買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）  題目  81牽引采煤機(jī)截割部傳動(dòng)設(shè)計(jì)  學(xué)生所在校外學(xué)習(xí)中心                      批次  層次  專業(yè)     機(jī)械制造及其自動(dòng)化     學(xué)        號(hào)                            學(xué)        生                                指  導(dǎo)  教  師                             起  止  日  期                             買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘    要  81采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫向布置的的交流電牽引采煤機(jī)。其截割功率為 2*250高功率為 引功率為了 2*35用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，變頻調(diào)速裝置采用機(jī)截式，適用于 角小于 20 度煤質(zhì)中硬以下的煤層。  該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用，并可在海拔不超過 1000 米，周圍介質(zhì)溫度不超過 40 攝氏度，空氣濕度不大于 96%（在 25 攝氏度時(shí)）的情況下可靠地工作。  81采煤機(jī)的截割電動(dòng)機(jī)布置在 搖臂上，采煤機(jī)分左電牽引部，電控箱，右電牽引部三大部分。通過液壓螺母，螺栓聯(lián)接合成一個(gè)整體，左右搖臂與左右電牽引部通過自身耳軸相連接。行走部分獨(dú)立布置于機(jī)身側(cè)面，通過改變行走箱寬度可配套不同規(guī)格的輸送機(jī)，采煤機(jī)調(diào)高油缸位于煤壁側(cè)電牽引部下方外置，調(diào)高伐與集成塊組合為一體，安裝在泵箱前面（電液控制）。采煤機(jī)供水系統(tǒng)，供油系統(tǒng)，機(jī)間電纜均布置于機(jī)身后面，由后護(hù)板保護(hù)。端頭按鈕站可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)起停，牽引換向，調(diào)速，調(diào)高，輸送機(jī)停止等功能。  關(guān)鍵詞：采煤機(jī)、瓦斯、變頻調(diào)速  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985    錄  緒論   1 1  81采煤機(jī)的組成和和工作原理   2 煤機(jī)的的基本組成和工作原理   2 述   2 術(shù)特征   2 牽引部   5 助液壓系統(tǒng)   6 助裝置   8 煤機(jī)電氣部分   9 述   9 氣部分   10 安電路   10 煤機(jī)控制回路   11 煤機(jī)保護(hù)   12 頻器工作原理   13 成   14 線電遙控系統(tǒng)   18 2  采煤機(jī)截割部的設(shè)計(jì)   18 動(dòng)比和各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算   18 動(dòng)比的計(jì)算   18 軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算   18 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 輪的設(shè)計(jì)計(jì)算   20 定齒輪類型   20 一級(jí)圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算   29 二級(jí)圓柱直齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算   33 三級(jí)圓柱直齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算   36 3  軸的設(shè)計(jì)計(jì)算   40 的設(shè)計(jì)概述   40 的分類   40 的材料   40 的設(shè)計(jì)的主要問題   41 的疲勞強(qiáng)度計(jì)算 41 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算   44 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算   47 軸設(shè)計(jì)計(jì)算   49 軸設(shè)計(jì)計(jì)算   55 致謝   59 參考文獻(xiàn)   59 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 緒論  在牽引部傳動(dòng)裝置方面。電牽引采煤機(jī)較液壓牽引采煤機(jī)具有良好的牽引特性，運(yùn)動(dòng)可靠、使用壽命 長(zhǎng)、反應(yīng)靈敏、效率高、功率大、結(jié)構(gòu)得意、機(jī)身長(zhǎng)度縮短，有完善的檢測(cè)和顯示系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或搖控，并可實(shí)現(xiàn)無人工作面采煤，故大功率電牽引采煤機(jī)將成為我國(guó)今后采煤機(jī)發(fā)展主導(dǎo)。而液壓牽引采煤機(jī)將向簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)，提高液壓元件的使用壽命，增加液壓系統(tǒng)的故障診斷功能，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的自動(dòng)調(diào)高等方向發(fā)展。牽引部行走機(jī)構(gòu)將朝著適應(yīng)煤層地質(zhì)條件變化，振動(dòng)小、耐磨損的無鏈牽引機(jī)構(gòu)方向發(fā)展。  