買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 南京工程學(xué)院 自動化學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目： 高速噴水織布機單片機控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè)： 自動化（數(shù)控技術(shù)） 班 級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 起迄日期： 設(shè)計地點： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ or y 008買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 摘 要 本文主要介紹了高速噴水織布機的工作原理及設(shè)計要求，敘述了噴水織布機控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，包括硬件電路和軟件編程，以及用 件繪制電路原理圖和 的方法及步驟。 噴水織布機的硬件控制電路包括：主控電 路、故障檢測電路、電磁剎車電路、整流電路及強電電路等。其中主控電路利用 89片機來控制主電機的正反轉(zhuǎn)、點動以及風(fēng)機的啟動；故障檢測電路主要控制斷緯、左右捻邊紗斷紗、電機過熱、卷布筒張力過大等五項故障自停以及計長停車；電磁剎車電路控制織布機剎車裝置和高、低剎車電壓的轉(zhuǎn)換；整流電路將交流電轉(zhuǎn)換為直流電；強電電路控制電機的正反轉(zhuǎn)、兩個風(fēng)機的啟動以及星 /三角啟動的轉(zhuǎn)換。 軟件控制程序包括主程序，以及中斷子程序和延時子程序。 本設(shè)計采用單片機來控制織布機系統(tǒng)，單片機編程對故障檢測精確度高，可隨時停機排除故障，這 樣可以提高織物品質(zhì)，并且單片機控制靈活性大，操作人性化，可靠性高，價格低廉，維修方便。可廣泛投入市場使用。 關(guān)鍵詞 ：高速噴水織布機；單片機控制；硬件設(shè)計；軟件設(shè)計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ of of to of 9to of of is to of to of of so of s of C of of . to a a a s so a it be 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 目 錄 第一章 緒論 . 1 布機的發(fā)展 . 1 布機的控制 . 1 布機控制技術(shù)的發(fā)展 . 2 文的結(jié)構(gòu) . 3 第二章 織布機概述與設(shè)計要求 . 4 布機概述 . 4 水織布機簡介 . 4 水織布機噴紗原理 . 4 測的內(nèi)容與要求 . 4 布機的控制要求 . 4 機的控制 . 4 車的控制 . 6 示燈要求 . 6 流電源要求 . 6 第三章 織布機控制系統(tǒng)電路設(shè)計 . 8 計方案的擬定 . 8 控電路的設(shè)計 . 8 控電路中單片機 89應(yīng)用 . 8 控電路中 光電耦合器接口電路 . 12 控電路中固態(tài)繼電器接口電路 . 12 項自停電路設(shè)計 . 14 磁剎車電路設(shè)計 . 14 車電路中的電氣元件 . 14 車電路工作原理 . 15 電控制電路設(shè)計 . 17 流電路設(shè)計 . 18 第四章 織布機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 . 20 程序設(shè)計 . 20 程序設(shè)計 . 28 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 第五章 原理圖與 . 34 簡介 . 34 何用 原理圖 . 34 理圖的設(shè)計步驟 . 34 原理圖 . 35 布機控制系統(tǒng)總原理圖 . 36 何用 . 36 動布線法畫 . 37 分元件的封裝說明 . 38 布機控制系統(tǒng) . 39 第六章 結(jié)論 . 40 致謝 . 42 參 考文獻 . 43 附錄 A： 英文資料 . 44 附錄 B： 英文資料翻譯 . 57 附錄 C： 硬件設(shè)計原理圖與 . 