買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 湖 南 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文） 題 目 托板內存式 精密數(shù)控平面磨床 砂輪架及垂直進給機構和立柱設計 作者 學院 專業(yè) 學號 指導教師 2015 年 5 月 25 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 湖 南 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文）任務書 機電工程 院 機械設計制造及其自動化 系（教研室） 系（教研室）主任 : （簽名） 年 月 日 學生姓名 : 赫榮玉 學號 : 1103010124 專業(yè) : 機械設計制造及其自動化 1 設計（論文）題目及專題： 托板內存式 精密數(shù)控平面磨床砂輪架及垂直進給機構和立柱設計 2 學生設計（論文）時間：自 2015 年 3 月 10 日開始至 2015 年 5 月 29 日止 3 設計（論文）所用資源和參考資料： 1關慧貞、馮辛安 北京：機械工業(yè)出版社， 2毛謙德、李振清 北京：機械工業(yè)出版社， 3文懷 心、夏田 M化學工業(yè)出版社 ,2005 4 設計（論文）應完成的主要內容： （ 1）磨床的總體布局設計； （ 2）砂輪架設計計算，繪制砂輪架機械結構裝配圖； （ 3）砂輪架垂直進給機構的設計，伺服電機和滾珠絲杠副設計計算，垂直進給機械 機構裝配圖；繪制相關零件圖； （ 4）磨床立柱設計，繪制立柱零件圖； （ 5）磨床數(shù)控系統(tǒng)設計和選用； （ 6）翻譯指定的英文專業(yè)文獻； （ 7）撰寫畢業(yè)設計論文（說明書）。 5 提交設計（論文）形式（設計說明與圖紙或論文等）及要求： 圖紙總工作量折 合 張以上，畢業(yè)設計論文字數(shù)不少于 考文獻至少 15篇以上。 6 發(fā)題時間： 2015 年 1 月 20 日 指導教師： （簽名） 學 生： （簽名） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 湖 南 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文）指導人評語 主要對學生畢業(yè)設計（論文）的工作態(tài)度，研究內容與方法，工作量，文獻應用，創(chuàng)新性，實用性，科學性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進行綜合評價 指導人： （簽名） 年 月 日 指導人評定成績： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 湖 南 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文）評閱人評語 主要對學生畢業(yè)設計（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究內容與方法，實用性與科學性，結論和存在的不足等進行綜合評價 評閱人： （簽名） 年 月 日 評閱人評定成績： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 湖 南 科 技 大 學 畢業(yè)設計（論文）答辯記錄 日期： 學生： 學號： 班級： 題目： 提交畢業(yè)設計（論文） 答辯委員會下列材料： 1 設計（論文）說明書 共 頁 2 設計（論文）圖 紙 共 頁 3 指導人、評閱人評語 共 頁 畢業(yè)設計（論文） 答辯委員會 評語： 主要對學生畢業(yè)設計 （論文） 的研究思路，設計（論文）質量，文本圖紙規(guī)范程度和對設計（論文）的介紹，回答問題情況等進行綜合評價 答辯委員會主任： （簽名） 委員： （簽名） （簽名） （簽名） （簽名） 答辯成績： 總評成績： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 i 摘 要 本文設計了一臺托板內存式精密數(shù)控平面磨床，用于機械制造業(yè)及模具制造業(yè)平面和臺階面的精密磨削加工。 