買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 引言 行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應用。然而，自 20世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設計理論方面，還是在試制和應用實踐方面，均取得了較大的成就 ,并獲得了許多的研究成果。近 20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學技術(shù)水平的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達國家引進了大量先進的機械設備和技術(shù)，經(jīng)過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進，開拓創(chuàng)新地努力奮進，使我國的行星傳動技術(shù)有了迅速的發(fā)展 1。 2 設計背 景 試為某水泥機械裝置設計所需配用的行星齒輪減速器，已知該行星齒輪減速器的要求輸入功率為1 740，輸入轉(zhuǎn)速1 1000,傳動比為 ,允許傳動比偏差 ,每天要求工作 16小時，要求壽命為 2年；且要求該行星齒輪減速器傳動結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸較小和傳動效率高。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 設計計算 根據(jù)上述設計要求可知，該行星齒輪減速器傳遞功率高、傳動比較大、工作環(huán)境惡劣等特點。故采用雙級行星齒輪傳動。 2造方便，適用于任何工況下的大小功率的傳動。選用由兩個 2行星齒輪傳動串聯(lián)而成的雙級行星齒輪減速器較為合理，名義傳動比可分為1 ,2 5進行傳動。傳動簡圖如圖 1所示： 圖 1 齒計算 根據(jù) 2行星齒輪傳動比得第一級傳動的內(nèi)齒輪1b,行星齒輪1考慮到該行星齒輪傳動的外廓尺寸，故選取第一級中心齒輪17和行星齒輪數(shù)為 3。根據(jù)內(nèi)齒輪 111 1 1 7 . 1 1 1 7 1 0 3 . 7 1 0 3 對內(nèi)齒輪齒數(shù)進行圓整后，此時實際的 P 值與給定的 是必須控制在其傳動比誤差范圍內(nèi)。實際傳動比為 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 i 1 117 0588 其傳動比誤差 i ip 5 根據(jù)同心條件可求得行星 齒輪 1 1 1 2 4 3c b az z z 所求得的 1用于非變位或高度變位的 行星齒輪傳動。再考慮到其安裝條件為： 112za C 40 整 數(shù) 第二級傳動比2，選擇中心齒輪數(shù)為 23 和行星齒輪數(shù)目為 3，根據(jù)內(nèi)齒輪 1 1 1ip , 1 5 1 23 92再考慮到其安裝條件，選擇 1齒數(shù)為 91 根據(jù)同心條件可求得行星齒輪 1 1 1 2 34 實際傳動比為 i 1 11傳動比誤差 i ip 8 步計算齒輪的主要參數(shù) 齒輪材料和熱處理的選擇：中心齒輪 中心齒輪 及行星齒輪 0種材料適合高速，中載、承受沖擊和耐磨的齒輪及齒面較寬的齒輪 , 故 且 滿 足 需 要 。 齒 面 硬 度 為 58 根 據(jù) 圖 二 可 知 ， 取=1400 2N =340 2N 中心齒輪加工精度為六級，高速級與低速級的內(nèi)齒輪均采用 42種材料經(jīng)過正火和調(diào)質(zhì)處理，以獲得 相 當?shù)膹姸群陀捕鹊?力 學 性 能 。 調(diào) 質(zhì) 硬 度 為 217 根 據(jù) 圖 三 可 知 ， 取=780 2N =420 2N 級。 算高速級齒輪的模數(shù) m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 按彎曲強度的初算公式，為 113 2 l i P F F K K 現(xiàn)已知117, =3402心齒輪 名 義 轉(zhuǎn) 矩 為11 7 4 01 9 5 4 9 9 5 4 9 2 3 5 5 . 