在采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)方面。采煤機(jī)截割部螺旋滾筒的設(shè)計(jì)，如截齒的排列，幾何參數(shù)、螺旋葉片數(shù)目等，到目前還沒有公認(rèn)的成熟理論，有待于不斷地改 進(jìn)和發(fā)展。  在機(jī)型方面。由于我國(guó)煤層的性質(zhì)、構(gòu)造、地質(zhì)條件差異很大，研制特殊型采煤機(jī)，以適應(yīng)大傾角、薄煤層、特厚煤層、特硬及夾矸煤層的需要，也是其發(fā)展方向之一。另外小煤礦需要的小機(jī)型、低價(jià)格、長(zhǎng)壽命的采煤機(jī)也有一定的發(fā)展?jié)摿Α? 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 1  81煤機(jī)的的基本組成和工作原理  述  81采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫向布置的的交流電牽引采煤機(jī)。其截割功率為 2*250高功率為 11 引功率為了 2*35用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，變頻調(diào)速裝置采用機(jī)截式，適用于 角小于 20 度煤質(zhì)中硬以下的煤層。  該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用，并可在海拔不超過 1000 米，周圍介質(zhì)溫度不超過 40 攝氏度，空氣濕度不大于 96%（在 25 攝氏度時(shí)）的情況下可靠地工作。  81采煤機(jī)的截割電動(dòng)機(jī)布置在搖臂上，采煤機(jī)分左右電牽引部，電控箱，右電牽引部三大部分。通過液壓螺母，螺栓聯(lián)接合成一個(gè)整體，左右搖臂與左右電牽引部通過自身耳軸相連接。 行走部分獨(dú)立布置于機(jī)身側(cè)面，通過改變行走箱寬度可配套不同規(guī)格的輸送機(jī)，采煤機(jī)調(diào)高油缸位于煤壁側(cè)電牽引部下方外置油缸，調(diào)高伐與集成塊組合為一體，安裝在泵箱前面，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)，電液控制，機(jī)外管路少。采煤機(jī)供水系統(tǒng)，供油系統(tǒng)，機(jī)間電纜均布置于機(jī)身后面，由后護(hù)板保護(hù)。端頭按鈕站可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)起停，牽引換向，調(diào)速，調(diào)高，輸送機(jī)停止等功能。  術(shù)特征  臂和機(jī)身聯(lián)接間無動(dòng)力傳遞，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。  2. 機(jī)身之間采用液壓螺母和高強(qiáng)液壓螺栓聯(lián)接，簡(jiǎn)單可靠，拆卸方便。  3. 截割電機(jī)，牽引電機(jī)，調(diào)高電機(jī)，過濾器等到主要元部件均可從機(jī)身的采空側(cè)抽出。容易更換，維修方便。  4. 行走箱為獨(dú)立部件，分上下兩部分，拆裝方便。配套不同槽寬的輸送機(jī)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 只需改變行走箱寬度和煤壁。  5. 整機(jī)彎搖臂結(jié)構(gòu)，剛性好，通用性強(qiáng)。  6. 系列化設(shè)計(jì)，適應(yīng)性好。  壓器控制部分等布置在電控箱內(nèi)，牽引電機(jī)可得到優(yōu)質(zhì)供電（機(jī)載式電牽引減少了一根傳輸電纜），可避免牽引電纜在拖移時(shí)損壞而造成變頻器損壞。  靠性高，事故率低，開機(jī)率高，可滿足高產(chǎn)高效要求。  構(gòu)特征與工作原理  搖臂減速器  搖臂減速器主要由截割電動(dòng)機(jī)、搖臂殼、一軸組件、二軸組件、三軸組件、四軸組件、五軸組件、行星減速器、內(nèi)噴霧系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成。左右搖臂、善事器除殼體不同外，其余零組件完全相同，可互換使用。  搖臂減速器直接由截割電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)三級(jí)直齒輪傳動(dòng)和一級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，將動(dòng)力傳遞到截割滾筒，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)落煤和裝煤作用。  主要參數(shù)：  總傳動(dòng)比：  各級(jí)轉(zhuǎn)速：12342 8 / 2 3 1  / 2 8 1  / 2 0 24 0 / 2 0 2 行星輪傳動(dòng)比為： 5   輸出轉(zhuǎn)速： 46 / m  A）搖臂回轉(zhuǎn)采用小鉸軸結(jié)構(gòu)，沒有機(jī)械傳動(dòng)，回轉(zhuǎn)部分的磨損與搖臂內(nèi)的齒輪嚙合無關(guān)。  B）搖臂齒輪減速器都有簡(jiǎn)單的直齒輪傳動(dòng)，精度高，傳動(dòng)效率高。  C）行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈采用座入搖臂殼內(nèi)結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)中不易松動(dòng)。  用于環(huán)境溫度小于 40度，有甲烷或爆炸煤塵工作面，橫向安裝在采煤機(jī)搖臂上，采用實(shí)心軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 強(qiáng)度高，外殼采用水套冷卻。  接線喇叭口可以改變方向，方便電纜引入，拆裝時(shí)，可以利用電動(dòng)機(jī)聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出。  