主要包括 磨床總體布局、砂輪架、垂直進給機構、立柱和硬件電路等設計。磨床采用托板內存式， 前后床身為整體式結構，龍門立柱內設計 有內存式結構的拖板砂輪架 ， 通過砂輪架實現(xiàn)磨床的垂直進給運動和橫向進給運動，磨床剛性好，磨床縱向進給運動由工作臺工件實現(xiàn)；砂輪架設計包括砂輪架主軸設計計算及其剛度校核及其結構設計；垂直進給機構設計包括滾珠絲杠副設計計算、選型、校核和其他零件的設計計算及選型， 垂直進給機構伺服電機驅動滾珠絲杠做旋轉運動，通過滾珠絲杠副螺母座帶動與其連接的立柱箱體上下運動，實現(xiàn)了內存式砂輪架的垂直進給運動；磨床硬件電路采用西門子 802由 床控制面板、個人計算機、調試電纜、輸入 /輸出模塊、驅動器和總線組成 。該磨床 各機構通過設計計算及校核調試，已經(jīng)滿足既定技術參數(shù)要求和功能要求。通過上述的設計，最終完成了托板內存式 密數(shù)控平面磨床砂輪架及垂直進給機構和立柱設計任務。 關鍵詞 ： 數(shù)控平面磨床、托板內存式、砂輪架、垂直進給機構、立柱 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 n a is be of in of of is is a of of by by of of of of of of to do so go up of 02D a of is 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 第一章 緒 論 . - 1 - 題背景及目的 . - 1 - 內外研究現(xiàn)狀 . - 1 - 題研究方法 . - 3 - 文的構成及研究內容 . - 4 - 論文的構成 . - 4 - 設計研究的內容 . - 4 - 計的主要技術參 數(shù) . - 4 - 第二章 磨床總體布局設計 . - 6 - . 錯誤 !未定義書簽。 床總體布局應滿足的要求 . 錯誤 !未定義書簽。 械 制造裝備應滿足的一般功能 . 錯誤 !未定義書簽。 體布局方案選擇 . 錯 誤 !未定義書簽。 體布局設計 . 錯誤 !未定義書簽。 第三章 砂輪架的設計 . - 7 - 軸的 設計及校核 . - 7 - 軸的設計 . - 8 - 軸的剛度校核 . - 10 - 承的設計 . - 13 - 軸電機的選擇 . - 14 - 軸器的選擇 . - 14 - 第四章 垂直進給機構的設計 . - 15 - 直進給機構布局設計 . - 15 - 削力 的計算 . - 16 - 珠絲杠副設計 . - 18 - 珠絲杠副設計使用中應注意的問題 . - 18 - 珠絲杠副設計步驟 . - 19 - 珠絲杠副驅動電機的選擇 . - 27 - . - 27 - . - 27 - . - 28 - . - 29 - . - 29 - 算轉矩 . - 29 - 號選擇 . - 30 - 軸器的校核 . - 30 - 第五章 磨床立柱的設計 . - 31 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 床立柱簡介 . - 31 - 柱的受力情況 . - 31 - 柱工作過程概述 . - 31 - 柱的設計 . - 32 - 第六章 硬件電路的設計 . - 33 - 控電路的介紹 . - 33 - 門子 802. - 33 - 02. - 33 - 控系統(tǒng)接線圖 . - 34 - 第七章 結論 . - 35 - 參考文獻 . - 36 - 致謝 . - 37 - 附錄 A：磨床總體布局 附錄 B：磨床垂直進給機構裝配圖 附錄 C：磨床砂輪架裝配圖 附錄 D：磨床立柱零件圖 附錄 F：砂輪架主軸零件圖 附錄 G：數(shù)控系統(tǒng)電路接線圖買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第一章 緒 論 題背景及目的 數(shù)控磨床是通過磨具磨削加工工件表面的機床。