買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 電梯自動(dòng)控制 系統(tǒng)中 的 應(yīng)用 摘 要 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便，運(yùn)行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。 為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，以 核心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，正在取代以往的復(fù)雜的繼電器 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產(chǎn)的 為在核心部分采用的是軟件程序控制， 從而保證電梯正常運(yùn)這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的人為因素，能取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 關(guān)鍵詞： 電梯 ， 控制系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 N F of as a in it to s of to of to be is a of it of of a of LC as of to of of of s of in of in of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 前 言 . 1 第 1 章 電梯概述 . 2 梯的發(fā)展和由來(lái) . 2 梯的組成 . 3 梯的分 類 . 4 國(guó)電梯的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 . 7 第 2 章 可編程控制器（ 概述 . 9 產(chǎn)生和發(fā)展 . 9 基本結(jié)構(gòu) . 11 制系統(tǒng)和其他控制方式的比較 . 11 制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較 . 11 制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較 . 13 第 3 章 電梯電氣控制的選擇和設(shè)計(jì) . 15 流雙速電梯的主電路 . 15 電梯的主要電氣設(shè)備 . 16 梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì) . 18 梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 . 19 梯 網(wǎng)絡(luò)控制示意圖 . 19 第 4 章 電梯 制程序說(shuō)明 . 21 選擇 . 21 入 /輸出電路的設(shè)計(jì) . 22 電源控制電路 . 22 入設(shè)備 . 22 出設(shè)備 . 22 梯梯形圖設(shè)計(jì)及程序說(shuō)明 . 24 梯的開門環(huán)節(jié) . 24 梯的關(guān)門環(huán)節(jié) . 25 關(guān)門保護(hù)及故障顯示電路 . 26 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 樓層信號(hào)的產(chǎn)生和清除環(huán)節(jié) . 28 選信號(hào)的登記、清除和顯示環(huán)節(jié) . 29 呼信號(hào)的登記、清除和顯示環(huán)節(jié) . 30 梯的定向環(huán)節(jié) . 32 層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) . 34 車制動(dòng)環(huán)節(jié) . 35 動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) . 36 結(jié) 論 . 37 謝 辭 . 38 參考文獻(xiàn) . 39 外文資料翻譯 . 40 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 前 言 電梯是一種大型機(jī)電產(chǎn)品，作為現(xiàn)代化的運(yùn)輸工具已廣泛的進(jìn)駐到人們的生活中。當(dāng)今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一，它必須具有高度的安全性和科學(xué)性，因此它的控制系統(tǒng)就受到了廣泛的關(guān)注。早期的國(guó)產(chǎn)電梯控制系統(tǒng)中，電梯信號(hào)的邏輯控制一般是繼電器電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。繼電器控制系統(tǒng)故障率高，降低了電梯的運(yùn)行可靠性與安全性。 傳統(tǒng)的繼電器控制方式已經(jīng)被計(jì)算機(jī)控制方式所代替，其控制方式有：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制、單板機(jī)控制、單微機(jī)控制、多微機(jī)控制以及可編程控制器（ 制等多種方式。其中單片機(jī)控制具有成本低，通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但它不適于較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求；微機(jī)控制的配件使系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試更加復(fù)雜，它必須用性強(qiáng)，因此電梯控制系統(tǒng)利用 制是一個(gè)最佳的選擇。具有相應(yīng)的大型開發(fā)系統(tǒng)；可編程控制器可靠性強(qiáng)，功能完善，設(shè)計(jì)周期短通 本課題主要是對(duì) 結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、性能以及與現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的連線進(jìn)行具體的研究，并通過(guò) 現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制。本課題，通過(guò)以五層電梯為模型，詳細(xì)分析電梯控制，來(lái)深入的了解 更好的使用它，以及熟悉掌握電梯的運(yùn)行控制。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 第 1 章 電梯概述 梯的發(fā)展和由來(lái) 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150 年了。 