買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10數(shù)控車床 X 向進(jìn)給系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì) 摘 要 21世紀(jì)世界機(jī)床工業(yè)正在處于日新月異，蓬勃發(fā)展的時(shí)刻，高速，精密，復(fù)合，智能，環(huán)保已經(jīng)成為發(fā)展數(shù)控機(jī)床的技術(shù)平臺。在這個技術(shù)平臺上，世界機(jī)床技術(shù)不斷的創(chuàng)新。于是，我們看好這一市場的增長點(diǎn)，抓住這一良好的發(fā)展機(jī)遇，把中小型數(shù)控機(jī)床的研制作為一項(xiàng)大事，作為一項(xiàng)系統(tǒng)工程，作為我們的設(shè)計(jì)方案。 通過多次的市場調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)： 數(shù)控小規(guī)格的機(jī)床市場良好，開發(fā)前景廣闊。 、盤類零件 , 如車削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面 、切槽、倒角、車螺紋等，工藝適應(yīng)性強(qiáng)，加工效率高，精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定，可降低對工人技術(shù)熟練程度的要求。編程容易，操作簡單，可廣泛適用于汽摩配件、家電、液壓氣動、軸承、儀器儀表、五金閥門等制造業(yè)中、小型零件的批量加工，是理想的中小型機(jī)械加工設(shè)備 通過技術(shù)調(diào)研，我們認(rèn)為 項(xiàng)目的實(shí)施過程，是根據(jù)國內(nèi)市場的需求分析及調(diào)研的結(jié)果，確定產(chǎn)品的性能，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，部件研制，安裝，以及整機(jī)的調(diào)試等一系列過程，需要設(shè)計(jì)，制造，供應(yīng)，機(jī)加工，裝配等一系列的密切配合。 關(guān)鍵詞： 床 機(jī)械制造 數(shù)控加工 主軸 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1st is in s In we of an s a we s is is NC of as of on be to in of is we s s is to s on as as so on a of to so on a of 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 引 言 . 3 第一章 . 5 床總體介紹 . 5 工范圍分析 . 6 具干涉圖示 . 7 械規(guī)格與技術(shù)參數(shù) . 7 第二章 機(jī)床各系統(tǒng)單元分析 . 10 動系統(tǒng) . 10 . 13 給系統(tǒng) . 13 潤滑系統(tǒng) . 14 冷卻系統(tǒng) . 15 床的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 . 15 第三章 設(shè)計(jì)和校核 . 17 珠絲杠副的導(dǎo)程. 17 荷與轉(zhuǎn)速 . 17 定載荷 . 17 定允許的最小螺紋底徑 . 17 定滾珠絲杠規(guī)格代號 . 18 定滾珠絲杠副預(yù)緊力 . 18 定滾珠絲杠支承用的軸承代號，規(guī)格 . 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 機(jī)的選擇 . 18 動系統(tǒng)剛度計(jì)算 . 19 . 19 . 20 珠絲杠副滾珠和滾道的接觸剛度 . 20 度驗(yàn)算及精度計(jì)算 . 20 軸器的選擇 . 21 第四章 安全防護(hù)須知 . 22 結(jié) 論 . 24 致 謝 . 24 參考文獻(xiàn)： . 24 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 引 言 數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成。它的作用是接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動電路做轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置（直流、交流伺服電動機(jī)，功率步進(jìn)電動機(jī)，電業(yè)脈沖馬達(dá)等）和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動。