通水后起電動(dòng)機(jī)，嚴(yán)禁斷水使用。  殼有焊接的冷卻水套，用于冷卻和內(nèi)噴霧供水噴霧降塵。  承，端蓋，骨架油封等組成，軸齒輪由軸承對(duì)稱支承在軸承杯上，并通過漸開線花鍵與電動(dòng)機(jī)輸出軸相聯(lián)接，軸承的軸向間隙應(yīng)保持 間。  要由齒輪，心軸，軸承，距離套等組成，靠心軸與殼體臺(tái)階定位。  件主要由齒輪，齒輪，軸承，花鍵軸，端蓋等組成，漸開線花鍵軸由二個(gè)軸承支撐在箱體上，調(diào)整墊用來調(diào)整軸承的軸向間隙，間。  齒輪，軸承，端蓋，距離套等組成，齒輪通過漸開線鍵套在軸齒輪上，軸齒輪由二個(gè)軸承支撐在箱體上，調(diào)整墊用來軸承的軸向間隙，保持在 間。  齒輪，芯軸，軸承距離套等組成。靠距離墊與殼體臺(tái)階定位。  軸承內(nèi)圈安裝在大齒輪空心軸上，而外圈是安 裝在套杯上，軸承間隙應(yīng)調(diào)整在 間。  封，泄漏環(huán)，油封，軸承裝置外殼，軸承，不銹鋼送水管， O 形圈，定位銷，管座，高壓軟管等組成。  上的缺口對(duì)準(zhǔn)座上的定位銷，使送水管和滾筒軸（行星架）一起轉(zhuǎn)動(dòng)，靠?jī)?nèi)外兩道 O 形密封圈密封。  送水管，煤壁側(cè)高壓管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相接，進(jìn)入滾筒水道。  要由太陽輪，行星輪，內(nèi)齒圈，行星架，支撐 軸承，平面浮動(dòng)軸封裝置和方形聯(lián)接套等組成。太陽輪的另一端與搖臂大齒輪的內(nèi)花鍵相連，輸入轉(zhuǎn)矩，當(dāng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)行星輪沿本身軸線買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 自轉(zhuǎn)，同時(shí)又帶動(dòng)行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架通過花鍵和方形聯(lián)接套相聯(lián)，將輸出轉(zhuǎn)矩付給滾筒。  構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，傳動(dòng)可靠。考慮行星輪間均載，采用太陽輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)過程中，自動(dòng)調(diào)整四個(gè)行星輪使其均載，太陽輪浮動(dòng)靈敏，反力矩小，浮動(dòng)量通過與大齒輪相配合的外花鍵側(cè)隙來保證。  太陽輪與行星輪架有相對(duì)轉(zhuǎn)速，因此太陽輪通過搖臂輸入大齒輪內(nèi)花鍵上的擋圈軸 向定位。  行星架前端靠軸承支撐，此軸承兩端面需控制軸向間隙 端靠另一軸承支撐。  方形聯(lián)接套可采用平面浮動(dòng)油封裝置，能適應(yīng)行星機(jī)構(gòu)的軸向竄動(dòng)。  牽引部  左電牽引部由左電牽引部殼體，牽引電機(jī)，牽一軸，牽二軸，牽三軸，牽四軸，制動(dòng)器，行星減速器，液壓制動(dòng)器等組成。  牽引電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)三級(jí)直齒圓柱齒輪和一級(jí)行星齒輪減速器減速后，由行星架輸出，通過行走輪相嚙合，再由行走輪與工作面輸送機(jī)上的銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走，同時(shí)制動(dòng)軸出軸通過花鍵與液壓抽動(dòng)器相連，實(shí)現(xiàn) 電牽引部的制動(dòng)。  電牽引部的傳動(dòng)比：  2 / 1 4 / 3 6 / 5 ( 1 8 / 7 ) 5 7 / 1 7 6 9 / 2 1 6 0 / 1 7 ( 1 7 2 / 1 6 ) 2 1 3 . 8 5i Z Z Z Z Z Z Z Z 牽引電動(dòng)機(jī)為隔爆型三相交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，與變頻調(diào)速裝置配套作為采煤機(jī)的牽引動(dòng)力源，可適用于環(huán)境溫度不小于 40 度，相對(duì)濕度不大于 96%。  在下井前，應(yīng)仔細(xì)檢查所有螺釘及其部件是否完好，出軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，觀察水道是否有無阻塞現(xiàn)象，測(cè)量其絕緣電阻，若其值低于現(xiàn)定值，電機(jī)必須進(jìn)行干燥，開機(jī)前必須先通水，當(dāng)斷水或有其他異常聲響時(shí)，必有立即進(jìn)行停機(jī)檢查，拆裝時(shí)應(yīng)特別注意部件的隔爆面，不得損傷。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 液 壓制動(dòng)器是由螺塞，外殼，碟形彈簧，活塞，園盤，壓盤，外摩擦片，底座，花鍵套等組成，當(dāng)采煤機(jī)在正常情況下工作時(shí)，由調(diào)高泵輸送的壓力油經(jīng)集成塊和制動(dòng)電磁閥進(jìn)入液壓制動(dòng)器的外接油口，活塞在油壓下壓緊碟形彈簧組，壓盤與內(nèi)外磨片脫離接觸，液壓制動(dòng)器呈現(xiàn)自由空轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電控系統(tǒng)發(fā)出自動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，制動(dòng)器內(nèi)的油腔與油池聯(lián)通，使得活塞在碟形彈簧的作用下推動(dòng)壓盤壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生自動(dòng)轉(zhuǎn)矩，花鍵套抱閘，起到制動(dòng)采煤機(jī)的作用。  