43 1 0 0 0 m 取算式系數(shù) ， 按表 6; 按表 6綜合系數(shù)接觸強度計算的行星齒輪間載荷分布不均勻系數(shù) ，由公式可得 1 1 . 6 1 1 1 . 6 1 . 2 1 1 . 3 2f p h ；由表查得齒形系數(shù)1 ；由表查的齒寬系數(shù) ；則所得的模數(shù) m 為 3 2 3 5 5 . 4 1 . 6 1 . 8 1 . 3 2 2 . 6 71 2 . 1 0 . 8 1 7 1 7 3 9 0m 取齒輪模數(shù)為 9m 算低速級的齒輪模數(shù) m 按彎曲強度的初算公式，計低 速級齒輪的模數(shù) 113 2 l i P F F K K 現(xiàn)已知 2 23， =4102心齒輪 2 111 T 7 . 0 5 8 8 2 3 5 5 . 4 1 6 6 2 6 . 2 9 n 算式系數(shù) ， 按表 6; 按表 6接觸強度計算的行星齒輪間載荷分布不均勻系數(shù) ，由公式可得 1 1 . 6 1 1 1 . 6 1 . 2 1 1 . 3 2f p h ；由表查得齒形系數(shù) 1 ；由表查的齒寬系數(shù) ；則所得的模數(shù) m 為 3 1 6 6 2 6 . 2 9 1 . 6 1 . 8 1 . 3 2 2 . 4 21 2 . 1 0 . 6 2 3 2 3 4 2 0m 齒輪模數(shù)為 2 12m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 嚙合參數(shù)計算 3 4 1 高速級 在兩個嚙合齒輪副中 11， 11中，其標準中心距 111111 1 2 1 7 4 3 2 7 022ma 1111 11 9 1 0 3 4 3 2 7 022ma 3 4 2 低 速級 在兩個嚙合齒輪副中 22， 22中，其標準中心距 2222 11 1 2 9 1 3 4 3 4 222ma 2222 11 1 2 9 1 3 4 3 4 222ma 由此可見，高速級和低速級的標準中心距均相等。因此該行星齒輪傳動滿足非變位的同心條件 , 但是在行星齒輪傳動中，采用高度變位可以避免根切，減小機構(gòu)的尺寸和質(zhì)量 2；還可以改善齒輪副的磨損情況以及提高其載荷能力。 由于嚙合齒輪副中的小齒輪 采用正變位 1 0x ，大齒輪采用負變位 2 0x 。 內(nèi) 齒輪的變位系數(shù)和其嚙合的外齒輪相等，即21 型的傳動中，當傳動比4 時，中心齒輪采用正變位，行星齒輪和內(nèi)齒輪采用負變位，其變位系數(shù)關系為0c b ax x x 。 3 4 3 高速級 變位系 數(shù) 確定外齒輪副的變位系數(shù)，因其高度變位后的中心距與非變位的中心距不變，在嚙合角仍為 270a ，1260z 根據(jù)表選擇變位系數(shù) 3 4 4 低 速級變位系數(shù) 因其嚙合角仍為 342a 1257z 根據(jù)表選擇變位系數(shù) 2 2 2 何尺寸的計算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 對于雙級的 2型的行星齒輪傳動按公式進行其幾何尺寸的計算，各齒輪副的幾何尺寸的計算結(jié)果如下 表 ： 速級 項目 計算公式 11齒輪副 11齒輪副 分度圓直徑 1 1 1d m z 2 1 2d m z 1 153d 2 387d 1 387d 2 927d 基圓直徑 11 22 2 1 2 速級： 項目 計算公式 11齒輪 副 11齒輪副 分度圓直徑 1 1 1d m z 2 1 2d m z 1 276d 2 408d 1 387d 2 927d 基圓直徑 112 2 1 2 頂圓 直徑1 1 1 12a m ad d 2 2 22a m ad d 1 1 內(nèi)嚙 合 2 2 22a m ad d 2 2 32a m ad d 21 22af d c 插 齒 1 2 齒根圓直徑 1 1 12f d c 2 1 22f d c 1 2 內(nèi)嚙 合 1 1 22f d c 2 0 0 22d a 插 齒 1 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 于用插齒刀加工內(nèi)齒輪，其齒根圓直徑的計算 已知模數(shù) 9m ，盤形直齒插齒刀的齒數(shù)為 18 ，變位系數(shù)為 0 0 . 