買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 1 - 目  錄  目  錄 . - 1 - 1  緒論  . - 3 - 動(dòng)化生產(chǎn)概述  . - 3 - 動(dòng)機(jī)械的分類  . - 3 - 動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成  . - 4 - 動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求  . - 4 - 幣自動(dòng)分選計(jì)量技術(shù)及其應(yīng)用  . - 5 - 幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的作用和目前狀況  . - 6 - 幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的系統(tǒng)組成  . - 6 - 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性  . - 7 - 2 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)  . - 8 - 幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的概述  . - 8 - 幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的分類及組成  . - 10 - 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)  . - 10 - 幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的 工作原理  .1 - 式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)  . - 13 - 式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)  . - 13 - 幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)  . - 14 - 動(dòng)送料機(jī)給料速度的估算  . - 14 - 動(dòng)送料機(jī)料槽升角 ，振動(dòng)升角 及振動(dòng)方向角的確定  . - 15 - 動(dòng)頻率的確定  . - 16 - 諧值 z 的確定  . - 19 - 斗料盤的結(jié)構(gòu)尺寸及各個(gè) 料斗的控制時(shí)間的確定  . - 19 - 動(dòng)料斗中硬幣的排列定向  . - 21 - 3  自動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)  . - 23 - 動(dòng)計(jì)量機(jī)構(gòu)的概述  . - 23 - 幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的控制原理  . - 24 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - 4 自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu) . - 25 - 裝的概述  . - 25 - 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的包裝原理  . - 26 - 動(dòng)機(jī)的選擇  . - 27 - 輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算  . - 27 - 承座  . - 30 - 結(jié)  論 . - 32 - 參考文獻(xiàn)  . - 33 - 致  謝 . - 34 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 1  緒論  機(jī)械行業(yè)是我國的一個(gè)重要的行業(yè)，是我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱，可以說，沒 有機(jī)械行業(yè)就沒有國民經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化。在過去，機(jī)械行業(yè)曾被稱之為“夕陽工業(yè)”，意思是說沒有發(fā)展前景的工業(yè)，但事實(shí)并非如此，機(jī)械行業(yè)以他雄厚的實(shí)力和頑強(qiáng)的生命力生存了下來，到現(xiàn)在為止已成為我國最重要的行業(yè)，機(jī)械行業(yè)關(guān)系到人們的衣、食、 住、行，可以說他于人們的生活息息相關(guān)。  機(jī) 械行業(yè)近幾年不僅得到了飛速發(fā)展，與機(jī)械相關(guān)的其他行業(yè)也有了較大的發(fā)展，特別是自動(dòng)機(jī)械行業(yè)，機(jī)電一體化行業(yè)。自動(dòng)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了機(jī)械行業(yè)的飛速進(jìn)步，他的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在“自動(dòng)”上，減少了以往的靠人的勞動(dòng)，節(jié)約了生產(chǎn)力，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了成本，獲得了大的經(jīng)濟(jì)效益。  動(dòng)化生產(chǎn)概述  動(dòng)機(jī)械的分類  工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程中，使用的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備有兩大類，一類為通用設(shè)備，另一類為專用設(shè)備。從目前發(fā)展的趨勢看，專用設(shè)備正逐步向半自動(dòng)化、自動(dòng)化機(jī)械方向 發(fā)展。