當(dāng)需要液壓制動(dòng)器安裝在采煤機(jī)上時(shí)，將已組裝或獨(dú)立部件的液壓抽動(dòng)器拆開，注意應(yīng)先將螺塞 擰下，用 螺釘拆去使花鍵套與牽引減速箱制動(dòng)軸發(fā)生傳動(dòng)關(guān)系后以次將各零件裝入底座上，先將 8 個(gè) 螺釘擰上，最后再用4 個(gè) 0 螺釘固定在機(jī)殼上，去掉 螺栓擰上，螺塞，制動(dòng)器裝完后，應(yīng)檢查活塞的行程，在有油壓和無油壓時(shí)其行程應(yīng)為 右電牽引部?jī)?nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)與左電牽引部完全相同，所不同的是其內(nèi)部還裝有調(diào)高電動(dòng)機(jī)，齒輪泵，集成塊，過濾器，壓力表，制動(dòng)電磁閥等元件，用于采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)及液壓制動(dòng)器的動(dòng)力來源。  助液壓系統(tǒng)  1 括調(diào)高回路和制動(dòng)回路兩部分。它由調(diào)高泵站，機(jī)外油管，左右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。其中泵站布置在右牽引部?jī)?nèi)，液壓制動(dòng)器布置于左右電牽引部?jī)?nèi)，調(diào)高油缸布置于左右叫牽引部上。  泵，過濾器，集成塊，制動(dòng)電磁閥，壓力表，高低壓溢流閥等組成。泵站后一個(gè)側(cè)集成塊，安裝低壓溢流閥，另一個(gè)安裝電磁換向閥。  高回路的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供。調(diào)高油缸調(diào)高阻力太大時(shí)，為防止系統(tǒng)回路油壓過高，損壞油泵及附件在調(diào)高系統(tǒng)排油路設(shè)置一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)高壓力為 20 保證液壓制動(dòng)器打開，在制動(dòng)回路設(shè)置一低溢流閥，調(diào)定壓力為 3由二位三通電磁閥，液壓制動(dòng)器，低壓溢流閥及其管路等組成。制動(dòng)電磁閥在后下側(cè)集成塊上，通過特定管路與安買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 裝在左右叫牽引部上的液壓制動(dòng)器相通。  當(dāng)需要采煤機(jī)行走時(shí)，制動(dòng)電磁閥動(dòng)作，壓力油進(jìn)入液壓制動(dòng)器，使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)解鎖，待以下正常牽引，當(dāng)彩煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)故障時(shí)，制動(dòng)電磁閥失電復(fù)位，制動(dòng)油腔壓力油回油池，通過碟形彈簧壓緊內(nèi)外摩擦片，將其制動(dòng)，采煤機(jī)停止?fàn)恳⒎乐瓜禄．?dāng)控制油壓小城 1。 4，液 壓制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，壓制動(dòng)器處于打開狀態(tài)。   型電液動(dòng)換向閥安裝在兩個(gè)手動(dòng)換向閥上，與前外側(cè)集成塊集為一體，集成塊內(nèi)側(cè)安裝高壓安全閥，單向閥。由端頭按鈕分別操作左右搖臂調(diào)高。也能中間操縱手動(dòng)換向閥，托運(yùn)換向，調(diào)高。當(dāng)采煤機(jī)不需要調(diào)高時(shí)調(diào)高泵出口處壓力油經(jīng)換向閥中位回油池。  該電動(dòng)機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，可適用環(huán)境低于 40 度，具有甲烷的工作面。  兩只調(diào)高油缸設(shè)置在靠煤壁側(cè)牽引部下方。油缸的缸體與搖臂的小支臂，活塞桿與牽引部分的別用銷軸聯(lián) 接，以實(shí)現(xiàn)左右滾筒的調(diào)高。調(diào)高油缸由液力鎖，缸體，活塞桿與牽引和活塞等組成。  該泵為 泵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。  在輔助液壓系統(tǒng)中，單泵的出口側(cè)均采用 直動(dòng)型溢流閥，調(diào)高安全閥選用 1 型。額定壓力 20壓溢流閥選用  型，額定壓力 3力油從進(jìn)油口進(jìn)入閥座前腔，當(dāng)作用在錐閥上的油壓超過調(diào)定值時(shí)，錐閥芯被打開溢流，這種直動(dòng)溢流閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于采用了閥芯尾部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，閥芯開啟平穩(wěn)、復(fù)位可靠。  在輔助液壓系 統(tǒng)中，設(shè)有過濾器一個(gè)，安裝在右電牽引部泵站中，采用網(wǎng)式過濾，型號(hào)為 1402（ 200B），過濾精度為 80流量為 63L/ 采煤機(jī)的工作過程中，  為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的工作狀況，因此在泵站中安裝有高低壓壓力表，分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力，為防止表針劇烈振動(dòng)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 而損壞，壓力表，表座中有阻尼塞。  本機(jī)設(shè)有兩個(gè)液電換向閥，在采煤機(jī)兩端頭按鈕箱上操縱按鈕，兩個(gè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣。均為 H 型三位四通換向閥，閥中彈簧是使閥芯復(fù)位，此時(shí)無壓力油進(jìn)入油缸，用手控制接鈕操作確定閥 的工作位置，使壓力油進(jìn)入油缸，使其伸縮時(shí)  本機(jī)選用 24 爆型電磁換向閥作為制動(dòng)電磁閥。