63 附件： 畢業(yè)論文光盤資料 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 第一章 緒 論 布機的發(fā)展 噴水織機 (如圖 是 20世紀 50年代出現(xiàn)的一種新型無梭織機，它由捷克斯洛伐克人 V.S 1955年在布魯塞爾國際紡織機械展覽會上展出了世界上最早的一臺噴水織機樣機。 1959年捷克斯洛伐克生產(chǎn)的噴水織機，扣幅只有 1050高車速僅有 400r/國從本世紀 70年代開始研制噴水 織機。 1980年，上 圖 水織布機 海第十五絲織廠在全國首家引進日本津田駒 2臺，因其具有車速高、質(zhì)量優(yōu)、看臺多、故障少、電子化顯示生產(chǎn)情況等特點，立即在國內(nèi)紡織界引起哄動，在絲綢行業(yè)刮起了一股噴水織機引進風(fēng)，至 1992年，全國絲織廠共引進日本日產(chǎn) 190臺，日本津田駒 842臺，意大利 20臺，捷克 0臺，噴水織機成為絲織行業(yè)引進最多的無梭織機機種。同時，我國國產(chǎn)噴水織機銷勢也漸好，外資、民營均 有，有引進技術(shù)的，也有仿制改進的，噴水織機在全國遍地開花。 隨著人民生活的提高，仿真絲、化纖紡絲、仿麻，仿皮的高檔服飾面料需求量大幅上升。纖織物的需求快速增長，這不但為噴水織機提供了快速發(fā)展的空間，而且因為纖維原料和織物品種的不斷更新，人們對織造技術(shù)效率不斷提出新的要求，促使噴水織機及噴水織造技術(shù)逐步提高。經(jīng)過十多年的發(fā)展，噴水織造的技術(shù)水平出現(xiàn)了新面貌。常規(guī)大批量投產(chǎn)的織機速度已由最初的400r/000r/ 織布機的控制 為了保證織機高速、高效的生產(chǎn)各種高質(zhì) 擻的產(chǎn)品，降低勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，除具備先進的機械設(shè)計與精密的機加工技術(shù)之外，完備的織機電控系統(tǒng)也是其中一個重要方面。進入 80年代后期之后，隨著微型計算機技術(shù)應(yīng)用的進一步發(fā)展，各種無梭織機的電控系統(tǒng)更加成熟與完善，以至當前任何一臺先進的織機都體現(xiàn)了機電一體化的完美結(jié)合。 新型織機的電控系統(tǒng)具備了下列主要功能 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 1）織機工作狀態(tài)的調(diào)整、監(jiān)控及生產(chǎn)管理功能，如織機參數(shù)的設(shè)置、工藝參數(shù)的設(shè)定、織機工作狀態(tài)監(jiān)測、生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移、織機信息顯示等操作臺式中央計算機的鍵盤功能。 2）提高織機的 產(chǎn)品質(zhì)量及品種適應(yīng)性的功能，如電子多臂、電子提花、電子選色、電子卷取、電子送經(jīng)、自動找梭口及防開車檔、引緯張力程控、緯紗定長及時間控制、開車補償、自動修緯、自動修經(jīng)等。 3）方便織機的操作與維修功能和織機的安全保護勸能等。織機的電氣控制系統(tǒng)是織機全部電控系統(tǒng)的強電部分，是織機電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)，有時織機機械控制系統(tǒng)的動力來源于控制設(shè)備，它由主電路及其控制電路組成?？棛C的電子控制系統(tǒng)是全部織機電控系統(tǒng)的弱電部分，也是其核心部分，織機各種功能的完備與否，與該機電控制技術(shù)的先進程度密切相關(guān)。 布機控制技術(shù)的發(fā)展 織機控制技術(shù)發(fā)展到今天，經(jīng)歷了純?nèi)斯た刂?、純機械控制、機電 (或機電液 )控制、機電一體化、單臺計算機的集中控制、多臺微機的分級和分層控制等幾個階段。無梭織機的控制最主要的特征體現(xiàn)在新型引緯方面，且其他方面也采用了許多新技術(shù)，所以又稱為新型織機。 隨著電子控制技術(shù)和計算機控制技術(shù)的發(fā)展，織機控制技術(shù)進入了新的迅速發(fā)展的階段，為研制低價格、高性能的織機控制提供了可能性，為不斷提高織物質(zhì)量創(chuàng)造了條件。計算機控制技術(shù)在織機中的應(yīng)用日趨廣泛和成熟，它代表了當今織機發(fā)展的最新水平 。計算機控制技術(shù)的應(yīng)用提高了織造的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，大大降低了勞動強度，節(jié)省勞力，實現(xiàn)了織造工廠自動化。 