買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 1 煤巷和半煤巖掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 品設(shè)計(jì)的依據(jù) 隨著我國(guó)煤炭事業(yè)的發(fā)展 要求有于之相適應(yīng)巷道掘進(jìn)速度 人海戰(zhàn)術(shù)和小型機(jī)械化裝備 ,還是不能滿足需要 . 巷道掘進(jìn)機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)截割、裝載運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)載煤巖 ,并可調(diào)動(dòng)行走噴霧、除塵的聯(lián)合機(jī)組 快速掘進(jìn)有利于及時(shí)查明采區(qū)地質(zhì)條件 ,以便正確部署采煤工作面的準(zhǔn)備和接替 有利于安全生產(chǎn)和減少巷道超挖 ,減少不必要的工作量 ,減輕掘工的體力勞動(dòng) 和使用巷道掘進(jìn)機(jī)具有重大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)意義 . 目前 ,國(guó)內(nèi)外研制和使用巷道掘進(jìn)機(jī)種類(lèi)繁多 全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī) . 全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)主要用于掘進(jìn)巖石巷道，這類(lèi)掘進(jìn)機(jī)功率大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，巷道斷面形狀單一。在煤炭工業(yè)中沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其工作機(jī)構(gòu)僅能同時(shí)截割工作面煤巖斷面的一部分。為截割破落整個(gè)工作面的煤巖必須在斷面內(nèi)多次連續(xù)地移動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的截割頭。故此它能實(shí)際掘出所需巷道斷面形狀。它主要用于掘進(jìn)煤或半煤巖巷道。 近年研制的掘進(jìn)機(jī)有以下趨勢(shì)：廣泛采用懸臂式可伸縮的工作機(jī)構(gòu)，改善起截割性能和使用范圍。采用橫軸式截割頭，以減少機(jī)器振動(dòng)，增加機(jī)器穩(wěn)定性。廣泛采用觸爪式裝載機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)。加大掘進(jìn)機(jī)的總功率和提高液壓系統(tǒng)的工作壓力。改進(jìn)噴霧除主裝置，支護(hù)設(shè)備和配套轉(zhuǎn)載設(shè)備。 90 巷道掘進(jìn)機(jī)是為了滿足我國(guó)煤炭工業(yè)發(fā)展的需要，采用國(guó)內(nèi)外新技術(shù)，先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，由我國(guó)自行設(shè)計(jì)的中型半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)。它采用可伸縮縱軸式工作機(jī)構(gòu)，以提高生產(chǎn)效率及挖掘能力，它采用內(nèi)外噴霧相結(jié)合的方式，有效地降低了粉塵，減小了工作面污染。 此外它還是具有穩(wěn)定性的，切割力較大等優(yōu)點(diǎn)。它的產(chǎn)生標(biāo)志著我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的研 制已發(fā)展到了一個(gè)新的水平。 品的 適用范圍、工作原理與主要技術(shù)特征 品的適用范圍 90 巷道掘進(jìn)機(jī)可掘煤巖度 f 6； 可掘巷道最大寬度 、最大高度 3 76；使用凈斷面 814 米平方；適用巷道坡度 10 度。該機(jī)在長(zhǎng)度大于 600米的半煤巖巷道中使用經(jīng)濟(jì)效果最佳。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 原配套轉(zhuǎn)載運(yùn)輸設(shè)備采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮膠帶輸送機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備將更有利于發(fā)揮該機(jī)的效能。 