使用高速旋轉的砂輪進行加工磨削是一大部分磨床的特點，而砂帶磨床、珩磨機和研磨機等 小部分進行加工時是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料的。數(shù)控磨床的范疇包括數(shù)控平面磨床、數(shù)控內外圓磨床、數(shù)控立式萬能磨床、數(shù)控成形磨床等 1。 電子信息技術快速發(fā)展是當今社會的主流，所以世界磨床行業(yè)也進入數(shù)字化制造技術時代，即機電一體化時代，其代表作品之一就是數(shù)控磨床。 我國數(shù)控磨床起源于上世紀 80 年代，相對其他國家起步較晚。但是，這并沒有阻礙我國數(shù)控磨床的快速發(fā)展，經(jīng)過了多年發(fā)展，已經(jīng)由成長期邁入成熟期。數(shù)控磨床是制造業(yè)的加工母機，它在航天工業(yè)、汽車制造業(yè)、兵器制造業(yè)等行業(yè)都有廣泛應用。我國正處于工業(yè) 化中期，發(fā)展極其迅猛的鋼鐵、機械、化工等行業(yè)都依賴于磨床的制造發(fā)展，由此可見未來的磨床市場尤其是數(shù)控磨床市場前景廣闊。 行業(yè)規(guī)模的擴大驅動著國產(chǎn)中高檔數(shù)控磨床的進步，全面提升了數(shù)控磨床的整體水平。伴隨著產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，數(shù)控磨床仍存在問題，表現(xiàn)在： 1、數(shù)控化水平較低。不到 30%的生產(chǎn)值數(shù)控化率使得高檔數(shù)控磨床配套部件只能依靠進口； 2、功能部件生產(chǎn)發(fā)展緩慢； 3、產(chǎn)品結構水平偏低 2。 所以本次設計研究有以下目的及意義： (1)了解數(shù)控平面磨床的結構、特點及功能部件； (2)提高數(shù)控磨床結構性能； (3)培養(yǎng)學生的自 主設計能力。 內外研究現(xiàn)狀 從 1997 年歐洲機床展覽會的調查數(shù)據(jù)可以看出，磨削是應用的最主要的加工技術這一觀點得到了四分之一的企業(yè)的贊同，高于車、鉆等其他加工技術。相應地，在企業(yè)中磨床占機床的比例高達 42%，同樣遠高于車、銑、鉆床等占有比例。由此可見，在精密加工中，有許多零部件要達到其要求是通過精密磨削來實現(xiàn)的，而精密磨削加工離不開精密磨床，因此在精密加工中，精密磨床占有非常重要的作用。 我國開始生產(chǎn)液壓傳動的平面磨床約在 50 年代初。磨頭移動式臥軸矩臺平面磨床 372B 首先在上海機床廠被制造出來以后 , 各大 機床廠也相繼制造了平面磨床。平面磨床的型式有拖板移動式、立柱移動式和磨頭移動式和龍門式等型式。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - 平面磨床的類型及結構特點如表 表 面磨床的類型及結構特點 系號 結構形式 精度及性能 貫標情況 備注 1 拖板移動 好 容易達到 結構限制，做不了大規(guī)格機床 2 立柱移動 好 容易達到 產(chǎn)量相對較小 3 龍門式 最好 完全貫標 產(chǎn)量逐年增加 4 磨頭移動 較好 不易達到 市場產(chǎn)量最大 國內生產(chǎn)的磨頭移動式平面磨床一般都是普通級精度 , 規(guī)格較少，但是磨頭移動式平面磨床具有很多優(yōu)點 ，比如工藝簡單 ,加工裝配方便，使用廣泛等。是這種型式。國外工業(yè)發(fā)達國家的公司，例如美國 德 大利 于國外公司在平面磨床系列設計方面的有成果，其磨床的工作精度相當于我國精密級平面磨床的精度，這是值得我們學習和重視的。如今意大利生產(chǎn)磨頭移動式平面磨床的公司最多。