1854 年，在 紐約 水晶宮舉行的 世界博覽會(huì) 上，美國(guó)人伊萊沙 格雷夫斯 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到 的高度， 然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是 ， 升降梯并沒(méi)有墜毀，而是牢牢地固定在半空中 奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。 “ 一切安全，先生們。 ” 站在升降梯平臺(tái)上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600 年， 埃及 人在建造 金字塔 時(shí)就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。 1203 年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的 起重機(jī) ，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后， 起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉 湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的安全問(wèn)題始終沒(méi)有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那以后，搭乘升降梯不再是 “ 勇敢者的游戲 ” 了，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。 1889 年 12 月，美國(guó) 奧的斯電梯 公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。 1892 年，美國(guó)奧的斯公司開始采用按鈕操買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。 150 年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展 示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、 控制柜 低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保 一款款集納了人 類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。 梯的組成 1 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 2 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由 度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 3 轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 4 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 門系統(tǒng)由轎廂門，層門， 開門機(jī) ，門鎖裝置組成。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 5 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。 系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償 裝置組成。 6 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 7 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 電氣控制系統(tǒng)主 要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 8 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 由 電梯限速器 、 安全鉗 、緩沖器、 安全觸板 、層門門鎖、 電梯安全窗 、 電梯超載限制裝置 、限位開關(guān)裝置組成 梯的 分類 1 按用途分類 乘客電梯 ，為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。 載貨電梯 ，主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人伴隨的電梯。 醫(yī)用電梯，為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。 雜物電梯 ，供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。 觀光電梯 ，轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 車輛電梯，用作裝運(yùn)車輛的電梯。 船舶電梯， 船舶 上使用的電梯。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 建筑施工電梯，建筑施工與維修用的電梯。 其它類 型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 2 按驅(qū)動(dòng)方式分類 交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類電梯的額定速度一般在 s 以上。 液壓電梯，一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。 齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 螺桿式電梯， 將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 直線電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的電梯，其動(dòng)力源是直線電機(jī)。 電梯問(wèn)世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 3 按速度分類 電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類，我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類。 低速梯，常指低于 s 速度的電梯。 中 速梯，常指速度在 s 的電梯。 高速梯，常指速度大于 s 的電梯。 超高速梯，速度超過(guò) s 的電梯。 