數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)與一般機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)有本質(zhì)的差別，它能根據(jù)指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運(yùn)動與位置，以及幾個執(zhí)行部件按一定規(guī)律運(yùn)動所合成的運(yùn)動軌跡。 主要內(nèi)容包括： （ 1） （ 2）根據(jù)需求選擇伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承等。 （ 3）校核絲杠的穩(wěn)定性、強(qiáng)度及變形誤差。 （ 4） 算及繪圖工作。 （ 5）說明書等文件的編寫工作。 本課題研究的主要目的 （ 1）提高系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動剛度、穩(wěn)定性。 （ 2）采用低而穩(wěn)定的摩擦傳動副。 （ 3）慣量匹配。 （ 4）提高傳動件的剛度、負(fù)載能力。 21世紀(jì)世界機(jī)床工業(yè)正處在日新月異、蓬勃發(fā)展的時(shí)刻，高速、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保已成為發(fā)展數(shù)控機(jī)床的技術(shù)平臺。在這個技術(shù)平臺上，世界機(jī) 床技術(shù)不斷創(chuàng)新。目前機(jī)床高速化水平不斷提高，主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給移動速度和輔助運(yùn)動速度以達(dá)到新的水平；復(fù)合加工技術(shù)發(fā)展很快，已經(jīng)出現(xiàn)了各種加工方法組合的復(fù)合機(jī)床，進(jìn)而發(fā)展到集機(jī)械加工與其它加工、測量功能于一身的集成制造單元等；數(shù)控機(jī)床及其組成制造系統(tǒng)的柔性化，集成化和網(wǎng)絡(luò)化水平進(jìn)一步提高，可按照市場需求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)能力快速重組，以適應(yīng)用戶多品種便批量生產(chǎn)的需求；應(yīng)用油氣液凈化技術(shù)及其他潔凈技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)了綠色制造。 在過去的幾年中，中國機(jī)床生產(chǎn)格局發(fā)生了引人注目的三大變化，一是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化發(fā)展迅猛；二是世界機(jī) 床生產(chǎn)基地加速向中國轉(zhuǎn)移；三是非國有企業(yè)已超過半壁河山。近年來，種國際闖市場異?；钴S，發(fā)展速度令人瞠目，并在 20 年之內(nèi)將保持遙遙領(lǐng)先與世界機(jī)床市場的位置。其結(jié)果，我國將成為世界機(jī)床生產(chǎn)銷售中心。目前，我國工業(yè)化進(jìn)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 程進(jìn)入資金和技術(shù)密集型的中工業(yè)化階段，其特點(diǎn)為投資規(guī)模大，加工精度高，對裝配制造業(yè)依賴度高，增長持續(xù)時(shí)間長等。在這個大背景下，我國的汽車工業(yè)，重大裝備制造業(yè)，航空航天工業(yè)， 些高精度，高扭矩，高移動速度的數(shù)控車床，需求量大，而國內(nèi)的好多機(jī)床廠家卻很難滿足用戶的要求 ，不是精度達(dá)不到，性能不完善，就是外觀粗糙，漏水嚴(yán)重，因此好多不得不依賴進(jìn)口，國外機(jī)床廠家昂貴的價(jià)格卻閑置了這些用戶的發(fā)展。抓住這以良好的發(fā)展機(jī)遇，把全功能數(shù)控機(jī)床的研制作為一項(xiàng)大事，進(jìn)行開發(fā)規(guī)劃。 如今，數(shù)控機(jī)床及其組制造系統(tǒng)的柔性化 、集成化和網(wǎng)絡(luò)化水平進(jìn)一步得到提高，可按照市場需求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)能力快速重組，以適應(yīng)用戶多品種變批量生產(chǎn)的需求，更要在精度上滿足客戶的需求。 一臺機(jī)床的精度主要主要分散在進(jìn)給系統(tǒng)上，所以若能在進(jìn)給系統(tǒng)有更高精度的突破，高精度 、反向誤差小、高負(fù)載能力、高可靠性、運(yùn)行平穩(wěn) 。