因此。我們這里著重研究自動(dòng)機(jī)械的分類。  自動(dòng)機(jī)械從不同的觀點(diǎn)出發(fā)，可以有很多的分類方法。例如按行業(yè)分類，按產(chǎn)品生產(chǎn)工藝過程的性質(zhì)分類，或按機(jī)械的結(jié)構(gòu)功能分類。  這里，我們從研究自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)方面出發(fā)，按其結(jié)構(gòu)和功能分類，概括為四大類型：  (1)成型機(jī)械   其特點(diǎn)為多用模具來進(jìn)行制品的成型，更換模具及工藝參數(shù)，即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。主要工藝原理為熱塑、注塑以及沖壓等。  (2)加工處理機(jī)械   以刀具為切削工具，例如片皮機(jī)、切梗機(jī)、切蠟機(jī)等。要求的動(dòng)作包括供料、  上下料、加緊、引進(jìn)、切削、松開等。  (3)裝配機(jī)械   靠裝配用工具或機(jī)械手，按規(guī)定程序進(jìn)行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動(dòng)作，如燈泡芯柱機(jī)、制鞋機(jī)、繃絲機(jī)等。  (4)包裝機(jī)械   這等機(jī)械從功能上和原理上都類似于裝配機(jī)械，因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨(dú)立的機(jī)械類型。其動(dòng)作包括材料與物料的輸送與供料，稱量、包封、巾標(biāo)、計(jì)數(shù)、成品輸送等。如包封機(jī)、灌裝機(jī)、制袋充填機(jī)、捆扎機(jī)等均屬此類。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - 動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成  1） 典型機(jī)械設(shè)備的操作過程  以下十個(gè)動(dòng)作是典型機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作。由于制品、工藝原理及機(jī)械設(shè)備的結(jié) 構(gòu)不同，不可能每臺(tái)機(jī)械都同時(shí)具備。這些動(dòng)作中有些可以進(jìn)一步再分為幾個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作。  （ 1）  被制物品的輸送與安裝  （ 2）  物品的 夾緊  （ 3）  工具或物品向加工位置引進(jìn)  （ 4）  機(jī)械的啟動(dòng)  （ 5）  物品為加工制作，包括成型、切削、裝配等  （ 6）  工具或物品加工完后的退出  （ 7）  制品的檢驗(yàn)  （ 8）  停車  （ 9）  松開制成品  （ 10）  卸下制品及送出至規(guī)定的位置  2） 自動(dòng)機(jī)械的操縱過程  自動(dòng)機(jī)械是在沒有操作人員的直接參與下，各個(gè)機(jī)構(gòu)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的動(dòng)作循環(huán)。所謂操作人員不直接參與，是 指 除人工定期成批工料外，其余動(dòng)作不需要人工操縱。每個(gè)工作班的開始或每次進(jìn)行調(diào)整后，首 先由人工將加工所需的物料（對(duì)加工和成型類機(jī)械為原材料或批料）成批的裝入儲(chǔ)料箱中，啟動(dòng)機(jī)械后供料裝置卸下成品，立即自動(dòng)開始第二次供料并重復(fù)同上的操縱。如此周而復(fù)始自動(dòng)完成動(dòng)作循環(huán)并周期的或連續(xù)的給出制品，直至下一次因停班，調(diào)整或因故障而自動(dòng)或人工停車為止。  3） 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成  自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成可劃分為四大組成部分：  （ 1）驅(qū)動(dòng)部分  （ 2）轉(zhuǎn)動(dòng)部分  （ 3）執(zhí)行部分  （ 4）控制部分  動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求  設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械，應(yīng)以滿足使用要求和保證生產(chǎn)率為前提，作到技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理，一般有以下列指標(biāo)來衡量；  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 1） 使 用性能  （ 1）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性    具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能保持規(guī)定的運(yùn)動(dòng)精度。  （ 2）可靠性   設(shè)備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成或保持其規(guī)定的工作能力稱為可靠性，故障率小，可靠性越高。  （ 3）產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性  （ 4）加工精度的保持性  （ 5）對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性  （ 6）使用維修方便，操作簡單安全  2） 技術(shù)性能  （ 1）具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格品種變化的要求。  （ 2）與有合理的自動(dòng)化程度。