2016 屆 分 類 號:TH222單位代碼:10452畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計(jì) ）可伸縮式皮帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)姓 名 學(xué) 號 年 級 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 系 （院） 機(jī)械工程學(xué)院 指導(dǎo)教師 2016 年 4 月 10 日I摘 要本論文是可伸縮式皮帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。此輸送機(jī)是一種高運(yùn)輸效率，有效便捷，滿足多種場合的需求的摩擦驅(qū)動連續(xù)運(yùn)送方式。此皮帶輸送機(jī)利用抽屜原理，搭載最新款的電動滾筒可以源源不斷提供動力，采用螺旋傳送方式將下層皮帶抽出以滿足不同距離的輸送要求，由于第二層在下面所以第二層可以不具有反轉(zhuǎn)的要求，只有第一層可以來往運(yùn)輸，還在輸送機(jī)的下面設(shè)計(jì)了輪子以方便輸送機(jī)的移動。傾斜動力源的設(shè)計(jì)來自于對農(nóng)村運(yùn)土三輪車車廂動力的模仿。本設(shè)計(jì)首先對皮帶機(jī)作了簡單的概述，然后指出設(shè)計(jì)方向，做出方案選擇，然后對傳動系統(tǒng)選型，最后進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。關(guān)鍵詞：移動；伸縮機(jī)構(gòu)；皮帶輸送機(jī)IIABSTRACTThis paper is a telescopic belt conveyor design. This conveyor is a friction drive continuous shipping, transport efficiency and convenience to meet the needs of a variety of occasions. This uses the latest conveyor roller can continue to provide electric power, use the drawer principle, the use of screw conveyors way out of the lower belt conveyor to meet the requirements of different distances, since the second layer is a second layer beneath it may not have anti- transfer request, only the first layer may contact transport, still below the conveyor wheels designed to facilitate the movement of the conveyor. It is used for horizontal or inclined transportation transport, easy to use. Tilt power source design from rural earthmoving tricycle car powered imitation. The design is first made on the belt brief overview, then pointed out that the design direction to make the program selection.Key words: mobile; telescopic structure; belt conveyorIII目 錄1 緒論.11.1 概述 .11.2 帶式輸送機(jī)的分類 .11.3 設(shè)計(jì)方向的選擇 .11.4 本論文的設(shè)計(jì)要求 .12 輸送帶的設(shè)計(jì).22.1 輸送帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算 .22.1.1 原始數(shù)據(jù).22.1.2 帶速的確定.32.1.3 帶寬的設(shè)計(jì)計(jì)算.32.1.4 輸送帶帶型的選擇.32.1.5 輸送帶出現(xiàn)跑偏及解決辦法.32.2 滾筒的設(shè)計(jì) .42.2.1 驅(qū)動滾筒的設(shè)計(jì).42.2.2 改向滾筒的選用.52.3 