作原理 90 型巷道掘進(jìn)機(jī)是懸臂縱軸式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。外形結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖，它由切割機(jī)構(gòu) 1、裝運(yùn)機(jī)構(gòu) 2、 液壓機(jī)構(gòu) 3、行走機(jī)構(gòu) 4、電氣機(jī)構(gòu) 5、和供水系統(tǒng)等部分組成。 掘進(jìn)機(jī)沿巷道中線由履帶行走到掘進(jìn)迎頭，切割頭旋轉(zhuǎn)。切割頭上的截齒，沿懸臂軸線垂面作圓周切割運(yùn)動(dòng)，破落煤巖。切割頭在懸臂伸縮油缸的作用下實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)開(kāi)切，在懸臂水平和垂直擺動(dòng)油缸的作用下，實(shí)現(xiàn) 上、 下 、左 、 右的牽引運(yùn)動(dòng)，從而掘出所需大小和形狀斷面的巷道。履面向前推進(jìn)，裝載 鏟板上下擺動(dòng)，沿巷道底版鏟取被切割頭破落下來(lái)的煤巖，觸爪將鏟板鏟取的煤巖，裝入刮板轉(zhuǎn)入運(yùn)機(jī)，轉(zhuǎn)入掘進(jìn)機(jī)后的橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)，卸 入后面的運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備中。 1、 主要技術(shù)性能 1） 總體 外形尺寸 長(zhǎng) 8670（包括轉(zhuǎn)載機(jī)為 32000）毫米 寬（履帶外寬為 2400）毫米 高 2000 毫米 總重 括轉(zhuǎn)載機(jī)為 總功率 括轉(zhuǎn)載機(jī)為 瓦 可切巖石硬度 f 6 技術(shù)生產(chǎn)能力 35125 立方米 /小時(shí) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 適用巷道凈斷面 814平方米 最大切割寬度 6230毫米 最大切割高度 3760毫米 最大臥底深度 355毫米 適用巷道坡度 10度 可通過(guò)最小彎道半徑 10 米 地隙 234毫米 接地比壓 1. 26 公斤 /平方厘米 2） 切割機(jī)構(gòu) 縱軸式 、 外伸式 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) （外水冷） 功率 90瓦 轉(zhuǎn)速 985轉(zhuǎn) /分 切割頭 尺寸 直徑（ 650 900） 750 毫米 轉(zhuǎn)速 21 3轉(zhuǎn)分；切煤 60 3轉(zhuǎn)分 平均切割速度 切巖 0 865 米 秒 切煤 2 5米秒 截齒 強(qiáng)力截齒 48個(gè)；錐盤(pán)截齒 5個(gè)； 中心鉆 1個(gè)。 3） 行走機(jī)構(gòu) 履帶 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 11 4 2臺(tái)（ 15千瓦） 功率 2 11 4千瓦 2 15 千瓦 轉(zhuǎn)速 1450 轉(zhuǎn)分 行走速度 2 2米轉(zhuǎn)分 設(shè)計(jì)牽引力 2 18 3噸 履帶板節(jié)距 175毫米 板寬 450 毫米 履帶接地長(zhǎng) 3480毫米 履帶接地比壓 1 26 履帶 外寬 2400毫米 4 ） 裝運(yùn)機(jī)構(gòu) 耙爪 單鏈刮板集中驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 型號(hào) 2 4 2 臺(tái) 功率 2 10千瓦 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 轉(zhuǎn)速 1470 轉(zhuǎn) /分 裝載鏟板寬度 2800毫米 耙爪扒集次數(shù) 分 槽寬 560 毫米 龍門(mén)寬 360 毫米 鏈速 /分 節(jié)距 米 破斷拉力 30噸力 5） 液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)工作壓力 140公斤 /平方 厘米 額定流量 分 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 2/率 13千瓦 轉(zhuǎn)速 1470 轉(zhuǎn) /分 齒輪泵 型號(hào) 定壓力 200公斤 /平方 厘米 額定流量 45毫升 /轉(zhuǎn) 油箱容積 362 升 油缸數(shù)量 7 個(gè) 6） 電氣系統(tǒng) 供電電壓 660v(75% 110%) 