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來(lái)越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 4 按電梯有無(wú)司機(jī)分類 有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。 無(wú)司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 有 /無(wú)司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。 5 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱，電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 信號(hào)控制電梯，這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。 集選控制電梯，是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。 并聯(lián)控制電梯， 2 3 臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 6 其它分類方式 按機(jī)房位置分類，則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無(wú)機(jī)房）電梯。 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。 此外，還有雙層轎廂電梯等。 7 特殊電梯 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。 特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。 立體停車場(chǎng) 用電梯，根據(jù)不同的停車場(chǎng)可選配不同類型的電梯。 建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。它還可以作為 倉(cāng)庫(kù) 、碼頭、船塢、高塔、高 煙囪 的長(zhǎng)期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械。 國(guó) 電梯的 現(xiàn)狀及發(fā)展前景 我國(guó)電梯年產(chǎn)量 1986 年達(dá)到 10000 臺(tái)， 1993 年突破 20000 臺(tái)，從 1996 年起連續(xù) 4 年穩(wěn)定在 3 萬(wàn)臺(tái)以上， 1999 年則達(dá)到 3 25 萬(wàn)臺(tái)。應(yīng)該說(shuō)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，電梯市場(chǎng)一直保持著旺盛的需求。其次表現(xiàn)在企業(yè)的規(guī)模效益逐步展現(xiàn)。上海三菱、廣州電梯企業(yè)集團(tuán)、天津 國(guó)迅達(dá)等四家企業(yè)產(chǎn)量均超過(guò) 2000 臺(tái)，西子電子集團(tuán)公司和蘇州迅達(dá)也在 1000 臺(tái)以上，廣州 海崇友東芝、沈陽(yáng)東芝、通力、華升富士達(dá)的年產(chǎn)量也已達(dá)到 500 1000 臺(tái)。在整機(jī)廠不斷上規(guī)模的同時(shí)，一些專業(yè)化的配套件生產(chǎn)企業(yè)逐步形成，如上海南洋電機(jī)、寧波欣達(dá)、寧波申菱、蘇州西爾康、首鋼塞維拉、張家港潤(rùn)發(fā)導(dǎo)軌等，為電梯產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量的提高都做出了貢獻(xiàn)。再次是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)趨于合理 ,質(zhì)量明顯提高。在結(jié)構(gòu)上，隨著中國(guó)住宅產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，住宅電梯、公用扶梯脫穎而出，觀光梯、貨梯、送用梯等也逐漸貼近市場(chǎng)。與 4 年前相比，全行業(yè)有 32 家企業(yè)通過(guò)了 9000系列質(zhì)量認(rèn)證； 頻調(diào)壓調(diào)速技術(shù)已基本普及，梯速達(dá) 4m 主開發(fā)的微機(jī)控制系統(tǒng)、全露天自動(dòng)扶梯、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等相繼通過(guò)國(guó)家組織的技術(shù)鑒定。有一大批新型電梯配件產(chǎn)品申請(qǐng)了國(guó)家專利，我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)有能力提供一流水準(zhǔn)和一流質(zhì)量的電梯產(chǎn)品。國(guó)產(chǎn)電梯、自動(dòng)扶梯不但較好地滿足了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需求，而且有了批量的出口，初步顯示了他們?cè)趪?guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。 雖然目前我國(guó)電梯業(yè)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、企業(yè)結(jié)構(gòu)的矛盾依然存在，表現(xiàn)在超高速電梯、超大高度的自動(dòng)扶梯行業(yè)還不能生產(chǎn)，我們每年還須進(jìn)口 5000 臺(tái)電梯。而國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)能力相對(duì)過(guò)剩、中小電梯企業(yè)過(guò)多 、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不規(guī)范，過(guò)多采用降價(jià)政策，影響了行業(yè)的正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)。特別需要指出的是，電梯安裝維修保養(yǎng)的力量還買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 較薄弱，企業(yè)自己承擔(dān)安裝和維修保養(yǎng)的比例比較低，影響了電梯的使用壽命并給行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)負(fù)面影響。此外，技術(shù)開發(fā)力量有待加強(qiáng)，即使是幾家大的合資企業(yè)，產(chǎn)品開發(fā)依然是以引進(jìn)為主。