若滿足這些機(jī)床的性能指標(biāo)，從而提高數(shù)控機(jī)床加工質(zhì)量和刀具的使用壽命。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第一章 床 總體介紹 床 總體介紹 7051820圖1機(jī)床總體尺寸圖圖1 機(jī)床外觀尺寸圖買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 該機(jī)床造型新穎美觀，具有時(shí)代感，采用機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，占地面積小，整機(jī)布局緊合理，安裝維修方便。運(yùn)用了三維 高了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和政機(jī)的性能。機(jī)床床身采用國際先進(jìn)的整體斜床身結(jié)構(gòu)，主軸箱的設(shè)計(jì)采用了熱對稱結(jié)構(gòu)，有效的保證了主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。機(jī)床導(dǎo)軌采用高精度滾動直線導(dǎo)軌，絲杠采用了預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)床剛性和高精度， 適合高速高精密加工，側(cè)排屑和后排屑兼顧，更適合汽車行業(yè)布置成生產(chǎn)線。機(jī)床設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，主軸單元、液壓尾座、液壓卡盤、排屑機(jī)等部件均按照模塊化原則設(shè)計(jì)，根據(jù)用戶要求進(jìn)行靈活配置。機(jī)床配置了潤滑油回收裝置。機(jī)床導(dǎo)軌和滾珠絲杠潤滑油可沿特定路徑回流到潤滑油接油盒中，避免了潤滑油和切削液的混合，提高了切削液的使用壽命。同時(shí)，回收的潤滑油經(jīng)凈化后可循環(huán)使用，減少了廢棄油液對環(huán)境的污染。防護(hù)采用全封閉設(shè)計(jì)，具有良好的宜人性，可以有效的防止冷卻液。 工范圍 分析 圖 2 加工范圍圖 該機(jī)床 適宜加工各種形狀復(fù)雜的軸、套、盤類零件，如車削面、外圓柱面、圓錐面、圓 弧 面 、 端 面 、 切 槽 、 倒 角 、 鉆 孔 、 車 螺 紋 等 ， 床 身 上 最 大 回 轉(zhuǎn) 直 徑 360架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 170最大車削直徑 ， 盤類 300軸類 170大車削長度 500/750文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 具干涉 圖示 1 5 0 2 03 52 7 01 7 0行 程3 5205 刀具干 涉 本機(jī)床刀架配置刀架采用臺灣亙陽國際 精密的 壓刀架，定位精度高，鎖緊力大、承載能力強(qiáng)、穩(wěn)定可靠、換到時(shí)間短，僅需 械規(guī)格與 技術(shù)參數(shù) 本機(jī)床屬于半閉環(huán)控制系統(tǒng)的全功能數(shù)控車床，適宜中、小型軸、套、盤類零件的內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面和螺紋面的加工，特別適應(yīng)于精密零件的加工。工藝適應(yīng)性強(qiáng)，效率高，精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定，可降低對工人熟練程度的要求。編程容易，操作簡單，可廣泛適用于汽摩配件、家電、液壓氣動、軸承、儀器儀表、五金閥門等制造業(yè)零件的批量加工，是 理想的中小型機(jī)械加工設(shè)備。 1、 機(jī)床的主要規(guī)格 床身上最大回轉(zhuǎn)直徑 360架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 170大車削直徑 盤類 300類 170文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 最大車削長度 500/750、 主 軸 主軸速度范圍 (無級 ) 50軸通孔直徑 50軸端部型式 、 刀 架 刀架型號 臺灣六鑫 灣亙陽 刀架工位數(shù) 8 刀桿截 面尺寸 25 25 向行程 510/760 向行程 170 向快移速度 20m/ 向快移速度 18m/、 尾 座 尾座套筒直徑 80座套筒行程 100座套筒內(nèi)孔錐度 莫氏 4 號 5、 冷卻系統(tǒng) 冷卻泵型號 冷卻泵流量 25 