當(dāng)采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電磁閥待電動(dòng)作，壓力油進(jìn)入制動(dòng)器克服彈簧力，內(nèi)外摩擦片分離，牽引進(jìn)入進(jìn)行狀態(tài)，當(dāng)采煤機(jī)停止時(shí)，制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位，壓力油回油池，制動(dòng)器內(nèi)外摩擦片貼緊，采煤機(jī)被制動(dòng)。  助裝置  拖纜裝置由拖纜架，聯(lián)接板，銷，電纜夾板等組成。當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行時(shí)，拖曳并保護(hù)電纜和水管，使用電纜夾的目的是使拖曳力主要由電纜夾來承受，這樣使電纜、水管 受力磨損小，同時(shí)還能防砸及拖曳平穩(wěn)且阻力小，在工作面刮板輸送機(jī)電纜槽內(nèi)可靠的來回拖動(dòng)。  拖纜裝置固定在電控箱前面右上部，以使電纜能順利進(jìn)入電控箱，電纜和水管進(jìn)入工作面后安裝在工作面輸送機(jī)的固定電纜槽內(nèi)，在輸送機(jī)的中點(diǎn)再進(jìn)入電纜槽并裝入電纜夾，故移動(dòng)電纜和水管的長(zhǎng)度為工作面的長(zhǎng)度的一半略有多余。  采煤機(jī)工作時(shí)，滾筒在破煤和裝煤過程中，會(huì)產(chǎn)生大量煤塵不僅降低了工作面的能見度，影響正常工作，而且對(duì)安全生產(chǎn)和工人健康也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響，因此必須及時(shí)降塵，最大限度地降低空氣中含塵量，同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí) ，各主要部件（如水冷電機(jī)變頻器，變壓器，搖臂等），會(huì)產(chǎn)生很大熱量，須及時(shí)進(jìn)行冷卻以保證工作面生產(chǎn)的順利進(jìn)行。  噴霧冷卻系統(tǒng)由水閥，水壓繼電器，安全閥，節(jié)流閥，噴嘴高壓軟管及有關(guān)聯(lián)接伯組成，來自噴霧泵的水壓由送水管經(jīng)電纜槽，拖纜裝置進(jìn)入水閥，由水閥到機(jī)身后面的一個(gè)分配閥，分多路用于冷卻截割電動(dòng)機(jī)，牽引電機(jī)，調(diào)高電機(jī)，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 電控箱，內(nèi)外噴霧降塵。  左右電牽引部電控箱用  和  螺栓聯(lián)接，搖臂與左右電牽引部鉸接銷軸四組，這些裝置將采煤機(jī)各大部件聯(lián)接成一個(gè)整體，起到緊固及連接的作用，尤其采用 了高強(qiáng)螺栓和液壓螺母聯(lián)接方式，機(jī)器的緊固效果較普通螺栓聯(lián)接大為提高，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，這種聯(lián)接方式簡(jiǎn)單、可靠。  滾筒是采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)，擔(dān)負(fù)著破煤，裝煤的作用，主要由滾筒體，截齒，齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星減速器出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接，聯(lián)接可靠，裝卸方便。  滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，三頭螺旋葉片，設(shè)有內(nèi)噴霧水道和噴嘴，壓力水從噴嘴霧狀噴出，直接噴向齒尖，以達(dá)到冷卻截齒，降低煤塵和稀釋瓦斯的目的，為延長(zhǎng)螺旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴焊自理，滾筒以及截齒，噴嘴均屬于易損件正確使用和維 護(hù)滾筒對(duì)延長(zhǎng)其工作壽命，提高截齒功率利用率是十分重要的。  煤機(jī)電氣部分  述  本電氣控制系統(tǒng)是為 600、 500）型電牽引采煤機(jī)配套而專門研制的，分為電氣控制系統(tǒng)，變頻調(diào)速系統(tǒng)和能耗制動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)部分。它采用了先進(jìn)的頻調(diào)速技術(shù)和 制相組合，使采煤機(jī)控制操作方便可靠，調(diào)速范圍廣，牽引能力大，防滑能力強(qiáng)。  主要用途及適用環(huán)境  周圍環(huán)境在此 0 度， 25 度時(shí)，周圍空氣的相對(duì)濕度， =96%；不存在腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體；有沼氣和煤塵的采煤工作面；海拔高度不超過2000m、氣壓 80爆型式；礦用隔爆兼本安型；防爆標(biāo)志： B。  本電氣系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行下列操作，控制，保護(hù)及顯示。  （ 1）通過磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)程控制，在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的啟動(dòng)和停止（兼閉鎖）。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 （ 2）通過磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)程控制，在采煤機(jī)上完成運(yùn)輸機(jī)的停止（兼閉鎖）。  （ 3）在采煤機(jī)上完成牽引方向給定牽引速度的調(diào)節(jié)。  （ 4）在遙控接收機(jī)兼兩端頭按鈕站可完成牽引方向的自由轉(zhuǎn)換及主停，搖臂升降，牽停，加減速操作。  （ 5）采煤機(jī)左右截煤電機(jī)的恒功率自動(dòng)控制過載保護(hù)，溫度保護(hù)。  （ 6）采煤機(jī)左右牽 引電機(jī)過載保護(hù)。  （ 7）采煤機(jī)牽引速度顯示（顯示頻率值）；電控箱內(nèi)溫度，溫度檢測(cè)與顯示：變頻器狀態(tài)與故障顯示。  （ 8）電氣控制系統(tǒng) 示，提示操作步驟，實(shí)時(shí)顯示截煤，牽引電機(jī)的功率，電流，溫度，采煤機(jī)設(shè)定速度，方向等工作參數(shù)以及故障信息。  （ 9）遙控完成端頭按鈕站上的各項(xiàng)操作程序（遙控為選用功能）。采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理圖。  氣部分  電控箱內(nèi)的控制電源有 種。  （ 1） 溫濕檢測(cè)儀、  開關(guān)電源輸 出 電流傳感器和轉(zhuǎn)換控制器供電：  本安電源的輸入電源：  （ 2）  供中間繼電器及真空接觸器；  （ 3） 橋式整流，濾波，穩(wěn)壓后，輸出 轉(zhuǎn)換控制器供電；  （ 4） 橋式整流，濾波后輸出 電磁閥供電。  （ 5）本安電源盒，轉(zhuǎn)換控制器，遙控接收機(jī)，遙控發(fā)射機(jī)，統(tǒng)稱遙控系統(tǒng)，單獨(dú)送審：  安電路  2 1 本采煤機(jī)電控系統(tǒng)中，無線電發(fā)射機(jī)，無線電接收機(jī)（兼端頭按鈕站）、轉(zhuǎn)換控制器部分電路為本安電路。無線電接收機(jī)與電控箱連線長(zhǎng)度 =10 米。檢修時(shí)不得隨意更改本安電路元器件規(guī)格、型號(hào)、參數(shù)。  2 2 本安電源  輸入電壓：  50 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 額定功率：  輸出電壓：  最高開路電壓： 6V；  輸出電流： 350 最大短路電流： 370 2 3 型無線電發(fā)射機(jī)  額定電壓：  電池節(jié)數(shù)： 4 節(jié)可充電鎳氫電池  額定電流： 20定電流： 1800頻： 440445路電流：   開路電壓： 偏： =10流電阻： 18*1 /1W 用硅橡膠膠封： 膠封厚度 =3 4 無線電接收機(jī)：  額定電壓：  額定電流： 65頻： 440445偏： =10 2 5 型轉(zhuǎn)換控制器：  本質(zhì)安全側(cè)額定電壓：  本質(zhì)安全側(cè)額定電壓流： 10本質(zhì)安全側(cè)額定電壓：  非本質(zhì)安全側(cè)額定電流： 30出觸點(diǎn)容量： 2A；  煤機(jī)控制回路  1 芯線控制  兩根主電纜中五根控制芯線，分別接于接線腔中 1X 接線上的 1、 8、 9、 11買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 號(hào)，用于采煤機(jī)啟動(dòng)，停止控制，運(yùn)輸機(jī)閉鎖控制。其中 遠(yuǎn)方二極管 3 設(shè)在電控箱內(nèi)， 主啟按鈕， 主停按鈕（兼閉鎖） P 為水壓接點(diǎn)， 02 為隔離開關(guān)先導(dǎo)接點(diǎn)， 為牽引變壓器熱保護(hù)接點(diǎn)， 運(yùn)停按鈕（閉鎖）。二路延時(shí)啟動(dòng)控制為  動(dòng)）。  煤機(jī)保護(hù)  電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)的動(dòng)力來源，為了充分利用截煤電機(jī)的功率，同時(shí)也不使電機(jī)超載而損壞，對(duì)截煤電機(jī)設(shè)置了恒功率保護(hù)。根據(jù)電機(jī)學(xué) 3 c o  I 公式，功率 P 正比于電流 I。所以采用兩個(gè)電流互感器分別檢測(cè)左右截煤電機(jī)的單相電流，就可以知道電機(jī)的 負(fù)荷狀況。電流互感器將檢測(cè)到電流值送入 進(jìn)行比較，當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)超載（ P） 110%， 出減速信號(hào)，采煤機(jī)牽引自動(dòng)降速運(yùn)行，直至電機(jī)退出超載區(qū)域。  其中    P：截煤電機(jī)實(shí)際功率  煤電機(jī)額定功率  4 2 重載反牽控制  重載反牽功能的設(shè)置是為了使電機(jī)避免嚴(yán)重過載而損壞，當(dāng)任一臺(tái)截煤機(jī)的負(fù)荷 P 120%，通過 反牽定時(shí)電路，使采煤機(jī)以給定速度反牽引一段時(shí)間后（ 3繼續(xù)向前牽引。  4 3 截煤電機(jī)熱保護(hù)  在左右截煤電機(jī)繞內(nèi)埋有 電阻， 接接 入 塊中，當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)繞組溫度達(dá)到 135 度時(shí)，電機(jī)降速 30%進(jìn)行；達(dá)到 155 度時(shí)，出信號(hào)，將采煤機(jī)控制回路切斷，使整機(jī)停電。  4 4 牽引電機(jī)過載保護(hù)  采用兩只電流互感器分別檢測(cè)左右牽引電機(jī)的單相電流送至 ，進(jìn)行比較，得到欠載超載信號(hào)，當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)的電流達(dá)到 I 110%， 出減速信號(hào)，采煤機(jī)牽引自動(dòng)降速運(yùn)行，直到電機(jī)退出超載區(qū)。  當(dāng)牽引電機(jī)嚴(yán)重過載（ I>130%， 出控制信號(hào)，使?fàn)恳龁?dòng)回路斷開，停止?fàn)恳? 4 5 溫濕保護(hù)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 在采煤機(jī)電控箱內(nèi)設(shè)有 I 型智能溫濕檢控儀，隨機(jī)檢測(cè)顯示電控箱內(nèi)的溫度濕度狀況。