要根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能脫離具體條件而盲目追求先進(jìn)性  （ 3）徹底標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列 化 。  （ 4）結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低。  （ 5）生產(chǎn)率高、銷路高、能耗少。  （ 6）節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和希 有 的金屬材料。  3） 其他   （ 1）減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不污染環(huán)境，講究技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件。  （ 2）留有發(fā)展余地，要有可能改進(jìn)而不致造成全機(jī)廢棄。  幣自動(dòng)分選 計(jì)量 技術(shù)及其應(yīng)用  大面值貨幣電子化、小面值貨幣硬幣化是世界各國貨幣發(fā)行的趨勢。隨著硬幣在自動(dòng)售貨機(jī)、公交車等場合的普及應(yīng)用 ,目前銀行手工包卷硬幣的方式已不能滿足大量硬幣處理的 要 求。全自動(dòng)硬幣計(jì)數(shù)包卷機(jī)正是為了適應(yīng)這一需求而設(shè)計(jì)的 。 硬幣自動(dòng)分選 計(jì)量 機(jī)械設(shè)計(jì)是現(xiàn)在發(fā)展的必然趨勢，它將進(jìn)一步取代機(jī)械性的操作，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，并且還能給生產(chǎn)帶來許多方便且用途十分廣泛 ，是今后社會(huì)發(fā)展的必然趨勢。  有以下優(yōu)點(diǎn)：  （ 1）  能夠?qū)Υ罅康挠矌胚M(jìn)行高速計(jì)數(shù)和包卷 ,并且還具有一定的分揀功能。  （ 2）  代替人們的手工操作， 減輕了勞動(dòng)成本  （ 3）  使生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高。  所以硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)械設(shè)計(jì)是當(dāng)代研究比較活躍，應(yīng)用日益廣泛的項(xiàng)目。 隨著科買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī) 的功能和可靠性不斷提高，應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。  我們相信 硬幣自動(dòng)分選 計(jì)量 機(jī)的設(shè)計(jì) 將進(jìn)一步向高智能化、自動(dòng) 化、人性化的方向發(fā)展，在不久的將來將會(huì)看到有各種各樣的類似產(chǎn)品在更多的領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)。  幣自動(dòng)分選 計(jì)量 機(jī)械設(shè)計(jì) 的作用和目前狀況  硬幣自動(dòng)分選 計(jì)量 機(jī)是現(xiàn)代化社會(huì)生產(chǎn)中自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的一個(gè)突破。是許多小面值貨幣流通的場所需要的設(shè)備。它主要目的是把社會(huì)流通的硬幣進(jìn)行分選、記數(shù)、包裝，便于人們的勞動(dòng)及提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。  本次設(shè)計(jì)題目為硬幣自動(dòng)分選 計(jì)量 機(jī)械設(shè)計(jì)，本項(xiàng)目屬于應(yīng)用于現(xiàn)代化的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。該設(shè)備主要用于多種硬幣的分選、記數(shù)、包裝，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)效率提高、減輕勞動(dòng)成本的目 的。在目前國內(nèi)的小面值貨幣流通的領(lǐng)域中，硬幣分選 計(jì)量 大多為人工操作，生產(chǎn)效率低，浪費(fèi)勞動(dòng)成本。所以說，此設(shè)備的研制可以改善這一狀況，節(jié)約勞動(dòng)力成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。  幣自動(dòng)分選 計(jì)量 機(jī)械設(shè)計(jì) 的系統(tǒng)組成  硬幣自動(dòng)分選 計(jì)量 機(jī)的主要功能是實(shí)現(xiàn)硬幣的自動(dòng)分選 、計(jì)數(shù)和包裝。它主要由機(jī)械系統(tǒng)，控制系統(tǒng)兩部分組成。  機(jī)械系統(tǒng)可分為 7 個(gè)主要功能單元，各個(gè)功能單元具有一定的獨(dú)立性。  （ 1） 硬幣的堆放和首次分選功能。  （ 2） 硬幣的二次分選功能。  （ 3） 硬幣的分選記數(shù)功能。  （ 4） 硬幣的堆碼、整理功能。  （ 5） 頂桿頂硬 幣堆碼功能。  （ 6） 薄膜輸送、包裝功能。  （ 7） 機(jī)械手夾斷，封邊功能。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 圖 1幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的 原理圖  1、 斗式 電磁振動(dòng)送料機(jī)                    2、滑道  3、 槽式 電磁振動(dòng)送料機(jī)                    4、滑道  5、包裝機(jī)構(gòu)                              6、包裝切斷機(jī)械  硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性  當(dāng)今社會(huì)是注重經(jīng)濟(jì)的社會(huì)，也是注重環(huán)保的社會(huì)。