買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 紅棗去核機的設(shè)計 摘 要 ： 核果類水果去核作業(yè)是一項十分重要的前處理工序在水果加工工業(yè)中。近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，勞動力費用在加工作業(yè)成本中所占的比例越來越高，人們對食品質(zhì)量的要求也越來越嚴格。因此，開發(fā)性能優(yōu)良的去核機及其它前處理設(shè)備是形勢所需。 本文的主要內(nèi)容有：根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖； 進行沖壓機構(gòu)和間歇運動機構(gòu)的選型；機械運動方案的選擇與評定；對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算。 關(guān)鍵詞 ： 去核機；方案設(shè)計；執(zhí)行系統(tǒng)；傳動系統(tǒng)； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ f of is in in he up in is of to is to at is is of a a to to of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 目 錄 摘 要 . 1 1 前言 . 1 2 紅棗去核機的方案設(shè)計 . 1 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計 . 1 紅棗去核機的功能 . 1 紅棗去核機的原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求 . 1 工藝動作分解 . 2 沖針往復(fù)直線運動的實現(xiàn)機 構(gòu) . 2 旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的實現(xiàn)機構(gòu) . 2 執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計 . 2 機構(gòu)運動循環(huán) 圖的設(shè)計 . 2 機械運動方案的選擇和評定 . 3 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 . 3 初選原動機 . 3 擬定傳動系統(tǒng)方案 . 3 機械運動簡圖 . 4 3 傳動裝置的總體設(shè)計 . 4 選擇電動機 . 4 電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式 . 4 確定電動機容量 . 4 確定電動機轉(zhuǎn)速 . 5 確定傳動裝置的傳動比 . 5 傳動裝置的運動和動力參數(shù) . 5 各軸的轉(zhuǎn)速 . 5 各軸的輸入功率 . 5 各軸的轉(zhuǎn)矩 . 6 4 傳動零件的設(shè)計計算 . 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 普通 . 6 直齒圓錐齒輪傳動設(shè)計計算 . 7 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) . 7 按齒面接觸強度設(shè)計 . 7 按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計 . 8 . 9 結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制零件圖 . 10 聯(lián)軸器的選擇 . 10 選擇聯(lián)軸器的類型和型號 . 10 5 執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計計算 . 10 沖壓機構(gòu)的設(shè)計計算 . 10 沖壓機構(gòu)的選型 . 10 擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)中心距 . 11 擺動從動件運動規(guī)律的選擇 . 12 圓柱凸輪中徑 . 12 圓柱凸輪轉(zhuǎn)向與擺動推桿位置的凸輪廓線方程 . 13 輪廓線的曲率半徑 . 13 滾子半徑 . 13 間歇運動機構(gòu)的設(shè)計計算 . 14 間歇運動機構(gòu)的選型 . 14 槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算 . 14 6 軸系零件的設(shè)計計算 . 15 軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 . 15 初步確定最小直徑 . 15 擬定軸上零件的裝配方案 . 15 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 . 16 軸上零件的周向定位 . 16 確定軸上的圓角和倒角尺寸 . 16 校核軸 . 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 滾動軸承的選擇及計算 . 20 求兩軸承受到的徑向載荷 . 20 求兩軸承的軸向力 . 20 求軸承的當量動載荷 . 21 驗算軸承的壽命 . 