1x 中 等 磨 損 程 度，試求被插齒的內(nèi)齒輪 1b ， 2b 的齒圓直徑。 齒根圓直徑2 2 0 0 22d a 插 齒0 插齒刀的齒頂圓直徑 02a 插齒刀與被加工內(nèi)齒輪的中心距 0 02ao mm h 9 1 8 2 9 1 . 2 5 1 8 6 . 3 高速級：2 0 0 22d a 1 8 6 . 3 2 3 7 8 . 6 9 9 4 3 . 6 8 低速級：選擇 模數(shù) 12m ，盤形直齒插齒刀的齒數(shù)為 17 0 02ao mm h 1 2 1 7 2 1 2 1 . 2 5 0 . 1 2 3 6 . 4 2 0 0 22d a 2 3 6 . 4 2 4 1 6 . 4 5 5 1 0 6 9 . 3 1 填入表格 齒頂圓 直徑1合 1 1 12a m ad d 2 2 22a m ad d 1 2 內(nèi) 嚙 合 2 2 22a m ad d 2 2 32a m ad d 21 22af d c 插 齒 2 2 齒 根 圓 直 徑 1 1 12f d c 2 1 22f d c 1 2 內(nèi)嚙 合 1 1 22f d c 2 0 0 22d a 插 齒 1 2 1 1 1 9 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 裝配條件的驗算 對于所設計的雙級 23 6 1 鄰接條件 按公式驗算其鄰接條件，即 2 s i na c a n 已知高速級的 ， 270 和3 代入上式，則得 3 9 9 . 3 5 2 2 7 0 s i n 4 6 7 . 6 43 滿足鄰接條件 將低速級的 ， 342和 3代入，則得 4 2 9 . 2 5 2 3 4 2 s i n 5 9 2 . 3 4 43 滿足鄰接條件 3 6 2 同心條件 按公式對于高度變位有 2a c bz z z已知高速級 17， 43103 滿足公式則滿足同心條件。 已知低速級 23， 3491也滿足公式則滿足同心條件。 3 6 3 安裝條件 按公式驗算其安裝條件，即得 111 整 數(shù) 222 整 數(shù) 1111 7 1 0 3 403（高速級滿足裝配條件） 2222 3 9 1 383 （低速級滿足裝配條件） 動效率的計算 雙級 2傳動效率為 121 2 1 1 2 2x a x a x 由表可得 : 111111 1 ， 2222221 1 速級嚙合損失系數(shù) 1x 的確定 在轉(zhuǎn)化機構(gòu)中，其損失系數(shù) 1x 等于嚙合損失系數(shù) 1軸承損失系數(shù) 1和。即 1 1 1x x 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 其中 1 1 111x x xm m a m b 11 轉(zhuǎn)化機構(gòu)中中心輪 1b 與行星齒輪 1c 之間的嚙合損失 11 轉(zhuǎn)化機構(gòu)中中心輪 1a 與行星齒輪 1c 之間的嚙合損失 11按公式計算即 112112 mf 高速級的外嚙合中重合度 =得 112112 . 4 8 6mf 式中1z 齒輪副中小齒輪的齒數(shù) 2z 齒輪副中大齒輪的齒數(shù) 嚙合摩擦系數(shù)，取 1112 . 4 8 6 0 . 2 1 7 4 3 =外嚙合中重合度 =的 112112 . 9 2 6mf 11112 . 9 2 6 0 . 2 4 3 1 0 3 =得 1116 . 11 0 . 0 4 9 0 . 9 57 . 1 速級嚙合損失系數(shù) 2x 的確定 外嚙合中重合度 =22112 . 5 5 4mf = 112 . 5 4 4 0 . 22 3 3 4=嚙合中重合度 =22112 . 9 1 7mf 112 . 9 1 7 0 . 2 2 3 9 1 =得 222241 0 . 0 5 6 0 . 9 5 55 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 則該行星齒輪的傳動效率為 121 2 1 1 2 2x a x a x =傳動效率高滿足短期間斷工作方式的使用要求。 構(gòu)設計 入端 根據(jù) 輪傳動的工作特點，傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低情況，首先確定中心齒輪 結(jié)構(gòu)，因為它的直徑較小， 1 276d 所以 用齒輪軸的結(jié)構(gòu)形式；即將中心齒輪 按公式30 m in pc 3 7401 1 2 1 1 2 0 . 