50動(dòng)機(jī)總?cè)萘?153千瓦 動(dòng)力載潑裝置 1路載坡 7） 供水系統(tǒng) 系統(tǒng)工作壓力 內(nèi)噴霧 40公斤 /平方厘米 冷卻及外噴霧 10 公斤 /平方厘米 泵 站 型號(hào) 定壓力 55公斤 /平方 厘米 額定流量 160升 /分 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 4 功率 22千瓦 轉(zhuǎn)速 1470轉(zhuǎn) /分 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 8） 橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī) 650型 傳動(dòng)型式 雙電動(dòng)滾筒 電動(dòng)滾筒功率 2 4 千瓦 帶速 直徑 320 毫米 膠帶規(guī)格： 普通型 尾滾動(dòng)直徑 180 毫米 輸送長(zhǎng)度 2 機(jī)總體設(shè)計(jì) 掘 要技術(shù)參數(shù)確定、原則和依據(jù) 可掘進(jìn)斷面尺寸：一般巷道斷面的高和寬與煤層的厚度，設(shè)備要求的最小寬度、高度和斷面 規(guī)格等因素有關(guān)。 據(jù) 調(diào)查，巷道最寬為 4 66米 ，最高為 2 7米；另外考慮有些礦選用拱型斷面較高特點(diǎn)，確定最寬為 5 29 米，最高為 2 77米。 切割機(jī)構(gòu)功率的確定： 利用經(jīng)驗(yàn)公式 N 式中 V 切割頭平均直徑圓 周速度，米 /秒，取 度，米 /分，取 1； 割頭截面積，平方米。取 選用電動(dòng)機(jī)容量為 90千瓦 切割頭上平均扭距不小于： M 切割頭上牽引力為： 據(jù)類(lèi)比法，定牽引 力為 10噸力 電壓等級(jí)的選擇： 據(jù)我國(guó)煤礦現(xiàn)形情況，主回路等級(jí) 選 660伏，控制回路電壓永 36伏。 液壓系統(tǒng)壓力選擇： 據(jù)牽引力及結(jié)構(gòu)允許的有 缸直徑，結(jié)合我國(guó)用液壓 元件的壓力等級(jí)，選用額定壓力為 140公斤 /平方厘米 履帶接地比壓： 據(jù) 英國(guó)煤炭工程公司推薦，涌水不大，且迂水不軟化底版， 一般接地比買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 壓 平方厘米可滿足使用要求。 進(jìn)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和系統(tǒng) 割機(jī)構(gòu) K H 行星減速器；變速方式采用滑動(dòng)齒輪二級(jí)變速機(jī)構(gòu)。 切割機(jī)構(gòu)由于 傳動(dòng)功率及傳動(dòng)比均較大，而體積和重量又受到一定限制，故選用 兩級(jí) 2K 了滿足切割煤和巖石兩種不同硬度的需要，減速箱后設(shè)有變速箱， 可以通過(guò)變速手柄，更換切割頭地切割速度，高速 61 分切煤；慢速切巖 /分。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 結(jié)構(gòu)如 上 圖所 示 該組件由錐形 切割頭懸臂筒，二級(jí)行星減速器，變速器、外冷電機(jī)和滑架組成。 錐形切割頭由前 錐盤(pán) 和切割體兩部分組成。 前錐盤(pán)上裝一個(gè)三翼中心鉆和五把端頭截齒，擔(dān)負(fù)鉆進(jìn)破碎功能。 切割體 為一圓柱、截錐組合體，在其表面的雙頭螺旋葉片上安裝截線間距 T=30用單線雙刀排列的惡 48把強(qiáng)力截齒， 擔(dān)負(fù)鉆進(jìn)徑向切割功能。 滑架由框架和左右?jiàn)A板組成。由電動(dòng)機(jī)、變速器、減速器、懸臂筒和錐形切割頭組成的懸臂，在推進(jìn)油缸的作用下， 沿著燕尾槽形滑道作直線往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切割頭的鉆進(jìn)?？蚣苌系匿N(xiāo)軸與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的耳架交接，構(gòu)成懸臂上下擺動(dòng)的中心，再升降油缸作用下懸臂上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切割頭的升降。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 該件由回轉(zhuǎn) 臺(tái)，推力球軸承、回轉(zhuǎn)上蓋和耳架組成。在帶有滑動(dòng)軸頸 的回轉(zhuǎn)臺(tái)上整裝有耳架構(gòu)成懸臂左右擺動(dòng)中心，在回轉(zhuǎn)油缸作用下實(shí)現(xiàn)切割頭左右擺動(dòng)。 