21 鍵聯(lián)接的選擇及校核計算 . 23 軸 . 23 軸 . 23 7 潤滑與密封 . 24 直齒圓錐齒輪傳動的潤滑 . 24 軸伸出端的密封 . 24 8 設(shè)計總結(jié) . 24 參考文獻 . 25 致謝 . 26 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 1 前言 我國盛產(chǎn)紅棗，紅棗營養(yǎng)豐富，是我國人民喜愛的食物。在紅棗生產(chǎn)旺季農(nóng)民把紅棗制成罐頭、飲料。由于紅棗有核，影響口感 。如果能用機械去紅棗核，可以大大提高紅棗生產(chǎn)的附加值 ，增加農(nóng)民的收入，設(shè)計紅棗去核機具有重要意義。 核果類水果主要是指桃、杏、李、山植、紅棗及橄欖等 它們?yōu)樵?，加工成飲料、罐頭、果脯及果干制品時，去核作業(yè)是一項十分重要的前處理工序。以往，主要采用人工作業(yè)，不僅占用大量的勞力，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。因此，實行水果去核的機械化作業(yè)是一種必然的發(fā)展趨勢。國外 60 年代就著手去核機的研制。 80 年代初，美國、意大利和荷蘭等國已相繼出現(xiàn)了桃去核機、橄欖去核機等 我國是從 80年代后期開始著 手對去核機進行研制的，并陸續(xù)推出一些產(chǎn)品。由于一些問題尚未真正解決，因此，真正在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的并不多，在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)至今基本上仍依靠手工或者十分簡陋的工具完成。近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，人們對食品質(zhì)量的要求也越來越嚴格，生產(chǎn)廠家也意識到，前處理工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量有著不可忽視的影響，各廠家紛紛尋找合適的前處理設(shè)備 ， 由于許多前處理設(shè)備在國內(nèi)尚屬空白，例如桃去核機等，故用戶的需求難以滿足。因此，開發(fā)性能優(yōu)良的去核機及其它前處理設(shè)備是形勢所需。 2 紅棗去核機的方案設(shè)計 執(zhí)行系統(tǒng) 的方案設(shè)計 機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計是機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計的核心，它對機械能否實現(xiàn)預(yù)期的功能、性能的優(yōu)勢、經(jīng)濟效益的好壞都起著決定性的作用。 紅棗去核機的功能 紅棗去核機是將沖針的往復(fù)直線運動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，其總功能可分解為送料、沖核、退回、沖棗四個分功能。 紅棗去核機的原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求 加工紅棗直徑為 1520紅棗去核時沖針壓力最大可達 3 要求沖針自上向下運動前，旋轉(zhuǎn)盤做一次間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角為 90 紅棗去核機使用壽命 10 年 ，每日一班制工作，載荷有輕微沖擊。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 工藝動作分解 根據(jù)上訴分析，紅棗去核機要求完成的工藝動作有以下幾個動作。 加料：這一動作可利用人工加料。 沖制：其工藝動作可分為沖核和沖棗，要求沖針自上向下運動前，旋轉(zhuǎn)盤做一次間歇運動，轉(zhuǎn)動角度為 90 旋轉(zhuǎn)盤間歇運動：以完成送料、沖核、沖棗三個工位的轉(zhuǎn)換。 沖針往復(fù)直線運動的實現(xiàn)機構(gòu) 選擇電動機為動力源，此機構(gòu)是具有將連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動變換為往復(fù)直線運動的功能。實現(xiàn)該功能的各機構(gòu)比較如下： 擺動從動件圓柱凸輪： ,凸輪具有易設(shè)計的優(yōu)點 ,它還能 準確有效地預(yù)測所產(chǎn)生運動的基本趨勢、工作行為、結(jié)構(gòu)和壽命等，具有良好的運動性能和動力性能。 對心曲柄滑塊機構(gòu)：這種低副機構(gòu)具有良好的動力特性和運動特性、運動副幾何封閉、制造簡單等優(yōu)點。 偏置曲柄滑塊機構(gòu)：與對心曲柄滑塊機構(gòu)相比較，具有曾力、急回特性等優(yōu)點。 旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的實現(xiàn)機構(gòu) 棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)均可實現(xiàn)間歇運動。由于旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動速度要求低速，且需要精確地轉(zhuǎn)位，故選用槽輪機構(gòu)。 