當(dāng)箱內(nèi)濕度值超過 80%箱內(nèi)溫度超過 35 度時(shí)，預(yù)警指示燈亮；當(dāng)電控箱內(nèi)的相對(duì)濕度超過設(shè)定值時(shí)（ 90%箱內(nèi)溫度超過 40度時(shí)，溫度檢控儀的常閉接點(diǎn) 開，停止?fàn)恳? 4 6 失水保護(hù)  在采煤機(jī)的冷卻水供水回路中，接有  I 型隔爆水壓繼電器以保證采煤機(jī)在正常工作中，各冷卻部件有足夠流量和壓力的冷卻水渡過，水壓繼電器常開接點(diǎn) P 串接在采煤機(jī)的控制回路中，在冷卻系統(tǒng)不供水或水壓不足時(shí)，采煤機(jī)無法啟車。  4 7 端頭控制  在采煤機(jī)的機(jī)頭，機(jī)尾兩端頭 ，分別設(shè)有左右遙控接收機(jī)兼兩端頭按鈕站，以方便司機(jī)對(duì)采煤機(jī)的操作。主要完成采煤機(jī)的主停，牽停，左牽，右牽，加速，減速，搖臂升降操作功能。  4 8 防滑保護(hù)  本采煤機(jī)除裝有機(jī)械防滑裝置 液壓制動(dòng)器外還裝有能耗制動(dòng)單元，它能將采煤機(jī)在大傾角工作面運(yùn)行時(shí)或減速時(shí)間太短，牽引電機(jī)將向變頻器的直流環(huán)節(jié)回饋能量，使中間直流回路的電壓值高于內(nèi)部整定值，制動(dòng)單元電路開始工作，經(jīng)制動(dòng)電阻釋放變頻器主回路能量，實(shí)現(xiàn)變頻器的能耗制動(dòng)。  頻器工作原理  變頻器裝置電氣系統(tǒng)， 380V/50供電電源經(jīng)三相橋式整流電路整 流成為直流電壓，經(jīng)過電容濾波，由微機(jī)控制的逆變橋輸出頻率，電壓可變的交流電源，作為牽引電機(jī)的供電電源。                                                        由交流電機(jī)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：  6 0 / (1 )n f p S 其中： f 定子供電電源頻率   Hz p 極對(duì)數(shù)（常數(shù)）  S 轉(zhuǎn)差率（常數(shù)）  n 轉(zhuǎn)速  r/們可以看出，在其它參數(shù)不變的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源的供電頻率成買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 正 比，因此，通過改變電機(jī)定子供電頻率的方法即可實(shí)現(xiàn)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。  成  控箱  電控箱布置于采煤機(jī)中間，為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型，具有控制，操作顯示，連分線等功能。  電控由二個(gè)獨(dú)立腔體組成，其一位于電控制箱右后側(cè)為引入電纜，截煤電機(jī)，泵電機(jī)，牽引電機(jī)，遙控接收機(jī)，電磁閥等引入，引出的接線腔，有八個(gè)七芯控制接線柱，分別為 1X、 2X、 3X、 4X、 5X、 6X、 7X、 8X。二十四個(gè)動(dòng)力接線柱，另一腔為遙控腔，裝有一臺(tái)隔離開關(guān)，電源， 制器， 示器，轉(zhuǎn)換控制器，一臺(tái)變頻器，二套 制動(dòng)單元，真空接觸器等元件，動(dòng)力變壓器。  本采煤機(jī)的二根主電纜由正面引入，其余的截煤電纜，牽引電纜，泵電纜，控制電纜均由電控制箱煤壁側(cè)引出，并由加強(qiáng)護(hù)板罩住。  電控箱上部設(shè)有三個(gè)防爆蓋板，以方便器件安裝和接線，并設(shè)有密封蓋板，防止水流入電控箱中。  電控箱老塘側(cè)，設(shè)三個(gè)剪蓋板，以方便各器件的安裝，接線，檢測(cè)及顯示。  2隔離開關(guān)  隔離開關(guān)接于采煤機(jī)的主回路，采煤機(jī)檢修時(shí)打開隔離開關(guān)，確保人身安全。在開關(guān)軸側(cè)有一行程開關(guān)來控制磁力啟動(dòng)器的控制回路以保證隔離開關(guān)不帶電操作，先合閘，后送電；先斷電，后分閘。隔離開關(guān) 型號(hào)為 臺(tái)。  用 于 檢 測(cè) 截 煤 電 機(jī) 牽 引 電 機(jī) 電 流 ， 布 置 在 控 制 腔 內(nèi) ， 型 號(hào) 為 行程開關(guān)共有 14 個(gè)，分別對(duì)應(yīng)控制腔前蓋板上的按鈕，用于完成對(duì)采煤機(jī)的主啟，主停，牽合斷，左牽，牽停，右牽，加速，減速，高低速轉(zhuǎn)換，復(fù)位，運(yùn)停，控制功能，型號(hào)為  端頭按鈕站）  遙控接收機(jī)裝在端頭按鈕站內(nèi)，在離采煤機(jī)一定范圍內(nèi)，用左右發(fā)射機(jī)分別控制左右搖臂的升降，并共同控制牽引方向，牽引速度，牽 停，主停。遙控發(fā)射買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 機(jī)，遙控接收機(jī)，轉(zhuǎn)換控制器，本質(zhì)安全電源，統(tǒng)稱無線電遙控系統(tǒng)，為礦用本質(zhì)安全型。本安接線端子為獨(dú)立端子，本安連線用蘭色導(dǎo)線；西安接線端子沒有“ 志，本安線纜為獨(dú)立線纜，不得與非本安線纜共用。  電源主要由控制變壓器，高壓熔斷器，低壓熔斷器組成，向各控制單元供電。  A）變壓器 入電壓：  輸出電壓： 2A； 2A； 8A； 4A； 2A。  高壓熔斷器： 5A/1140V    1 只  低壓熔斷器； 6A/400V      5 只  10A/400V      1 只  變壓器 所有控制電路供電。  顯示器安裝在老塘側(cè)，分別顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)的狀態(tài)。  示；顯示操作系統(tǒng)的工作狀態(tài)及參數(shù)。  制  制器安裝在電控制箱內(nèi)部，其主要由 機(jī)， A/D 轉(zhuǎn)換模塊， D/塊， 示器組成。 要完成各電機(jī)的功率，溫度和保護(hù)：變頻器牽引方向，速度的給定：搖臂升降等操作功能，牽引速度的調(diào)節(jié)。 示操作系統(tǒng)的操作步驟及截煤牽引電機(jī)的工作參數(shù)。   