買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘要 目前在蔬菜種植中，由于營(yíng)養(yǎng)缽育苗在移栽時(shí)對(duì)幼苗無(wú)損傷，所以有取代傳統(tǒng)穴盤育苗的趨勢(shì)。為了滿足營(yíng)養(yǎng)缽育苗日益普遍的現(xiàn)狀，研制新型嫁接機(jī)成為現(xiàn)在的一個(gè)熱門課題。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)嫁接機(jī)針對(duì)的是采用營(yíng)養(yǎng)缽育苗的葫蘆科植物，實(shí)現(xiàn)了砧木苗在營(yíng)養(yǎng)缽內(nèi)無(wú)需拔苗即可直接的操作，有助于嫁接以后苗的恢復(fù)，在生產(chǎn)中具有較高的使用價(jià)值。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是葫蘆科植物自動(dòng)嫁接機(jī)的苗木傳輸系統(tǒng)及平臺(tái)。通過(guò)分析原有各種嫁接機(jī)，我們決定選取傳感器配合帶式運(yùn)輸機(jī)作為苗木傳輸系統(tǒng)。首先對(duì)嫁接機(jī)及其苗木傳輸系統(tǒng)和膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析 了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。最后說(shuō)明了傳感器的選擇，平臺(tái)的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ：嫁接機(jī)；苗木傳輸系統(tǒng)；平臺(tái)；帶式輸送機(jī)； 選型設(shè)計(jì)；主要部件 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 no to it is to In to to of of a is in It a in in is of of we to a as At it is on is it is of At it is of 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 摘要 . I . 錄 . 一章 引言 . 1 題目的意義 . 1 蘆科嫁接機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 1 木傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 . 3 式輸送機(jī)的概述 . 3 式輸送機(jī)的應(yīng)用 . 3 式輸送機(jī)的分類 . 4 式輸送機(jī)的特點(diǎn) . 4 式運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 5 式運(yùn)輸機(jī)的工作原理 . 6 式運(yùn)輸機(jī)的機(jī)構(gòu)和布置形式 . 8 感器簡(jiǎn)介 . 10 第二章 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) . 11 式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 11 知原始數(shù)據(jù)及工作條件 . 11 算步驟 . 12 寬的確定 : . 12 送帶寬度的核算 . 15 周驅(qū)動(dòng)力 . 15 算公式 . 15 要阻力計(jì)算 . 16 要特種阻力計(jì)算 . 18 加特種阻力計(jì)算 . 18 斜阻力計(jì)算 . 18 動(dòng)功率計(jì)算 . 18 動(dòng)軸功率（算 . 18 動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 . 19 送帶張力計(jì)算 . 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 送帶不打滑條件校核 . 20 送帶下垂度校核 . 21 動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 . 22 緊力計(jì)算 . 23 芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 . 23 動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) . 23 機(jī)的選用 . 24 軸器 . 25 式輸送機(jī)部件的選用 . 26 送帶 . 26 動(dòng)滾筒 . 26 輥 . 27 動(dòng)裝置 . 28 緊裝置 . 28 他部件的選用 . 29 架與中間架 . 29 氣及安全保護(hù)裝置 . 31 第三章 傳感器的選擇 . 33 感器的概述 . 33 義 . 33 類 . 33 感器的選擇 . 34 感器的類型 . 34 感器水平間距 . 34 感器垂直間距 . 34 感器電源 . 34 第四章 平臺(tái)設(shè)計(jì) . 35 料選取 . 35 構(gòu)示意圖 . 35 接方式 . 35 第五章 結(jié)論和建議 . 36 論 . 36 議 . 36 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 V 參考文獻(xiàn) . 37 致 謝 . 39 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第一章 引言 題目的意義 嫁接就是把兩種幼苗安插、結(jié)合到一起的作業(yè)。利用抗性強(qiáng)的砧木進(jìn)行嫁接育苗， 可大大增強(qiáng)抗病性 (嫁接西瓜、黃瓜可防止枯萎病， 嫁接茄子可防 止黃萎病、根結(jié)線蟲病， 嫁接番茄可防止青枯病、枯萎病，一般嫁接苗防止土傳病害的效果達(dá) 100%)； 同時(shí)，通過(guò)嫁接換根，還可使植株的抗寒性及耐熱、耐濕、耐旱、吸肥能力大大提高，還可克服連作障礙，因而可顯著增產(chǎn)，瓜類、茄果類嫁接后一般可增產(chǎn) 20%以上，重病區(qū)可成倍增產(chǎn)。 嫁接機(jī)是一種集機(jī)械、自動(dòng)控制與園藝技術(shù)于一體的機(jī)器。它根據(jù)不同嫁接方法，把蔬菜苗莖稈直徑為幾毫米的砧木、穗木的嫁接為一體，使嫁接速度大幅度提高； 同時(shí)由于砧、穗木接合迅速，避免了切口長(zhǎng)時(shí)間氧化和苗內(nèi)液體的流失， 從而又可大大提高嫁接 成活率。因此，嫁接機(jī)被稱為嫁接育苗的一場(chǎng)革命。葫蘆科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黃瓜、西瓜等，其嫁接機(jī)系統(tǒng)的研究，將會(huì)大幅度的提高生產(chǎn)率，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。 蘆科嫁接機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外蔬菜嫁接機(jī)研究現(xiàn)狀。在日本， 西瓜、黃瓜、茄子靠嫁接栽培的分別達(dá)到 90%、 96%，每年大約嫁接 10 多億棵。