L/卻箱容量 120L 6、 潤滑系統(tǒng) 自動集中潤滑裝置型號 18221A 1 容 量 2 L 7、 盤和油缸 卡盤型號 中空億川 08， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 回轉(zhuǎn)油缸型號 中空億川 1246 / 中實(shí)億川 8、 數(shù)控系統(tǒng) 型 號 C /廣州數(shù)控 980、 機(jī)床外形尺寸 長寬高 2255 1450 1820/2705 1450 18200、 機(jī)床凈重 3500/4000文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 第 二 章 機(jī)床 各 系統(tǒng) 單元分析 動系統(tǒng) 下圖 為本機(jī)床軸承分布圖，使用了角接觸球軸承、深溝球軸承等軸承。 1234567圖 4 軸承分布圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 本圖為 該機(jī)床傳動系統(tǒng)圖，分別對電機(jī)、帶輪、絲杠聯(lián)軸器作了明確的注釋。 1234567891011 1213圖 5 傳動系統(tǒng)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 表 1. 滾動軸承明細(xì)表（對應(yīng)圖 4） 序 號 名 稱 型 號 規(guī) 格 數(shù) 量 備 注 1 角接觸球軸承 7014 組 深溝球軸承 60052 3 角接觸球軸承 70164 1 組 角接觸球軸承 25F 組 角接觸球軸承 25F 組 角接觸球軸承 20F 組 角接觸球軸承 20F 組 2 傳動件表 （對應(yīng)圖 5） 序號 名稱 型號 數(shù)量 備注 1 主電機(jī) 000i 1 V 形帶 3V 670 1 3 帶輪 4 帶輪 5 同步帶輪 6 同步帶 334 7 同步帶輪 8 Z 向電機(jī) 12/3000i 1 聯(lián)軸器 18/16(1:10) 1 0 X 向電機(jī) 8/3000i 1 1 聯(lián)軸器 5/5 1 2 X 向絲杠 3 Z 向絲 杠 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 主電機(jī)的動力由電機(jī)皮帶輪 3通過窄 ，主電機(jī)采用伺服電機(jī)，通過無級變速實(shí)現(xiàn)主軸在 50 4500軸使用時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的切削參數(shù)。 主軸轉(zhuǎn)速 功率圖見圖 6、圖 7。 主軸上裝有編碼器，實(shí)現(xiàn)主軸輸出恒轉(zhuǎn)速。 40 0020 00 轉(zhuǎn)速r p . 5 45 2 4 K 024681012功 率 K 主軸功率圖 3 0 0 02000 4000 45005 6 2 . 540801 2 0160扭 矩 N . r p 主軸扭矩圖 給系統(tǒng) 機(jī)床的 向進(jìn)給全部采用 用電機(jī)軸與滾珠絲 杠直聯(lián)結(jié)構(gòu)，通過滾珠絲杠副拖動床鞍和滑板作縱向和橫向運(yùn)動。 兩根滾珠絲杠與螺母在出廠前已預(yù)加預(yù)緊力以消除間隙和增加剛性，在修理機(jī)床時(shí)切勿使螺母與絲杠分離，否買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 則滾珠散落，極難恢復(fù)到原來要求，如因調(diào)整預(yù)緊力等必須將其分離，請按有關(guān)技術(shù)資料進(jìn)行。 潤滑系統(tǒng) 為保證機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)和延長使用壽命，機(jī)床所有相互磨擦的零件均需經(jīng)常地、及時(shí)地給予潤滑。對于導(dǎo)軌、軸承和其它活動部位來說，潤滑油是非常的重要，請根據(jù)下表所建議牌號，定期添加或 更換潤滑油 。 表 3潤滑標(biāo)準(zhǔn) 主軸 主軸箱僅包含主軸而無齒輪與其他活動零件。主軸箱中的主軸軸承采用高級鋰基潤滑脂作永久潤滑。具有耐高 /低溫（ C 至 130 C）高速（ 10000,和較強(qiáng)的作業(yè)壽命的特性，不須作定期添加或更換。 刀塔 刀塔是以黃油作 為潤滑，不須加添其他潤滑油。此為永久性而不須更換。 卡盤 卡盤使用黃油作為潤滑，補(bǔ)充黃油于卡盤的滑道槽每天一次。 集中潤滑 縱向和橫向的滾珠絲杠副、滾動直線導(dǎo)軌副和尾座主軸套筒采 用自動集中潤滑泵供油。潤滑泵應(yīng)定期檢查潤滑油箱油位情況并及時(shí)補(bǔ)油。