由于從國外進口，國內很多地方都已經(jīng)有了這些意大利公司的產(chǎn)品。因為機床規(guī)格能滿足各類用戶的需求 ,他們普遍反映有較好 的質量與性能。意大利 70 年代臥軸矩臺平面磨床的結構特點為：總體布局有二種，一種是磨頭拖板在立柱的側面。制造工藝及裝配簡單使得這種型式使用最為廣泛，缺點是顛覆力矩較大，這就導致磨頭垂直進給靈敏較差 , 較難達到微量進給；另外一種是磨頭拖板在立柱的中間。這種型式與前一種相反，它消除了拖板磨頭對立柱的顛履力矩，從而磨頭垂直進給靈敏度較好。 這些系列平面磨床的前后床身鑄造成一體 ,后床身上面安裝立柱，后床身對稱加寬處內部作為冷 卻液池，前床身中間安裝液壓部件 , 底部作為油池貯油，這樣使床身有足夠的剛度以保持機床精度穩(wěn)定。床身較長的機床都安裝散熱器的目的是為了降低油溫和減少熱變形。 立柱是磨頭隨拖板做垂直運動的支撐，在負載情況下應保證精度穩(wěn)定。立柱結構分為單立柱和雙立柱二種。單立柱的立柱加工工藝復雜，裝配方便。雙立柱的立柱加工方便，裝配復雜。拖板是一個相當復雜的鑄件 ,其上有兩組相互垂直的導軌。矩形導軌與立柱導軌相互配合 , 能沿著立柱導軌作垂直上下移動。拖板內安裝橫進給機構及作橫向移動的油缸。橫向燕尾形導軌與磨頭體殼導軌相配合 , 使磨 頭能沿著拖板燕尾形導軌作橫向移動。 工作臺底部有矩形及三角形導軌。工作臺頂面為安裝電磁吸盤和夾具的基準買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - 面。工作臺移動由安裝在床身上的油缸帶動。與國內的設計不同的是，工作臺寬度是最大磨削寬度減去砂輪寬度，而國內的磨床是工作臺寬度與最大磨削寬度相同。 橫進給機構安裝在拖板上部，垂直進給機構安裝在床身前端面左面。轉動手輪通過蝸桿斜齒輪傳到絲焊螺母使磨頭上下移動?？焖偕颠\動是通過在手輪軸中間加一套蝸桿斜齒輪接上快速電機來實現(xiàn)。液壓油缸推桿帶動棘輪棘爪可實現(xiàn)自動垂直進給 ,手動微量垂直進給是用手柄通過凸輪推動 棘輪棘爪實現(xiàn)。 80 年代臥軸矩臺平面磨床的結構特點為：機床外形整齊 , 線條美觀。立柱在床身左側 , 拖板和磨頭側掛在立柱側面 , 沿著立柱的垂直導軌上下移動。磨頭可沿著拖板燕尾形導軌作橫向移動。工作臺安裝在床身導軌上 , 由二只柱塞式油缸拖動作縱向運動。在床身安裝有電磁工作臺的控制器，冷卻水箱和磁性過濾裝置則在床身右端。機床的操作手輪、手鈕都安裝在正前方，操作很方便。 拖板是磨頭移動式平面磨床的主要鑄件。其上有二組導軌 , 一組作為磨頭垂直移動用 , 另一組作為磨頭橫向移動用 , 這二組導軌相互垂直。 床身為箱形結構的 鑄件，矩形導軌和三角形導軌頂面上鑄有油坑，油坑里可安裝耐磨塑料的油環(huán) ,油環(huán)端面高出導軌面約 當工作臺導軌在其端面上擦過時 ,使油環(huán)旋轉并把潤滑油涂到導軌面上。 立柱為一個有著矩形導軌的箱形結構。其特點是立柱的導軌把拖板的導軌包圍住，這樣大大增加了立柱的剛性。立柱與拖板結合處的導軌位于立柱中心的一側 ,位于同一側的還有使拖板上下移動的絲桿。這樣的好處是，當磨頭在拖板燕尾導軌上作橫向移動時 , 其重心始終在立柱導軌跨距間來回移動 ,立柱剛性好提高了橫向移動的精度 3。 題研究方法 擬采取的研究方法（或技 術路線）： 精密數(shù)控平面磨床的結構有初步認識； 閱各種文獻資料，了解數(shù)控平面磨床的整體布局及進給系統(tǒng)，進行精密數(shù)控磨床整體布局的設計； 行砂輪架垂直進給機構的設計，伺服電機和滾珠絲杠副設計計算，垂直進給機構結構裝配圖，繪制相關零件圖； 譯、參考英文文獻進行設計計算，用 件繪制進給系統(tǒng)的裝配圖、零件圖及數(shù)控系統(tǒng)的硬件連線圖 ； 點問題通過廣泛查閱文獻資料或 與組內同學相互討論以及實地考察來解決。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 文的構成及研究內容 論文的構成 1. 