作原理 1） 速器、減速器傳來(lái)得，切割頭自身繞軸線回轉(zhuǎn)切割運(yùn)動(dòng)。根據(jù)圍巖硬度變化，搬動(dòng)變速手柄，使切割頭獲得兩種轉(zhuǎn)速。 2） 是由油缸傳來(lái)的切割頭軸向進(jìn)給和上下升降，左右擺動(dòng)的牽引運(yùn)動(dòng)，買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 以實(shí)現(xiàn)任意形狀巷道斷面的切割。切割巷道斷面的正確原則是：先軟后硬，由下而上 。在巖石硬度相近的斷面中正常切割程序是：首先在斷面的右下角鉆進(jìn)開(kāi)切 ,當(dāng)達(dá)到預(yù)定的進(jìn)給深度后，沿底板橫掃掏槽 b,開(kāi)出一個(gè)下方自由面，接著上挑一個(gè)截深 c,橫掃切割第二條帶 d,重復(fù)、 ;自下而上一條帶一條帶的切割。直到巷道頂部。最后刷頂，刷幫 ,清底 g 和挖柱窩 h,完成所需巷道斷面的切割。 e d b c f f a g h 有觸耙式裝載機(jī)，刮板運(yùn)載機(jī)等部分組成裝運(yùn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力，由裝 在鏟板后端兩個(gè) 10 千瓦電動(dòng)機(jī) 載出，經(jīng)濕式摩擦片聯(lián)軸節(jié)圓柱齒輪減速箱帶動(dòng)耙爪機(jī)構(gòu)，再由鏈輪帶動(dòng)刮板運(yùn)載機(jī)。這種傳動(dòng)方式減少了鏈條全段的張力，減輕了耙爪突然卡住對(duì)鏈條帶來(lái)的沖擊力；此時(shí)，摩擦片聯(lián)軸節(jié)發(fā)生過(guò)載大滑，不會(huì)使電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 圓柱齒輪減速器由模數(shù) m=8 毫米，螺旋升角 5的三個(gè)螺旋齒輪組成。其中大傘齒輪與主動(dòng)傘齒輪的軸間 角為 90，而與另一個(gè)傘齒輪的軸間角為 94 08 裝載機(jī)的耙爪，轉(zhuǎn)盤(pán)，導(dǎo)向軸構(gòu)成了一個(gè)四連 桿機(jī)構(gòu)。其簡(jiǎn)化如右圖的買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 原理結(jié)構(gòu)形成，當(dāng)曲柄等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，耙爪尖的軌跡為一封閉的腰形曲線。 中間刮板運(yùn)載機(jī) 由溜槽、機(jī)尾部、刮板鏈和裝載部鏟板及鏈輪組成。鏟板可由油缸帶動(dòng)上下擺動(dòng)，以適應(yīng)底版起伏。 走機(jī)構(gòu)及中央基架 行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng) 特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，齒輪負(fù)荷大，要求具有一定的防滑性能，而減速器外形尺寸又受空間的限制，故選用一級(jí)圓弧窩輪窩桿傳動(dòng)和二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)。 采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)向靈活，操縱方便，維修容易。每條履帶分別有各自的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，從而簡(jiǎn)化了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。行走動(dòng)力型：鑒于我國(guó)制造的液壓馬達(dá)質(zhì)量壽命 和可靠性差，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)其維修管理的技術(shù)水平有限。所以，當(dāng)前選用電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)型式較符合我國(guó)的實(shí)際情況。 行走機(jī)構(gòu)減速器由圓柱齒輪減速器和窩輪減速器，電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、主動(dòng)鏈輪組成。，主動(dòng)鏈輪具有十個(gè)互相交錯(cuò) 的槽齒。傳動(dòng)時(shí)，槽齒與履帶板上凸臺(tái)齒合，實(shí)現(xiàn)綠帶前進(jìn)或后退。 