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展，尤其是住宅產(chǎn)業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)點(diǎn)的提出，為電梯業(yè)的發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。今后幾年，我國(guó)將年建住宅 3 5 億平方米，公建項(xiàng)目 1 2 億平方米。隨著城市向大型化、高層化的發(fā)展，我國(guó)每年將需要電梯在 40000 臺(tái)以上， 5 年后將達(dá)到 50000 臺(tái)，如此大的市場(chǎng)需求，將是電梯業(yè)再創(chuàng)輝煌的最好契機(jī)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 第 2 章 可編程控制器（ 的概述 產(chǎn)生和發(fā)展 20 世紀(jì) 60 年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于工業(yè)控制了，但由于其價(jià)格高、輸入 /輸出電路不匹配、編程困難大以及難于適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境等原因，未能在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ 制出了第一臺(tái)可編程控制器 美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功并取得了滿意的效果，可編程控制器自此誕生。 可編程控制器（ 在繼電器控制和 計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，在近 40 年來(lái)它得到了迅猛的發(fā)展， 至今已成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大技術(shù)支柱（機(jī)器人技術(shù)、 術(shù)和 術(shù)）之一，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制中。 應(yīng)用在工業(yè)界產(chǎn)生了巨大的影響。自第一臺(tái) 生以來(lái)， 1 從 1969 年到 20 世紀(jì) 70 年代初期。 主要特點(diǎn)： 中、小規(guī)模數(shù)字集成電路組成；存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器；控制功能比較 簡(jiǎn)單，能完成定時(shí)、計(jì)數(shù)及邏輯控制。 2 20 世紀(jì) 70 年代初期到末期。 主要特點(diǎn)： 用微處理存儲(chǔ) 器采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，這樣不僅使整機(jī)體積減小，而且數(shù)據(jù)處理能力獲得很大提高；增加了數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳送、比較等功能；實(shí)現(xiàn)了對(duì)模擬量的控制；軟件上開發(fā)出自診斷程序，使 可靠性進(jìn)一步提高；初步形成系列，結(jié)構(gòu)上開始模塊式和整體式的區(qū)分，整機(jī)功能從專用向通用過(guò)度。 3 20 世紀(jì) 70 年代末期到 80 年代中期。 主要特點(diǎn)：大規(guī)模集成電路的發(fā)展極大的推動(dòng)了 發(fā)展， 始采用 8 位和 16 位微處理器，是數(shù)據(jù)處理能力和速度大 大提高； 始具有一定的通信買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 能力，為實(shí)現(xiàn) 散控制、集中管理奠定了基礎(chǔ)；軟件上開發(fā)了面向過(guò)程的梯形圖語(yǔ)言，為 普及提供了必要條件。在這一時(shí)期，發(fā)達(dá)的工業(yè)化國(guó)家在多種工業(yè)控制領(lǐng)域開始使用 4 20 世紀(jì) 80 年代中期到 90 年代末期。 主要特點(diǎn)：超大規(guī)模集成電路促使 全計(jì)算計(jì)化， 始采用 32 位微處理器處理速度得到很大提高，高速計(jì)數(shù)、中斷 動(dòng)控制等功能引入了可編程控制器；由于互聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)，即可和上位計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛智能控制器或遠(yuǎn)程 I/O，從而組成集散控制系統(tǒng)（ 無(wú)困難；梯形圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言完全成熟，并且已基本上實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化， 序功能圖）語(yǔ)言逐步普及；專用的編程器已被個(gè)人計(jì)算機(jī)和相應(yīng)編程軟件所代替，人機(jī)界面裝置日趨完善，已能進(jìn)行對(duì)整個(gè)工廠的監(jiān)控、管理，并發(fā)展了冗余技術(shù)，大大加強(qiáng)了可靠性。 5 進(jìn)入 21 世紀(jì)后 保持旺盛的發(fā)展勢(shì)頭。 目前 要兩個(gè)方向擴(kuò)展：一是綜合化控制系統(tǒng)，將工廠生產(chǎn)過(guò)程控制與信息管理系統(tǒng)密切結(jié)合起來(lái)，甚至向上為 造執(zhí)行系統(tǒng) (稱 美國(guó) 司 ()在 90 年代初提出的，旨在加強(qiáng) 劃的執(zhí)行功能，把 劃同車間作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，通過(guò)執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)。這里的現(xiàn)場(chǎng)控制包括 控器、數(shù)據(jù)采集器、條形碼、各種計(jì)量及檢測(cè)儀器、機(jī)械手等。 統(tǒng)設(shè)置了必要的接口，與提供生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)施的廠商建立合作關(guān)系。 )和 針對(duì)物資資源管理（物流）、人力資源管理（人流）、財(cái)務(wù)資源管理（財(cái)流）、信息資源管理（信息流）集成一體化的 企業(yè)管理軟件 。 )系統(tǒng)準(zhǔn)備了技術(shù)基礎(chǔ)，這種發(fā)展趨勢(shì)將使得舉步維艱的 統(tǒng)具有堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，從而帶來(lái)工業(yè)控制的一場(chǎng)變革，實(shí)現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠；二是微型可編程控制器體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設(shè)備及整個(gè)車間的控制，并具備聯(lián)網(wǎng)功能，這種微型化的 得控制系統(tǒng)將觸角延伸到工廠的各個(gè)角落。