在現(xiàn)代化日益發(fā)展的社會(huì)，需要是具有經(jīng)濟(jì)性和環(huán) 保性的自動(dòng)化產(chǎn) 品。我所設(shè)計(jì)的硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)械正是符合這一要求的自動(dòng)化產(chǎn)品。  大面值貨幣電子化、小面值貨幣硬幣化是世界各國貨幣發(fā)行的趨勢 。隨著硬幣在自動(dòng)售貨機(jī)、公交車等場合的普及應(yīng)用，勞動(dòng)效率低的手工包卷硬幣的方式已不能滿足大量貨幣的處理要求。我所設(shè)計(jì)的硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī) 不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約了勞動(dòng)成本，而且還無污染 。 所以說，硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)械是具有經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性的 自動(dòng)化 產(chǎn)品。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 8 - 2 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)  幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的概述  硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用的是 電磁振動(dòng)送料機(jī) ，它是由電磁激振器驅(qū)動(dòng) 的一種振動(dòng)機(jī)械， 用途很廣。本次設(shè)計(jì)中應(yīng)用兩個(gè)電磁振動(dòng)送料機(jī)，斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)和槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)。 下面簡單的介紹一下電磁振動(dòng)送料機(jī)。  1） 適用范圍：  這種料斗進(jìn)給裝置能夠處理多種類型的工件，對(duì)工件形狀無任何特殊限制，比較容易受損傷的工件也可用這種料斗來處理而不會(huì)損壞。  2） 概述：  工件可以成批地裝入料斗，通常采用多片傾斜的葉片彈簧來支撐料筒，彈簧的兩端分別可靠地與筒形料斗和重型底座連接。在料斗和底座之間還裝有振動(dòng)部件，使料斗在垂直平面上往復(fù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)在水平平面上振動(dòng)。這兩種運(yùn)動(dòng)的合成，使工件朝著料斗的側(cè)壁向 外移動(dòng)，并使工件在環(huán)繞料斗內(nèi)表面的螺旋形料梯上向上攀登，當(dāng)?shù)竭_(dá)料梯的頂端時(shí)，工件穿過料斗的側(cè)壁進(jìn)入進(jìn)給滑槽中。  3） 料堆的分離作用：  料斗的底部 做 成略帶凸壯或錐形，使工件在振動(dòng)的影響下環(huán)繞著料斗緩慢地旋轉(zhuǎn)時(shí)能產(chǎn)生朝外的運(yùn)動(dòng)，接近料斗側(cè)壁的工件到達(dá)料梯時(shí)開始向上攀登。料梯的寬度要做得正好使工件能排成單列，從而獲得分離作用。  4） 定向作用：  料梯中通常裝有一系列選擇裝置，用來使工件定向。選擇裝置檢測攀登過程中工件的置放狀態(tài)，定向正確的工件能通過所有的選擇裝置，而定向不正確的工件則被排回料斗。  5） 料斗：  料斗是 一具有頂部開口的圓筒，其側(cè)壁基本上是垂直的底部略帶凸?fàn)罨蝈F形。  料斗可用鋼板制成或用鋁合金鑄成，但其底部必須足夠堅(jiān)固以避免附加的振動(dòng)。在用鋁合金鑄成的料斗中，料梯可與料斗一起鑄出，以減小共振現(xiàn)象，因此，這種料斗工作時(shí)噪音較小，并提高了疲勞強(qiáng)度，假如料斗的底做成是可以拆卸的，那么用鋼板來制造料斗就較為經(jīng)濟(jì)。  6） 進(jìn)給速率可通過下列方法進(jìn)行調(diào)整：  (1)改變振幅 ,一般通過改變電磁式振動(dòng)器的電壓來達(dá)到。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - (2)采用多條料梯和幾條進(jìn)給滑槽。  (3)在一個(gè)振動(dòng)部件上疊加兩個(gè)或更多個(gè)料斗。  (4)在料斗的內(nèi)表面上和料梯 上粘合聚氯乙烯或橡膠一類的材料，以增加有效的摩擦力。  這種料斗進(jìn)給裝置對(duì)料堆的重量很敏感，料堆重量增加時(shí)會(huì)使進(jìn)給不穩(wěn)定。工作時(shí)有噪音，但如按照上述第（ 4）點(diǎn)在料斗和料梯上加粘襯墊，則可減輕由工件撞擊而產(chǎn)生的噪音。  對(duì)于裝有可拆卸料梯的料斗，常配有可更換的料梯零件，這樣就能很快地更換選擇裝置以處理各種類型的工件。  當(dāng)工件在料梯上攀登時(shí)，有一個(gè)力作用在工件上，使工件趨向定向裝置，對(duì)這個(gè)力加以利用，就可以在料斗內(nèi)部完成復(fù)雜的定向動(dòng)作。  7） 典型設(shè)備的尺寸和速度：  根據(jù)已知的材料得知，筒形料斗的直徑自 75 毫米到 1000 毫米。直徑為 300 毫米的料斗，其典型的進(jìn)給速度為每分鐘 6 米 。  8） 工件損壞的可能性：  如果不采取過快的進(jìn)給速率，由于這種料斗進(jìn)給裝置的動(dòng)作很輕緩，所以損壞的可能性很小或沒有損壞的可能性。  9） 驅(qū)動(dòng)：  電磁式或氣動(dòng)式振動(dòng)部件，這里采用電磁式。  