履帶鏈由履帶板，銷(xiāo)軸和插銷(xiāo)等組成。 履帶架的結(jié)構(gòu)由架體 ，支重輪及張緊裝置組成。 機(jī)架 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 由后架、前架、鏟板擺動(dòng)油缸支承架 和前回轉(zhuǎn)臺(tái)組成。是整個(gè)機(jī)器的基礎(chǔ)。其它各部都直接或間接地困聯(lián)在中央機(jī)架上。 壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)選用 開(kāi)式回路系統(tǒng)。系統(tǒng)中僅有直徑 100、直徑 200 兩種規(guī)格的油缸 7個(gè)，無(wú)液壓馬達(dá)，故選用多路換向伐集中控制。切割機(jī)構(gòu)和鏟板 的升降油缸均設(shè)計(jì)成背壓平衡回路以控制下降速度。 13千瓦電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)流量為 66。 1升 /分的齒輪油泵，它驅(qū)動(dòng)： 兩個(gè)內(nèi)徑 100毫米的切割機(jī) 構(gòu)推進(jìn)油缸 兩個(gè)內(nèi)徑 200毫米的切割機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)油缸 兩 個(gè)內(nèi)徑 200毫米的切割機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)油缸 一個(gè)內(nèi)徑 200毫米的裝載部升降油缸 控制系統(tǒng)壓力是由多路換向伐 中的溢流伐來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在調(diào)試時(shí)，借助于壓力表的指示，調(diào)節(jié)溢流伐調(diào)節(jié) 桿，將系統(tǒng)壓力調(diào)整至 140 公斤 /平方厘米。安裝在操縱臺(tái)上的壓力表，隨時(shí)指出系統(tǒng)的壓力變化情況。可以以此決定調(diào)整鉆進(jìn)牽引速度。當(dāng)系統(tǒng)中壓力超限時(shí)， 溢流伐打開(kāi)，向郵箱排油，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)過(guò)載自動(dòng)保護(hù)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 僅對(duì)直徑 100 的推進(jìn)油缸實(shí)行節(jié)流調(diào)整。 各油缸的換向是通過(guò)操縱四聯(lián)多路換向伐來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 當(dāng)切割機(jī)構(gòu)由上而下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于其自重較大， 因而切割機(jī)構(gòu)升降油缸內(nèi)產(chǎn)生較大負(fù)荷，使切割頭加速向下動(dòng)。為此在回路中加上單向節(jié)流伐，給以背壓，構(gòu)成單向節(jié)流控制回路，使切割機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 為使切割機(jī)構(gòu)升降油缸能在任何位置上定位，不致因換向筏的漏損而改變其位置或因油管破裂造成事故。因此在回路中接人液控單向伐構(gòu)成銷(xiāo)緊回路。 緊及液壓保護(hù)的綜合回路 當(dāng)裝 載部升降油缸定位在某一位置時(shí)，要求銷(xiāo)緊。 故在回路中接人一對(duì)液買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 控單向伐。但當(dāng)其從上而下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于自重使其加速向下運(yùn)動(dòng)，在油缸小腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)電荷。因此，油缸大腔相聯(lián)的液控單向伐關(guān)閉，一旦負(fù)負(fù)荷消失，單向伐就打開(kāi)。因此在系統(tǒng)內(nèi)形成沖擊，故需在系統(tǒng)中加單向節(jié)流伐，消除此沖擊；另外，當(dāng)切割機(jī)構(gòu)向上亂巖時(shí)，裝載部前端作為機(jī)體的支點(diǎn)而受力，因而裝載部升降油缸小腔內(nèi)的壓力，隨外負(fù)荷的增大而增到 200 公斤 /平方厘米以上，為保護(hù)液壓元件不致?lián)p失，故在回路中設(shè)一高壓溢流伐，調(diào)定壓力 140公斤 /平方厘米。