托輥的選用 .52.3.1 平行上托輥.52.3.2 平行下托輥.53 伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).63.1 軌道的設(shè)計(jì) .63.2 螺母螺桿的設(shè)計(jì) .63.3 螺旋傳動的計(jì)算 .63.3.1 耐磨性計(jì)算.63.3.2 強(qiáng)度計(jì)算.73.3.3 螺桿的剛度計(jì)算.93.3.4 穩(wěn)定性計(jì)算.113.4 動力計(jì)算 .123.5 螺桿軸承的選用 .123.5.1 已知數(shù)據(jù).123.5.2 壽命計(jì)算.133.6 軸承座 .15IV3.7 傳動鍵的選用 .153.8 螺母螺桿裝置布置 .153.9 連接螺母和伸長架的螺栓選擇 .154 驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)與選型.174.1 電動機(jī)的選擇 .174.2 減速器的選型 .174.3 聯(lián)軸器的選型 .175 關(guān)于機(jī)架的設(shè)計(jì).185.1 機(jī)架的設(shè)計(jì)要求 .185.2 機(jī)架的材料選擇 .185.3 輸送機(jī)支撐架形式 .195.4 固定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設(shè)計(jì) .195.5 伸長架穩(wěn)定性計(jì)算 .205.6 液壓缸的選擇 .215.7 水平移動裝置 .216 總裝配的設(shè)計(jì).22參 考 文 獻(xiàn).23致 謝.2411 緒論1.1 概述可伸縮式式皮帶運(yùn)輸機(jī)是帶式輸送機(jī)的其中一種類型,它是一種通用且連續(xù)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械。皮帶運(yùn)輸機(jī)被廣泛應(yīng)用在輕工業(yè)的生產(chǎn)線上。皮帶運(yùn)輸機(jī)既可以運(yùn)送沙粒狀物料,又可以運(yùn)送塊件或包件物品。帶式輸送機(jī)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性能，在工業(yè)制造上普遍應(yīng)用。近年來，帶式輸送機(jī)在別的產(chǎn)業(yè)部門表現(xiàn)出巨大的優(yōu)越性和商業(yè)應(yīng)用價(jià)值，尤其是在食品包裝、物流、包裝箱的的運(yùn)輸上。本論文的主要目的是解決工作人員在皮帶機(jī)運(yùn)輸過程中更方便的操作，而且可以發(fā)揮皮帶機(jī)更大的用處，可以適用于不同距離的場地運(yùn)輸，以及不同高度的操作。這雖然是一點(diǎn)小小的改進(jìn)，但是卻給工作人員帶來了巨大的方便。本論文對于皮帶機(jī)的改進(jìn)之處主要有兩點(diǎn)：一點(diǎn)是給皮帶機(jī)設(shè)置了腳輪，給皮帶機(jī)的移動帶來了方便；另一點(diǎn)是給皮帶機(jī)添加了伸縮機(jī)構(gòu)，就是變速箱與伸縮桿的結(jié)合，可以適合不同場地的運(yùn)作。然后對輸送機(jī)整體進(jìn)行了質(zhì)量估計(jì)，以及對固定鉸支座和液壓缸進(jìn)行了受力分析，最后對于伸長架的穩(wěn)定性進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，其他零部件采用的是傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，然后通過作圖軟件把設(shè)計(jì)的以及減速器和其他零部件以及整體裝配圖畫出來，雖然有一些不足，可是我對輸送機(jī)的設(shè)計(jì)有了更深的理解，畫圖的技巧也有所提高。1.2 帶式輸送機(jī)的分類(1)依據(jù)輸送機(jī)是否能夠移動分類固定帶式；移動帶式；移置帶式；可伸縮帶式。(2)依據(jù)輸送帶的結(jié)構(gòu)特征分類普通輸送帶帶式輸送機(jī)；網(wǎng)帶輸送機(jī)；管狀帶式輸送機(jī)。(3)依據(jù)輸送機(jī)的承栽方式分類托輥帶式輸送機(jī)；氣墊帶式輸送機(jī)；深槽帶式輸送機(jī)。1.3 設(shè)計(jì)方向的選擇考慮到傳統(tǒng)的皮帶輸送機(jī)不能滿足人們的更多要求，有移動不可伸縮型，有可以伸縮但不能移動型，有可以移動但只可水平方向運(yùn)動型，也有可以移動能向上輸送的機(jī)型。