附錄 A 英文文獻(xiàn)原文 出處： s . is a s 983), a of s it be to of P (or in ., . . 1987. 070108986. is of is to of is a on be to s of to s (1) To of 2) -A of of 3) To it a 2. s we to s we of is to s A is of to s 3. to in $ $is to of in a 2k a 100 nF a 4.7 nF 2k x 2, 220 x 2, at a of is 10! 4. in is of 感） . I a L to I a a at of I of to of In to of a I an to in 1105 is 5. s s is as in to at on of L=87R= L=180R=6. it or of a ,in on to 出處： of of s on of I a a of a A in be by a In s be in to to is to s s PI n to ,2. is on of in is to 6. On GY ,is a ,9on In on of 0, a is a of a a an of is a of of In if a is as no is in of It be on a is be a In s be in of a of a of x+g(x)+u (1) is is to be A a g(x) is a 1: , )()( a on x x . be 1) 2), as s 2,s a s x | x |13,LC an 1) u =0, 0)( ss (3) is to a u of 1) to is a of be to a to I a is as ),)()( 0 t (4) 1nR is a K 1nR is k R s y = Cx is a 1 is of x of of of or x x, 4) is to 4), in be to is as n 4), if we , is a y If an w, is in 1), we be at by n a a of on I is to a of as as on a is to of of be a s be is in 附錄 B 英文文獻(xiàn)翻譯 出處： 簡(jiǎn)介 混沌現(xiàn)象是一個(gè)奇特的非線性現(xiàn)象。在電路領(lǐng)域中，蔡氏電路是一個(gè)典型的混沌電路它由 983 年提出，是一個(gè)能產(chǎn)生異常吸引子簡(jiǎn)單的非線性自治電路。在研究蔡氏電路之前， 值域（或閥值點(diǎn)）將會(huì)對(duì)非線性電路的基礎(chǔ)理論的理 解有指導(dǎo)作用。這個(gè)術(shù)語(yǔ)由 ., . 和 . 1987. 版本號(hào)為 070108986。但目前這本書已經(jīng)不再出版，以下是了解蔡氏電路的簡(jiǎn)單背景。為了展現(xiàn)混沌行為，一個(gè)自治的電子電路必須包含至少一個(gè)非線性元件，一個(gè)可變負(fù)阻，三個(gè)儲(chǔ)能元件。蔡氏電路是包含這些元件的最簡(jiǎn)單的電子電路。蔡氏電路獨(dú)有的混沌物理現(xiàn)象在數(shù)學(xué)意義上證明了 論。蔡氏電路用 普遍的混沌特性為混沌學(xué)的研究提供了一個(gè)很好的范例，這個(gè)電路設(shè)計(jì)，構(gòu)造非常簡(jiǎn)單，而且有超過(guò) 40 個(gè)吸引子的變化范圍。所有應(yīng)該從三階自治常微分方程描述的系統(tǒng)中得到的分岔和混沌現(xiàn)象都能夠在蔡氏電路中通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真觀察到，它已于控制和同步，既可以控制它由混沌狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛曰蚨ǔ＼壍?，也可以使相同的蔡氏電路同步工作與周期振蕩或混沌狀態(tài)，使混沌電路可能在廣泛的領(lǐng)域中得到應(yīng)用。 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?(1)了解混沌的一些基本概念； (2)測(cè)量有源非線性電阻的伏安特性； (3)通過(guò)研究一個(gè)簡(jiǎn)單的非線性電路，了解混沌現(xiàn)象和產(chǎn)生混沌 的原因。 2餛飩現(xiàn)象的產(chǎn)生：蔡氏電路的激勵(lì) 首先，我們需要激勵(lì)蔡氏電路仿真。所用的仿真工具為 需要注意兩點(diǎn)：第一，這個(gè)電路所用的 要比在 強(qiáng)大且更容易獲得。更精細(xì)的一點(diǎn)就是電感的系列電阻值。在建立蔡氏電路必須要列入計(jì)算的。 在這里我對(duì)電路為兩個(gè)重要的術(shù)語(yǔ)提供了鏈接和數(shù)據(jù)表，即雙運(yùn)算放大器以及 電感。 $ 本為 元，而這一部很難獲得。 其余的電路組件的標(biāo)準(zhǔn)為：一個(gè) 100 個(gè) 4.7 22k x 2,220 歐姆 建立電路 組成蔡氏電路最難的部分是獲得電感的準(zhǔn)確參數(shù)。用 一個(gè)簡(jiǎn)單的 一個(gè)已知電阻，并在輸入端加以正弦信號(hào)。因?yàn)橐阎也ǖ念l率和振幅，可以用電路的頻率響應(yīng)來(lái)獲得一個(gè)想要的電感值?？