I 型智能溫濕度控制儀，主要用于檢測(cè)電控腔骨的溫度，當(dāng)腔內(nèi)溫度達(dá) 35 度或濕度值達(dá) 80%，控制儀預(yù)警，其面板上一發(fā)光二極管閃亮；當(dāng)腔內(nèi)溫度達(dá)到 40 度或濕度達(dá) 90%，控制儀一常閉點(diǎn)打開，變頻器停止工作。  動(dòng)力變壓器是給變壓器提供電源。其原邊（ A、 B、 C 輸入）為 1140V，接于隔離開關(guān) 輸出端，副邊（ a、 b、 c 輸出）為 380V，為變頻器提供輸入電源。變壓器腔為四面水冷的隔爆腔體，內(nèi)覆灰色耐弧絕緣漆，變壓器 在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量通過腔內(nèi)空氣傳遞到外殼，熱量由外殼內(nèi)的冷卻水帶走。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 本變頻調(diào)速系統(tǒng)位于電控箱內(nèi)，作為采煤機(jī)控制牽引部電機(jī)的變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置。  其主要技術(shù)參數(shù)：  額定輸出功率： 80   額定電壓： 80V  額定電流： 152A 輸出頻率： 5控制方式： V/F 控制（ 5V/F 恒定 50= 過載能力： 150%   60S 保護(hù)功能：過流，過壓，過載，過熱，參數(shù)，錯(cuò)誤，輸出短路等  13. 變頻器  變頻 器，制動(dòng)單元，真空接觸器，直流電抗器，安裝在電控箱內(nèi)。變頻器安裝在 6 個(gè)既有強(qiáng)度又有彈性的減震器上，且有一定的抗震性和沖擊性。  該腔為三面水冷的隔爆腔體，變頻器在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量由 4 個(gè)風(fēng)扇強(qiáng)迫導(dǎo)流，經(jīng)空氣將熱量傳遞到外殼，熱量由外殼內(nèi)的冷卻水帶走，其輸入電源來自動(dòng)力變壓器的輸出，其輸出經(jīng)穿墻接線柱與接線腔相連。  變頻器核心電路主要由主回路，驅(qū)動(dòng)板，顯示及控制盤組成。  主回路  本變頻器為交 直 交變頻器，來自牽引動(dòng)力變壓器的 380V、 50流電源，經(jīng)真空交流接觸器 入變頻呂輸出入端 R、 S、 T， 首先由大功率組成的橋式整流電路整流，經(jīng)過阻容保護(hù)電路，平波電抗器，以及直流接觸器觸點(diǎn)并聯(lián)的限流電阻向?yàn)V波電容充電，充電開始時(shí)，由于電流較大，所以首先經(jīng)限流電阻向電容充電，當(dāng)電流小到一定值時(shí)，直流接觸器吸合，并將限流電阻短接，此時(shí)電路建立起穩(wěn)定的直流電壓，然后經(jīng)過逆變電路，將直流電變?yōu)樽冾l電壓的交流電，逆變電路的核心元件為 極型絕緣柵晶體管），共九個(gè) ，三個(gè)一組并聯(lián)組成橋式電路，每個(gè) 包含兩個(gè) 元組成上下橋臂，另外還有為保護(hù) 而設(shè)置的阻容吸收電路、均衡電路及限流電路， 工作于開關(guān)狀態(tài)，其導(dǎo)通與關(guān)斷由驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制，驅(qū)動(dòng)信號(hào)由主控板形成，經(jīng)驅(qū)動(dòng)板放大后到 門極，控制 導(dǎo)通與關(guān)斷。  主控板  主控板也是微機(jī)板，它是變頻器的心臟，各種信息的處理以及指令的傳遞，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 都是由它來完成。 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)也是由它產(chǎn)生的。  驅(qū)動(dòng)板  主要用于放大由主控板產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。  顯示及控制盤  顯示器正常時(shí)顯示輸出頻率，輸出電流等運(yùn)行參數(shù)及設(shè)置參數(shù)，故障時(shí)顯示故障信息。控制盤上有很多控制鍵，主要用于變頻器運(yùn)行參數(shù)設(shè)定以及對(duì)變頻器實(shí)施近控制操作。  變頻器外圍電路  外圍電路是 指為完成變頻器操作而設(shè)置的控制及保護(hù)電路。主要為溫濕度檢控儀。  溫濕度檢測(cè)儀為  I 型智能溫濕控制儀，可任意設(shè)置溫濕度動(dòng)作點(diǎn)，并且隨時(shí)顯示變頻器內(nèi)的溫濕度值。主要是為了檢測(cè)變頻控制腔內(nèi)的溫濕度狀況，保護(hù)變頻器在適合的環(huán)境下運(yùn)行。當(dāng)腔內(nèi)溫濕度達(dá)臨界值，溫濕度指示燈亮，當(dāng)腔內(nèi)溫度達(dá)上限值時(shí)，串接在方向啟動(dòng)回路的常閉接點(diǎn) 開變頻器停止運(yùn)行，要求檢修腔內(nèi)的溫濕度狀況。  （ 1）主要參數(shù)  電壓范圍： 380定功率： 80動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 100%動(dòng)電阻： 姆（ 2000W） *4 （ 2）系統(tǒng)簡(jiǎn)介  該制動(dòng)單元與變頻器安裝在同一腔內(nèi)，制動(dòng)電阻設(shè)置在單獨(dú)的制動(dòng)電阻箱體內(nèi)，其通過電纜進(jìn)入電控接線腔內(nèi)，通過穿墻端子與制動(dòng)模塊的 P、 連接。  當(dāng)采煤機(jī)沿傾角大的工作面下行而滑動(dòng)時(shí)或減速時(shí)間太短時(shí)，牽引電機(jī)瞬時(shí)工作在發(fā)電狀態(tài)，電機(jī)能量通過回饋二極管回饋給變頻器中間直流回路，當(dāng)電壓值高于內(nèi)部整定值時(shí)，制動(dòng)模塊開始工作，將變頻器中間直流環(huán)節(jié)積蓄的能量通過電阻放掉，電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，