從 1986 年起，日本開(kāi)始了對(duì)嫁接機(jī)器人的研究，以日本“生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究推進(jìn)機(jī)構(gòu)”為主，一些大的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商參加了研究開(kāi)發(fā)， 其成果已開(kāi)始在一些農(nóng)協(xié)的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自動(dòng)化及 嫁接機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上的廣闊前景，日本一些實(shí)力雄厚的廠家如 、 M 1也競(jìng)相研究開(kāi)發(fā)自己的嫁接機(jī)器人，嫁接對(duì)象涉及西瓜、黃瓜、西紅柿等。日本研制開(kāi)發(fā)的嫁接機(jī)有較高的自動(dòng)化水平，但機(jī)器體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。 20 世紀(jì) 90 年代初，韓國(guó)也開(kāi)始了對(duì)自動(dòng)化嫁接技術(shù)的研究，但其研究開(kāi)發(fā)的技術(shù)，只是完成部分嫁接作業(yè)的機(jī)械操作，自動(dòng)化水平較低，速度慢，而且對(duì)砧、穗木苗的粗買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 細(xì)程度有較嚴(yán)格的要求，不適于工廠化的大規(guī)模嫁接生產(chǎn)。在歐洲的意大利、法國(guó)、荷蘭等農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，蔬菜的嫁接育苗相當(dāng)普遍， 大規(guī)模的工廠化育苗中心每年向用戶提供嫁接苗。但這些國(guó)家尚無(wú)自己的嫁接機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品，嫁接作業(yè)大部分停留在手工嫁接的水平上，極少地方使用日本的嫁接機(jī)器。 我國(guó)蔬菜嫁接機(jī)研究現(xiàn)狀。嫁接栽培技術(shù)已在我國(guó)日光溫室、大棚等設(shè)施瓜類蔬菜生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。但到目前為止，我國(guó)蔬菜嫁接都是采用人工方法，瓜類蔬菜的手工嫁接， 有靠接、插接等方法。蔬菜嫁接是一項(xiàng)時(shí)間緊迫、作業(yè)量浩大的工作。例如，栽培 1 畝地黃瓜需要 3500 4000 株苗，而幼苗適于嫁接的時(shí)間只有 3 5 天，一個(gè)熟練的操作者平均每分鐘只能嫁接 l 2 株。為爭(zhēng)取速度，加快 進(jìn)度，人們需要長(zhǎng)時(shí)間地連續(xù)嫁接，甚至通宵達(dá)旦地工作。嫁接苗的砧木苗直徑在 3 4 毫米左右，穗木苗直徑只有 l 2 毫米，加之幼苗脆嫩細(xì)弱，所以嫁接起來(lái)很耗費(fèi)精力。而且，每個(gè)人所掌握的嫁接技術(shù)要領(lǐng)、手法及熟練程度不同，難以保證高的嫁接質(zhì)量和高的成活率。由于費(fèi)工費(fèi)時(shí)，在有些地區(qū)，又出現(xiàn)了放棄嫁接栽培的現(xiàn)象，取而代之的是大量施用農(nóng)藥、殺蟲劑、殺菌劑。這樣不但造成了浪費(fèi)， 更嚴(yán)重的是污染了蔬菜，破壞了環(huán)境，對(duì)人類健康構(gòu)成威脅。蔬菜的手工嫁接效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、嫁接苗成活率低，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求。因此，在我 國(guó)發(fā)展機(jī)械化、自動(dòng)化的嫁接技術(shù)勢(shì)在必行。目前，我國(guó)主要有兩種蔬菜嫁接機(jī)。一種是由長(zhǎng)春裕豐自動(dòng)化技術(shù)責(zé)任有限公司與中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)合作，利用日本、韓國(guó)專利技術(shù)研制了“ 蔬菜半自動(dòng)嫁接機(jī)”，主要用于黃瓜苗、西葫蘆苗和西瓜苗嫁接，也可用于番茄苗、茄子苗嫁接。它采用的是靠接法。先取出砧木苗，置于嫁接機(jī)左側(cè)的壓苗片中。然后從育苗穴盤中取出接穗苗，置于嫁接機(jī)右側(cè)的壓苗片中。機(jī)器啟動(dòng)后，自動(dòng)進(jìn)行夾苗、切口、結(jié)合等動(dòng)作，并用嫁接夾從右側(cè)夾住已嫁接的苗子。最后取出嫁接苗，栽植在預(yù)備好的苗床中。如果有 3 4 人配合，嫁接速度可大大提高最快每小時(shí)可嫁接 540 株，比手工嫁接效率提高數(shù)倍，成活率達(dá) 90%。另一種是由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化系張鐵中副教授研制的一種智能全自動(dòng)蔬菜嫁接機(jī)。該機(jī)由計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了砧木和接穗取苗 (用穴盤育苗 )、切割、結(jié)合、固定和擺放等嫁接全過(guò)程的自動(dòng)化操作，在體積、重量、嫁接速度和性能等方面的指標(biāo)，均達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，獲得了國(guó)家專利。它每小時(shí)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 可嫁接 1000 株苗，克服了手工嫁接速度慢、費(fèi)工費(fèi)時(shí)和嫁接成活率低的缺點(diǎn)，可用于保護(hù)地黃瓜嫁接，也可用于茄子等其他蔬菜嫁接。但是這個(gè)機(jī)構(gòu)使用穴盤育苗苗木成活率不高，本 次設(shè)計(jì)采用營(yíng)養(yǎng)缽育苗成活率也高于穴盤育苗。 木傳輸系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 目前在蔬菜種植中，由于營(yíng)養(yǎng)缽育苗在移栽時(shí)對(duì)幼苗無(wú)損傷，所以有取代傳統(tǒng)穴盤育苗的趨勢(shì)。目前大部分采用營(yíng)養(yǎng)缽育苗，采用傳感器配合帶式輸送機(jī)的傳輸裝置，穴盤傳輸?shù)姆绞街饾u被淘汰 。 