買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 混料系統(tǒng)是一種比較典型的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備， 在化工、筑路和建筑行業(yè)中都有很廣泛的應(yīng)用。 本設(shè)計的目的在于運(yùn)用現(xiàn)代 術(shù)對化工混料系統(tǒng)進(jìn)行控制。本設(shè)計先介紹了現(xiàn)代 術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及本次設(shè)計的基本目的，介紹了本次設(shè)計選用的三菱 基本工作原理。同時對本次要進(jìn)行控制的化工混料系統(tǒng)的功能以及工作流程進(jìn)行了分析，確定了設(shè)計的總體方案，對該系統(tǒng)的輸入與輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了分析計算 。確定了 基本型號（ 對設(shè)計中的其它設(shè)備的選取做了說明。最后通過該次設(shè)計繪制了該控制系統(tǒng)的電氣原理圖 、梯形圖以及相應(yīng)的語句表。 關(guān)鍵詞：混料系統(tǒng)； 統(tǒng)控制；三菱 ； 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is in a of of is to LC to LC as as of LC at to of 16 , to of in of of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . 1 . 2 第一章 緒 論 . 4 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 次設(shè)計的基本目的 第二章 化工混料系統(tǒng)簡介 . 7 菱 本介紹 基本工作原理 第三章 化工混料控制系統(tǒng)設(shè)計 . 11 工 混料系統(tǒng)的功能分析 1 體方案設(shè)計 1 配 3 本設(shè)備的選型 3 選型 3 它設(shè)備的選型 5 氣原理圖 9 形圖的繪制 0 序設(shè)計 2 第四章 常見故障分析與維護(hù) . 25 制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型 5 制系統(tǒng)故障的宏觀診斷 6 制系統(tǒng)的故障自診斷 7 制系統(tǒng)的維護(hù) 0 致 謝 . 32 參考文獻(xiàn) . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章 緒 論 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順 序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。 1968 年美國 用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ 制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 是世界上公認(rèn)的第一臺 限于當(dāng)時的元器件條件及計算機(jī)發(fā)展水平，早期的 要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成 簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。 20 世紀(jì) 70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使 加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運(yùn)算及處理的計算機(jī)存儲元件都以繼電器命名。此時的 微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機(jī)（簡稱 展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 20 世紀(jì) 70 年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運(yùn)算、 能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 20 世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已 步入成熟階段。 上世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。在這時期， 處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， 漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 統(tǒng)。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來 說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了 應(yīng)用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的 列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的 D 系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的 S 系列、蘇州電子計算機(jī) 廠生產(chǎn)的 列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的 產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入， 我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。 來展望 21 世紀(jì)， 有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運(yùn)算速度更快、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人 機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng) 已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以 外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 次設(shè)計的基本目的 化工混料系統(tǒng)是一個較典型的機(jī)械裝置，在化工機(jī)械中應(yīng)用很廣?；せ炝舷到y(tǒng)將兩種不同的液體按照一定的比例混合，并進(jìn)行循環(huán)、攪拌以達(dá)到均勻混合的目的，最后輸出到存儲設(shè)備中。 本次設(shè)計的目的與任務(wù)在于： 1） 了解化工混料系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計混料系統(tǒng)的 制系統(tǒng)。 