潤滑油應(yīng)使用純凈的 32 號機(jī)械潤滑油，其粘度為 27 1010s(50 ),用戶可按機(jī)床工作條件在上述范圍內(nèi)適當(dāng)調(diào)節(jié)。 潤滑部分 潤滑方式 潤滑頻率 建議使用油牌號 主軸箱 黃油 （內(nèi)封） （無須） 盤 黃油（注射） 每日一次 脂 刀塔 黃油（內(nèi)封） （無須） M 潤滑泵（ X 軸和 Z 軸滾珠絲杠、尾座和導(dǎo)軌） 壓力潤滑 間歇潤滑 32 號潤滑油 油壓系統(tǒng) 半年一次 32 號潤滑油 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 冷卻系統(tǒng) 機(jī)床床身下面配置有單獨(dú)的冷卻箱，冷卻泵安裝在冷卻箱上。操作者按下操作面板上冷卻啟動按鈕，水泵轉(zhuǎn)動并將 冷卻液經(jīng)過橡膠軟管輸送至液壓刀架，冷卻液從刀架刀盤上處于加工工位的噴嘴中噴出，實(shí)現(xiàn)最佳冷卻效果。 床的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 1、 主軸結(jié)構(gòu) 主軸結(jié)構(gòu)請參看圖 7 主軸結(jié)構(gòu)圖。 主軸支撐采用前后兩支撐結(jié)構(gòu)，前支承軸承型號為 7016后支承軸承型號為 7014后支承軸承均為成組角接觸軸承，已由軸承制造廠調(diào)定好其預(yù)緊力，使用時(shí)只需將其內(nèi)圈用鎖緊螺母壓緊即可。使用過程中不需調(diào)整。 2、 皮帶張緊的調(diào)整 主電機(jī)和皮帶固定在電機(jī)座 1 上，支板 2 固定在床身上，先擰松螺母 3，然后擰緊螺栓 4至皮帶松緊適度時(shí)將螺母 3鎖緊至支板 2上。 3、 尾座的結(jié)構(gòu)和調(diào)整 尾座的結(jié)構(gòu)如圖 8 所示。尾座體 1 通過螺釘 2 緊固在底座 4 上，通過擰緊螺釘 2，用壓板 3 將尾座體 1 壓緊在底座 4 上。松開螺釘 2，可用手推動尾座體 1 整體前后移動。尾座套筒 5由活塞軸 6推動前后移動，實(shí)現(xiàn)工件的頂緊和松開。 4、 液壓卡盤的使用和調(diào)整 本機(jī)床的卡盤為液壓卡盤 ,可為 6寸或 8寸，配套回轉(zhuǎn)油缸 ,均采用臺灣億川鐵工所制造。具有高轉(zhuǎn)速，高夾緊力，性能穩(wěn)定，使用壽命長等特點(diǎn)。回轉(zhuǎn)油缸通過拉桿將油缸的推拉力傳遞給卡盤，從而實(shí)現(xiàn)卡盤松開夾緊工件的動作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 圖 7 主軸結(jié)構(gòu) 5、 液壓刀架的使用和調(diào)整 液壓 刀架采用 臺灣六鑫 臺灣亙陽 架，具有換刀時(shí)間短，扭矩大，噪音低，性能好等特點(diǎn)。 圖 8尾座結(jié)構(gòu)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 第 三 章 注： 機(jī)床定位精度 復(fù)定位精度 作臺重量 130刀架最大進(jìn)給力作為機(jī)床的最大進(jìn)給力： 0 . 7 0 . 7 4 6 3 0 = 3 2 2 5 （ 3 珠絲杠副的導(dǎo)程a x m a x/ . 2 0 / (1 2 0 0 0 ) 0 . 0 1 0 6 i n m m m （ 3 傳動比 i=1 荷與轉(zhuǎn)速 絲杠軸向載荷 m a x 00( ) 2 3 2 5 2 0 . 0 0 5 ( 1 9 0 0 1 9 0 0 ) 2 3 4 60 . 0 0 5 1 4 0 9 . 8 6 . 8 6y m T f P P NF f G N 平均載荷為 m a x 0( 2 ) / 3 ( 2 2 3 4 6 6 . 8 6 ) / 3 1 5 6 6 F N 最大進(jìn)給時(shí)，絲杠的轉(zhuǎn)速為 1000/10=100r/小進(jìn)給時(shí)為 1r/均轉(zhuǎn) 速( 2 1 0 0 1 ) / 3 6 7 / m i 絲杠的平均壽命取 20000小時(shí) 定載荷 33 1 5 6 6 1 . 36 0 . . . 6 0 6 7 2 0 0 0 0 1 4 . 21 0 0 1 0 0 1 0 . 6 2m m n L K （ 3 查表輕微沖擊系數(shù) 精度等級系數(shù) 1可靠性系數(shù) 定允許的最小螺紋底徑 絲杠允許的最大軸向變形量 (1 / 3 1 / 4 )m 重復(fù)定位精度 ( 1 / 3 1 / 4 ) 0 . 0 0 7 0 . 0 0 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 (1 / 4 1 / 5 )m 重定位精度 ( 1 / 4 1 / 5 ) 0 . 0 1 6 0 . 0 0 4 取 0 2m 絲杠支承形式為二端固定 0 1 4 0 9 . 