式輸送機(jī)的概述 式輸送機(jī)的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè) 、 農(nóng)業(yè) 、交通等 各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為： （ 1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī) 、 自動(dòng)扶梯及架空索道等； （ 2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī) 、 振動(dòng)輸送機(jī)等； （ 3）管道輸送機(jī) (流體輸送 )，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 式輸送機(jī)的分類 帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡(jiǎn)介如下： 80 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機(jī)輕 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機(jī)普 通 型型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機(jī)型 帶 式 輸 送 機(jī)管 形 帶 式 輸 送 機(jī)帶 式 輸 送 機(jī)氣 墊 帶 式 輸 送 機(jī)波 狀 擋 邊 帶 式 輸 送 機(jī)特 種 結(jié) 構(gòu) 型鋼 繩 牽 引 帶 式 輸 送 機(jī)壓 帶 式 帶 式 輸 送 機(jī)其 他 類 式輸送機(jī)的特點(diǎn) （ 1） 型固定式帶輸送機(jī) 型固定式帶輸送機(jī)與 相比，其帶較薄 、 載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò) 100m，電機(jī)容量不超過(guò) 22 （ 2） 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機(jī) 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。 （ 3） U 形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由 030 045 提高到 090 使輸送帶成 U 形。這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá) 25。 （ 4）管形帶式輸送機(jī) U 形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。 （ 5）氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜 (氣墊 )上運(yùn)行，省去了托輥，用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò) 300大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外， 也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在 30以上，最大可達(dá) 90。 （ 6）壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá) 90，運(yùn)行速度可達(dá) 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、 輸送帶的磨損增大和能耗較大。 （ 7）鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度 、 牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù) 、 柔性的優(yōu)點(diǎn)。 式運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來(lái)在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī) 、 鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大 (可達(dá) 30000t/h)，適用范圍廣 (可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人 )，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大 (可達(dá) 16)，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投 資。 目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力 、 大帶寬 、 大傾角 、 增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國(guó)已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯帶式輸買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 送機(jī)的適用范圍： （ 1）適用于環(huán)境溫度一般為 40 40 C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施； （ 2）可做水平運(yùn)輸，傾斜向上 (16)和向下 ( 010 012 )運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá) 15 （ 3）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊； （ 4）輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的 1/5 左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。 式運(yùn)輸機(jī)的工作原理 帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖 1示，它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶 (通常稱為膠帶 )、 托輥及中 間架 、 滾筒拉緊裝置 、制動(dòng)裝置 、 清掃裝置和卸料裝置等。 圖 1式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12輸送帶 1 繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒 2 和機(jī)尾換向滾筒 3 形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶。輸送帶的上 、 下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置 5 給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過(guò)它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸 送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶 (承載段 )的上面，在機(jī)頭滾筒 (在此，即是傳動(dòng)滾筒 )卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。 