2） 了解化工混料系統(tǒng)的生產(chǎn)流程； 3） 了解 化工混料 系統(tǒng)組成， 控制元件組成、作用； 4） 確定 化工混料系統(tǒng) 控制接口信號表； 5） 設(shè)計 化工混料系統(tǒng) 制總體方案； 6） 型、控制電路設(shè)計 、控制梯形圖設(shè)計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二章 化工混料系統(tǒng)簡介 菱 本介紹 三菱 文名又稱： 三菱電機(jī)在大連 生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。三菱 中國市場 常見的有以下型號： 統(tǒng)組成及各部分的功能： 1 算和控制中心 起 “ 心臟 ” 作用。 縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶 程序存儲器中，然后 據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成 部所認(rèn)可的用戶編譯程序。 橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)， 之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由 數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。 組成： 控制器 、 運(yùn)算器 和 寄存器 組成。這些電路集成在一個芯片上。 據(jù)總線與 I/O 接口電路相連接。 2 存儲器 具有記憶功能的 半導(dǎo)體 電路。 分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。 系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做 編譯 處理 的解釋 編譯 程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。 用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機(jī)存取存儲器買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ 成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為 35 年。 3輸入 /輸出接口 1）輸入接口： 光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電 三極管 組成。 發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。 光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。在 光電耦合器 的線性工 作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。 輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成 部所能接受的數(shù)字信號。 2）輸出接口 繼電器 輸出接口電路 工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號 1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然 后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號 0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。 三種類型： 繼電器 輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載 晶體管 輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、直流負(fù)載 晶閘管 輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、交流負(fù)載 4編程器 編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗室使用的就是手持編程器。二種是通過 。與計算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過 軟件）向 部輸入程序。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 基本工作原理 一 用 “ 順序掃描，不 斷循環(huán) ” 的工作方式 1每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。 2輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。 3一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。 4元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 5掃描周期的長短由三條決定。（ 1） 行指令的速度（ 2）指令本身占有的時間（ 3）指令條數(shù) 6由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入 /輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入 /輸出響應(yīng)延遲 。 二 繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別 1 繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 前者工作方式是 “ 串行 ” ，后者工 作方式是 “ 并行 ” 。 前者用 “ 軟件 ” ，后者用 “ 硬件 ” 。 2 微機(jī)區(qū)別 前者工作方式是 “ 循環(huán)掃描 ” 。后者工作方式是 “ 待命或中斷 ” 程方式 突出的優(yōu)點(diǎn)采用 “ 軟繼電器 ” 代替 “ 硬繼電器 ” 。用 “ 軟件編程邏輯 ” 代替 “ 硬件布線邏輯 ” 。 程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。 梯形圖語言特點(diǎn)： 1每個梯形圖由多個梯級組成。 2梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。 當(dāng)某一梯級的邏輯運(yùn)算結(jié)果為 “1” 時，有假想的電流通過。 3繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無數(shù)次。 4每一梯級的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。 5輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸 點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 主要技術(shù)性能 用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或 16 位二進(jìn)制數(shù)為一個字，每 1024 個字為 1K 字。 