買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 目錄 . 1 . 3 . 3 . 4 . 6 3. 車床改造的結(jié)構(gòu)特點 . 7 . 7 軌副 . 7 裝電動卡盤 . 7 沖發(fā)生器 . 7 . 8 械部分的改造 . 8 . 9 .確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 .縱向滾珠絲杠螺母副的副的型號選擇雨校核步驟 . 10 橫向滾珠絲杠螺母副的型號選擇與校核步驟 .齒輪有關(guān)計算 .（ 1）縱向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計算 . 16 2)橫向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計算 . 步進電動機的計算與選型 .進電動機選用的基本原則 . 23 進電動機的選折 .床主運動電機的確定 . 26 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 軸的變速變速范圍 .選主軸電機的型號 .軸電機的校核 . 27 7. 微機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 .制系統(tǒng)的功能要求 . 28 件電路的組成 . 28 計說明 .安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題 .珠絲杠副的特點 . 31 珠絲杠螺母副的選擇 .珠絲杠螺母副的調(diào)整 .軸器的安裝 . 32 軸脈沖發(fā)生器的安裝 .論 .考文獻 . 36 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1 緒論 數(shù)控機床與普通機床 相比 ,增加了功能 ,提高了性能 ,簡化了結(jié)構(gòu) 密、小批量及形狀多變零件的加工問題。能獲得穩(wěn)定的加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，其應(yīng)用越來越廣泛，但是數(shù)控的應(yīng)用也受到其他條件限制：（ 1）數(shù)控機床價格昂貴，一次性投資巨大，中小企業(yè)常是心有力而力不足；（ 2）目前，各企業(yè)都有大量的普通機床，完全用數(shù)控機床替換根本不可能，而且替代下的機床閑置起來又會造成浪費；（ 3）在國內(nèi)，訂購新數(shù)控機床的交貨周期一般較長，往往不能滿足生產(chǎn)急需；（ 4）通用數(shù)控機床對某一類具體生產(chǎn)項目有多余功能。 要較好的解決上述問題，應(yīng)走通用 機床數(shù)控改造之路。普通機床的改造就是在普通機床上增加微機數(shù)控裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現(xiàn)額定的加工工藝目標(biāo)。這一工作早在 20世紀(jì) 60年代已經(jīng)在開始迅速發(fā)展，并有專門企業(yè)經(jīng)營這門業(yè)務(wù)。目前，國外已發(fā)展成為一個新興產(chǎn)業(yè)部門，從美國、日本等工業(yè)化國家的經(jīng)驗看，機床的數(shù)控化改造也必不可少，如日本的大企業(yè)中有 26%的機床經(jīng)過數(shù)控化改造，中小企業(yè)則達 74%。在美國有許多數(shù)控專業(yè)化公司為世界各地提供數(shù)控化改造業(yè)務(wù)。中國是擁有 300多萬臺機床的國家，其中大部分是多年積累生產(chǎn)的普通機床，自動化程度低。要想在近幾年用 自動和精密設(shè)備更新現(xiàn)有機床，不論是資金還是中國機床制造廠的能力都是辦不到的，因此，普通機床的數(shù)控化改造大有可為，它適合中國的經(jīng)濟水平、生產(chǎn)水平和教育水平，已成為中國設(shè)備技術(shù)改造的主要方向之一。 機床數(shù)控化改造的優(yōu)點：（ 1）改造閑置設(shè)備，能發(fā)揮機床原有的功能和改造后的新增功能，提高了機床的使用價值，可以提高固定資產(chǎn)的使用效率；（ 2）適應(yīng)多品種、小批量零件生產(chǎn)；（ 3）自動化程度提高、專業(yè)性強、加工精度高、生產(chǎn)效率高；（ 4）降低對工人的操作水平的要求；（ 5）數(shù)控改造費用低、經(jīng)濟性好；（ 6）數(shù)控改造的周期短，可滿足 生產(chǎn)急需。因此，我們必須走數(shù)控改造之路。 普通車床（如 是金屬切削加工最常用的一類機床。普通機床刀架的縱向和橫向進給運動是由主軸回轉(zhuǎn)運動經(jīng)掛輪傳遞而來，通過進給箱變速后，由光杠或絲杠帶動溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動。進給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)整好，改變參數(shù)時要停車進行操作。刀架的縱向進給運動和橫向進給運動不能聯(lián)動，切削次序也由人工控制。 對普通車床進行數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進給系統(tǒng)改為用微機控制的、能獨立運動的進給伺服系統(tǒng)；刀架改造成為能自動換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣，利用數(shù)控 裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進行切削加工。