9 0 4 1 0 1 . 31000 按照 3 大，試取為 125時進行軸的結(jié)構(gòu)設計 3，為了便于軸上的零件的裝拆，將軸做成階梯形。如圖 2所示 圖 2 帶有單鍵槽的輸入軸直徑確定為 125過臺階130足密封元件的孔徑要求 。軸環(huán)用于軸承的軸向定位和固定。設250度為 10據(jù)軸承的選擇確定340稱安裝軸承 ，試確定其他各段等。 如圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 3 出端 根據(jù)30 m in pc =112 13 300 ， 帶有單鍵槽4，與轉(zhuǎn)臂 2相連 作為輸出軸。取100選擇 63再到臺階220出連接軸為 310擇 70如圖 4、圖 5所示 圖 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 5 齒輪的設計 內(nèi)齒輪 而可以將其固定。 如圖 7、圖 8所示 圖 6 圖 7 星齒輪設計 行星齒 輪采用帶有內(nèi)孔結(jié)構(gòu)，它的齒寬應該加大 5，以保證該行星齒輪 時還應保證其與內(nèi)齒輪 每個行星齒輪的內(nèi)孔中，可安裝四個滾動軸承來支撐著。如圖 8、圖 9所示 圖 8 圖 9 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 而行星齒輪的軸在安裝到轉(zhuǎn)臂 采用了矩形截面的彈性擋圈來進行軸的固定。 臂的設計 一個結(jié)構(gòu)合理的轉(zhuǎn)臂 量小，具有足夠的強度和剛度，動平衡性好，能保證行星齒輪間 的載荷分布均勻，而且具有良好的加工和裝配工藝。對于2時，選擇雙側(cè)板整體式轉(zhuǎn)臂。因為行星齒輪的軸承一般安裝在行星齒輪的輪緣內(nèi)。轉(zhuǎn)臂 受的外轉(zhuǎn)矩最大。如圖 10、圖 11所示 圖 10 圖 11 轉(zhuǎn)臂 各行星齒輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心極限偏差已知高速級的嚙合 中心距 a=270，則得 338 8 2 7 0 0 . 0 5 1 71 0 0 0 1 0 0 0a a 取 51.7 m 各行星齒輪軸孔的孔距相對偏差 1 按公式計算，即 2701 3 4 . 5 3 4 . 5 0 . 0 4 9 3 0 . 0 7 3 91 0 0 0 1 0 0 0a 取 1 2 m 轉(zhuǎn)臂 的 12 ，即 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 312x 先已知低速級的嚙合中心距 a=342得 338 8 3 4 2 0 . 0 5 5 91 0 0 0 1 0 0 0a a 取 55.9 m 各行星齒輪軸孔的孔距相對偏差 1 按公式計算，即 3423 4 . 5 3 4 . 5 0 . 0 5 5 4 7 0 . 0 8 3 21 0 0 0 1 0 0 0a 取 1 9 m 轉(zhuǎn)臂 的 12 ，即 1 3 4 . 52x 3 8 5 箱體及 前后機蓋的 設計 按照行星傳動的安裝類型的不 同，則該行星減速器選用臥式不部分機體，為整體鑄造機體，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，能有效多用于專用的行星齒輪傳動中，鑄造機體應盡量的避免壁厚突變，應設法減少壁厚差，以免產(chǎn)生疏散等鑄造缺陷。材料選為灰鑄鐵 7。 如圖 12、 13、 14所示 壁厚 40 . 5 6 6t d d T 機體表面的形狀系數(shù) 取 1 與內(nèi)齒輪直徑有關的系數(shù).6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 12 圖 13 圖 14 3 8 6 齒輪聯(lián)軸器的設計 浮動的齒輪聯(lián)軸器 是傳動 比 1i 的內(nèi)外 嚙合 傳動，其齒輪的齒廓曲線通常采用漸開線。 選取齒數(shù)為 23 ，因為它們是模數(shù)和齒數(shù)相等的 嚙合 齒輪副 8。 