執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計 紅棗去核機由減速傳動裝置、沖壓機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)組成。在 送料期間，沖針不能壓到旋轉(zhuǎn)盤，顯然，沖針自上向下運動前，旋轉(zhuǎn)盤做一次間歇轉(zhuǎn)動，所以沖針與旋轉(zhuǎn)盤之間的運動，在時間順序和空間位置上有嚴格的協(xié)調(diào)配合要求。 機構(gòu)運動循環(huán)圖的設(shè)計 對于紅棗去核機的運動循環(huán)圖主要是確定沖針、旋轉(zhuǎn)盤二個執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利于對各執(zhí)行構(gòu)件的設(shè)計。其紅棗去核機一個工作循環(huán)的工作過程如圖 1 所示。 為了保證機器在工作時其各執(zhí)行構(gòu)件間動作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，在設(shè)計機器時應(yīng)編制出表明機器在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運 動關(guān)系的運動循環(huán)圖。表 1 表示紅棗去核機二個執(zhí)行構(gòu)件的運動循環(huán)圖，沖針和旋轉(zhuǎn)盤都由工作行程和回程兩部分組成，設(shè)每轉(zhuǎn)一周為一個運動周期，其沖針的工作行程為 0 180，回程為 180 360，即一個運動周期做一次上下移動；旋轉(zhuǎn)盤的工作行程在沖針的回程后半段和工作行程的前買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 半段完成，工作旋轉(zhuǎn)盤由軸 4 帶動，通過槽輪機構(gòu)做間歇轉(zhuǎn)位運動，轉(zhuǎn)位過程對應(yīng)于軸 4 轉(zhuǎn)過 90，停歇過程對應(yīng)于軸 4 轉(zhuǎn)過 270。 圖 1 紅棗去核機的工作過程 to of 1 執(zhí)行構(gòu)件運動循環(huán)圖 of 針 工作行程 回程 旋轉(zhuǎn)盤 停止 進給 主軸轉(zhuǎn)角 0 90 180 270 360 機械運動方案的選擇和評定 現(xiàn)在可以按給定條件、各執(zhí)行機構(gòu)的相容性和盡量使機構(gòu)簡單、空間布局緊湊等要求來選擇方案，由此可選擇兩個結(jié)構(gòu)比較簡單的方案。 方案 1：沖壓機構(gòu)為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機構(gòu)為棘輪機構(gòu)。 方案 2：沖壓機構(gòu)為擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機構(gòu)為槽輪機構(gòu)。 評定：偏置曲柄滑塊機構(gòu)的往復(fù)直線運動具有增力、急回特性等功能，但方案 2具有易設(shè)計及機械效率高等優(yōu)點，故最后選擇方案 2 為紅棗去核機的機械運動方案。 傳動系統(tǒng)的方案設(shè) 計 初選原動機 根據(jù)紅棗去核機的工作情況和原動機的選擇原則，初選三相異步電動機為原動機，額定轉(zhuǎn)速為 n=750r/額定功率需在力分析后確定，故電動機的具體型號待定。 擬定傳動系統(tǒng)方案 根據(jù)執(zhí)行系統(tǒng)的工況和初選原動機的工況及要實現(xiàn)的總傳動比，擬選用帶傳動機構(gòu)和一級圓錐齒輪傳動組成紅棗去核機的傳動系統(tǒng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 機械運動簡圖 按已選定的兩個執(zhí)行機構(gòu)形式及機械傳動系統(tǒng)，畫出紅棗去核機的機械運動簡圖。如圖 2 所示，其工作原理為：電動機經(jīng)過減速傳動裝置（帶輪傳動）帶動執(zhí)行機構(gòu)（ 擺動從動件圓柱凸輪、間歇運動機構(gòu)），完成沖針的往復(fù)直線運動和旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動。紅棗去核機工作時，沖針由擺動從動件帶動下行，沖針進行去核，稱為工作行程，工作阻力 F 為常數(shù)；沖針上行時，即為空回行程，此行程無工作阻力，在空回行程中，通過帶輪 圓錐齒輪 槽輪機構(gòu)，槽輪機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤工作臺做一次進給運動，即送料，以便沖針繼續(xù)沖核、沖棗。 圖 2 機械運動簡圖 of 傳動裝置的總體設(shè)計 選擇電動機 電動機的類型和結(jié)構(gòu) 形式 按工作要求和工作條件，選用一般用途的 Y(列三相異步電動機。