當(dāng)油缸小腔內(nèi)壓超限，溢流伐 打開(kāi)，接通油箱。 本系統(tǒng)的管路除了部分采用無(wú)縫鋼管外，其余為直徑 19毫米的高壓膠管。 接頭的形成有快速接頭與螺紋連接兩種?？焖俳宇^是用“ o”型密封圈頸向密封。螺紋連接是端面密封。接頭與膠管的連接，采用特殊工具壓制成扣壓式不可拆卸 膠管接頭。所有管件的耐壓不小于 180 公斤 /平方厘米。 油 箱 有效溶劑為 362 升，設(shè)有加油器和吸油管，吸油管端裝有 2 100網(wǎng)式回油過(guò)濾器和油標(biāo)。 水系統(tǒng) 為消除機(jī)組工作時(shí)產(chǎn)生的粉塵，保證安全和工人健康，本機(jī)構(gòu)采用內(nèi) 、外噴霧除塵。同時(shí)為提高切割電機(jī)的出力，減小外形尺寸。電機(jī)采用外水冷式機(jī)構(gòu)。因此本機(jī)設(shè)有供水系統(tǒng)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 系統(tǒng)的水源部分為 5 型噴霧泵站供水。內(nèi)噴霧的壓力為 40 巴。外噴霧的壓力為 10 巴。由于外噴霧水路和水冷電動(dòng)機(jī)串聯(lián)。因此，機(jī)組開(kāi)啟，水冷電機(jī)供水，即外噴霧供水，但當(dāng)工作面水量過(guò)大時(shí)，可停內(nèi)噴霧。一旦機(jī)組停車(chē)，即可關(guān)閉球伐，安全伐自動(dòng)打開(kāi)。水經(jīng)巷道排水溝流人水池。 噴嘴有 徑 者共 28個(gè) 用于內(nèi)噴霧，后者 12個(gè)用于外噴霧。 電器系統(tǒng) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 該系統(tǒng)對(duì)機(jī)組各個(gè)部分的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)。系統(tǒng)中有五種規(guī)格的電機(jī) 八臺(tái)除切割機(jī)構(gòu)和電動(dòng)滾筒的兩種電機(jī)為非標(biāo)準(zhǔn)型外，其他均為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，對(duì)交流接觸器的選用，考慮到裝在隔煤箱中散熱條件差，工作條件與地面情況差別大，為了安全可靠起見(jiàn)，降低容易使用。為確保切割電機(jī)的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，采用了電子式反時(shí)限過(guò)流繼電器 進(jìn)機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算 考慮機(jī)器在行走，工作過(guò)程中是否會(huì)翻倒，特作以下穩(wěn)定性計(jì)算 機(jī)器重心如圖所示 機(jī)器有繞 1. 行走的靜態(tài)穩(wěn)定： 如圖 a 所示 1 78 =63 63是機(jī)器爬坡時(shí)有可能繞 有余 63設(shè)計(jì)角度（ 10）。故本機(jī)器在上坡時(shí)無(wú)繞 機(jī)器有繞 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 如圖 機(jī)器有繞 2 =77 =63 當(dāng)機(jī)器在坡度為 63的陡坡上下時(shí)，有繞 b 點(diǎn)傾倒的危險(xiǎn)。而設(shè)計(jì)角度10 63，故此，本機(jī)器在按規(guī)定行進(jìn)中無(wú)饒 所示 21 2400=1200毫米 X 0 03 103 （設(shè)計(jì)角度） 本機(jī)在這種工況下無(wú)繞 4設(shè)履帶與地板的摩擦系數(shù) =1，為下降臨界角 =45 10（設(shè)計(jì)角度） 在正常情況下，本機(jī)不會(huì)在坡道上下降 P 842014021 =30085(公斤 ) P 372002 公斤 S 厘米1801 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 S 厘米 S S=216厘米 截割機(jī)器有繞 部抬起的可能性 S)=37200（ 16） =146382 公斤 米 P 1803008511 S =54153 公斤 米 P 112 P ）（自 所以機(jī)器的切割頭由下而上縱向切割時(shí)，機(jī)器穩(wěn)定 向下切割機(jī)器有繞 部抬起的可能性僅畫(huà)出切割頭受力方向 P 自 =66402 公斤米 P 公斤米2 2 6 2 3 9) 0 0 8 5)( 3211 3 由此可見(jiàn)，機(jī)器的切割頭由上而下進(jìn)行縱 