如圖 15 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 15 3 8 7 標準件 及附件 的選用 軸承的選擇 ：根據(jù)軸的內(nèi)徑選擇輸入軸承 為 276的內(nèi)徑為 140外徑為 210星齒輪中的軸承為雙列角接觸球的軸承內(nèi)徑為 90徑為 160行星齒輪 2中的軸承為 283出軸承為 276 螺釘?shù)倪x擇：大多緊固螺釘選擇六角螺釘。 吊環(huán)的設計參照標準。通氣塞的設計參照設計手冊自行設計。以及油標的設計根據(jù) 輪強度的驗算 校核 齒面接觸應力的強度計算，大小齒輪的計算接觸應力中的較大 H 值均小于其相應的許用接觸應力 ，即 H 速級外嚙合齒輪副中 接觸 強度的校核 考慮到由齒輪嚙合外部因素引起的附加動載荷影響的系數(shù)，它與原動機和工作機的特性，軸和連軸器系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度以及運行狀態(tài)有關，原動機工作平穩(wěn)，為中等沖擊 8。故選工作機的環(huán)境惡劣，屬于嚴重沖擊 9。故選 動載荷系數(shù)轉(zhuǎn)速度對輪齒內(nèi)部附加動載荷影響的系數(shù)，查表可得 齒向載荷分布系數(shù)文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 考慮沿齒寬方向載荷分布不均勻?qū)X面接觸應力影響的系數(shù)，該系數(shù)要與齒輪加工誤差，箱體軸孔偏差，嚙合剛度，大小齒輪軸的平行度，跑合情況等有關。 11H b 查表可得 ， 3H 則 1 1 . 1 2 1 3 1 . 3 6 2 3 齒間載荷分配系數(shù)它與齒輪的制造誤差，齒廓修形，重合度等因素有關。查表可得 ， 4 行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)與轉(zhuǎn)臂 X 和齒輪及箱體精度，齒輪傳動的結(jié)構(gòu)等因素有關。查表取 節(jié)點區(qū)域系數(shù)將分度圓上的切向力折算為節(jié)圓上的法向力的系數(shù)。根據(jù)22 c o s c o ss i nc o ，取 彈性系數(shù)和泊松比 對接觸應力影響的系數(shù)，查表可得 重合度系數(shù) Z考慮重合度對單位齒寬載荷使計算接觸應力減小的系43 ，故取 螺旋角系數(shù) Z考慮螺旋角造成的接觸線傾斜對接觸應力影響的系數(shù)。 ，取 Z為 1 9 最小安全系數(shù)輪工作的可靠性要求應根據(jù)重要程度，使用場合等。取 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 接觸強度計算的壽命系數(shù)與一對相嚙合齒輪的材料，熱處理，直徑，模數(shù)和使用潤滑劑有關。 取11 潤滑油膜影響系數(shù)Z，表可得，2 齒面工作硬化系數(shù)觸強度尺寸系數(shù)考慮因尺寸增大使材料強度降低的尺寸效應因素的系數(shù)。故選， 根據(jù)公式計算高速級外嚙合齒輪副中許用接觸應力10，即中心齒輪 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1422 行星齒輪 i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1486 外 嚙 合 齒 輪 副 中 齒 面 接 觸 應 力 的 計 算 中12，則1110 A U H H a H K K K K011 Z Z ，經(jīng)計算可得 12 987 則111422H H p21486H H P 速級外嚙合齒輪副中彎曲強度的校核。 1名義切向力 3 5 5 ，和153 得 2000 2 0 0 0 2 3 5 5 319603 1 5 3 使用系數(shù)動載系數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2齒向載荷分布系數(shù)向載荷分布系數(shù)公式計算，即 11F b 由圖可知 F =1， ，則齒間載荷分配系數(shù)行星齒輪間載荷分配系數(shù) 1 1 . 6 1 . 2 1 1 . 3 2 5齒形系數(shù)2應力修正系數(shù)2重合度系數(shù) Y查表可得10 . 