緒論 2 數(shù)控平面磨床總體 布局 設計 3砂輪架設計 4. 垂直進給機構設計 5 磨床 立柱的設計 6硬件電路設計 7總結 8參考文獻 9致謝 設計研究的內容 本課題設計一臺精密數(shù)控平面磨床 砂輪周邊磨削平面，也可以磨削臺階平面。用于機械制造業(yè)及工具模具制造行業(yè)，能加工各種難加工材料。 設計的主要內容有： 1磨床的總體布局設計； 2砂輪架設計計算，繪制砂輪架機械結構裝 配圖； 3. 砂輪架垂直進給機構的設計，伺服電機和滾珠絲杠副設計計算，垂直進給機械機構裝配圖；繪制相關零件圖； 3磨床立柱設計，繪制立柱零件圖； 4磨床數(shù)控系統(tǒng)設計和選用； 5翻譯指定的英文專業(yè)文獻； 6撰寫畢業(yè)設計論文（說明書）。 設計基本要求：圖紙總工作量折合 紙 3 張以上，畢業(yè)設計論文字數(shù)不少于 考文獻至少 15篇以上 計的主要技術參數(shù) 主要參考參數(shù)： 工作臺面尺寸（寬 長）： 200 500（ 630） 可磨削最大工件尺寸（寬 長 高）： 200 500（ 630） 360 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - 3. 工作臺 工作臺縱向移動速度（無級）： 0 m /m 作臺橫向 自動進給：連續(xù)（無級）： 斷續(xù)（無級）： 工作臺一行程 4. 砂輪架 砂輪架垂直快速升降速度： 400mm/垂直自動進給： 0 1 0 2 m m，最小進給量： 輪尺寸（外徑 寬 內徑） 200 20 32，砂輪轉速 3000r/5. 加工指標 磨削表面粗糙度 加工后表面對基面的平行度為 300： 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 第二章 磨床總體布局設計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 第三章 砂輪架的設計 砂輪架的設計在磨床的設計中是非常重要的一部分，尤其是磨頭的旋轉平穩(wěn)性， 主軸的剛性以及主軸驅動電機的動平衡都會對磨削的精度有很大影響。因此合理地設計砂輪架對達到磨削精度有很大的意義，尤其是主軸的設計和電機的合理選擇，具體的設計過程如下： 軸的設計及校核 主軸是磨床中非常重要的零件，它對磨削的精度 質量和平穩(wěn)性都有較大的影買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - 響，因此要對它的剛度有較高的要求。 軸的設計 1. 磨削力的計算 （ 1）由一個平面磨削力的經(jīng)驗計算公式得： 2 8 2 其中： 磨削過程中的最大切向磨削力 (N)； 垂直方向的進給量 ( 縱向進給量 (mm/ 砂輪轉速 (m/s)。 m a x m a x m a x m i 8 6 0 . 4 4 1 . 0 628282t p w sF a v v （ 由設計的參數(shù)要求可知：5m/于電機轉速為3000r/輪尺寸 (外徑寬內徑 ) 200 20 32，因此 v v s 6 0 1 0 0 0s （ 其中： 砂輪線速度 (m/s)； N 電機轉速 (r/ D 砂輪外圓直徑 ( 3 0 0 0 2 0 06 0 1 0 0 0 m/s v s ，即 31.4 m/s 所以 0 . 8 6 0 . 4 4 1 . 0 62 8 2 8 2 0 . 0 2 2 5 3 1 . 4 1 0 4 0 4 7 9 6 N m 磨削經(jīng)驗表明，法向磨削力跟切向磨削力的大小存在一個比值 k（ /k）的關系 ,磨削普通鋼料時 k 的取值范圍為 削陶瓷時 22。綜合考慮各方面的因素，磨削普通鋼料時取 k =削陶瓷時取 k =20。則磨削普通鋼料時的法向磨削力的最大值為： 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - m a x 1 . 8 1 0 4 . 4 1 1 8 7 . 