10） 優(yōu)缺點(diǎn)：  電磁振動(dòng)送料機(jī)是利用電磁力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的，它與其他供料機(jī)相比有以下一些優(yōu)點(diǎn)：  （ 1）無電動(dòng)機(jī)及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沒有摩擦運(yùn)動(dòng)部體，結(jié)構(gòu)簡單，不需潤滑，而且重量輕，便于維護(hù)。  （ 2）供料速度可調(diào)，可適應(yīng)多種物料，調(diào)整方便。  （ 3）靠微小振動(dòng)使 物料單方向運(yùn)動(dòng)，無強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機(jī)體不容易損壞，使用壽命長。  （ 4）電磁振動(dòng)送料機(jī)是在共振狀態(tài)下工作的，所需激振力較小，節(jié)能。  （ 5）電磁振動(dòng)送料機(jī)可與電子秤聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定量給料的自動(dòng)控制。  11） 電磁振動(dòng)給料機(jī)的缺點(diǎn)  （ 1）不適合于處理黏性較大的、帶有油污的、水漬的清薄片狀的物料。  （ 2） 設(shè)計(jì)或調(diào)整不合適時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪聲。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - 幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu) 的分類及組成  振動(dòng) 送料機(jī) 從結(jié)構(gòu)上分直線料槽往復(fù)式和圓盤料斗扭動(dòng)兩類。直槽式一般作為不需要定向整理的粉粒狀物料的給料器，或用于對(duì)物料進(jìn)行清洗、篩 選、烘干、加熱或冷卻的操作機(jī)；圓盤式一般作為需要定向整理的上料器，多用于具有一定形狀和尺寸的物料的場合。  如果從激振方式來區(qū)分，振動(dòng) 送料機(jī) 還可分電磁激振式、機(jī)械激振式及氣動(dòng)激振式等。電磁激振式多用于圓盤式振動(dòng)上料器和部分中小型直槽式振動(dòng)上料器。一般對(duì)所用的電磁鐵采用半波整流供電或交流供電，而機(jī)械激振式或氣動(dòng)激振式多用于大中型直槽式振動(dòng)上料器，一般激振頻率為 10械激振源可采用偏心輪、凸輪或曲柄連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。為了使振動(dòng)上料器的工作平穩(wěn)，一般用調(diào)壓電源或調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。  電磁振動(dòng) 送料機(jī) 一般由四個(gè)部分組成：  （ 1） 槽體部分  包括內(nèi)壁有螺旋槽的料斗，固定在料斗底部聯(lián)接件上的支持彈簧、銜鐵；  （ 2） 電磁鐵  包括裝在底盤上的鐵芯、線圈、氣隙調(diào)節(jié)裝置等；  （ 3） 減振部分  包括底座及橡膠減振器；  （ 4） 供電部分  包括多頭開關(guān)，整流、調(diào)壓裝置及光電自動(dòng)控制裝置。  硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu) 的典型結(jié)構(gòu)  圖所示為一種單電磁鐵 斗式 振動(dòng) 送料機(jī) 的結(jié)構(gòu)。圓盤式料斗由內(nèi)壁帶螺旋槽的料斗和頂部呈錐行的斗底組成。料斗的底部用聯(lián)接塊與三個(gè)支持彈簧片相聯(lián)接。彈簧片的下部用聯(lián)接塊固定在底盤上。這三個(gè)傾斜安裝的彈簧片沿長 度方向的中線，在水平面上的投影，正好與半徑為 r 的圓相切。這個(gè)分布圓的直徑一般與料斗的平均直徑 D 相等。在斗底下面的中央，固定著銜鐵，電磁激振器的鐵芯和線圈則通過氣隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝在底盤上，再通過減振彈簧與底盤聯(lián)接。出料口由光電自動(dòng)檢測器控制“開”或“閉”  。  小型料斗的螺旋槽常與料斗做成整體式。中、大型料斗的螺旋槽常采用鑲片式，即先將料斗內(nèi)壁鏜出一條 2的螺旋槽，然后將徑向切開的圓環(huán)板片壓彎成螺旋行，再鑲焊在螺旋槽上。也有利用鈑金加工，將薄鋼板壓彎成型后，再鑲焊到圓盤內(nèi)的。  對(duì)一些小型工件用的振動(dòng) 送料 機(jī) ，還可以用組合式結(jié)構(gòu)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - 圖 2 1 斗式 電磁振動(dòng) 送料機(jī)  1、 料斗     2、 螺旋槽  3、 斗底    4、 銜鐵      5、 電磁鐵  6、支持彈簧 7、 底盤    8、 聯(lián)接塊  9、 減振彈簧  10、 底座  其螺旋槽為外螺旋槽，用結(jié)構(gòu)為多頭螺旋槽或多排并列螺旋槽的料斗。  為了使工件能順利地從料斗底部滑入螺旋槽的起點(diǎn)料斗底部應(yīng)做成錐形，一般錐頂角為 170 對(duì)摩擦系數(shù)較大，或小尺寸的片狀工件，其錐角應(yīng)取小些。  為了消除噪聲，可以在料槽表面粘一層耐磨 橡皮或整個(gè)料斗都用硬塑料制成。  為了防止電磁鐵的磁力線穿透料斗底部而磁化工件，可在料斗底下裝一塊鋁片或銅片進(jìn)行屏蔽。  幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu) 的工作原理  電磁振動(dòng) 送料機(jī) 工作時(shí)，將交流電經(jīng)半波整流后，接通電磁鐵的線圈，則在 間吸力最大，銜鐵被吸向下，使料斗壓著片簧向下振動(dòng)，而在 間吸力減小為零，片簧向上彈推，迫使料斗向上振動(dòng)，這樣，一吸一推，使料斗產(chǎn)生伴隨著扭動(dòng)的上下振動(dòng)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - 圖 2 2 電磁振動(dòng)送料機(jī)工作原理圖  1   2   3    4   5上圖 2 2（ a）中物料放在由主振彈簧 3 支撐的供料槽體 2 上，銜鐵 4 與主振彈簧聯(lián)成一體，繞于鐵心上的線圈 5 中流過的是經(jīng)過半波整流后的單向脈動(dòng)電流，電磁鐵就產(chǎn)生了相應(yīng)的脈沖電磁力。