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 確定電動機容量 沖針的輸出功率 據(jù)設(shè)計要求和原始數(shù)據(jù)及實驗分析可知： F=2500N，設(shè)定沖針的速度為 s，則沖針的輸出功率為： =電動機的輸出功率 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 傳動裝置的總效率： = 1 23 3 4 52 式中， 1， 2， 3， 4， 5 為電動機至沖針的各傳動機構(gòu)的效率；由機械設(shè)計課程設(shè)計手冊：表 1得： V 帶傳動： 1=子軸承 2=齒輪傳 動 3=式聯(lián)軸器 4=摩擦輪傳動 5= 故 = 1 23 3 4 52=以 =電動機的額定功率 機械設(shè)計手冊表 12取電動機的額定功率為 確定電動機轉(zhuǎn)速 為了便于選擇電動機的轉(zhuǎn)速，先推算電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍， V 帶輪傳動常用傳動比范圍 i=2 5，則電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為 84 710r/見同步轉(zhuǎn)速750r/電動機符合。 表 2 電動機的主要性能 of 確定傳動裝置的傳動比 總傳動比 5 傳動裝置的運動和動力參數(shù) 各軸的轉(zhuǎn)速 電動機軸為 0 軸，各轉(zhuǎn)速為 10r/n =n =710/i=142r/ 各軸的輸入功率 按電動機的額定功率計算各軸輸入功率： = 1=3 = P 23 3=動機型號 額定功率（ 電動機同步轉(zhuǎn)速（ r/電動機滿載轉(zhuǎn)速（ r/傳動裝置傳動比 3 750 710 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ P = P 4= 各軸的轉(zhuǎn)矩 550 P0/550 3/710=m T =9550 P /n =9550 42=m T =9550 P /n =9550 42=m T =9550 P /n =9550 42=m 4 傳動零件的設(shè)計計算 普通 V 帶傳動的設(shè)計計算 確定計算功率： 由機械設(shè)計手冊表 8得工作情況系數(shù) 3= 選取窄 V 帶帶型 根據(jù) n 由圖 8定選用 A 型 確定帶輪的基準直徑 由表 8 8主動 輪基準直徑 0據(jù)式 8動輪基準直徑 i 80=400式 8算帶的速度： V=s 故帶的速度合適 確定窄 V 帶的基準長度和傳動中心距 根據(jù) 0.7( 2(初步確定中心距 50據(jù)式 8算帶所需要的基準長度： = 2=2 650+(400+80)+=2093表 8帶的基準長度： 000式 8算實際中心距 a a=650+=604 驗算主動輪上的包角 1 由式 8 1=180-( =0 故主動輪上的包角合適 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 計算窄 V 帶的根數(shù)： 由式 8： Z= 由 n =710r/1表 8表 8 表 8 表 8 Z= Z=7 根 計算預(yù)緊力 式 8 00 由表 8 q=m，故 00 計算作 用在軸上的壓軸力 式 8： Z 7 835N 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 由于 d 500宜采用腹板式結(jié)構(gòu)，繪制帶輪的零件圖如圖 3 所示： 圖 3 帶輪零件圖 of 直齒圓錐齒輪傳動設(shè)計計算 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 按圖所示的傳動方案，選用標準直齒圓錐齒輪傳動 精度等級選 7 級精度 材料選擇：選兩齒輪均為 45 鋼（調(diào)制處理），硬度為 240 選齒輪齒數(shù) 2=30 選取分度圓錐角 1=45 2=90=45 按齒面接觸強度設(shè)計 由設(shè)計計算公式 10行試算，即： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 試選載荷系數(shù) 計算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： T =9550 P /n =9550 42=m 齒寬系數(shù)，取 由機械設(shè)計教材表 10得材料的彈性影響系數(shù) 由圖 10齒面硬度查得兩齒輪的接觸疲勞強度極限 50由式 10算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 2=600 142 1 (8 300 10)=由圖 10得接觸疲勞壽命系數(shù) 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) s=1，由式 10 1=2=55039算齒輪分度圓直徑 入中較小值 計算圓周速度 V=s 計算齒寬 b=R=計算載荷系數(shù) 根據(jù) v=s， 7 級精度，動載荷系數(shù) 按圖 10低一級精度線查得齒間載荷分配系數(shù) 由表 10得使用系數(shù) 由表 10得軸承系數(shù) 間載荷分布系數(shù) 載荷系數(shù)為： K=1 1 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 計算模數(shù) m= 0= 按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計 由式 10彎曲疲勞強度的設(shè)計公式： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ m 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值： 由圖 10得兩齒輪的彎曲疲勞強度極限 80由圖 10得彎曲疲勞壽命系數(shù) 