織機的計算機控制技術(shù)的特點是利用微電子技術(shù)來實現(xiàn)自動控制，利用微機生產(chǎn)管理系統(tǒng)完成織造參數(shù)設(shè)定、修改、現(xiàn)實、檢測、控制，使織造生產(chǎn)的管理自動化。國產(chǎn)紡織設(shè)備的機電一體化起步較晚，我國織機生產(chǎn)廠家從 90年代后期，開始涉足噴水織機控制系統(tǒng)的研究開發(fā)領(lǐng)域，走技術(shù)引進、技術(shù)消化吸收、獨立開發(fā)的道路。經(jīng)過十幾年的努力，取得了一定的成績，研發(fā)出了多款噴水織機控制系統(tǒng)。與進口噴水織機相比，在織機性能和織造織物的品 種適應(yīng)性等方面還存在很大差距。從理論上研究高速噴水織機的控制系統(tǒng)，對提高國內(nèi)噴水織機的制造水平，滿足日益增長的市場要求，有重要的理論意義和顯著的經(jīng)濟效益。 織布機一般有硬件和軟件兩種控制方式。硬件控制成本雖低，但靈活性也低，機器的使用壽命也不長，維修不方便。而軟件控制，成本雖高，但可靠性買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 也高，穩(wěn)定性也好，維修簡單，并且節(jié)省勞動力，現(xiàn)在被廣泛使用。本課題中，采用了單片機控制織布機，通過改變軟件程序就可以實現(xiàn)織布機所要求的不同功能，大大增強了靈活性和工作效率。 文的結(jié)構(gòu) 本文圍繞高速噴水織布機控制 系統(tǒng)的設(shè)計，根據(jù)設(shè)計任務(wù)和要求，介紹了織布機的發(fā)展概況，噴水織布機的工作原理，控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計，軟件流程圖的繪制與程序的編寫，并介紹了如何使用 制原理圖和 文分六章，各章內(nèi)容如下： 第一章為緒論，主要介紹織布機的發(fā)展及其控制技術(shù)； 第二章為織布機概述與設(shè)計要求，主要介紹了織布機工作原理與檢測要求，以及對織布機的控制要求進行闡述； 第三章為控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計部分，詳細說明了硬件部分的設(shè)計情況，包括設(shè)計方案的確定，主控制電路、整流電路及強電控制電路部分的設(shè)計與分析； 第四章為 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計部分，包括主程序、子程序流程圖的繪制，主程序、中斷子程序、延時子程序的編寫； 第五章為 應(yīng)用，介紹了 及如何應(yīng)用 制系統(tǒng)原理圖及 ； 第六章主要是結(jié)論，對論文的總結(jié)以及做畢業(yè)設(shè)計的感想。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 第二章 織布機概述與設(shè)計要求 水織布機概述 水織布機簡介 織布機分梭織機、噴水織機和噴氣織機，由于梭織慣性大、效率低，基本已淘汰，目前織布機多為噴水織機和噴氣織機，兩者工作原理 基本相同。 水織布機噴紗原理 噴水織機是利用高壓水與緯紗之間的摩擦力，拉動緯紗穿過交錯排列好的上下交替運動的一根根經(jīng)紗，交織過程中，經(jīng)紗邊交替上下運動邊向前移動，每上下交替運動一次，高壓水噴出一根緯紗，經(jīng)紗和緯紗繞在各自紗臺上，自動放紗，每噴出一根緯紗，剪紗刀自動將其剪斷，為使緯紗排緊，每噴一根緯紗，緊紗裝置緊紗一次，使緯紗排列緊密?？棾傻牟冀?jīng)吸水裝置吸水后，卷到前方卷布筒上。如圖 測的內(nèi)容與要求 在織布過程中，遇到故障必須立即停車，需檢測到故障有： 1）斷緯。如圖 示。在正常工作中，每噴水一次，由接近開關(guān)產(chǎn)生一信號，同時探緯傳感器也相應(yīng)產(chǎn)生一信號，兩信號同時送到探緯器，若探緯器只收到接近開關(guān)信號，沒有收到探緯傳感器信號，說明已經(jīng)斷緯，此時探緯器立即發(fā)出停車信號，切斷主電機電源，隨后發(fā)出剎車信號，剎住織布機，停止運動，以免經(jīng)紗繼續(xù)向前移動，造成排除故障重新開機后緯紗不連續(xù)，出現(xiàn)次品。 2）電機過熱。當電機工作溫度過高，電機內(nèi)部的過熱保護裝置發(fā)出信號，電機須停機并立即剎車。 3）左右捻邊紗、纏緯紗斷紗、卷布筒張力過大，需停止、剎車。 