圖 2 2（ b）表示在正半周期內(nèi)線圈中有電流流過，鐵心便產(chǎn)生一次脈沖電磁力吸引銜鐵，使槽體向后運(yùn)動(dòng)，主振彈簧因此而變形，貯存了一定的勢能；在負(fù)半周內(nèi)線圈中無電流通過，電磁力消失，彈簧就恢復(fù)變形，帶著槽體向前運(yùn)動(dòng)，在達(dá)到振幅位置之后又返回向后運(yùn)動(dòng)。由于電磁力是一個(gè)周期變化的強(qiáng)迫作用力，因此電振機(jī)是一個(gè)以電磁力為周期干擾力的強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)。  圖 2 3  電磁吸力變化曲線  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - 式 硬幣自動(dòng) 分選機(jī)構(gòu)  在斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)中， 它的運(yùn)動(dòng)方式 是做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，硬幣在料斗中隨著慣性向前運(yùn)動(dòng)，在料斗的側(cè)面開出三個(gè)滑道，在料槽中有 不同大小的 橢圓 形 小孔，符合規(guī)格的硬幣通過小孔直接落入滑道，  分選 1 毛硬幣 的 滑道在最下面， 分選 5 毛硬幣的滑道 在中間 ， 1元硬幣的滑道 在最上面 。 斗 式電磁振動(dòng)送料機(jī) 起到的是首 次 分選 1 元、 5 毛、 1 毛硬幣 的作用。  式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)  和斗式 電磁振動(dòng)送料機(jī) 的分選過程 不同的地方就是他的工作表 面是直線槽形的，并且槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)做的是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料 在里面的運(yùn)動(dòng)是水平的。物料經(jīng)過滑道進(jìn)入到槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)，在槽式振動(dòng)送料機(jī)上有三層滑道，每一層有三個(gè)滑道。第一層分選的是 1 元硬幣，第二層是分選 5 毛的硬幣，第三層是分選 1 毛的硬幣。在每一層槽的底部開有橢圓行的槽，使不符合規(guī)格的硬幣直接落入下面的滑道中，從而達(dá)到硬幣的二次分選。  圖 2 4  槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)  1、振動(dòng)料斗         2、滑道          3、銜鐵  4、電磁鐵           5、線圈          6、隔振座  7、橡膠墊           8、底座  槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)的滑道  為了提高選別機(jī)構(gòu)的精確度，設(shè)計(jì)了槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)選別機(jī)構(gòu)的滑道。此滑道主買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - 要是便于硬幣的選別，提高精度?；啦捎描T造，材料為球墨鑄鐵。  以 1 元硬幣的滑道為例，滑道的視圖和具體尺寸如下所示：  圖 2 5  槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)的滑道  幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu) 的主要設(shè)計(jì)參數(shù)  動(dòng) 送料機(jī) 給料速度的估算  振動(dòng) 送料機(jī) 的給料速度，一般用于工件在料槽上運(yùn)動(dòng)的平均速度來估算。它不但取決于料槽的傾角 、振動(dòng)升角 和工件的形狀、尺寸及二者之間的摩擦系數(shù)，還同電磁鐵的激振頻率 f 和料槽方向振幅 斗結(jié)構(gòu)確定之后，工件的平均速度為：   平均 = 2= mm/s) 式中    (mm/s)；  主要受料槽和工件結(jié)構(gòu)因素的影響。由實(shí)驗(yàn)測得：若工件沿料槽滑移前進(jìn)時(shí)， k=工件作跳躍前進(jìn)時(shí) k=                     因此振動(dòng) 送料機(jī) 給料速度可由下式估算：   = 中 1/s）   料槽全長上工件占有位置的百分?jǐn)?shù)。形狀簡單而表面光滑的工件 =雜而又帶毛刺的工件 = 為了檢測方便可改寫為：   買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 15 - =   一般送料速度為 100 200 件 /  動(dòng) 送料機(jī) 料槽升角 ，振動(dòng)升角 及振動(dòng)方向角的確定  （ 1）料槽升角   角由料斗升程及中徑大小確定，料槽升角 的大小影響上料速度， 角太大會(huì)降低上料速度，甚至無法上料。 角小些，則上料速度提高，但升程減小，一般取 =1 3。對(duì)摩擦系數(shù)大的工件，如橡膠制品等， 可取大些（ 4 5）。  如前所述，工件向前滑移的條件為 +1 極端情況下，令 +1= 得許可的最大料槽升角   式中    為了使工件有較大的上料速度，實(shí)際角應(yīng)比   k 中  k 可靠系數(shù)，一般取   （ 2）振動(dòng) 送料機(jī) 升角  一般來說，振動(dòng)升角 由主振簧的安裝角及料槽的升角確定。 角大小直接影響著作用在工件上的慣性力在垂直和水平兩個(gè)方向上分量的比例。