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，在技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，發(fā)達(dá)國(guó)家更加注重了對(duì)可編程控制器的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，國(guó)際大型可編程控制器制造商紛紛加入了可編程控 制器的國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織，并利用許多買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建立了符合他們經(jīng)濟(jì)利益的技術(shù)保護(hù)壁壘。 基本結(jié)構(gòu) 生產(chǎn)廠家很多，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)也各不相同，但其基本構(gòu)成是一樣的，都采用了計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，如圖 2示，都以微處理器為核心通過(guò)硬件和軟件的共同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。 要有六部分組成， 儲(chǔ)器、輸入 /輸出（ I/O）接口電路、電源、外設(shè)接口、輸入 /輸出（ I/O）擴(kuò)展接口。 圖 2構(gòu)示意圖 制系統(tǒng)和其他 控制方式的比較 制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較 繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性，可靠性越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越編 程 器 中央處理單元（ 入電路 輸出 電路 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) 用戶程序存儲(chǔ)區(qū) 電源 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 明顯。 可編程控制器（ 早是根據(jù)順序邏輯控制的要求而發(fā)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制已逐步被 制所替代。同時(shí)。由于點(diǎn)擊交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式由原來(lái)的直流調(diào)速過(guò)渡到交流變 頻調(diào)速。因此， 制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 電梯及電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：所控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格便宜；多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這種電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。 但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問(wèn)題：系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多，接線線路復(fù)雜，且出點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率 較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不已增加，技術(shù)水平難以提高；電磁機(jī)構(gòu)及觸電動(dòng)作速度表較快，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以調(diào)高；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪聲大；由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高，而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。 一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ?為處理器，實(shí)現(xiàn)運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。 制具有可 靠性高，易操作，維修、編程簡(jiǎn)單靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 為了比較 制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)現(xiàn)列表如下，詳如 表 2 表 2制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng) 比較項(xiàng)目 繼電器控制系統(tǒng) 制系統(tǒng) 控制功能實(shí)現(xiàn) 有許多繼電器，采用接線的 各種控制功能通過(guò)編制買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 方式來(lái)完成控制功能 的程序來(lái)實(shí)現(xiàn) 對(duì)控制要求變更適應(yīng)性 適應(yīng)性差，需要重新設(shè)計(jì)，改變繼電器和接線 適應(yīng)性強(qiáng)，只需針對(duì)程序進(jìn)行修改 控制速度 低，靠機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn) 極快，靠微處理器進(jìn)行處理 特殊功能 一般沒(méi)有 有 安裝、施工 連線多，施工繁 安裝容易，施工方便 可靠性 差，觸點(diǎn)多，故障多 高 壽命 短 長(zhǎng) 可擴(kuò)展性 困難 容易 維護(hù) 工作量大，故障不易查找 有自診能力，維護(hù)工作量小 從表 2以看出， 制系統(tǒng)具有繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)逐漸被 制系統(tǒng)所取代是大勢(shì)所趨。 