7 50 . 2 5 0 . 7 2 31 . 5 8Y 8螺旋角系數(shù) 1Y9計算齒根彎曲應力f11 t F a A V F F a F PF Y Y K K K K K =187t F a A V F F a F PF Y Y K K K K K =189m i nm i N t r e l T R r e l T Y Y 已知齒根彎曲疲勞極限 =400 2N 查得最小安全系數(shù)中各系數(shù)TY， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 查表， 系 數(shù)=0 6310=1 查表齒根圓角敏感系數(shù)11， 2 0 相對齒根表面狀況系 0 . 11 1 . 6 7 4 0 . 5 2 9 1R r e l T = 0 . 12 1 . 6 7 4 0 . 5 2 9 1R r e l T z =用應力16942 474 12F 2 速級內(nèi)嚙合齒輪副中接觸強度的校核 高速級內(nèi)嚙合齒輪副中彎曲強度校核可以忽略，主要表現(xiàn)為接觸強度的計算，校核上與高速級外嚙合齒輪副中的強度相似。選擇K=1, =21, 2,112,2, 計算行星齒輪的許用應力為 1 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1677 計算內(nèi)齒輪 1 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =641 而12=110 A U H H a H K K K K=396 641足接觸強度的條件。 速級外嚙合齒輪副中 接觸 強度的校核 1選擇使用系數(shù)中等沖擊。故選工作機的環(huán)境惡劣，屬于嚴重沖擊。故選文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2動載荷系數(shù) 2 51 . 0 3 4929 2 2 0 0 4 3齒向載荷分布系數(shù) 11H b =齒間載荷分配系數(shù)節(jié)點區(qū)域系數(shù)c o s c o ss i nc o =彈性系數(shù)和泊松比 對接觸應力影響的系數(shù)，查表可得重合度系數(shù) Z考慮重合度對單位齒寬載荷使計算接觸應力減小的系數(shù)43 ，故取 螺旋角系數(shù) Z考慮螺旋角造成的接觸線傾斜對接觸應力影響的系數(shù)。 ，取 Z為 1 計算齒面的接觸應力1110 A U H H a H K K K K代人參數(shù) 12=1451數(shù) 10接觸強度計算的壽命系數(shù)紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 取11潤滑油膜影響系數(shù)Z，表可得，2齒面工作硬化系數(shù)觸強度尺寸系數(shù)， 計算許用接觸應力 1 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1770 中心齒輪 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1525 行星齒輪 接觸強度校核： 121451滿足接觸強度校核 速級外嚙合齒輪副中 彎曲 強度的校核 1名義切向力 6 2 2 3 . 4 7 ，和276得 2000 2 0 0 0 1 6 2 2 3 . 4 7 1286283 2 7 6 使用系數(shù)動載系數(shù) 2齒向載荷分布系數(shù)向載荷分布系數(shù)公式計算，即 11F b 由圖可知 F =1， ，則齒間載荷分配系數(shù)行星齒輪間載荷分配系數(shù) 1 1 . 6 1 . 2 1 1 . 3 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5齒形系數(shù)2應力修正系數(shù)2重合度系數(shù) Y查表可得10 . 7 50 . 2 5 0 . 7 1 01 . 5 8Y 8螺旋角系數(shù) 1Y9計算齒根彎曲應力f11 t F a A V F F a F PF Y Y K K K K K =396t F a A V F F a F PF Y Y K K K K K =394m i nm i N t r e l T R r e l T Y Y 已知齒根彎曲疲勞極限 =400 2N 查得最小安全系數(shù)中各系數(shù)TY， 查表， 系 數(shù)=0 6310=1 查表齒根圓角敏感系數(shù)11，2 1相對齒根表面狀況系 0 . 