捎靡粋€(gè)普通電阻表來(lái)測(cè)量電感線圈的串聯(lián)電阻。用電阻表來(lái)測(cè)量和線圈交叉相連的 以下列出了其它可用的蔡氏電路元件參數(shù)值。可以注意到非線性電阻和從仿真部分所示的大概相同。 L=87R= L=180R=應(yīng)用 混沌理論是非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的重要組成部分 ,它揭示了非線性科學(xué)的共同屬性 有序與無(wú)序的統(tǒng)一 ,確定性與隨機(jī)性的統(tǒng)一。混沌控制及其應(yīng)用是非線性科學(xué)應(yīng)用新的研究領(lǐng)域 ,其研究受到了非常廣泛的重視。 混沌有廣泛的應(yīng)用范圍，股票市場(chǎng)（經(jīng)濟(jì)） ,電力系統(tǒng)（電力工程） ,人口動(dòng)力學(xué) (生物 ), 通信系統(tǒng) ,（電力工程） , 混沌信息處理、混沌細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、混沌保密通訊等領(lǐng)域具有很高的應(yīng)用價(jià)值，受到了廣泛的關(guān)注。 出處：控制理論與應(yīng)用 2003年 10月 第 20卷第 5 期 混沌系統(tǒng)不穩(wěn)定平衡點(diǎn)的鎮(zhèn)定及其在蔡氏電路中的應(yīng)用 摘要 :基于混沌系統(tǒng)的遍歷性和狀態(tài) 節(jié)器理論 ,提出一類混沌系統(tǒng)不穩(wěn)定平衡點(diǎn)的鎮(zhèn)定和設(shè)定點(diǎn)跟蹤新方法 ,給出用于控制器參數(shù)設(shè)計(jì)的 陣不等式 如蔡氏電路 ,可通過(guò)控制理論中的極點(diǎn)配置技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)控制器參數(shù) 能夠消除外部定值擾動(dòng) 取得了滿意的結(jié)果 . 關(guān)鍵詞 :蔡氏電路 ;不穩(wěn)定平衡點(diǎn) ;鎮(zhèn)定 ; 1 簡(jiǎn)介 在過(guò)去的十年中，混沌控制受到了很大重視，提出了許多控制混沌的方法。例如，延時(shí)反饋控制法基于當(dāng)前系統(tǒng)輸出和延時(shí)輸出信號(hào)的不同，它并不需要對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的了解。然而，一般來(lái)講這種途徑不能詳細(xì)說(shuō)明目標(biāo)設(shè)置點(diǎn)，要受到所謂的奇異數(shù)值特征值限制。另一方面 是一個(gè)局域控制法，基于精確狀態(tài)反饋控制的方法通常因?yàn)橄到y(tǒng)參數(shù)變化和不便于實(shí)際工程系統(tǒng)而失敗。在本論文中，基于混沌各遍歷和狀態(tài) 節(jié)器方法，一個(gè)反饋控制設(shè)計(jì)方法用于在滿足一個(gè)特定條件的非線性混沌系統(tǒng)中鎮(zhèn)定和跟蹤設(shè)置點(diǎn)。他提出的方法是在一個(gè)目標(biāo)輸出和電流輸出信號(hào)間讓 一個(gè)微分的積分和狀態(tài)反饋聯(lián)系。輸出信號(hào)是混沌系統(tǒng)狀態(tài)變量的簡(jiǎn)單函數(shù)。特別的，如果選擇合適的線性連接用于輸出反饋，目標(biāo)輸出信號(hào)可以變?yōu)榱?，在控制器積分部分就沒(méi)有關(guān)于目標(biāo)均衡點(diǎn)。此外，這種控制方法具有滿意的控制性能和強(qiáng)度。它也可以漸近地拒絕外部有界常量干擾?；?定理論，一個(gè)準(zhǔn)則來(lái)源于選擇正比和積分增益。通過(guò)解決 平等矩陣，控制系數(shù)可以選定。尤其對(duì)與分段線性化混沌系統(tǒng)，例如蔡氏電路，控制系數(shù)可以通過(guò)在非線性控制理論中極點(diǎn)替換技術(shù)來(lái)選擇。 2 混沌系統(tǒng)不穩(wěn)定平衡點(diǎn)的鎮(zhèn)定 思考一 個(gè)控制混沌系統(tǒng)的形式 x+g(x)+u (1) 其中 是狀態(tài)向量 , 控制輸入 , 是一個(gè)常量矩陣 , g(x)是一個(gè)滿足以下條件 11的持續(xù)性非線性函數(shù) , )()( 其中,x x 的有界矩陣 . 論述 1 許多混沌系統(tǒng)可以通過(guò)（ 1）和（ 2）來(lái)描述，例如經(jīng)典蔡氏電路 12。 加正弦函數(shù)的變形蔡氏電路， 還有 路。 讓u =0 時(shí)（ 1）的不平衡點(diǎn)，即 0)( ss (3) 設(shè)計(jì)控制器 u 的目標(biāo)是讓系統(tǒng)狀態(tài)（ 1）穩(wěn)定到是一個(gè)獨(dú)立時(shí)間的常向量。 接著，目標(biāo)將繼續(xù)跟蹤一個(gè)常量設(shè)定值 。根據(jù) 整器理論，控制器將如以下構(gòu)成： ),)()( 0 t (4) 其中， B 1常量矩陣， K 1正比態(tài)反饋增益向量， k R 是積分增益， y = 1輸出。是目標(biāo)均衡中x表示不穩(wěn) 定平衡點(diǎn) 論述 2 由于混沌的各態(tài)遍歷性，它的軌道將經(jīng)過(guò)x的落點(diǎn)。當(dāng)軌道進(jìn)入x點(diǎn)，控制器 (4)將被打開，然后在控制器