普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段 (不承載的空帶 )一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平 、傾斜和垂直運(yùn)輸。對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過(guò) 18，向下運(yùn)輸不超過(guò) 15。 輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要 顯著降低。 提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮： （ 1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力 1S 增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 1S 必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?1S ，以提高 牽引力。 （ 2）增加圍包角 0 對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。 （ 3）增大摩擦系數(shù) 0 其具體措施可在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角 是增大牽引力的有效方法。故在傳動(dòng)中擬采用這種方法。 式運(yùn)輸機(jī)的機(jī)構(gòu)和布置形式 （ 1） 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機(jī)主要由以下 部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。 輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表 1示： 表 1不同物料的最大運(yùn)角 物料種類 角度 物料種類 角度 煤塊 18 篩分后的石灰石 12 煤塊 20 干沙 15 篩分后的焦 碳 17 未篩分的石塊 18 0 35016 水泥 20 0 20022 干松泥土 20 由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的 1/3 到 1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投 資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。 輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取 4500時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。 （ 2）布置方式 電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器 、 減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。 通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳 動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒(méi)有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn) ”兩字省略。 單筒 、 單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量 、 長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下表 1示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 表 1帶式輸送機(jī)典型布置方式 感器簡(jiǎn)介 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 傳感器下的定義是： “能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律 轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成 ”。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 目前對(duì)傳感器尚無(wú)一個(gè)統(tǒng)一的分類方法，但比較常用的有如下三種： 按傳感器的物理量分類，可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣體成份等傳感器 按傳感器工作原理分類，可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。 按傳感器輸出信號(hào) 的性質(zhì)分類，可分為：輸出為開(kāi)關(guān)量（ “ ”和 ”或 “開(kāi) ”和 “關(guān) ”）的開(kāi)關(guān)型傳感器；輸出為模擬型傳感器；輸出為脈沖或代碼的數(shù)字型傳感器。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 第二章 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 知原始數(shù)據(jù)及工作條件 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料 （ 1）物料的名稱和輸送能力： （ 2）物料的性質(zhì)： 粒度大小，最大粒度和粗度組成情況； 堆積密度； 動(dòng)堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。 （ 3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等； （ 4）卸料方式和卸料裝 置形式； （ 5）給料點(diǎn)數(shù)目和位置； （ 6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等； （ 7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。 原始參數(shù)和工作條件 （ 1）輸送物料： 營(yíng)養(yǎng)缽 （ 2）物料特性： 1）塊度： 0 80文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 2）散裝密度： 3m 3）在輸送帶上堆積角： =0 4）物料溫度： 50 （ 3）工作環(huán)境：室內(nèi) （ 4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： （ 1）運(yùn)距： 3m （ 2）傾斜角： =0 （ 3）最大運(yùn)量 :h 初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖 2示： 圖2動(dòng)系統(tǒng)圖 算步驟 寬的確定 : 按給定的工作條件 ,取堆積角為 0 . 堆積密度按 993m ; 輸送機(jī)的工作傾角