除 了上述故障發(fā)生的需要停車外，當織布長度達到設(shè)定長度的也要立即停車。 布機的控制要求 機的控制 織布機共有三臺電機： 1）主電機。主要為織布機運動裝置提供運動以及動力。起動時，有兩種 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 圖 方式： Y 型起動，正常工作時也為 Y 型； Y 型起動，型起動（起動快），經(jīng)延時后切換成 Y 型正常運轉(zhuǎn)，起動方式可由操作者選擇。 2）風(fēng)機電機。共兩臺，一只吹風(fēng)，一只吸風(fēng)，將吹風(fēng)機吹出的水汽吸走。 調(diào)整織布機各個運動機構(gòu)位置時，可正、反點動 主電機，此時，風(fēng)機電機不需起動?？棽紩r，要先啟動風(fēng)機電機，后啟動主電機，否則主電機不起動。（另外，調(diào)整織布機，剎車裝置要松開，否則不能點動?？棽紩r，剎車裝置處在松開的有效狀態(tài)。） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 圖 水及斷緯故障檢測示意圖 車的控制 剎車裝置為電磁鐵，啟動主電機織布時，剎車裝置必須處于有效狀態(tài)，即遇到故障的停車能立即剎車，當剎車裝置處于無效狀態(tài)時，主電機不能啟動。點動調(diào)整織布機時，剎車也應(yīng)處于有效狀態(tài)，松開點動按鈕后，能立即剎住織布機。當剎車裝置處于無效狀態(tài)時，可用于手工盤動織布機，以調(diào)整織布機 運動機構(gòu)裝置。 示燈要求 織布機由四只指示燈，紅色作電源指示，接通電源后，該燈亮；黃色作織布指示，正常工作時，該燈不停閃爍，斷緯停車后，該燈只亮不閃爍；綠色作電機過熱、捻邊紗、纏緯紗斷紗指示，故障發(fā)生后停車時，該燈亮，故障不發(fā)生不亮；藍色作計長指示，設(shè)定長度達到后停車時指示，長度未到，不停車，燈不亮。 流電源要求 控制系統(tǒng)所需要電源由四種直流電源：單片機工作電壓 5V，探緯器工作電壓 12V，控制按鈕工作電壓 12V，剎車裝置直流電壓 110V。上述四種直流電壓經(jīng)變壓器、整流后獲 得。剎車時，加在電磁鐵上的電壓為 110V，停車后，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 降為 24V，這是通過控制系統(tǒng)軟件，使電磁鐵線圈處于通斷通斷工作狀態(tài)，靠改變通、斷時間以使線圈的平均電壓為 24V。如圖 示。 圖 車電壓 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 第三章 織布機控制系統(tǒng)電路設(shè)計 計方案的擬定 根據(jù)任務(wù)書要求，對織布機控制系統(tǒng)電路進行設(shè)計?？刂葡到y(tǒng)電路分三個電路：主控電路、強電電路和整流電路。主控電路利用 89單片機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、正反點動、風(fēng)機運轉(zhuǎn)、電磁剎車、故障檢測自停， 以光電耦 合器作為隔離單片機系統(tǒng)與輸入輸出部分的控制元件 。控制系統(tǒng)輸出口與強電電路接口為固態(tài)繼電器。整流電路主要由變壓器、二極管整流橋、濾波器和集成穩(wěn)壓器等組成，用來 實現(xiàn)三相交流電到 5v（單片機工作電壓）， 12v（探緯器工作電壓）， 12v（控制按鈕工作電壓）， 110v（剎車裝置直流電壓）的轉(zhuǎn)換 。強電部分主要利用電氣控制原理實現(xiàn)電機運轉(zhuǎn)，包括電氣保護元件、接觸器開關(guān)、電機等。 控電路的設(shè)計 主控電路主要利用 89反點動、風(fēng)機運轉(zhuǎn)、電磁剎車、故障檢測自停， 以光電耦合器作為隔離單片 機系統(tǒng)與輸入輸出部分的控制元件， 并在電機控制信號輸出電路當中采用了固態(tài)繼電器與電機控制強電電路進行連接。主控電路如圖 控電路中單片機 89應(yīng)用 美國 司生產(chǎn)的低電壓、高性能 單片機，片內(nèi)含 4可反復(fù)擦寫的程序存儲器和 128B 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ 器件采用 司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容 51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)配置通用 8 位中央處理器（ 儲單元，功能強大的 制領(lǐng)域 1。 