向切割較硬物料時(shí)，機(jī)器不穩(wěn)定 所以本機(jī)器應(yīng)避免由上而下的工作方式 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 2橫向穩(wěn)定 P 噸力102 P 噸力自 h X P （噸米自 ) P 噸米）(h P 223X h 在這種工況下，機(jī)器不可能繞 定 進(jìn)機(jī)生產(chǎn)能力的計(jì)算 由經(jīng)驗(yàn)公式 Q=60式中： 截割頭的牽引速度，對(duì)煤 米 巖石 1 分米 = 小時(shí)）（米煤 / Q 小時(shí)）（米巖 / 3 部件設(shè)計(jì) 動(dòng)比和各軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 定總傳動(dòng)比 因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速 985轉(zhuǎn) /分，而切割速度要求切割煤是 3米 /秒 切割巖石是 1 米 /秒，所以確定總傳動(dòng)比是 i 2總 = 確定各級(jí)傳動(dòng)比 如 下 圖所示 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 第一級(jí)采用一對(duì)斜齒輪，取 二級(jí)為速度箱 快速 i=1/速 i=三級(jí)， 行星減速箱級(jí) i=i 0 0 i 定各級(jí)傳動(dòng)效率和總效率 已知：每對(duì)軸承（滑動(dòng)） =對(duì)軸承（滾動(dòng)） =輪聯(lián)軸器 =柱齒輪傳動(dòng) =一級(jí) 9 6 5 承輪 第二級(jí) 承輪 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 第三級(jí) 21 =體傳動(dòng)效率 總 = 0 5 = 確定各軸轉(zhuǎn)距 N=90瓦 n=985 轉(zhuǎn) /分 M=95500 厘米）公斤 (8 7 25985909 5 50 0N=90 （瓦） 分轉(zhuǎn)快 /985 分轉(zhuǎn)）（慢 /3 4 6 5 89 8 5 M 厘米）公斤快 (8049985 0/955 0 0 N M 厘米）（公斤慢 5 0 0 N / N=90 厘米）（公斤厘米）（公斤分）（轉(zhuǎn)）（分）（轉(zhuǎn)快慢快快慢快 8 . 9985/買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 公斤厘米厘米公斤分）（轉(zhuǎn)）（分）（轉(zhuǎn)）（ 5 8985/ 行星減速器設(shè)計(jì)計(jì)算 一級(jí)行星減速器計(jì)算 轉(zhuǎn)入軸傳遞功率分）（轉(zhuǎn)）（轉(zhuǎn)速（瓦）齒輪承/985 5 222定行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式及傳動(dòng)比 采用單級(jí) 2傳動(dòng)比 i=據(jù)給定的 2定該行星傳動(dòng)的9.3輪齒數(shù) 1(203取行星輪數(shù)目由給定的傳動(dòng)比 9.3i （設(shè)計(jì)結(jié)果為 參照同類(lèi)產(chǎn)品最后確定該 29,58,20 用類(lèi)比法選取各齒輪的模版位 m=7 毫米 3計(jì)算幾何尺寸 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 該 2個(gè)齒 各組齒的標(biāo)準(zhǔn)中心距為： 毫米）毫米）(958(721)(21A(920(721)(2/1內(nèi)度圓直徑 毫米）毫米）(133197(1402072010)(o o s(o o sc o 毫米）毫米(133)(140齒頂圓直徑 （毫米）（毫米）1471721332毫米）毫米）( 3)(2D( 2)21 4 0)(2)(2002分度圓直徑 毫米毫米4 0 65871 3 319702010買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 毫米毫米5 1 120c o 69 7 420c o 3c o 節(jié)圓直徑 毫米毫米4 0 61 3 320110（毫米）（毫米）39217240621471721332202210011（毫米）（毫米）2406)(21332200220011毫米）(疊系數(shù)驗(yàn)算 a- 由式 2221112211a r c c o s,a r c c o 式中買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 19,20,207 6 4ar c c o s,3 2 45 5 1ar c c o 由式 20,58,1921212211r c c o s,r c c o 滿足要求 ! 