因此角的選擇應(yīng)保證在其它條件相同的情況下，使工件沿料槽前進(jìn)的速度最大。  一般當(dāng)激振頻率 f=100 =10 16；當(dāng)激振頻率 f=50 , =20 25。  （ 3）  振動(dòng)方向角的選擇  振動(dòng)方向角的選擇應(yīng)有兩個(gè)原則，一是要盡量提高輸送速度，二是要考慮物料 性質(zhì)的要求。  在振動(dòng)幅與振動(dòng)次數(shù)確定的情況下（即 K 值一定）物料輸送速度 v 是隨著振動(dòng)方向角的變化而變化的，對(duì)應(yīng)于最大輸送速度的角稱為最佳振動(dòng)方向角。當(dāng)選擇有拋擲運(yùn)動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，槽體在不同傾角下對(duì)應(yīng)于每一個(gè)機(jī)械指數(shù) K 有一個(gè)最佳振動(dòng)方向角。下圖2 6 就是在不同的傾角下最佳振動(dòng)方向角與機(jī)械指數(shù) K 的關(guān)系曲線。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 16 - 2 6  最佳振動(dòng)方向角與機(jī)械指數(shù) K 的關(guān)系  此外，振動(dòng)方向角的選擇還應(yīng)考慮物料的性質(zhì)和物料的相對(duì)密度、粒度、水分、黏性、易碎性和磨琢性等，對(duì)于粒度大、相對(duì)密度小、水分較強(qiáng)或黏性較大的物料適宜選用較 大的振動(dòng)方向角；對(duì)于易于粉碎的物料，為了防止拋擲時(shí)過于碎，適宜選用較小的振動(dòng)方向角；而對(duì)于磨琢性較強(qiáng)的物料，為了減小工作面的磨損又應(yīng)選較大的振動(dòng)方向角。  動(dòng)頻率的確定  為了說明振動(dòng) 送料機(jī) 的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，根據(jù)機(jī)械振動(dòng)原理，可以用如圖所示的力學(xué)模型表示。它是一個(gè)雙自由雙質(zhì)量強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)，  其中主要有：  激振力 t，同時(shí)作用在 大小相等而方向相反；  彈簧反力 k1(它是阻止位移的力，其方向與位移相反，若在平衡位置上，則兩彈簧力均等于零；  還有作用在質(zhì)量 m 上的彈簧力  按牛頓第二定律得質(zhì)量  s s 2112222111                   （ 2 1）  式中  振動(dòng)系統(tǒng)的上質(zhì)量（包括料斗、銜鐵，工件等）；  振動(dòng)系統(tǒng)的下質(zhì)量（包括鐵芯、線圈、片彈性以及基座等）；  平衡位置算起的質(zhì)量位移；  k1,上、下彈簧剛度。  設(shè)上列方程組的諧振動(dòng)特解為：  1t 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 17 - 2 t                              （ 2 2）  圖 2 7 對(duì)式（ 2 2）分別取 階和二階導(dǎo)數(shù)，得速度 1y 及 2y 和加速度 1y  和 2y ，代入式（ 2 1）并令：   221 /  21/  11/  11/    22/                                       （ 2 3）  消除 t 簡化后，得：   1212   2221                             （ 2 4）  當(dāng)激振力消失時(shí)，即  及  時(shí)，式（ 8 15）成為：   0212   這個(gè)齊次聯(lián)立代數(shù)  方程組的一個(gè)解是 2=0，由此引出的 y1= 只能定出系統(tǒng)的平衡位置，而不說明振動(dòng)性質(zhì)，不是需求的振動(dòng)解。要使 2 有非零解，其系數(shù)行列式必須等于零。將它展開后得頻率方程為：   034  將式（ 2 3）代入上式，求解后得兩個(gè)根。因  取 ，則取其中一個(gè)根 1=0，故得：   211212  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 18 - 令    21121211 式中 m 振動(dòng)系統(tǒng)的折算質(zhì)量。  將 m 值代入上式后，得振動(dòng)系統(tǒng)固有頻率的基本公式為：    或       10                              （ 2 5）  由式（ 2 5）知：變動(dòng) K 與 m 的比值可以改變 0值。當(dāng)振動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、材料確定之后，即 m 和 K 值確定之后，不論初始條件及其振幅大小如何，系統(tǒng)的 0值不變，這就是所謂振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率。這樣  ，就把一個(gè)雙自由度雙質(zhì)量強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)，簡化為一個(gè) 單自由度單質(zhì)量有阻尼的強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)，其力學(xué)模型如圖 2 7（ b）所示。其中總阻力T 與運(yùn)動(dòng)速度成正比，但方向相反，即：    式中  h 阻力系數(shù)  ，故單質(zhì)量強(qiáng)迫振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)  微分方程為：  s  因 2 并令2，代入上式后得：   s 2                           （ 2 6）  m 振動(dòng)系統(tǒng)的折算質(zhì)量；  k 彈簧剛度；  F 激振力的幅值；  y 質(zhì)量的相對(duì)位移；   阻尼系數(shù)；   系統(tǒng)的固有頻率。