買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 前  言  棉花是我國(guó)的重要經(jīng)濟(jì)作物，目前，全國(guó)棉花種植面積 600 萬 年棉稈產(chǎn)量約為 3000 萬t。按 1t 棉稈相當(dāng)于 0.4 m ，林木用于制造紙漿量計(jì)算，若能全部利用，每年可節(jié)省林木資源 12萬 此大的可再生資源如果實(shí)現(xiàn)循環(huán)綜合利用，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。發(fā)展棉花秸稈機(jī)械化收獲技術(shù)，對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)剩余物綜合利用，發(fā)展綠色農(nóng)業(yè)意義重大。  對(duì)棉稈收獲機(jī)械化的要求雖然十分迫切，但由于棉稈主干粗細(xì)不一，枝杈多，長(zhǎng)勢(shì)特殊等原因，收獲技術(shù)和收獲機(jī)械仍不完善。近年來，隨著社會(huì)和科技的發(fā)展，棉稈已被廣泛應(yīng)用于能源、造紙及 生物基材料等領(lǐng)域，尤其是棉稈木質(zhì)成分含量高，可作為優(yōu)質(zhì)的可再生資源原料，棉稈收獲技術(shù)與裝備的研究備受關(guān)注。因此， 對(duì)棉稈收獲過程的機(jī)理和特性進(jìn)行探討，提高棉稈收獲效率成為了一個(gè)重要的課題。 近幾年已有多種機(jī)型問世。  關(guān)鍵詞： 棉稈收獲機(jī)；棉稈加持提拔；棉根鏟切；張緊裝置；地輪傳動(dòng)  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目錄  1 緒論  . 1 2 起拔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求  . 2 能設(shè)計(jì)  . 2 應(yīng)性要求  . 2 3 棉稈收獲機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作過程  . 2 本結(jié)構(gòu)  . 2 拔原理  . 4 作過程  . 4 4 起拔輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理  . 5 刀的設(shè)計(jì)  . 5 稈夾持輸送裝置的設(shè)計(jì)  . 5 禾器的設(shè)計(jì)  . 6 5 棉稈收獲機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)  . 6 動(dòng)原理  . 6 桿夾持起拔輸送運(yùn)動(dòng)分析  . 8 6 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)  . 9 錐齒和小錐齒  . 9 . 10 7 軸 設(shè)計(jì)計(jì)算及校核  . 11 的設(shè)計(jì)  . 11 的校核  . 11 總  結(jié)  . 14 致  謝  . 15 參考文獻(xiàn)  . 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論  在六七十年代中期，我國(guó)就開始了對(duì)棉稈收獲機(jī)械的研制。到 七十年代末，八十年代初，家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制的推行，棉花產(chǎn)量劇增，引發(fā)棉稈收獲機(jī)械研制熱，如中國(guó)農(nóng)機(jī)院，山東、山西、河北、河南以及湖北等省農(nóng)機(jī)研發(fā)部門曾對(duì)棉稈收獲機(jī)進(jìn)行過研制，但由于種種原因都未能定型生產(chǎn)和推廣使用。九十年代初，隨著棉花價(jià)格的提升與棉麥輪種技術(shù)的發(fā)展，棉花種植面積擴(kuò)大，棉稈收獲機(jī)械迫切需要，中國(guó)農(nóng)機(jī)院成立了專業(yè)課題組，山東省多個(gè)市區(qū)也相繼對(duì)棉稈收獲機(jī)械進(jìn)行了研制。近年來，隨著社會(huì)和科技的發(fā)展，棉稈已被廣泛應(yīng)用于能源、造紙以及生物基等領(lǐng)域，尤其是棉稈木質(zhì)成分含量高，可作為優(yōu)質(zhì)的可再生能源原料，棉 稈收獲技術(shù)與裝備的研究備受關(guān)注。