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力： 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=式 10 1= 2=計算動載荷系數(shù) K K=1 1 計算當量齒數(shù) =查取齒形系數(shù)： 由表 10用插值法計算齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) = 故 = 故 =計算 =計計算： m =比計算結(jié)果：由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲疲勞強度算得的模數(shù) 就圓整為標準值 m=接觸強度計算得的分度圓直徑 出齒輪齒數(shù) 0 這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒輪彎曲疲勞強度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊。 何尺寸的計算 計算分度圓直徑： d1=m 0 80mm d2=m 0 80計算齒輪寬度： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ b=R=42mm d+2ha=m（ ） =186mm d+2hf=m（ =172 結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制零件圖 由于齒輪齒頂圓直徑大于 150又小于 500以設(shè)計錐齒輪為鍛造錐齒輪，選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。其它有關(guān)尺寸計算從略，并繪制齒輪零件圖如圖 4 所示： 圖 4 齒輪結(jié)構(gòu)簡圖 of 聯(lián)軸器的選擇 選擇聯(lián)軸器的類型和型號 類型選擇 因為減速器與工作機不在同一底座上，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，且要求有較大的軸線偏移補償，故選用齒式聯(lián)軸器。 載荷計算 公稱轉(zhuǎn)矩： 由機械設(shè)計教材表 14得，故由式 14計算轉(zhuǎn)矩為： 型號選擇 從手冊表 8查得 鼓形齒式聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩為 800N m，許用轉(zhuǎn)速為 7100r/徑為 16 38 之間，故合用，其余計算從略。 5 執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計計算 沖壓機構(gòu)的設(shè)計計算 沖壓機構(gòu)的選型 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 能實現(xiàn)往復(fù)直線運動的機構(gòu)有：擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)、對心曲柄滑塊機構(gòu)、偏置曲柄滑塊機構(gòu)，按圖 2 所示的傳動方案，選擇擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)，結(jié)構(gòu)如下圖 5所示： 圖 5 擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu) of 擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)中心距 a 的確定 圖 6 是簡化了的滾子擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu) ,擺動從動件軸線 A 與圓柱凸輪軸線a,為了使?jié)L子中心 取 D=則 :a=C+C+1/2(1/(C)=1/2(L+) 即 :a=L/2(1+) 式中 ,a:凸輪機構(gòu)的中心距 ; L:擺動從動 件的長度 ; 動從動件的最大擺角 由空間結(jié)構(gòu)決定，取 0， L=60 a=L/2(1+)=15（ 2+） 圖 6 擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)簡圖 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 擺動從動件運動規(guī)律的選擇 用解析法設(shè)計圓柱凸輪廓線，首先需要建立擺動從動件運動規(guī)律的解析式 : =F() 式中 , :擺動從動件的擺角 ; :圓柱凸輪的轉(zhuǎn)角。 去核機對擺 動從動件的擺角規(guī)律有較嚴格的要求 ,所以應(yīng)首先滿足擺角的要求。 選擇擺動從動件運動規(guī)律的一般原則 : 僅需從動件實現(xiàn)一定的擺角，而對于行程中的運動規(guī)律并無嚴格要求時，常選用便于加工的簡單幾何曲線 (如圓弧、圓弧直線 )作為圓柱凸輪輪廓線。 對擺動從動件的擺角規(guī)律有嚴格要求的，應(yīng)首先滿足擺角的要求，然后考慮角速度和角加速問題。 對高轉(zhuǎn)速圓柱凸輪機構(gòu)的擺動從動件的運動規(guī)律，主要考慮從動件的動力特性，力求避免過大的慣性力，為了便于比較、選取，現(xiàn)將幾種常用的擺動從動件規(guī)律特性列于表 3： 表 3 各種運動特性的比較 of 設(shè)計中的擺動從動件符合第五種運動規(guī)律特性。 