制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。工控機(jī)有通用微機(jī)應(yīng)用發(fā)展而來(lái)，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種 兼容性強(qiáng)，軟件資源豐 富，能夠 提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對(duì)要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)。但是，它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識(shí)，技術(shù)水平較高，且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境?？删幊炭刂破鲗?duì)此進(jìn)行了改進(jìn)，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過(guò)程控制的要求，制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)比較如 表 2 表 2制系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 比較項(xiàng)目 通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 制系統(tǒng) 工作目的 科學(xué)計(jì)算 工業(yè)自動(dòng)控制 工作環(huán)境 對(duì)工作環(huán)境要求高 對(duì)工作環(huán)境要求低，可在惡劣的工作現(xiàn)場(chǎng)工作 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 工作方式 中斷處理方式 循環(huán)掃描方式 系統(tǒng)軟件 需配備功能較強(qiáng)的系統(tǒng)軟件 一般只需簡(jiǎn)單的監(jiān)控程序 采用的特殊措施 斷電保護(hù)等一般措施 采用多種抗干擾措施，自診斷，斷電保護(hù)，可在線維修 編程語(yǔ)言 匯編語(yǔ)言，高級(jí)語(yǔ)言， 如 B 語(yǔ)言， C 語(yǔ)言 梯形圖，助記符語(yǔ)言， 準(zhǔn)語(yǔ)言 對(duì)操作人員的要求 需專門培訓(xùn)，并且具有一定的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 一般的技術(shù)人員，稍加培訓(xùn)即可 對(duì)內(nèi)存的要求 容量大 容量小 價(jià)格 價(jià)格高 價(jià)格低 其他 若用于控制 一般需自行設(shè)計(jì) 機(jī)種多，模塊種類多，易于集成系統(tǒng) 從 表 2見，在控制功能方面， 通用計(jì)算機(jī)相比，工作更穩(wěn)定可靠，而且編程簡(jiǎn)單，使用方便，應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期可大大縮短，加之有能在惡劣的工作環(huán)境下和強(qiáng)電一起工作，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 第 3 章 電梯電氣控制的選擇和設(shè)計(jì) 流雙速電梯的主電路 如 圖 3交流雙速電梯的主電路圖。圖中， 列電梯專用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)（ 4/16 極）， 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制； 電梯高、低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行； 啟動(dòng)加速接觸器； 減速制動(dòng)時(shí)的接觸器 ； 串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電感與電阻，與 合實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的加、減速控制。當(dāng) 電吸合時(shí)，電梯將上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后 電釋放， 電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，傳入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且 次通電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)的舒適度，至平層位置時(shí)，接觸器全部斷電 釋放，機(jī)械抱閘，電梯停止運(yùn)行，在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 圖 3流雙速電梯的主電路圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 電梯的主要電氣設(shè)備 1曳引電動(dòng)機(jī) 曳引電動(dòng)機(jī)作為電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電磁制動(dòng)器（也稱電磁抱閘），減速器及曳引輪組成。 2自動(dòng)門機(jī) 用來(lái)完成電梯的開門與關(guān)門：電梯的門 有廳門（每層站一個(gè)）和轎門（轎廂中一個(gè)）。只有當(dāng)電梯停靠在某層站時(shí)，此層廳門才允許開啟（有門機(jī)拖動(dòng)轎門，轎門帶動(dòng)廳門完成）；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)送行。 3樓層指示 層樓指示也叫層顯，過(guò)去 常有低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層站廳門的上方和轎門內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)由數(shù)碼管或 陣結(jié)構(gòu)組成，與呼梯盒，運(yùn)行方向指示做成一體結(jié)構(gòu)。 4呼梯盒 呼梯盒用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面 1 米左右的墻壁上?；竞晚斦居幸粋€(gè)按鈕，中間層站由上呼和下呼兩個(gè)按鈕組成。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯號(hào)已被接受并記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層開門時(shí)，呼梯記憶燈熄滅?；镜暮籼莺猩?，常常有鑰匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯。 