由于加工過程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會按程序自動調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進給聯(lián)動的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件，并能實現(xiàn)多工序自動車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 2 設(shè)計要求 總體方案設(shè)計應(yīng)考慮機床數(shù)控系統(tǒng)的類型，計算機的選擇，以及傳動方式和執(zhí)行機構(gòu)的選擇等。 （ 1）普通車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有定位、縱向和橫向的直線插補、圓弧插補功能，還要求能暫停，進行循環(huán)加 工和螺紋加工等，因此，數(shù)控系統(tǒng)選連續(xù)控制系統(tǒng)。 （ 2）車床數(shù)控化改裝后屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床，在保證一定加工精度的前提下應(yīng)簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，因此，進給伺服系統(tǒng)采用步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)。 （ 3）根據(jù)普通車床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及經(jīng)濟性要求，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般采用 8位微機。在 8 位微機中， 51系列單片機具有集成度高、可靠性好、功能強、速度快、抗干擾能力強、具有很高的性價比，因此，可選 51 系列單片機擴展系統(tǒng)。 （ 4）根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，微機數(shù)控系統(tǒng)中除了 ，還包括擴展程序存儲器 ，擴展數(shù)據(jù)存儲器、 I/括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和機床狀態(tài)信息的顯示器，包括光電隔離電路和步進電機驅(qū)動電路，此外，系統(tǒng)中還應(yīng)包括螺紋加工中用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。 （ 5）設(shè)計自動回轉(zhuǎn)刀架及其控制電路。 （ 6）縱向和橫向進給是兩套獨立的傳動鏈，它們由步進電機、齒輪副、絲杠螺母副組成，其傳動比應(yīng)滿足機床所要求的分辨率。 （ 7）為了保證進給伺服系統(tǒng)的傳動精度和平穩(wěn)性，選用摩擦 小、傳動效率高的滾珠絲杠螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機構(gòu)，以提高傳動剛度和消除間隙，齒輪副也 應(yīng)有消除齒側(cè)間隙的機構(gòu)。 （ 8）采用貼塑導(dǎo)軌，以減小導(dǎo)軌的摩擦力。 總體方案設(shè)計圖如下圖（ 2）所示： 進給伺服系統(tǒng)總體方案方框圖如圖（ 3）所示： 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 功率放大器車床步進電機變速箱圖 （ 2 ） 數(shù) 控 車 床 改 造 的 總 體 方 案 示 意 設(shè)計參數(shù)包括車床的部分技術(shù)參數(shù)和設(shè)計數(shù)控進給伺服系統(tǒng)所需要的參數(shù)。 現(xiàn)列出 名稱 技術(shù)參數(shù) 在床身上 400件最大直徑 在刀架上 210尖間最大距離 650;900;1400;1900制螺紋 10種 ) 加工螺紋范圍 英制螺紋 t/m 20種 ) 模數(shù)螺紋 1種 ) 徑節(jié)螺紋 t/m 74種 ) 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 最大通過直徑 48錐度 莫氏 6# 主軸 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級數(shù) 24 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍 10 1400r/轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級數(shù) 12 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍 14向級數(shù) 64 進給量 縱向范圍 r 橫向級數(shù) 64 橫 向范圍 r 滑板行程 橫向 320向 650;900;1400;1900大行程 140架 最大回轉(zhuǎn)角 90 刀杠支承面至中心的距離 26杠截面 B H 25 25尖套莫氏錐度 5# 尾座 橫向最大移動量 10形尺寸 長寬高 2418 1000 1267度 作精度 圓柱度 200:面度 300文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 表面粗糙度 m 主電動機 動機功率 總功率 造設(shè)計參數(shù)如下 : 最大加工直徑 在床面上 400床鞍上 210大加工長度 1000進速度 縱向 向 大切削進給速度 縱向 向 板及刀架重力 縱向 800N 橫向 600N 代碼制 沖分配方式 逐點比較法 輸入方式 增量值、絕對值通用 控制坐標(biāo)數(shù) 2 脈沖當(dāng)量 縱向 沖 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 橫向 沖 機床定位精度 具補償量 給傳動鏈間隙補償量 縱向 向 動升降速性能 有 （ 1） 原機床的主要結(jié)構(gòu)布局基本不變，盡量減少改動量 ，以降低成本 縮短改造周期。 （ 2）機械結(jié)構(gòu)改裝部分應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保正 安裝、調(diào)試、拆卸方便，需經(jīng)常調(diào)整的部位調(diào)整應(yīng)方便。 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 3 進給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計與計算 進給系統(tǒng)改造設(shè)計需要改動的主要部分有掛輪架、進給箱、溜板箱、溜板 刀架等改造的方案不是唯一的。以下是其中的一種方案： 掛輪架系統(tǒng)：全部拆 除，在原掛輪主動軸處安裝光電脈沖發(fā)生器。 進給箱部分：全部拆除，在該處安裝縱向進給步進電機與齒輪減速箱總成 絲杠、光杠和操作杠拆去，齒輪箱連接滾珠絲杠，滾珠絲杠的另一端支承座安裝在車床尾座端原來裝軸承座的部分。 溜板箱部分：全部拆除，在原來安裝滾珠絲杠中間支撐架和螺母以及部分操 作按鈕。 橫溜板箱部分：將原橫溜板的絲杠的、螺母拆除，改裝橫向進給滾珠絲杠螺 母副、橫向進給步進電機與齒輪減速箱總成安裝在橫溜板后部并與滾珠絲杠相連。 刀架：拆除原刀架，改裝自動回轉(zhuǎn)四方刀架總成。 型 進給伺服系統(tǒng)機械部分的計算與選型內(nèi)容包括：確定脈沖當(dāng)量、計算切削力 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計、計算與選型、齒輪傳動計算、步進電機的計算和選型等。計算簡圖如下圖所示： 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 脈沖當(dāng)量是指一個進給脈沖使機床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進給量 ,它是衡量數(shù)控機 床加工精度的一個基本參數(shù)。因此 ,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機床精度的要求來確定。對經(jīng)濟型數(shù)控機床來說，常采用的脈沖當(dāng)量為 技術(shù)參數(shù)中，要求縱向脈沖當(dāng)量 向 脈沖當(dāng)量為 （ 1）最大工作荷載計算 滾珠絲杠的工作載荷 N）是指滾珠絲杠副的在驅(qū)動工作臺時滾珠絲 杠所承受的軸向力，也叫做進給牽引力。它包括滾珠絲杠的走到抗力及與移動體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。 由于原普通 用公式 3工作載荷的大小。 FL+f () （ 3 1）車削抗力分析 車削外圓時的切削抗力有 切削力 垂直向下，是計算機床主軸電機切削功率的主要依據(jù)。切深抗力 縱向進給垂直，影響加工精度或已加工表面質(zhì)量。進給抗力 進給方向平行且相反指向，設(shè)計或校核進給系統(tǒng)是要用它。 縱切外圓時，車床的主切削力 以用下式計算： （ 3 =5360(N) 由金屬切削原 理知： x: （ 3 得 340(N) 144(N) 因為車刀裝夾在拖板上的刀架內(nèi)，車刀受到的車削抗力將傳遞到進給拖板和導(dǎo)軌上，車削作業(yè)時作用在進給托板的載荷 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 因此，作用在進給托板上的載荷可以按下式求出： 托板上的進給方向載荷 x=1340(N) 托板上的垂直方向載荷 z=5360(N) 托板上的橫向載荷 y=2144(N) 因此，最大工作載荷 FL+f () =1340+(5360+90 =) 對于三角形導(dǎo)軌 K=f = f =為是貼塑導(dǎo)軌 )， 縱向橫向溜板箱和刀架的重量，選縱向橫向溜板箱的重量為 75架重量為 15（ 2）最大動載荷 滾珠絲杠應(yīng)根據(jù)額定動載荷 用式 3 C=錯誤 !未找到引用源。 （ 3 L 為工作壽命，單位為 10r， L=6010;n 為絲杠轉(zhuǎn)速（ r ,n=1000v L0;v 為 最大切削力條件下的進給速度（ m ,可取最高進給速度的 1/2 1/3;資料得 2mm;為此時有沖擊振動，所以取 r 1400r/226mm/1/2/226 1/2/12= L=6006=60 15000/106= C=錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 1740（ N） 初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動載荷 ;因此有 C=11740N 另外例如滾珠絲杠副有可能在靜態(tài)或低速運轉(zhuǎn)下工作并受載，那么還需考慮其另一種失效形式 要考慮滾珠絲杠的額定靜載荷 否充分地超過了滾珠絲杠的工作載荷 般使 m=2 3. 