字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占 1 個字。定時 /計數(shù)，移位指令占 2個字。數(shù)據(jù)操作指令占 24 個字。 分類 按結(jié)構(gòu)分類 ： 1整體式：是把 組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型 用這種結(jié)構(gòu)。 2 模塊式：是把 基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型 用這種方式。便于維修 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 三 章 化工混料控制系統(tǒng)設(shè)計 工混料系統(tǒng)的功能分析 按要求該液體混合控制裝置由液面?zhèn)鞲衅?體 A 的輸入閥門 體 B 的輸入閥門 混合液體的流出閥門 拌電機(jī) M 等部件組成。 控制要求： 1）初始狀態(tài) ： 投入運(yùn)行時，控制液體 A 和液體 B 的閥門 閉，放混合液體閥門開 20 秒，將裝置內(nèi)剩余液體放空后關(guān)閉。 2）啟動操作： 按下啟動按鈕 制液體 A 的閥門 開，液體 A 流入裝置，當(dāng)液面上升到 置時，關(guān)閉閥門 開控制液體 B 的閥門 液面升高到置時，關(guān)閉閥門 拌電機(jī) M 開始轉(zhuǎn)動， 60 秒后，電機(jī)停止工作，閥門 開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到 置時， 接通變?yōu)閿嚅_， 20 秒后，混合液體放空，閥門 閉，開始下一周期操作。 3）停止操作： 按下停止按鈕 ，在當(dāng)前的混合操作周期處理完畢后，才停止工作，回到初始狀態(tài)。 體方案設(shè)計 選用 為控制核心，各種開關(guān)、電動機(jī)和傳感器作為主令和執(zhí)行器件，并附加短路和過載等安全保護(hù)措施以及必要的工作指示等完成系統(tǒng)控制。 化工混料 系統(tǒng)總流程如圖 3示 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 初始化注入 A 液注入 B 液攪 拌放出混合計時 20 秒按下 動作 動作時間 60 秒 動作圖 3工混料系統(tǒng)總流程圖 當(dāng)裝置投入運(yùn)行后，系統(tǒng)進(jìn)入初始化 ， 開 20 秒將裝置內(nèi)剩余液體放空后關(guān)閉，由 制閥門 開，計時可通過軟件實(shí)現(xiàn)。 初始化完成后，當(dāng)系統(tǒng)由 入啟動指令后，由 制閥門 開，開始注入液體 A，并通過液位開關(guān) 檢測其液位，當(dāng)液位到達(dá) 置時，將向 入下一步的轉(zhuǎn)換指令。 作后， 出關(guān)閉 開 門信號，開始注入液體 B，并通過液位開關(guān) 檢測其液位，當(dāng)液位到達(dá) 置時， 作，繼續(xù)向 入下一步的轉(zhuǎn)換指令。 作后， 出關(guān)閉閥門 動攪拌電機(jī)（ 信號，同時 行 60 秒計時。 60 秒后，攪拌充分，放出混合液體， 出打開閥門 信號?；旌弦后w是否放干通過液位開關(guān) 檢測， 始處于閉合狀態(tài)，當(dāng)液位低于 置時， 到 斷開信號后，開始計時 20 秒，等待剩余液體放完。 20 秒后，若本周期內(nèi)未按下 止按鈕，則自動進(jìn)入下一個買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 工作周期，若本周期內(nèi)按下過 系統(tǒng)進(jìn)入等待啟動狀態(tài)，停止工作。 配 入端口接 別控制系統(tǒng)的啟動和停止操作，別接 個液位傳感器， 為過載保護(hù)輸入。 出端口分別控制電磁閥門 開啟和關(guān)閉， 通斷來控制電機(jī)啟停， 別作為電源指示和過載指示輸出。 因此可以得到表 3示的 IO 端口分配表 。 表 3IO 端口分配表 輸入 輸出點(diǎn) 設(shè)備 功能 鈕 開觸點(diǎn) 啟動 鈕 開觸點(diǎn) 停止 位開關(guān) 開觸點(diǎn) 液位 003 液位開關(guān) 開觸點(diǎn) 液位 004 液位開關(guān) 閉觸點(diǎn) 液位 005 熱繼電器常閉觸點(diǎn) 電機(jī)過載保護(hù) 磁閥 圈 開 /關(guān) 001 電磁閥 圈 開 /關(guān) 002 電磁閥 圈 開 /關(guān) 003 交流接觸器 圈 電機(jī)啟 /停 源指示燈 源指示 載指示燈 載指示 本設(shè)備的選型 選型 根據(jù)上述設(shè)計可以知道該化工混料 系統(tǒng) 在控制時： 總共用到 12 個 入、輸出點(diǎn)位 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目前， 要有國外的產(chǎn)品：西門子；以及國內(nèi)產(chǎn)品：三菱 。 同時結(jié)合在幾年的大學(xué)學(xué)習(xí)中，使用熟練的是三菱 此根據(jù)上述輸入輸出點(diǎn)位數(shù)和使用熟練程度，本次畢業(yè)設(shè)計選用的 號可以 為 三菱 為控制核心。 列 中的一種， 列是三菱 族中最先進(jìn)的系列。有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個需要的特殊功能模塊，靈活性和控制能力強(qiáng) 三菱 列 ： 控制規(guī)模： 16256 點(diǎn)。 內(nèi)置 8K 容量的 儲器，最大可以擴(kuò)展到 16K。 算處理速度 本指令。 在 列右側(cè)可連 接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。 基本單元內(nèi)置 2 軸獨(dú)立最高 20位功能 (晶體管輸出型） 。 快速斷開端子塊，其采用優(yōu)良的可維護(hù)性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。 時鐘功能和小時表功能，所有的 都有實(shí)時時鐘標(biāo)準(zhǔn)。 持續(xù)掃描功能，為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。 輸入濾波器調(diào)節(jié)功能，可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中 注解記錄功能，元件注解可以記錄在程序寄存器中。 在線程序編輯，在線改變程序不會損失工作時間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 關(guān)，面板上運(yùn)行 /停止開關(guān)易于操作。 遠(yuǎn)程維護(hù)，遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) 密碼保護(hù)，使用一個八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序。 