8 0 . 0 5 4 8 00 . 0 3 9 0 . 0 3 9 52m m （ 3 兩個固定支承之間的距離 L=484定滾珠絲杠規(guī)格代號 根據(jù) ,h m d， 選內(nèi)循環(huán)墊片式預(yù)緊螺母形式 0度值 772N/ m 定滾珠絲杠副 預(yù)緊力 1 / 3 2 3 4 1 7 8 2 取預(yù)緊力 900定滾珠絲杠支承用的軸承代號，規(guī)格 軸承承受的軸向載荷 m a xm a x 2346F F N軸m a 緊 力 軸/3=782N 滾珠絲杠支承形式采用二端固定支承，選用 統(tǒng) 電機(jī)端為推力球軸承，型號 20承端為向心球軸承 ， 型號 25機(jī)的選擇 絲杠軸向載荷產(chǎn)生的摩擦力矩33m a 3 4 6 1 01 0 1 0 4 . 1 52 2 3 . 1 4 0 . 9 N 負(fù)（ 3 查樣本軸承啟動力矩紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 最大切削負(fù)荷轉(zhuǎn)矩為 22331 9 0 0 1 0 1 0 . 91 0 1 0 0 . 3 3 62 2 3 . 1 4 0 . 9 N （ 3 查樣本軸承啟動力矩 0 3 N 軸最大切削負(fù)荷轉(zhuǎn)矩為 4 . 1 2 0 . 3 3 6 0 . 3 4 3 4 . 8 0 9 m 負(fù) 負(fù)荷轉(zhuǎn)矩慣量 2 2 2 21 0 . 0 1 0( ) ( ) ( ) 1 3 0 ( ) 0 . 0 0 0 3 2 52 2 2 3 . 1 4m m m K g （ 3 滾珠絲杠的慣量 絲杠直徑 d=30杠的長度為 l= 3 4 23 . 1 4 7 . 8 1 0 0 . 0 3 2 0 . 6 3 5 0 . 0 0 0 5 3 2J d l K g m （ 3 聯(lián)軸器慣量查 樣本 420 . 5 8 3 1 0 g m聯(lián)負(fù)荷慣量 4212 0 . 0 0 0 3 2 5 0 . 0 0 0 5 0 . 5 8 3 1 0 0 . 0 0 0 9 J J K g m 負(fù) 聯(lián) 根據(jù)以上計(jì)算，選用 伺服電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩 6Nm 最大切削扭矩 m，轉(zhuǎn)子慣量 20 2 6 .K g m 負(fù)荷慣量 20 0 9 g m負(fù) ， 同時(shí) J4合要求 。 空載加速時(shí)間 ) 0 . 0 0 0 9 9 0 . 0 0 2 6 0 . 0 0 3 5 .M o J K g m 負(fù) m a xm a 3 . 1 4 2 0 0 00 . 0 0 3 4 9 0 . 0 2 76 0 6 0 2 7 （ 3 查電機(jī)樣本 m 7 m動系統(tǒng)剛度計(jì)算 壓剛度 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 絲杠最小抗壓剛度 2 2 2 2m i n 16 . 6 / 1 0 6 . 6 2 7 . 3 / 4 8 4 1 0 1 0 1 6 /d L N m （ 3 絲杠最大抗壓剛度 2 2221m a 02 7 . 3 4 8 46 . 6 1 0 6 . 6 1 0 1 1 4 8 /4 ( ) 4 1 6 0 ( 4 8 4 1 6 0 ) L （ 3 查樣本 7 3 5 / m珠絲杠副滾珠和滾道的接觸剛度 1133 900( ) 7 7 2 ( ) 5 4 4 /0 . 1 0 . 1 2 5 7 0 0 N （ 3 查滾珠絲杠樣本額定動負(fù)荷 25700度值 772滾珠絲杠預(yù)緊力 900度驗(yàn)算及精度計(jì)算 m i n m i 1 1 1 1 11 0 1 6 7 3 5 5 4 4s B O K K （ 3 m i n 2 3 9 /K N mm a x m a 1 1 1 1 11 1 4 8 7 3 5 5 4 4s B O K K m a x 2 4 6 /K N m0m i n 1 . 6 1 . 6 6 . 6 8 2 N / 反 向 偏 差 6 m i n 2 3 9 / 2 /K N m N m即系統(tǒng)剛度足夠 。 傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差 0 m i n m a 1 1( ) 6 . 8 6 ( ) 0 . 0 0 0 82 3 9 2 4 6k （ 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 300在任意 3003 0 0 8 定 位 精 度定位精度為 16m 300 1 2 絲杠精度取為 3級 ，300 1 2 1 2 . 