總結(jié)多年來我國(guó)研制出的各類機(jī)型，歸納起來有三種：鏟切式、提拔式和聯(lián)合作業(yè)式。  （ 1）鏟切式  主要是二行鏟切式棉稈收獲機(jī)。這類機(jī)械的收獲部件，一般設(shè)計(jì)成“人”字形的大鋤鏟，作業(yè)時(shí)，懸掛在拖拉機(jī)前面，拖拉機(jī)高速行駛，而人字形鏟入土一定深度穿行，利用拖拉機(jī)向前行進(jìn)的力量切斷棉根，并使棉稈向上抬起，自然堆放至地面。這類棉稈收獲機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造和使用方便，但是效率低、殘留棉根較多、鋪放不整齊。主要與小型拖拉機(jī)配套使用，由于各地種植農(nóng)藝的差異，加之缺乏機(jī)械化標(biāo)準(zhǔn)種植，這種對(duì)行的小型棉稈 收獲機(jī)始終沒有得到推廣。  （ 2）提拔式  提拔式棉稈收獲機(jī)是用起拔機(jī)構(gòu)把棉稈從土壤中提拔出來，按起拔器的形狀和結(jié)構(gòu)又分為輥式、夾式和鏈桿式三種。這種機(jī)型主要是各地農(nóng)機(jī)研發(fā)單位根據(jù)本地域條件和棉花生長(zhǎng)特點(diǎn)進(jìn)行初步試制的機(jī)型，均沒有得到廣泛應(yīng)用，未能形成產(chǎn)品在市場(chǎng)上推廣。目前，該類機(jī)型中最具代表性的是 4業(yè)時(shí)，由拖拉機(jī)前進(jìn)推動(dòng)機(jī)具前移，地輪傳動(dòng)帶動(dòng)拔盤轉(zhuǎn)動(dòng)，前進(jìn)中拔盤遇到棉花秸稈將拔起，并將秸稈撥向后方，待集成后置于田間。  （ 3）聯(lián)合收獲式  綜合國(guó)內(nèi)外技術(shù)基礎(chǔ)，結(jié)合青飼料收獲機(jī)和聯(lián)合 收割技術(shù)，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院組織力量開發(fā)了切割式聯(lián)合收獲機(jī)械，一次完成棉稈的切割、切碎和集裝作業(yè)克服了種植行距的限制，解決了密植、細(xì)桿和西部?jī)?nèi)陸土凍結(jié)后棉稈收獲難題，成為了以棉稈為燃料的為燃料的生物質(zhì)秸稈直燃發(fā)電廠的主要燃料設(shè)備。由于受到割刀工作原理、地表平整程度的限制，特別是壟作時(shí)做到低茬收割有一定難度，根茬仍留在地里，沒有從根本上解決。為了滿足我國(guó)長(zhǎng)江，黃河流域棉花主產(chǎn)區(qū)棉稈粗壯、高大，通常采用拔取后收獲的分段作業(yè)方式，中國(guó)農(nóng)機(jī)院又開發(fā)了棉稈撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，集棉稈自動(dòng)撿拾、喂入、輸送、切碎、拋送、 裝箱、卸料一體化，該機(jī)重點(diǎn)突破了棉稈 類冠狀植株強(qiáng)制抓取、連續(xù)喂入技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了棉稈分 段高效聯(lián)合收獲作業(yè)。  美國(guó)、印度烏茲別克斯坦、澳大利亞以及俄羅斯等國(guó)是國(guó)外主要的棉花生產(chǎn)和貿(mào)易大國(guó)。其棉稈收獲設(shè)備技術(shù)主要以對(duì)行式為主，按照收獲原理主要分為三種，即鏟切、刨挖與拔桿。由此，形成了拖拉機(jī)牽引與懸掛式機(jī)型。在兩種機(jī)型中，有些僅僅是鏟、割、拔與鋪條，有些是鏟、割、拔與切碎結(jié)合。在切碎后有些是集中，有些是直接還田。  （ 1）鏟切式  有挖掘鏟深入土層中，把棉稈根切斷，利用旋轉(zhuǎn)星輪拔取棉稈，達(dá)到桿土分離。常用機(jī)型有 烏茲別克斯坦生產(chǎn)的 業(yè)時(shí)由拖拉機(jī)牽引，一般收獲四行棉稈，鋪放成條。棉稈曬干后，由人工或打捆機(jī)打成捆以備后用。另外，配套有切碎裝置的 業(yè)時(shí)，先由挖根鏟將棉稈根部斬?cái)?，再由拔桿輥將棉稈拔起，經(jīng)刀盤切碎后，沿輸送管送到集裝拖車上，棉稈拔凈率均接近 99%。  （ 2）刨挖式  主要采用對(duì)稱傾斜雙圓盤刨挖，這種技術(shù)類似于開溝器的工作原理。典型代表如美國(guó)的 分別收獲 2、 4、 6和 8行棉稈，對(duì)不同溫度棉稈適應(yīng)性強(qiáng)。 桿機(jī)構(gòu)可折疊起來。