初選滾珠絲杠 為：外循環(huán)，因為內(nèi)循環(huán)較外循環(huán)絲杠貴，并且較難安裝。考慮到簡易經(jīng)濟改裝，所以采用外循環(huán)。 因此初選滾珠絲杠的型號為型 要參數(shù)為 o=8mm,3 =2，圈數(shù)列數(shù) 1 （ 3）縱向滾珠絲杠的校核 1）傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率為 = / + )= / +10 )=92% （ 3 2）剛度驗算 滾珠絲杠副的軸向變形將引起導(dǎo)程發(fā)生變化，從而影響其定位精度和運動平穩(wěn)性，滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形，絲杠和螺母之間滾道的接觸變形，絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形。 1 絲杠的拉壓變形量 1 1= A （ 3 = 2280/10 ( 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 = 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 2 采用有預(yù)緊的方式， 因此用公式 2=錯誤 !未找到引用源。 （ 3 =錯誤 !未找到引用源。 2 =這里 1/3 97N Z= w=63/ =1=絲杠的總變形量 = 1+ 2= 所以絲杠很穩(wěn)定。 橫向滾珠絲杠螺母副的型號選擇與校核步驟 （ 1）型號選擇 1）最大工作載荷計算 由于導(dǎo)向為貼塑導(dǎo)軌，則： k=1.4 f =1為工作臺進給方向載荷， 141N,360N,340N,G=60kg,t=15000h, 最大工作載荷： Fm=f () =2144+360+2 1340+75) 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 =）最大動載荷的計算 1400r/r=1106mm/1/2/1106 1/2/4=6060 15000/106=錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 初選滾珠絲杠型號為： 基本參數(shù)為 =2,mm,0數(shù)列數(shù) 1 (2) 橫向滾珠絲杠的校核 1）傳動效率計算 = + )= / +10 )=93% 2) 剛度驗算 1. 絲杠的拉壓變形量 1= L/ 320/104 252= 變形量 2=錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 2錯誤 !未找到引用源。 =這里 m/3=1118N Z= w=50/ =1=杠的總變形量 = 1+ 2=表知 距誤差為 所選絲杠合格 （ 3）滾珠絲杠螺母副的精度等級： 數(shù)控機床根據(jù)定位精度的要求通常選用 11度絲杠的行程公差數(shù)值如表（ 2）所示： 項目 符號 有效行程 lm/度等級 1 2 3 4 5 目標(biāo)行程公差 315 6 8 12 16 23 315400 7 9 13 18 25 400500 8 10 15 20 27 500630 9 11 16 22 30 行程變動量公差 315 6 8 12 16 23 315400 6 8 12 17 25 400500 7 10 13 19 26 500630 7 11 14 21 29 任意 3006 8 12 16 23 2 p 4 5 6 7 8 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 表（ 2）滾珠絲杠行程公差 / m (1)縱向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計算 1）有關(guān)齒輪計算，由前面的條件可知： 工作臺重量： W=8000N(根據(jù)圖紙粗略計算 ) 滾珠絲杠的導(dǎo)程 : 2距角 : =： m/以 ,變速箱內(nèi)齒輪的傳動比 i=錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 = （ 3 齒輪的有關(guān)參數(shù)選取如下 : 2 , 0 ,模數(shù) m=2寬 b=20 壓力角 =20 齒輪的直徑 d1= 32=64mm d2= 40=80mm =68mm =84齒輪的中心矩 a= 錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 !未找到引用源。 =72）轉(zhuǎn)動慣量計算 工作臺質(zhì)量折算到步進電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量 : 錯誤 !未找到引用源。 (錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 )2=錯誤 !未找到引用源。 (錯誤 !未找到引用源。 )2 80 錯誤 !未找到引用源。 = （ 3 對材料為鋼的圓柱形零件 ,其轉(zhuǎn)動慣量可按下式估算 : J=10 （ 3 式中 以 ,絲杠的轉(zhuǎn)動慣量 : 10410文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 齒輪的轉(zhuǎn)動慣量 : 錯誤 !未找到引用源。 =102= 錯誤 !未找到 引用源。 =1084 2= 電動機轉(zhuǎn)動慣量很小 ,可忽略。 因此，折算到步進電機軸上的總的轉(zhuǎn)動慣量 J=(1/誤 !未找到引用源。 （ +1=(錯誤 !未找到引用源。 )（ 杠名義直徑 /程 /杠名義直徑 /程 /m 0 4 0 10 2 5 5 0 8 0 0 5 2 0 8 5 5 0 2 0 10 0 5 2 0 10 2 5 6 00 12 6 0 0 0 6 20 20 4 (3)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量 3）所需轉(zhuǎn)動力矩計算 快速空載啟動時所需力矩 M=f+大切削負(fù)載時所需力矩 M=f+t 快速進給時所需力矩 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 M=o 式中 , 折算到電動機軸上的附加摩擦力矩 ; 誤 !未找到引用源。 （ 3 式中 , r/s 當(dāng) n= 誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =r/誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 10m 當(dāng) n= Ma=誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =r/誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 10誤 !未找到引用源。=錯誤 !未找到引用源。 （ 3 式中 f r/N; 動效率。 當(dāng) = f = 誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 = 誤 !未找到引用源。(1未找到引用源。 ) （ 3 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 式中， 般為最大軸向載荷的 1 / 3，即 3 則 誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 (誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =t=錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =128 以，快速空載啟動所需力矩 M=f+03+削時所需力矩 M=f+t=28=速進給時所需力矩 M=o=以上分析計算可知：所需最大力矩 2)橫向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計算 1)有關(guān)齒輪計算，由前面的條件可知： 工作臺重量： W=3000N(根據(jù)圖紙粗略計算 ) 滾珠絲杠的導(dǎo)程 : 距角 : =： m/以 ,變速箱內(nèi)齒輪的傳動比 i=錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =輪的有關(guān)參數(shù)選取如下 : 8 , 0 ,模數(shù) m=2寬 b=20 壓力角 =20 6 0mm 40 4 a=48)轉(zhuǎn)動慣量計算 工作臺質(zhì)量折算到步進電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量 : 錯誤 !未找到引用源。 (錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 )2=錯誤 !未找買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 到引用源。 (錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 )2 30 錯誤 !未找到引用源。=杠的轉(zhuǎn)動慣量 : 1024 50=輪的轉(zhuǎn)動慣量 : 錯誤 !未找到引用源。 =102= 錯誤 !未找到引用源。 =1064 2=電動機轉(zhuǎn)動慣量很小 ,可忽略。 因此，折算到步進電機軸上的總的轉(zhuǎn)動 慣量 J=(1/誤 !未找到引用源。 （ +1=(錯誤 !未找到引用源。 )2（ +)所需轉(zhuǎn)動力矩計算 誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到 引用源。 =r/誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 10m=誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。=錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =r/誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 10m=f=錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 !未找到引用源。 =m 誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 (=誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =t=錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 =誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 =以，快速空載啟動所需力矩 M=f+削時所需力矩 M=f+t=速進給時所需力矩 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答