圓柱凸輪中徑 由于展開圓柱面的直徑愈大則對應(yīng)的凸輪 理論廓線的變化率愈小，也就是說，外圓柱面上的凸輪理論廓線的變化率比槽底圓柱面土的理論廓線的變化率小。因此取圓柱凸輪的中徑圓柱面作為理論設(shè)計的理論圓柱面。 運動規(guī)名稱 最大角速度 最大角加速度 應(yīng)用 等速 改進等速 (余弦 ) 改進等速 (正弦 ) 等加速等減速 余弦加速度 正弦加速度 五次多項式 改進正弦加速度 改進梯形加速度 低速輕負載 低速重負荷 低速重負荷 速輕負荷 中低速輕負荷 中高速輕負荷 高速中負荷 高速重負荷 高速輕負荷 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 即： 中，一一圓柱凸輪旋轉(zhuǎn)角速度 ; 一一擺桿從動件的角速度 ; 一一凸輪的壓力角 ; 一一擺動從動件的擺角。 許用壓力角 a一般取 3545。由上表數(shù)據(jù)，得： 0 ，所以取凸輪直徑 D=85 圓柱凸輪轉(zhuǎn)向與擺動推桿位置的凸輪廓線方程 理論輪廓線方程： x=)y=)式中 ,x、 y 為理論輪廓線上點的直角坐標 ;凸輪的平均圓柱半徑 ; 為凸輪的轉(zhuǎn)角 ;L 為擺桿的長度 ; 擺桿的最大擺角 ; 為擺桿在任意位置時的擺角。 (2)實際輪廓線方程 : X1=xrTdy/(dx/+ (dy/1/2, Y1=y rTdx/(dx/+(dy/1/2 式中 實際輪廓線上任意點的坐標 ;滾子半徑 ;dx/dy/ 求導(dǎo)得到。上面一組加減號表示理論廓線下方的包絡(luò)線 ,下面的一組加減號表示理輪廓線上方的包絡(luò)線。 輪廓線的曲率半徑 在設(shè)計或加工凸輪輪廓時 ,曲率不適當就會發(fā)生 “ 頂切 ” 現(xiàn)象 ,從動件就不能按照擬定的規(guī)律運動 ,而且凸輪輪廓還要承受不許可的應(yīng)力。 理論輪廓線上 點的曲率半徑的計算公式為 : =(dx/+(dy/3/2/(dx/dd按理論廓線的曲率半徑 ,可得實際廓線的曲率半徑 : = 式中 為實際廓線的曲率半徑。加號用于理論廓線下方的一根包絡(luò)線 2,減號用于理論廓線上方的一根包絡(luò)線 1。 滾子半徑 確定 為了保證從動件運動不失真，一般推薦公式是 : 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 式中： r 滾子軸半徑 上式，取 0間歇運動機構(gòu)的設(shè)計計算 間歇運動機構(gòu)的選型 能實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)有：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)。按圖 2 所示的傳動方案，選擇槽輪機構(gòu)，其槽輪機構(gòu)具有機構(gòu)簡單、制造容易、運動較平穩(wěn)，能準確控制轉(zhuǎn)動的角度、機械效率高等優(yōu)點，一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高和要求間歇的轉(zhuǎn)動裝置中。 槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算 槽輪機構(gòu)的運動系數(shù) = 因為運動系數(shù)應(yīng)大于零，所以外槽徑向槽數(shù)目應(yīng)大于或等于 3，一般設(shè)計中槽數(shù)的正常選用值為 4 8。 確定槽輪機構(gòu)的槽數(shù) 由表 1 紅棗去核機的二個執(zhí)行機構(gòu)的運 動循環(huán)圖可知：旋轉(zhuǎn)盤的工作行程為 270360，即槽輪的轉(zhuǎn)角為 90。 根據(jù)上述已知條件，取槽數(shù) Z=4。 確定主動撥盤的圓銷數(shù) 50 軸伸出端的密封 在輸入或輸出軸的外伸出，為防止灰塵、水及其它雜質(zhì)深入，引起軸承急劇磨損和腐蝕，以及潤滑油外漏，都要求在端蓋軸孔內(nèi)裝密封件。 根據(jù)軸的圓周速度、工作溫度以及周圍環(huán)境，選擇毛氈密封，適用于中、低運轉(zhuǎn)條件下的軸承。 8 設(shè)計總結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計是在指導(dǎo)老師指 導(dǎo)下獨立完成的，通過設(shè)計實踐，使我進一步鞏固和加深了所學(xué)的理論知識，樹立了正確的設(shè)計思想，熟悉掌握了機械設(shè)計的一般規(guī)律。通過本環(huán)節(jié)使我把機械設(shè)計及其它有關(guān)先修課程（機械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程材料及機械制造基礎(chǔ)）所學(xué)的理論知識加以綜合利用，培養(yǎng)了我分析和解決實際工程問題的能力。另外通過本次設(shè)計使我領(lǐng)悟出了機械設(shè)計的一般進程：產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計、詳細設(shè)計、改進設(shè)計等階段。同時在設(shè)計中，需要進行搜集資料、方案選擇、構(gòu)型、參數(shù)尺寸的計算和優(yōu)化、繪圖和改進設(shè)計等工作。畢業(yè)設(shè)計的各個階段是相互聯(lián)系的，如機械設(shè)計 中的計算部分，前后數(shù)據(jù)聯(lián)系密切，計算過程中常要