買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 作業(yè)時(shí)，拔桿機(jī)構(gòu)走動(dòng)伸展，采用平行四連桿仿形，通常在拔桿機(jī)構(gòu)后面安裝切碎裝置，實(shí)現(xiàn)棉花秸稈拔取與切碎還田。此種技術(shù)相對(duì)于鏟切來說，動(dòng)力消耗相對(duì)減少，但是一般要求對(duì)行性較強(qiáng)。  （ 3） 拔取式  采用 45 傾角安裝的橡膠對(duì)輥夾取。典型機(jī)型有澳大利亞的 行棉稈，直接將棉稈平鋪在地上，作業(yè)速度高達(dá) 22km/h。業(yè)行走速度快，即便是拔取莖桿粗壯的秸稈，也具有叫高可靠性和穩(wěn)定性，且設(shè)有傳動(dòng)安全防護(hù)措施。此種技術(shù)最大的缺點(diǎn)是對(duì)種植行距的標(biāo)準(zhǔn)性要求就高，對(duì)機(jī)手操作的熟練程度也要求較高。適合標(biāo)準(zhǔn)化栽植的規(guī)模種植。  綜上所述，鏟切式棉稈收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和使用方便，但是消耗動(dòng)力大，工作效率低，鋪放不整齊。刨挖式可根據(jù)需要可分別收獲 2、 4、 6和 8行棉稈，對(duì)不同溫度棉稈適應(yīng)性強(qiáng)。此種技術(shù)相對(duì)于鏟 切來說，動(dòng)力消耗相對(duì)減少，但是一般要求對(duì)行性較強(qiáng)。提拔式主要有 立式拔棉桿機(jī)和方形齒盤式拔棉稈機(jī)，都存在工作效率低，漏拔率和拔斷率高，動(dòng)力消耗大等缺陷。且 此種技術(shù)最大的缺點(diǎn)是對(duì)種植行距的標(biāo)準(zhǔn)性要求就高，對(duì)機(jī)手操作的熟練程度也要求較高。  2 起拔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求  能設(shè)計(jì)  針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中扎大量棉稈把同于防風(fēng)護(hù)苗的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種棉稈收獲機(jī)，要求對(duì)棉稈損傷小，工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 棉柴起拔機(jī)構(gòu)是棉柴收獲機(jī)具的核心工作部件，其性能好壞直接射擊起拔功能的順利完成。其在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮導(dǎo)向、扶起、夾持、起拔和適應(yīng)性等功能 要求。  向扶起功能  棉柴在生長(zhǎng)時(shí)由于大風(fēng)等外力因素的影響，存在少量不同方向，不同程度的倒伏；由于種植原因，棉柴也不呈直線種植，存在不同程度上的偏斜和行距誤差，起拔機(jī)構(gòu)應(yīng)能將倒伏的棉稈扶起，并導(dǎo)入夾持輸送機(jī)構(gòu)，便于進(jìn)行收獲。  拔、輸送功能  各棉株高、枝杈長(zhǎng)短及根長(zhǎng)差別很大，起拔機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足棉柴從進(jìn)入夾持輸送軌道過程中，整個(gè)根系逐步從土壤中完全拔出，且在夾持輸送軌道順利穿過，不能因枝杈等因素影響出現(xiàn)棉稈堵塞軌道現(xiàn)象，保證后續(xù)棉柴的鋪放收集能夠有序進(jìn)行。  放 功能  棉稈起拔完畢輸送至軌道末端時(shí)，起拔機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了撥禾裝置將棉稈撥倒，使棉稈有序的鋪放于地面上，便于棉農(nóng)收集棉桿。  應(yīng)性要求  由于棉柴品種、棉柴生長(zhǎng)環(huán)境及各棉柴自身情況等因素的影響，棉柴粗細(xì)高矮差別很大，起拔機(jī)構(gòu)應(yīng)適應(yīng)不同莖桿直徑的棉稈，對(duì)于細(xì)棉稈，起拔機(jī)構(gòu)要保證棉稈能順利拔出，不會(huì)漏拔，對(duì)于粗棉桿起拔機(jī)構(gòu)要能提供足夠的起拔力來完成起拔，不會(huì)拔斷。  