如圖 示， 89有 40 條引腳。其引腳的說明如下： 2 根） 40 腳）：接 5V 電壓。 20 腳）：接地。 2 根） 19 腳）和 18 腳）引腳接外部振蕩器的信號，即把外部振蕩器的信號直接連到內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。 原理圖中， 振蕩信號， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 圖 地 。其 使用了 12振，則根據(jù)單片機 工作時序，其 4 個周期的具體值計算如下： 振蕩周期 =1/12 時鐘周期 =1 / 1 2 2 1 / 6u s u s ； 機器周期 =1 / 1 2 2 6 1u s u s ； 指令周期 =1 (1 4 ) 1 4u s u s。 4 根） 30 腳）：當訪問 外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時， 址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。 112233445566778899101011111212D B T i t l eN um be r R e vi s i i z a t e : 2008- 6- 11 S he e t F i l e : C : D oc um e nt s a e t t i . 1.S c hD r a w n B y : A L 218X T A L E E / P R O / V P 1104C 15+ 5 315 15 2563 61 510C 11212V + 512V + 5 15 212V + 5 412V + 57 412V + 5 15 212V + 5 15 212V + 5 5v + 1253 61 55v + 1243 81 75v + 1273 61 55v + 1283 61 55v + 1200101 R 1*315 2501 73 8470R 19610m 510C 165V+ 55V+ 5V + 120+ 110 73 8235V + 12 73 8235V + 12 15 212V + 5 73 8235V + 12 73 8235V + 12 4+ 5V 4+ 533044 95 3+ 12V + 55 95 3+ 12V + 53 95 3+ 12V + 52 95 3+ 12V + 56 95 3+ 12V + 51 95 3+ 12V + 57 00U 2 00U 2 00U 2 00U 2紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 圖 9腳圖 29 腳）： 外部程序存儲器讀選通信號 。 （ 31 腳）：外部訪問允許。 （ 9 腳）： 復(fù)位信號輸入端（高電平有效）。 4. I/O 口引腳 0 口： 是一組 8 位 漏極開路輸出型雙向 I/O 口 ，也即地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。 作為輸出口 用 時，每位能以吸收電流的方式驅(qū)動 8 個 輯門電路 ，對端口寫 “ 1” 時，又可作高阻抗輸入端用。 ： 是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。 的輸出緩沖器可驅(qū)動（吸收或輸出電流） 4 個 輯門電路 。對端口寫 “ 1” ，通過內(nèi)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時可作輸入口。作輸入口使用時，因為內(nèi)部有上拉電阻， 某個引腳 被外部信號拉低 時 會輸出一個電流。 ： 一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口 ， 的輸出緩沖級 可驅(qū)動（吸收或輸出電流） 4 個 輯門電路 。對端口寫 “ 1” 時，通過內(nèi)部的上拉電阻 ，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。 在訪問外部程序存儲器時 或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí) 行 A）時， 位地址 數(shù)據(jù) 。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行 A）時， 線上 的內(nèi)容（ 特殊功能 寄存器 中的 存器的內(nèi)容），在整個訪問期間不會改變。 ： 是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。 的輸出緩沖 級 可驅(qū)動（吸收或輸 出電流） 4 個 輯門電路 。對端口寫 “ 1” 時， 它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時，被外部拉低的 將用上拉電阻輸出電流。 根據(jù)任務(wù)書要求，本設(shè)計所應(yīng)用引腳功能見表 表 腳功能說明 端口引腳 功能說明 端口引腳 功能說明 作電壓 5V 制左絞故障自停 地 制纏緯故障自停 制計長指示燈 制張力過大自停 制五項自停指示燈 制高壓剎車 制探緯指示燈 制低 壓剎車 制電源指示燈 制繼電器 出電路 制繼電器 出電路 制主電機反轉(zhuǎn)點動 制繼電器 出電路 制系統(tǒng)停車 制繼電器 出電路 制主電機正轉(zhuǎn)點動 制繼電器 近開關(guān)信號 制系統(tǒng)復(fù)位 制風(fēng)機啟動 動控制六項自停 車開關(guān)信號 動控制主電機 制系統(tǒng)停止 制 計長自停 振蕩器 制電機過熱自停 振蕩器 制右絞故障自停 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 控電路中光電耦合接口電路 光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā) 圖 電耦合器的結(jié)構(gòu)和符號 光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。如圖 示。 發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。光電耦合器 的種類較多，常見有光電二極管型、光電三極管型、光敏電阻型、光控晶閘管型、光電達林頓型、集成電路型等。 當用微處理器輸出去控制大功率電器時，要將強電與弱電隔離，一般由光隔離和磁隔離兩種。本設(shè)計中采用光電隔離。由光電耦合器組成的光電耦合電路應(yīng)用（以控制風(fēng)機啟動為例）如圖 示 圖中光耦為晶體管輸出型光電耦合器。光電晶體管以光取代基極電流，作為晶體管的輸入，當光電耦合器的發(fā)光二極管發(fā)光時，光電晶體管受光的影響在 會有電流流過，電流受光照強度控制。光電耦合器將單片機 89統(tǒng) 與控制開關(guān)隔離，使兩部分的電流相互獨立。由于光電耦合器是電流型輸出，不受輸出端工作電壓的影響，因此可以用于不同電平的轉(zhuǎn)換。 圖中，當開關(guān)閉合時，發(fā)光二極管通電發(fā)光，受光部分受光導(dǎo)通， 開關(guān)斷開，光耦輸入端電流為 0，發(fā)光二極管不導(dǎo)通，輸出相當于開門， 高電平。電阻 限流保護作用。 控電路中固態(tài)繼電器接口電路 固態(tài)繼電器是一種新型無觸電繼電器。它是隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展產(chǎn)生的以弱控強新型電子器件。同時又為強、弱之間提供良好的隔離，從而確保 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 圖 制 系統(tǒng)電 路中的光耦接口電路 電子電路和人身的安全。 固態(tài)繼電器利用電子元器件的電磁和光特性來完成輸入與輸出的可靠隔離，利用大功率三極管，功率場效應(yīng)管，單項可控硅和雙向可控硅等器件的開關(guān)特性，來達到無觸點，無火花地接通和斷開被控電路。固態(tài)繼電器有三部分組成 :輸入電路，隔離 (耦合 )和輸出電路。按輸入電壓的不同類別，輸入電路可分為直流輸入電路，交流輸入電路和交直流輸入電路三種。其輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。交流輸出時，通常使用 兩個可控硅或一個雙向可控硅，直流輸出時可使用雙極性器件或功率場效應(yīng)管。 固態(tài)繼電器接口電路如圖 示。 繼電器的輸入為單片機的邏輯電平，信號經(jīng)光電耦合器耦合后，經(jīng)驅(qū)動三極管進行轉(zhuǎn)換，使輸出的驅(qū)動電壓能夠適應(yīng)繼電器線圈的要求。圖中 極管為固態(tài)繼電器的驅(qū)動管。當 89 為低電平時，經(jīng)光耦耦合，加在 極的電位低于發(fā)射極，三極管導(dǎo)通，固態(tài)繼電器導(dǎo)通，接觸器 開觸點閉合，電機運行。繼電器動作時，對電源有一定的干擾，為了提高單片機系統(tǒng)的可靠性，在單片機和繼電器之間用光 耦隔離，使兩部分的電源相互獨立。