5操縱箱 操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)及乘客對(duì)電梯發(fā)布動(dòng)作指令。操縱箱上設(shè)有與電梯層站數(shù)相 同的內(nèi)選層按鈕，上下層啟動(dòng)按鈕（帶有上、下行指示燈，檢修時(shí)用），開關(guān)門按鈕，急停按鈕，電梯運(yùn)行狀態(tài)鑰匙開關(guān)（選擇電梯是自動(dòng)運(yùn)行，還是檢修狀態(tài)）以及風(fēng)扇，照明等控制開關(guān)。 6平層及開門裝置 該裝置由上下平層感應(yīng)器 12成。上行時(shí)， 1先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開始減速，至 2入隔磁鐵板時(shí)，發(fā)出停車及開門信號(hào)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)械抱閘；下行時(shí)， 2先插入隔梯鐵板，發(fā)出減速信號(hào)至 1入隔梯鐵板時(shí)，發(fā)出停車及開門信號(hào)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 7停層指示 在電梯的井道內(nèi)每層站安裝有一只磁鐵板，當(dāng)轎廂運(yùn)行到相 應(yīng)層站時(shí)，磁鐵板插入平層感應(yīng)器內(nèi)，以此檢測(cè)電梯所處位置和平層信號(hào)。 8開關(guān)裝置 安全窗及其開關(guān)，安全鉗及其開關(guān)，限速器及其開關(guān)，上、下限位開關(guān)，上、下強(qiáng)迫停止開關(guān)，極限開關(guān)。 電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不允許運(yùn)行，安全鉗是為了防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，限速器是用以檢測(cè)電梯運(yùn)行速度的機(jī)械裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動(dòng)作，帶動(dòng)安全鉗使電梯停止運(yùn)行。 為了便于對(duì)電梯的工作原理及 制系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出 5 層 5站電梯電氣元件表 如表 3 表 3 層 5 站電梯電氣元件表 元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用 行接觸器 1上行外呼按鈕 行接觸器 2下行外呼開關(guān) 速接觸器 1指示燈 速接觸器 67、下行指示燈 動(dòng)加速接觸器 縱箱上、下行指示燈 動(dòng)減速接觸器 樓外呼指示記憶燈 門接觸器 樓上呼指示記憶燈 門接觸器 樓下呼指示記憶燈 站開關(guān) 樓上呼指示記憶燈 門到位開關(guān) 樓下呼指示記憶燈 門到位開關(guān) 樓上呼指示記憶燈 門調(diào)速開關(guān) 樓下呼指示記憶燈 門調(diào)速開關(guān) 樓下呼指示記憶燈 廳門鎖開關(guān) 態(tài)運(yùn)行選擇鑰匙開關(guān) 門關(guān)閉到位開關(guān) 站開關(guān)梯鑰匙開關(guān) 限位開關(guān) 全窗開關(guān) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 限位開關(guān) 全鉗開關(guān) 行強(qiáng)迫停止開關(guān) 速器開關(guān) 行強(qiáng)迫停止開關(guān) 內(nèi)急停開關(guān) 門按鈕 1平層感應(yīng)器 門按鈕 2平層感應(yīng)器 行啟動(dòng)按鈕 3門感應(yīng)器 行啟動(dòng)按鈕 源開關(guān) 內(nèi)選層按鈕 梯控制系統(tǒng)原理框圖設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)原理框圖如圖 3示，主要由轎廂內(nèi)指令電路，門廳呼叫電路，主拖動(dòng)電機(jī)電路，開關(guān)門電路，樓層顯示電路，按鈕記憶燈電路，樓層檢測(cè)電路與平層 檢測(cè)傳感器及 路等組成。 圖 3梯控制系統(tǒng)原理框圖 拖動(dòng) 平層 平層感應(yīng)器 減速 減速點(diǎn)信號(hào) 起動(dòng) 定向平層 轎內(nèi)指令、廳內(nèi)召喚 樓 層 信 號(hào) 位置信號(hào) 指層 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)由曳引機(jī)構(gòu)、開、關(guān)門機(jī)構(gòu)、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖 3系統(tǒng)的功能是封住層站入口和轎廂入口，而轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的主要工作部分。 圖 3梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 梯 網(wǎng)絡(luò)控制示意圖 電梯 網(wǎng)絡(luò)控制示意圖設(shè)計(jì)如圖 3示： 頻器 曳引機(jī) 門機(jī) 顯示 電源 場(chǎng)信號(hào) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 圖 3梯 網(wǎng)絡(luò)控制示意 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 第 4 章 電梯 制程序說(shuō)明 選擇 傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器 種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控制器較好的解決了這一問(wèn)題，可編程控制器是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。因此可編程控制器應(yīng)用于電梯控制，完全能滿足控制要求。且具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。 在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)總 量輸入為 32 點(diǎn)，開關(guān)輸出為 29 點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式 于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本三菱公司生產(chǎn)的 控制整個(gè)系統(tǒng)。之所以選擇這種 要考慮 列 以下優(yōu)點(diǎn)： 1 可靠性高