5裝配尺寸的驗(yàn)算 對(duì)于所設(shè)計(jì)的 2滿足如下的裝配條件 1)鄰接條件 按式 2u180驗(yàn)算其鄰接條件 47, 中心距 A=星輪個(gè)數(shù) u=3 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 147 2 毫米 滿足要求鄰接條件 ! 2)同心條件 由公式 驗(yàn)算該 2動(dòng)的同心條 391958 gb 391920 ga 39=39 滿足同心條件 ! 3)安裝條件 為使徑向力互相抵消，安裝行星掄時(shí)，應(yīng)將行星掄勻稱(chēng)的分布 由式 2635820（整數(shù)）足同心條件） ! 6行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度驗(yàn)算 分別選用各齒輪的材料，熱處理及其硬度如下 名稱(chēng) 材料牌號(hào) 熱處理 硬度 芯部強(qiáng)度限（公斤 /毫米 2 ） 芯部屈服限（公斤 /毫米 2 中心輪 a 20碳 110 85 行星輪 g 20碳 110 85 內(nèi)齒輪 b 40質(zhì) 75 0 A、 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 a- 由于中心 輪浮動(dòng)，行星輪間載荷分配不均勻的系數(shù) k 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 厘米公斤厘米公斤3 1 0 68 8 3 619202 9 5 18 3 9 42 9 5 18 3 9 43985k由資料 1的表 1 03.1由資料 1的表 1 8 51 時(shí)轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)?的得 1由資料 1的表 1 通過(guò)）厘米（公斤齒寬（厘米）取中心距（厘米）取式中：由式厘米公斤i 5 6 8 0562802803223123212B、輪齒彎曲強(qiáng)度的計(jì)算 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 考慮在行星輪間載荷分配不均勻的系數(shù) u 厘米公斤 32478362 的表 1 12112122122222221212222122/(y）厘米公斤）厘米（公斤由式厘米公斤厘米公斤得由圖號(hào)同前分別齒形系數(shù)其中同符摸數(shù)（厘米）取式中由式）厘米公斤通過(guò)！ = 2 0 01 1 0 0 =3828（ 公斤 /厘米 2 ） 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 = 007 5 0 =2203（公斤 /厘米 2 ） 由圖 1 1 由式 1111 121 / 厘米公斤 通過(guò)）厘米公斤）厘米（公斤由式/(y7 傳動(dòng)效率的計(jì)算 承考慮軸承的摩擦損失得由式二級(jí)行星減速器設(shè)計(jì)計(jì)算 軌入軸承功率 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速瓦齒輪承/(02222211 確定行星輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式及傳動(dòng)比 圓柱直齒 2傳動(dòng)比 i=i=定該行星傳動(dòng)的各輪齒 數(shù)： 選取行星輪齒數(shù) u=3 選取 16 由式 Z 1( Z 50 16)11 2 1 2 2 1 25.4設(shè)計(jì)結(jié)果為 后確定該 26,16 類(lèi)比法選取各齒輪的摸數(shù)為 m=9 毫米 3幾何尺寸計(jì)算 該 2買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 各組嚙合的標(biāo)準(zhǔn)中心距為： 毫米）毫米）(153165092121(144161692121 A=a- 中心距，改善齒輪嚙合 中心距，改善齒輪嚙合 中心距變動(dòng)系數(shù) 合角 75032520c o so sc o sc o 7 5 0750325(2022162 00 in 反位系數(shù)和 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專(zhuān)業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無(wú)憂 0 定 1 分度圓直徑 毫米）(1441691010毫米）( 9162 41 d 基圓直徑 毫米）毫米）(o s144(o