11 1 . 6 7 4 0 . 5 2 9 1R r e l T = 0 . 12 1 . 6 7 4 0 . 5 2 9 1R r e l T =用應力16742 484 12F 2 速級 內(nèi) 嚙合齒輪副中 接觸 強度的校核 低速級內(nèi)嚙合齒輪副中彎曲強度校核可以忽略，主要表現(xiàn) 為接觸強度的計算，校買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 核上與高速級外嚙合齒輪副中的強度相似 11。選擇K= Z = =1, =21, 2,1 12,2, 計算行星齒輪的許用應力為 1 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =1782 計算內(nèi)齒輪 m i nl i mN t L V R W H Z Z Z Z Z =665 而12=110 A U H H a H K K K K=652 652足接觸強度的條件。 3 10 基本構(gòu)件轉(zhuǎn)矩的計算 1 122 121i 則得 中心齒輪的轉(zhuǎn)矩的關系為 12111 =214 . 9 5 7 7 . 0 5 8 822211 11 7 4 01 9 5 4 9 9 5 4 9 7 0 6 6 . 2 61000PT m = 12 2 4 7 2 5 1 . 7a n m ；2 250843x N m 3 11 行星齒輪 支撐 上的 和基本構(gòu)件的作用 力 在行星齒輪傳動嚙合時 ，基本構(gòu)件及其輸出軸上不僅受到來自行星齒輪的 嚙合 作用力，而且在軸的伸出端上受到其他連接零件的作用力，在進行輸出軸和軸承計算時，該集中的作用力的大小可按下列公式計算。如： 20000 . 2 0 . 3 5 式中 T 傳動軸上的轉(zhuǎn)矩。 D 圓柱銷中心分布圓的直徑 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 在 2心齒輪 c 上的切向力000高速級 1 1 1 1 3 1 9 5 9 . 7 5a c b c 低速級 2 2 2 2 128628a c b c 基本構(gòu)件的軸承上所承受的作用力的大小可按下列公式計算。 12c o s c o s 1式中的 d 傳動軸的直徑 齒輪的螺旋角 法面壓力角 制造和安裝誤差的休正系數(shù) 在 2傳動中，作為中間齒輪的行星齒輪 C 在行星齒輪傳動中總是承受雙向彎曲載荷。因此，行星齒輪 必須指出：在行星齒輪傳動中的齒輪折斷具有很大的破壞性。如果行星齒輪 C 中的某個齒輪折斷，其碎塊落在內(nèi)齒輪的齒輪上，當行星齒輪 合 時，使得 動卡死，從而產(chǎn)生過載現(xiàn)象而燒壞電機，或使整個行星齒輪減速器損壞。適當?shù)奶岣啐X輪的彎曲強度，增加其工作的重要性相當重要。 3 12 密封和潤滑 行星齒輪減速器采取飛濺油潤滑的方式，通過內(nèi)齒輪和行星齒輪的傳動把油甩起來，帶到零件的各個部分。在輸入軸的前機蓋上有兩個通油孔，便與油入軸承。在油標中顯示油位，便于即時補油 。密封的方式為采用氈圈式密封。簡單低廉。 但接觸面的摩擦損失大，因而功能耗大，使用期限短。 3 13 運動仿真 行星齒輪減速器裝配完成后，進行運動仿真設計，利用 作動畫的模式讓行星減速器運動起來。 把旋轉(zhuǎn)馬達安裝在輸入軸上，設置其轉(zhuǎn)速為1 1000，通過設置，輸入 軸上的齒輪帶動行星齒輪繞著中心齒輪公轉(zhuǎn)，又繞著行星軸自轉(zhuǎn)。同時轉(zhuǎn)臂 1進行轉(zhuǎn)動。通過齒輪的傳動，帶動了輸出軸的轉(zhuǎn)動。最后保存為 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畫，可以對外輸出。 結(jié)論 通過對行星齒輪的設計過程的熟悉，與傳統(tǒng)的減速器的設計有很大的不同， 計算方式不一樣、安裝方式不一樣、要求精度不一樣等。 行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點 。行星齒輪減速器的類型很多，本設計主要通