這些都不能很好的滿足生產(chǎn)生活中的需求，所以鑒于上述帶式輸送機(jī)的分類，我將移動、伸縮、傾斜三個優(yōu)點(diǎn)集于一體，制作成既可以方便移動，又可以像抽屜式的伸縮以適合不同距離的工作要求，既可以水平又可以傾斜運(yùn)輸?shù)目缮炜s式皮帶輸送機(jī)。1.4 本論文的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求：適用于不同距離的、不同行業(yè)的裝卸散料或單件重 100 公斤左右的貨2物。輸送機(jī)長度為 58 米，提升高度為 02 米，輸送能力為 50t/h，運(yùn)輸速度為 1m/s。32 輸送帶的設(shè)計(jì)2.1 輸送帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算2.1.1 原始數(shù)據(jù)本款輸送機(jī)主要用于不等距離的短途運(yùn)輸，能裝卸散料或單件 100 公斤以下的成件物品，現(xiàn)在初定單件物品重 50kg。輸送機(jī)布置形式及主要尺寸：上層的輸送帶，電動滾筒安裝在輸送帶的下部，中部安裝托輥數(shù)根，尾部安裝改向滾筒。下層的輸送帶同第一層的布置形式，這樣的安裝使得重心偏下，輸送機(jī)更加穩(wěn)固。第一層長 5 米是固定長度，第二層長 3.5 米，伸出后總長為 8 米，伸出后放下伸縮桿，可以撐起更多重量。輸送帶允許的最大傾角如表 1 所示。表 1 成件物品傾斜輸送許用角度 1圖 1 運(yùn)動簡圖工作環(huán)境：帶式輸送機(jī)工作一般不受溫度的影響?？梢栽谑覂?nèi)或室外工作，下雨天也可以使用，但是要保證使用完后的保養(yǎng)，對于在特殊環(huán)境下工作的帶式輸送機(jī)，應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施。成件物品紙袋 塑料袋 麻袋 紙箱 不包裝1618201612842.1.2 帶速的確定可伸縮式皮帶輸送機(jī)的輸送能力對帶寬運(yùn)行速度起決定性作用。根據(jù)我國帶速標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)定，再與輸送帶的帶寬和所運(yùn)物料得性質(zhì)相結(jié)合來選取 1，初步確定帶速V=1m/s。2.1.3 帶寬的設(shè)計(jì)計(jì)算表 2 貨載端面系數(shù) 2動堆積角 10 20 30 40 50槽型 316 385 422 458 496K 平型67 135 172 209 247表 3 運(yùn)輸機(jī)傾角系數(shù) 2（1）按輸送能力確定帶寬 B11（2-1）)05.36/(.vkcQ式中 ；htQ/50(由表 3-2 得到)；1K；smV/（松散程度）3t（由表 3 得到）;9.0C計(jì)算得 B1=680mm，所以選取帶寬為 680mm。（2）按運(yùn)送貨物的多少確定帶寬 B2 ma80mx式中 得到最大運(yùn)送貨物件的橫向尺寸。 max綜合考慮，我的帶寬選擇為 800mm。2.1.4 輸送帶帶型的選擇一般條件下，輸送帶的帶型選擇的是分層帶；在同等抗拉強(qiáng)度的情況下，優(yōu)先選用尼龍、維綸帆布層帶作為輸送帶的帶型，因?yàn)樵摬牧霞瘞П?，帶輕，柔軟，成槽性好、耐水和耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)于一身。輸送帶構(gòu)成的一般機(jī)構(gòu)包括帶芯（骨架）和覆蓋層。由各種織物或鋼絲繩組成的帶芯。帶芯材料需要具備足夠的強(qiáng)度跟剛度，因?yàn)樵诠ぷ髦械妮斔蛶?，帶芯幾乎承受著全部?fù)荷。本設(shè)計(jì)采用維綸帆布層帶。輸送傾角 03 5 10 15 20C 1 0.99 0.95 0.89 0.8152.1.5 輸送帶出現(xiàn)跑偏及解決辦法帶式輸送機(jī)通常會出現(xiàn)輸送帶跑偏的現(xiàn)象。有很多種原因?qū)е屡芷?，其主要原因有較低的安裝精度和日常維護(hù)保養(yǎng)差。安裝過程中，把頭尾滾筒跟中間托輥安置在同一中心線上，使之能相互平行，從而保證輸送帶正常運(yùn)行，不會出現(xiàn)輸送帶偏移的現(xiàn)象。同時要正確使用帶子接頭，兩側(cè)的周長也應(yīng)該相等。正確處理輸送帶跑偏的方法有：認(rèn)真檢查帶式輸送機(jī)縱向中心線跟托輥橫向中心線的不重合度。出現(xiàn)不重合度值高于 3 毫米的情況，通過改變托輥組兩側(cè)的長形安裝孔位置對其進(jìn)行修正調(diào)整 3。通常方法是輸送帶向哪邊跑，托輥組的哪一邊向輸送帶前進(jìn)的方向前移，或輸送帶另外一邊后移。對頭，尾機(jī)架安裝