9 3 8 N （ 2）由陶瓷磨削力的經(jīng)驗計算公式（該公式應用了最小二乘法線性回歸求出的各種陶瓷的單位磨削力的經(jīng)驗公式）得： 對于 2瓷： 0 . 4 6 9 0 . 4 6 8 0 . 7 4 21 6 6 . 8 6n s w pF v v a 0 . 7 7 9 0 . 7 0 1 0 . 9 2 76 0 . 7 8 9t s w pF v v a 0 . 4 6 9 0 . 4 6 8 0 . 7 4 21 6 6 . 8 6 3 1 . 4 2 5 0 . 2 = = 20= 對于23 0 . 4 9 8 0 . 6 1 7 0 . 9 1 82 1 6 . 8 4 3n s w pF v v a 0 . 8 2 6 0 . 5 0 9 1 . 2 0 74 0 5 . 5 9 2t s w pF v v a 0 . 4 9 8 0 . 6 1 7 0 . 9 1 82 1 6 . 8 4 3 3 1 . 4 2 5 0 . 0 2 = = 20 = 綜上所述得： m 8 7 8 N 故 m a xm a x 1 0 4 . 4 1 0 . 1 1 0 . 4 1 r N m 了解各個方向最大磨削力的大小是進行合理的結構設計的前提條件，也是各個零件尺寸和結構設計的基礎。在磨削過程中對磨削精度的影響也較大是縱向和垂直方向的磨削力。為了合理的選擇主軸電機，首先也得計算出磨削情況下可能的最大磨削力 6。 由于該磨床主軸轉速為 3000 r/ 由以上計算可知砂輪線速度為 v s m/s，由此可計算出磨削的最大功率為： 550（ 2 7 50 3 0 50 考慮到傳動效率和安全系數(shù)等因素，可以先暫定電機的額定功率為 4買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 10 - 進行下面的設計。 根據(jù)一個關于軸直徑大小的估算公式： 30 式中： D 設計軸的直徑（ ； 0A 一個參考系數(shù)，跟材料有關，可查表得0A=115； p 傳動的最大功率（ 取 4行設計； N 主軸的轉速（ r/。 3 4115 3000D =慮到一定的安全系數(shù)和剛度的要求，取 D =20 主軸的剛度校核 一般來說，如主軸的剛度達到設計要求則其強度一般來說都是滿足要求的，故磨床主軸只進行彎曲剛度和扭轉剛度的校核。 1. 主軸的彎 曲剛度校核 由于主軸是階梯軸，不便于計算，為了簡化計算，可以把階梯軸看成是當量直徑的光軸，然后在按照材料力學計算公式計算，以下主軸的設計和校核主要參考文獻。 主軸結構尺寸如圖 示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 11 - 圖 軸結構尺寸圖 當量直徑位為 計算公式為 414 zi （ 式中： 階梯軸第 ； 階梯軸第 ； L 階梯軸的計算長度（ ； z 階梯軸計算長度內的軸段數(shù)。 將各段的長度和直徑代入得 444444444414 2050241528154823040383616328230522252050 ni 0 9 1 4 8 3 44 過簡化后的主軸受力模型如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 12 - 圖 軸受力模型圖 如圖 移 它的位移影響 相對很小，因此只需校核 64922222102 2 6 061 2 32 6 822 6 7622332 a n 8492101 3 2 a 剛度要求較嚴的軸 ly 于 ， ，因此按彎曲剛度校核是符合要求的，那彎曲強度也自然符合要求，且該變形為彈性變形，經(jīng)過無火花磨削后不會對精度有大的影響。 2. 主軸扭轉剛度校核計算 軸的扭轉變形用每米長的扭轉角來表示。圓軸扭轉角 m/單位為 ，計算公式為： 對于階梯軸 zi 式中： L 階梯軸受扭矩作用的長度（ ， L =554 G 軸的材料的剪切彈性模量（ 對于鋼材 ,取 G =410 軸第 i 段所受的扭矩（ N m）； 軸第 i 段的長度（ 第 ,對于圓軸， 432i ip ； 買文檔就送