3 棉稈收獲機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作過程  本結(jié)構(gòu)  棉稈收獲機(jī)與拖拉機(jī)間三點(diǎn)掛接，拖拉機(jī)的掛接裝置對(duì)棉稈收獲機(jī)只起牽引作用，在工作或運(yùn)輸時(shí)其重量均由本身具有的輪子承受。棉稈收獲機(jī)由機(jī)架、底板、夾持起拔輸送裝置、地輪傳動(dòng)裝置，皮帶張緊裝置，扶禾器、鋪禾器、懸掛等組成。如圖 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 圖 3視圖  圖 3視圖  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 拔原理  該棉稈收獲機(jī)的核心部件是六排輸送帶和夾緊裝置，輸送帶與底板平行底板前傾與地面成一定傾斜角度布置。工作時(shí)，機(jī)構(gòu)前行，棉稈被強(qiáng)行喂入夾持軌道，夾緊裝置上的圓形小滾筒靠其一側(cè)的壓緊彈簧提供壓力，兩側(cè)的夾緊裝置和皮帶一起將棉稈夾緊，同時(shí)，棉稈被鏟刀從根部鏟斷并 起拔，被輸送帶輸送至軌道末端。由于輸送帶前傾布置所以在棉稈從土壤中拔出時(shí)，不會(huì)因?yàn)閵A持點(diǎn)與地面高度不夠而影響棉稈的起拔。機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)，機(jī)構(gòu)前行速度和皮帶線速度 2個(gè)參數(shù)必須保證合理的配合，才能保證棉稈的起拔效率。  以棉稈垂直地面起拔為例，對(duì)以上兩因素進(jìn)行研究，假設(shè)機(jī)構(gòu)前行速度為m，帶輪線速度為l，棉柴株距為 B，則拔苗周期，棉柴提拔速度為 。  實(shí)際工作時(shí)，根據(jù)田間棉株生長(zhǎng)情況，確定機(jī)組前進(jìn)速度，即可根據(jù)上述關(guān)系推出拔棉稈周期，棉柴提拔速度及帶線速度等結(jié)構(gòu)參數(shù)。  表 3桿收獲機(jī)主要技術(shù)參數(shù)    參數(shù)項(xiàng)目  數(shù)據(jù)  外形尺寸（長(zhǎng) 寬 高）（  作業(yè)行駛速度m（ m/s）  作業(yè)行數(shù)  掛接方式  配套動(dòng)力  行距（  鏟切最大 深度（  2 4 3 1 . 8 1 8 9 7 1 0 1 0 2  3  三點(diǎn)懸掛  力 )輪式拖拉機(jī)  660  115  表 3套使用拖拉機(jī)主要技術(shù)參數(shù)    參數(shù)項(xiàng)目  數(shù)據(jù)  外形尺寸（長(zhǎng) 寬 高）（  作業(yè)行駛速度m（ m/s）  軸距 （  最小離地間隙（  動(dòng)力輸出軸輸出功率  輪 距 （前輪 /后輪） （  最大牽引力  懸掛裝置型式 /類別  4540 2030 2810 4 2375500 力）  1609/1711 點(diǎn)后懸掛 /  作過程  拖拉機(jī)通過懸掛拉動(dòng)棉稈收獲機(jī)前進(jìn)，棉稈收獲機(jī)在前進(jìn)的過程中地輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)軸和齒輪的傳動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在工作時(shí)，隨著棉稈收獲機(jī)的前行，棉稈首先被棉稈收獲機(jī)前部的扶禾器扶正并被擠壓入夾持軌道，隨著棉稈 收獲機(jī)的前行和帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，棉稈在軌道中被夾持起拔，同時(shí)被輸送帶向后  輸送至軌道末端，此時(shí)棉稈已被完全起拔并被旋轉(zhuǎn)的撥禾輪撥倒鋪放于地面，至此完成整個(gè)拔棉稈作業(yè)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 4 起拔輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理  刀的設(shè)計(jì)  為了減小起拔棉稈時(shí)所需要的提拔力，在夾持軌道前部裝有鏟刀。棉稈收獲機(jī)在跟隨拖拉機(jī)前進(jìn)時(shí)，首先由扶禾器將棉稈扶起聚攏并向夾持軌道擠壓，棉稈在被擠壓進(jìn)入夾持軌道的同時(shí)，鏟刀從棉稈根部將棉稈鏟斷，減小了棉稈對(duì)夾持軌道的拉力。鏟刀鏟切深度可達(dá) 100安裝在棉稈機(jī)架上。