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 19 - 諧值 z 的確定  根據(jù)機(jī)械振動(dòng)原理可知，調(diào)諧值 z=0，是設(shè)計(jì)和調(diào)試振動(dòng) 送料機(jī) 的重要依據(jù)。當(dāng)激振頻率選定后， 0 值即可確定。調(diào)諧值選擇得當(dāng)，振動(dòng)上料器可以用較小功率消耗，獲得較高的機(jī)械效率。   動(dòng)力放大 系數(shù)（又稱振幅比）；  0 阻尼比；  0z 調(diào)諧值。  一般振動(dòng) 送料機(jī) 工作時(shí)，料斗內(nèi)工件數(shù)量是變化的，因而阻尼值也在變化。從幅頻特性能曲線可知：  當(dāng) z=1 時(shí)，其振幅最大而功率消耗最小，但難以使料斗在此點(diǎn)穩(wěn)定工作。  當(dāng) 斗將在公振區(qū)工作，加 料后 m 增加將使阻尼值增大令振幅下降，而 0 降低， z 值增加，振幅更加陡降，影響料斗工作的穩(wěn)定性。  因此，應(yīng)把振動(dòng)上料器的工作點(diǎn)，設(shè)計(jì)并調(diào)整在亞臨界共振區(qū)，調(diào)諧值選 z=動(dòng)上料器的固有頻率 激振頻率 f 之間應(yīng)保持如下關(guān)系：  1010)f                              (2斗料盤的結(jié)構(gòu)尺寸及各個(gè)料斗的控制時(shí)間的確定  振動(dòng) 送料機(jī) 的型式確定以后，料斗料盤的基本結(jié)構(gòu)尺寸，主要取決于工件的形狀、尺寸、料槽的整理要求，以及兩者之間的 摩擦系數(shù)、供料速度等因素。  料斗材料應(yīng)盡量選用相對(duì)密度小且無磁性的材料，如有機(jī)玻璃、硬塑料、鋁、銅合金及奧氏體不銹鋼等。其中尤以鋁合金用得最多，因?yàn)殇X合金料斗的重量輕、工件不易磁化、又能具有足夠的聯(lián)接剛性，工作穩(wěn)定。此外，鑄鐵或鋼板也可用作料斗材料。  料斗料盤基本尺寸計(jì)算：  (1) 螺旋槽間距 t         t=s=2+5=2) 料斗中徑 D 中         D 中 =t/ =100文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 20 - (3) 料斗外徑 D 外         D 外 = D 中 +B+2e=100+27+8=1354) 料斗寬度 B          B=25+2 3=25+2 =275) 料斗內(nèi)徑 D 內(nèi)          D 內(nèi) =D 中 0076) 料斗高度 H          H=(D=135=54了使料斗更適用，使加料的時(shí)間延長，使其振動(dòng)料斗有更大的柔性，則根據(jù)計(jì)算將料斗的尺寸取大 ：  料斗的具體尺寸取為： =3 e=4B=26t=20斗中徑  D 中 =242     料斗外徑  D 外 =260  料斗內(nèi)徑  D 內(nèi) =202   料斗的高度 H=144為振動(dòng)料斗設(shè)計(jì)的選別硬幣的范圍為 1 元、 5 毛、 1 毛，因此計(jì)算料盤的尺寸時(shí)按1 元的硬幣來計(jì)算。  1 元硬幣的體積為 p=25斗的體積按料斗的中徑來計(jì)算，  V= 1212 144=料時(shí)，約裝料斗的 3/4，則當(dāng)料斗中的料剩 1/4 時(shí)，則固定料斗往振動(dòng) 送 料 機(jī) 里送料，送料的體積為：  3/4 3/4V=9/16V =9/16 振動(dòng)料斗裝 硬幣 的個(gè)數(shù)  n=795 料斗向振動(dòng) 送 料 機(jī) 中送料的時(shí)間間隔為  t=n/4 60=3795/240=16為料斗的總體積為 107V 總 / 16 110每隔 1 小時(shí) 50 分工人需向料斗中加一次料。  上面的計(jì)算是按 1 元硬幣 來計(jì)算的，為了使機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有更大的柔性，應(yīng)使選別機(jī)可分別選出不同規(guī)格的 硬幣 ，因此，控制部件的時(shí)間也就不同 ，下面分別計(jì)算  （ 1） 5 角 的 硬幣 的體積為 471 20 h p=動(dòng)料斗裝 硬幣 的個(gè)數(shù)  n=471=7906 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 21 - 料斗向振動(dòng) 送 料 機(jī) 中送料的時(shí)間間隔為  t=n/4 60=7906/240=33為料斗的總體積為 107V 總 /    33 26每隔 3 小時(shí) 46 分工人需向料斗中加一次料。  (2) 1 角 的 硬幣 的體積為 38218 h p=動(dòng)料斗裝硬幣的個(gè)數(shù)  n=382=9748   料斗向振動(dòng)送料 機(jī) 中送料的時(shí)間間隔為  t=n/4 60=9748/240=4141 81每隔 4 小時(shí) 41 分工人需向料斗中加一次料。  動(dòng)料斗中硬幣的排列定向   振動(dòng)料斗中的 硬幣 在進(jìn)入滑道前需在振動(dòng)料斗中排列定向，保證一個(gè)接一個(gè)有序地進(jìn)入滑道，因此應(yīng)在振動(dòng)料斗中設(shè)計(jì)擋片，擋片是可調(diào)的，便于選別不同規(guī)格硬幣，設(shè)計(jì)不同的擋片，使沿料槽只能使規(guī)格相同的一種硬幣通過。順 著料槽的能順利進(jìn)入滑道，進(jìn)入槽式振動(dòng)送料機(jī)后，在槽上開有小槽，使不和規(guī)格的硬幣落入下面的槽中，從而進(jìn)行硬幣的二次分選，使硬幣的分選更徹底。  排列定向示意圖如圖所示：  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 22 - 圖 2 8  排列定向示意圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 23 - 3  自動(dòng) 計(jì)量 機(jī)構(gòu) &nb