三菱 列繼電器輸出部分產(chǎn)品如下： 入點(diǎn)： 64， 64 繼電器輸出 入點(diǎn)： 40， 40 繼電器輸出 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 入點(diǎn)： 32， 32 繼電器輸出 入點(diǎn)： 24， 24 繼電器輸出 入點(diǎn)： 16， 16 繼電器 輸出 入點(diǎn)： 8， 8 繼電器輸出 根據(jù)上述設(shè)計要求，選用 入點(diǎn)： 8， 8 繼電器輸出 就能夠滿足設(shè)計要求。 圖 3示： 圖 3 其它設(shè)備的選型 1、電機(jī) 攪拌電動可根據(jù)系統(tǒng)需求選用不同型號功率的電動機(jī)，轉(zhuǎn)速如要求不高可選用 8 極的三相異步電動機(jī)，本系統(tǒng)選用 號的異步電動機(jī)。 2、電磁閥 電磁閥（ 用電磁控制的工業(yè)設(shè)備， 是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。 電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊 電磁鐵 ，哪面的磁鐵線圈通電 閥體 就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的 活塞 ，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機(jī)械 裝置 。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動。 液體的流入和流出只要求打開和閉合兩個狀態(tài)，所以只需選用通用型的液體電磁閥即可，根據(jù)系統(tǒng)需求可選用重慶環(huán)茂電磁閥有限公司的 直動式電磁閥。 3、接觸器 接觸器（ 義上是指能頻繁關(guān)合、承載和開斷正常電流及規(guī)定的過載電流的開斷和關(guān)合裝置。它應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達(dá) 到控制負(fù)載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。 接觸器的工作原理是：當(dāng)接觸器線圈通電后，線圈電流會產(chǎn)生磁場， 產(chǎn)生的磁場使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引動鐵心，并帶動交流接觸器點(diǎn)動作，常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動的。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點(diǎn)復(fù)原，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。直流接觸器的工作原理跟溫度開關(guān)的原理有點(diǎn)相似。 交流接觸器作為電機(jī)驅(qū)動，由于電機(jī)的功率比較小，接觸器的額定電流可以選擇 12A 的，系統(tǒng)不需 要用到輔助觸頭，所以可以選用只有一個常開輔助觸頭的接觸器，綜合起來選用正泰 接觸器作為電機(jī)驅(qū)動。 4、液位開關(guān) 液位開關(guān)，也稱水位開關(guān)，液位傳感器，顧名思義，就是用來控制液位的開關(guān)。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。 目前 常用 的液位開關(guān)主要有以下幾種： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1） 阻式液位開關(guān) 2） 電容式液位開關(guān) 3） 電纜浮球液位開關(guān) 4） 電子式液位開關(guān) 5） 壓力式液位開關(guān) 6） 浮球式液位開關(guān) 7） 外貼式超聲波液位開關(guān) 液位的檢測可使用液位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，本系統(tǒng)選用北京北方華瑞測控技術(shù)有限公司的 的側(cè)裝式浮球開關(guān)。 5、熱繼電器 熱 繼電器 是由流入熱元件的 電流 產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時，就推動連桿動作，使控制 電路 斷開，從而使 接觸器 失電， 主電路 斷開，實(shí)現(xiàn) 電動機(jī) 的過載保護(hù)。 繼電器 作為 電動機(jī) 的過載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。 熱繼電器的作用是：主要用來對異步電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，他的工作原理是過載電流通過熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動動作機(jī)構(gòu)來帶動觸點(diǎn)動作，從而將 電動機(jī)控制電路 斷開實(shí)現(xiàn)電動機(jī)斷電停車，起到過載保護(hù)的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長的時間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過載保護(hù)熱繼電器的符號為 熱繼電器主要用于保護(hù)電動機(jī)的過載，因此選用時必須了解電動機(jī)的情況，如工作環(huán)境、啟動電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許過載能力等。 1、原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機(jī)的過載特性，或者在電動機(jī)的過載 特性之下，同時在電動機(jī)短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響 (不動作 )。 2、當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)長期工作制或間斷長期工作制的電動機(jī)時，一般按電動機(jī)的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等于 的電動機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。 3、當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)反復(fù)短時工作制的電動機(jī)時，熱繼電器僅有一定范買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圍的適應(yīng)性。如果短時間內(nèi)操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和 電流互感器 的熱繼電器。 4、對于正反轉(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動機(jī)，不宜采用熱繼電器作為過載保護(hù)裝置，而應(yīng)使用埋入電動機(jī)繞組的 溫度繼電器 或熱敏電阻來保護(hù)。 它由發(fā)熱元件、雙金屬片、 觸點(diǎn) 及一套傳動和調(diào)整機(jī) 構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲，串接在被保護(hù)電動機(jī)的主電路中。雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。圖中所示的雙金屬片，下層一片的熱膨脹系數(shù)大，上層的小。當(dāng)電動機(jī)過載時，通過發(fā)熱元件的電流超過整定電流，雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板，使常閉觸點(diǎn)斷開。由于常閉觸點(diǎn)是接在電動機(jī)的控制電路中的，它的斷開會使得與其相接的 接觸器 線圈斷電，從而接觸器主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)的主電路 斷電，實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)。 熱繼電器作為電動機(jī)的過載保護(hù)，由于電動機(jī)的額定電流為 可選擇 列，整定電流在 5熱繼電器。 6、熔斷器 熔斷器（ 指當(dāng)電流超過規(guī)定值時，以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，斷開電路的一種電器。熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一段時間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開；運(yùn)用這種原理制成的一種電流保護(hù)器。熔斷器廣泛應(yīng)用于高低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中，作為短路和過電流的保護(hù)器，是應(yīng)用最普遍的保護(hù)器件之一。 熔斷器是一種 過電流 保護(hù)器。熔斷器主要由熔體和熔管以及外加填料等部分組成。 使用時，將熔斷器串聯(lián)于被保護(hù) 電路 中，當(dāng)被保護(hù)電路的電流超過規(guī)定值，并經(jīng)過一定時間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量熔斷熔體，使電路斷開，從而起到保護(hù)的作用。以金屬導(dǎo)體作為熔體而分?jǐn)嚯娐返碾娖?，串?lián)于電路中，當(dāng)過載或短路電流通過熔體時，熔體自身將發(fā)熱而熔斷，從而對 電力系統(tǒng) 、各種電工設(shè)備以及家用電器都起到了一定的保護(hù)作用。具有反時延特性，當(dāng) 過載電流 小時，熔斷時間長；過載電流大時，熔斷時間短。因此，在一定過載電流范圍內(nèi)至電流恢復(fù)正常，熔斷器不會熔斷，可以繼續(xù)使用 。 它是 利用金屬導(dǎo)體作為熔體串聯(lián)于 電路 中，當(dāng)過載或 短路 電流通過熔體時， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 因其自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返囊环N 電器 。熔斷器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，廣泛用于 電力系統(tǒng) 、各種電工設(shè)備和家用電器中作為保護(hù)器件。 熔斷器作為電機(jī)和控制電路的短路保護(hù)。由于電機(jī)的額定電流為 機(jī)為頻繁啟、停，電動機(jī)線路的熔斷器額定電流選擇電機(jī)額定電流的 3 倍， 20制線路的熔斷器額定電流選擇 4A 的即可。 氣原理圖 如圖 3電路由 三相電源供電，交流接觸器 為通斷控制信號驅(qū)動，熱繼電器 過載保護(hù)作用，熔斷器 為短路保護(hù) 短路保護(hù)作用，由 220V 電源供電?？刂齐娐芬?核心，輸入輸出均采用多組匯點(diǎn)式。 + - 000 002 004 003 005001 L 2 L 3 V 1 W 1 U 2 V 2 W 2U 3 V 3 W 3 7 9 11 1315 17 21 23 25 27K 1 K 2 K 3 氣原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 形圖的繪制 梯形圖（ 用得最多的圖形編程語言，被稱為 第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯 形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。 軟繼電器 形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些 存儲單元 （軟繼電器），每一軟繼電器與 儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為 “1” 狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈 “ 通電 ” ，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這 種狀態(tài)是該軟繼電器的 “1” 或“狀態(tài)。如果該存儲單元為 “0” 狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為 “0” 或 “狀態(tài)。使用中也常將這些 “ 軟繼電器 ” 稱為編程元件。 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線 (在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個 左正 右負(fù)的直流電源 電壓 ，母線之間有 “ 能流 ” 從左向右流動。右母線可以不畫出。 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。 將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的 部接線圖和梯形圖步 驟如下： 1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。 2）確定 輸入信號和輸出負(fù)載，以及與它們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出 外部接線圖。 3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的位存儲器（ M）和定時器（ T）的地址。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4）根據(jù)上述關(guān)系畫出梯形圖。 Y 0 0 4M 8 0 0 0Y 0 0 5X 0 0 5 0 3P L S M 0S E T M 1S E T Y 0 0 0S E T M 1R S T Y 0 0 0S E T Y 0 0 1R S T Y 0 0 1S E T M 5R S T M 5S E T Y 0 0 2S E T M 2R S T Y 0 0 0R S T Y 0 0 1S E T M 3R S T Y 0 0 2R S T M 3P L S M 4R S T M 2E N 0 0K 2 0 0X 0 0 0 Y 0 0 0 Y 0 0 1 Y 0 0 2 Y 0 0 3X 0 0 1M 4 M 1 0 3X 0 0 2 0 0 5