避免輸出部分電源變化對單片機電源的影響，減少系統(tǒng)所受干擾，提高系統(tǒng)可靠性。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 圖 態(tài)繼電器接口電路 項自停電路設(shè)計 六項自停電路是用于在系統(tǒng)織布過程中，發(fā)生故障時，使系統(tǒng)停車并剎車。該電路主要檢測故障包括：斷緯、電機過熱、左、右捻邊紗、纏緯紗斷紗、卷布筒張力過大以及計長信號等。電路如圖 圖中， 手動控制六項自停電路。當故障檢測需要停車時，開關(guān) 需要停車時，開關(guān) 開。 為自動控制六項自停電路，分別為計長、電 機過熱、右絞故障、左絞故障、纏緯故障、張力過大自停。其中，有 3 只指示燈，探緯指示、五項自停指示、計長指示來指示故障?？棽紮C運行時，將 開開關(guān) 合，當發(fā)生故障時，相應(yīng)的保護開關(guān) 自停電路導(dǎo)通，切斷主電機電源，隨后發(fā)出剎車信號，剎住織布機。 磁剎車電路設(shè)計 如圖 電磁剎車電路，電路主要由比較器、三極管、光耦、 磁鐵線圈、續(xù)流二極管、電阻電容等器件構(gòu)成。 控制剎車開關(guān)，開剎車時， 1，關(guān)剎車時，將 0；高低壓剎 車轉(zhuǎn)換。兩引腳發(fā)出的信號，經(jīng)比較放大后，控制 動管的導(dǎo)通與截止，以實現(xiàn)電磁剎車的打開或關(guān)閉。 車電路中的電氣元件 （ 1） 反向器 圖 反向器 74雙列 14 腳與非門，其中兩對作為與非門使用，為了節(jié)省資源，將剩余兩對作為非門使用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 圖 項自停電路 （ 2）續(xù)流二極管 與電磁鐵線圈并聯(lián)的二極管起續(xù)流保護作用，電磁鐵線圈斷電時會產(chǎn)生很大的反向電動勢，會擊穿電磁鐵驅(qū)動 ，加上續(xù)流二極管，電路斷路時，線圈產(chǎn)生的反向電動勢使二極管處于正向?qū)顟B(tài)，構(gòu)成回路，大大減小了線圈 兩端的反向電動勢，保護 。 （ 3）電位器 電位器的可調(diào)，使織布機能夠準確停止在某個位置。 車電路工作原理 剎車裝置為電磁鐵，啟動主電機織布時，剎車裝置必須處于有效狀態(tài)，即遇到故障的停車能立即剎車，當剎車裝置處于無效狀態(tài)時，主電機不能啟動。點動調(diào)整織布機時，剎車也應(yīng)處于有效狀態(tài)，松開點動按鈕后，能立即剎住織布機。當剎車裝置處于無效狀態(tài)時，可用于手工盤動織布機，以調(diào)整織布機運動機構(gòu)裝置。 112233445566778899101011111212D B T i t l eN um be r R e vi s i i z a t e : 2008- 6- 4 S he e t F i l e : S he e t 1.S c hD r a w n B y :124 95 3+ 12V + 55 95 3+ 12V + 53 95 3+ 12V + 52 95 3+ 12V + 56 95 3+ 12V + 51 95 3+ 12V + 5 4+ 5 A L 218X T A L E E / P R O / V P 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 圖 磁剎車電路 圖 示電磁剎車電路中， 制剎車開關(guān)， 制剎 車高低壓轉(zhuǎn)換。若流過兩比較器的電平均為高電平，經(jīng)過與非門輸出低電平，經(jīng)過反相器為高，則光電耦合器不導(dǎo)通， 基極為高電平， 導(dǎo)通，電磁鐵線圈通電，系統(tǒng)剎車。剎車時，通過改變 高低來實現(xiàn)電磁鐵線圈的通電、斷電，使電磁鐵線圈處于通斷通斷工作狀態(tài)，靠改變通、斷時間比使線圈的平均電壓為 24V。電磁鐵導(dǎo)通情況見表 表 電磁鐵導(dǎo)通情況 剎車開關(guān) A B Z 剎車 開（分） 1 1 1 開 關(guān)（合） 1 0 0 關(guān) 開 0 1 0 關(guān) 關(guān) 0 0 0 關(guān) 112233445566778899101011111212D B T i t l eN um be r R e vi s i i z a t e : 2008- 6- 11 S he e t F i l e : C : D oc um e nt s a e t t i