8PV m m軸器的選擇 電機(jī)軸徑 1： 1016珠絲杠驅(qū)動軸徑 18看樣本選擇聯(lián)軸器型號為 980 6 8 額定扭矩0 大扭矩K m a 2 0 動端轉(zhuǎn)動慣量 21 / 2 0 . 0 0 2 6 0 . 0 0 0 0 5 8 3 / 2 0 . 0 0 2 8 9 K g . o J 聯(lián) 從動端轉(zhuǎn)動慣量 212 1 / 2 0 . 0 0 0 3 5 0 . 0 0 0 5 0 . 0 0 0 0 5 8 3 / 2 0 . 0 0 1 1 K g . J J 聯(lián) 0 0 1 1 0 . 2 7 60 . 0 0 2 8 9 0 . 0 0 1 1 0 0 2 8 9 0 . 7 20 . 0 0 2 8 9 0 . 0 0 1 1 主動端沖擊力矩 m a x 2 7 0 . 2 7 6 1 . 4 1 0 . 5S A m S N m （ 3 從動端沖擊力矩 4 . 8 2 9 0 . 7 2 1 . 4 4 . 8 7S L m S N m 負(fù) （ 3 m a x 1 0 . 5 1 . 2 8 1 0 0 . 8 S S N m s（ 3 經(jīng)核查所選聯(lián)軸器能滿足要求 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 第 四 章 安全防護(hù)須知 機(jī)床的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離振源，不能有其他重型機(jī)械所引起的振動，應(yīng)避免陽光直接照射和熱輻射的影響，避免潮濕和氣流的影響，現(xiàn)場最好沒有灰塵、水氣或化學(xué)性油霧的侵襲 ； 電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi)： 380v 10%，否則會直接影響數(shù)控系統(tǒng)的正常工作 ； 本機(jī)床工作環(huán)境：溫度應(yīng)在 540范圍內(nèi)，相對濕度小于 80%。 1、 基本操作要求 注意事項(xiàng)： 當(dāng)電源部分出現(xiàn)故障時(shí) ， 應(yīng)立即關(guān)斷主電路開關(guān) ;要使用推薦的液 壓油，潤滑油， 恒溫冷卻水和油脂或認(rèn)可的同等性能的油、冷卻水或脂 ;要使用適合電流值的保險(xiǎn)絲 ;要防止置、 操作盤、電器控制盤受到?jīng)_擊，否則，會引起故障使機(jī)床不能正常工作 ;不要隨意改變參數(shù)、數(shù)值或其他電氣裝置 ;不要弄臟、刮傷、弄掉或移動警告標(biāo)牌。如果標(biāo)牌上字跡已變的模糊不清或遺失了，應(yīng)向廠方訂購新的標(biāo)牌。 2、 接通電源之前的要求 注意事項(xiàng)； 從工廠送電開關(guān)到機(jī)床總電源開關(guān)之間的電纜線要選擇合適的規(guī)格以滿足機(jī)床電 力的要求 ;露在地面的電纜必須要做防護(hù)設(shè)施 ， 以防止出現(xiàn)短路 ;機(jī)床拆箱后第一次使用或長期停機(jī)后再啟動之前，每個滑動 部件 必須重新上油，應(yīng)使?jié)櫥眠B續(xù)工作，直到油從刮屑板處滲出為止 ;應(yīng)將油箱的油灌到油標(biāo)處，必要時(shí)需進(jìn)行檢查，并注入規(guī)定的液壓油 ;有關(guān)潤 滑點(diǎn)、油的種類及油量、冷卻水的種類及水量，請參見各自的說明標(biāo)牌 ;各個開關(guān)及操作手柄應(yīng)當(dāng)靈活，平滑好用。應(yīng)檢查其動作 ;當(dāng)給機(jī)床送電時(shí)，依次接通工廠送電開關(guān)、機(jī)床總電源開關(guān)及操作板上電源開關(guān) ;檢查冷卻液的液量，必要時(shí)添加合適的冷卻液。 3、 接通電源之后的要求 當(dāng)操作板上的電源開關(guān)處于 “接通）位置時(shí)應(yīng)檢查 備）燈是否亮。 4、 常規(guī)檢查 須知事項(xiàng)： 檢查壓力表的反映讀數(shù) 是否正確 ;檢查電機(jī)、 主 軸等其他部件，確保沒有不正常的噪音 ;檢查機(jī)床各部分的潤滑情況 ,檢查防護(hù)罩及安全保護(hù)裝置是否處于正常工作狀態(tài)。 5、 溫升 須知事項(xiàng)： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 給機(jī)床升溫，尤其是給主軸和進(jìn)給軸升溫，應(yīng)該在機(jī)床的自動操作狀態(tài)下，以最大速度的一半或四分之一使機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn) 10 20 分鐘，達(dá)到穩(wěn)定溫升。 在自動操作時(shí)，機(jī)床上每個運(yùn)動部件都要按程序