選擇題題目 參考答案當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)D若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為 ，則它的開環(huán)增益為（ ）2)(5 10sA.1 B.2 C.5 D.10C二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，則該系統(tǒng)是（ ）52 )(ssGA.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)B系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（ ）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設計C 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（ ）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率A通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關系值的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件C 從 0 變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（ ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線A若保持二階系統(tǒng)的 不變，提高 n，則可以（ ）A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間 D.減少上升時間和超調(diào)量B一階微分環(huán)節(jié) ，當頻率 時，則相頻特性 為（ ）TsG1)(T1)(jGA.45 B.-45 C.90 D.-90A最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（ ）A.振蕩次數(shù)越多 B.穩(wěn)定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小D設系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng) （ ）051678234ssDA.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。A某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ，當 k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。)5(1sksGA.10 B.20 C.30 D.40C設系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（ ）02510334ssDA.0 B.1 C.2 D.3C單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（ ）162ssGA.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05B若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 ，則它是一種（ ）10)(scA.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正D在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（ ）反饋的傳感器。A.電壓 B.電流 C.位移 D.速度B系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.最優(yōu)設計A與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（ ）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設定量B穩(wěn)態(tài)誤差 ess與誤差信號 E(s)的函數(shù)關系為（ ）A. B. lim0s )(lim0sEesC. D.)(s sB在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（ ）A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前A相位超前校正裝置的奈氏曲線為（ ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45弧線B在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標密切相關。 DA.允許的峰值時間 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件B某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ，則該環(huán)節(jié)是（ ）15sGA.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的微分方程為 ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）txttxt i263000A. B. 2632s 631sC. D. 2A引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（ ）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過的方塊圖單元 D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C8. 設一階系統(tǒng)的傳遞 ，其階躍響應曲線在 t=0 處的切線斜率為（ ）27)(sGA.7 B.2 C. D. 21B時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（ ）A.上升時間 B.峰值時間 C.調(diào)整時間 D.最大超調(diào)量D二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A.諧振頻率 B.截止頻率 C.最大相位頻率 D.固有頻率D設系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（ ）01234ssDA.0 B.1 C.2 D.3C一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量 為（ ）A.015 B.1530 C.3060 D.6090 C設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 ，且容許誤差為 5%，則其調(diào)整時間為（ ）12sGA.1 B.2 C.3 D.4C某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ） DA. B. C. D.1TsK)(bsad)(asK)(2asK單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（ )3(42G）A.0 B.0.25 C.4 D.A若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 ，則它是一種（ ）1.0)(scA.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正A確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了。A.特征方程 B.幅角條件 C.幅值條件 D.幅值條件+幅角條件B某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) ，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（ ）10)(sGcA.(0，j 0) B.(1，j 0) C.(1，j1) D.(10，j0)D直接對控制對象進行操作的元件稱為（ ）A.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件D某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ，則該環(huán)節(jié)是（ ）TsG1A.比例環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)是 ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）21.0tyA. B. C. D. 32.0ss.2s2.0sA與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（ ）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動量 D.設定量B梅遜公式主要用來（ ）A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡C已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.1C在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標密切相關。A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的峰值時間A設一階系統(tǒng)的傳遞 ，其階躍響應曲線在 t =0 處的切線斜率為（ ）27)(sGA.7 B.2 C. D.721B若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S 平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（ ）A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.不穩(wěn)定系統(tǒng) D.振蕩系統(tǒng)B一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量 為（ ）A.015 B.1530 C.3060 D.6090 C某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為： ，當 k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。sskGB2432A.2 B.4 C.6 D.8C開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則實軸上的根軌跡為（ ）)4()(3SKsHA.(4， ) B.(4，0） C.(，4) D.( 0，)C單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（ )23(2ssG）A.0 B.0.25 C.4 D.A系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）)4(152ssGA.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4B若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 ，則它是一種（ ）12.01)(ssGjA.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正C進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率 與校正后的穿越頻率 的關系，通常是（ ）ccA. = B. C. C. D.與 、 無關cc C17.在系統(tǒng)中串聯(lián) PD 調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善D滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（ ）A.-45 B.45 C.-90 D.90A實軸上分離點的分離角恒為（ ）A.45 B.60 C.90 D.120C某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 ，則該環(huán)節(jié)是（ ）15sGA.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的微分方程為 ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）txttxt i263000A. B. C. D.2632s1s3s3621sB在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（ ）來求得輸出信號的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時間常數(shù)B在電壓位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（ ）校正，使系統(tǒng)成為 II 型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分 B.比例積分 C.積分微分 D.微分積分B系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（ ）A.系統(tǒng)辨識 B.系統(tǒng)分析 C.最優(yōu)設計 D.最優(yōu)控制D系統(tǒng)的數(shù)學模型是指（ ）的數(shù)學表達式。A.輸入信號 B.輸出信號 C.系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.系統(tǒng)的特征方程C主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件B設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 ，且容許誤差為 5%，則其調(diào)整時間為（ ）12sGA.1 B.2 C.3 D.4C8 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（ ）A.系統(tǒng)響應快 B.系統(tǒng)響應慢 C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差 D.系統(tǒng)的精度差A9 .以下說法正確的是（ ）A.時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應 B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應C.時間響應和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性 D.頻率特性沒有量綱C二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（ ）A.最大相位頻率 B.固有頻率 C.諧振頻率 D.截止頻率BII 型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（ ）A.60（dB/dec） B.40（dB/dec ） C.20（dB/dec） D.0（dB/dec）B某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ，當 k=（ ）