如圖 4    圖 4稈夾持輸送裝置的設(shè)計(jì)  棉稈夾持輸送裝置是起拔機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部位，其性能的好壞直接決定棉稈的起拔效果，棉稈粗細(xì)高矮不均，起拔力大小不同，所以加持輸送裝置應(yīng)滿足不同體征參數(shù)的棉稈進(jìn)行起拔，且起拔過程中可根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整夾持力的大小。夾持輸送裝置應(yīng)完成棉稈的起拔、輸送兩環(huán)節(jié)，并使其協(xié)調(diào)進(jìn)行，夾持輸送裝置應(yīng)將棉稈完全拔出，減少漏拔和拔斷率。  案選擇  通過對(duì)起拔機(jī)構(gòu)的分析， 工作可靠且穩(wěn)定性，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以本起拔機(jī)構(gòu)起拔方案帶夾式。如圖所示為夾持輸送裝置。  在 作用是防止  4由傳動(dòng)軸，帶輪，滾筒，張緊板，底板壓，縮彈簧，帶輪軸，扶禾器等組成。  圖 4買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 持輸送過程  張緊裝置采用螺栓聯(lián)接緊固安裝在左右兩底板上，且張緊滾筒與 工作時(shí)，棉稈與 壓  而使張緊板移動(dòng)擠壓彈簧，彈簧受壓產(chǎn)生反作用力，作用與棉稈，形成夾持拔起拔力。由于導(dǎo)向柱可以在套筒內(nèi)自由伸縮，所以該結(jié)構(gòu)解決了不同直徑棉稈夾持問題，且棉稈直徑越大，夾持力越大。夾持預(yù)緊力可以通過調(diào)整螺桿上的螺母進(jìn)行調(diào)整。  禾器的設(shè)計(jì)  為使棉農(nóng)便于收集棉稈，在棉稈收獲機(jī)的末端設(shè)計(jì)有鋪禾器，鋪禾器與帶輪軸連接，隨帶輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)棉稈輸送至棉稈收獲機(jī)的末端時(shí)，鋪禾器對(duì)棉稈上部有力的作用，使棉稈有序的鋪放于地面。如圖 4 圖 45 棉稈收獲機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)  動(dòng)原理  為使棉桿收獲機(jī)能夠順利的將棉桿擠壓入棉桿收獲機(jī)并順利起拔而不被拔斷，初步選定拖拉機(jī)前進(jìn)速度為 s。如圖 5 圖 5傳動(dòng)比  2134 0 . 2 5136mn zi                  （ 5 式中： i 總傳動(dòng)比    n 帶輪軸轉(zhuǎn)速   1 2買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 輪至皮帶的傳動(dòng)總效率  21 2 3 （ 5 式中：1、2、3分別為軸承、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。  取1=珠軸承），2=輪傳動(dòng)），3=  20 . 9 8 0 . 9 7 0 . 9 6 0 . 8 9 軸轉(zhuǎn)速  由于拖拉機(jī)前進(jìn)速度為 s，地輪直徑為 地輪線速速為 s,則地 輪轉(zhuǎn)速為：  1 60 6 0 0 . 5 2 3 . 8 8 r / m i n 2 4 r / m i  3 . 1 4 0 . 2mn r （ 5 則有：  1 2 3 . 8 8 / m i n 2 4 r / m i n r                       (52 3 . 8 8 9 5 . 5 2 r / m i n 9 6 r / m i  2 5nn i (5其中： m  為拖拉機(jī)前進(jìn)速度；  為地輪軸轉(zhuǎn)速；   為皮帶軸轉(zhuǎn)速。  線速度  由于帶輪轉(zhuǎn)速 2n 與皮帶軸轉(zhuǎn)速 等，即有：  2 9 5 . 5 2 r / m i n 9 6 r / m i                      （ 5 所以帶線速度 1 為：  2119 5 . 5 2 2 . 2 m /  0 2 3 . 1 4 0 . 1 1 5 6 0                （ 5 其中：1 軸輸入功率  現(xiàn)以符合表 3拖拉機(jī)輸出功率進(jìn)行分配，根據(jù)查閱各種資料顯示，拖拉機(jī)動(dòng)力軸輸出的功率 30%用于自身， 50%用于本棉稈收獲機(jī)對(duì)棉稈的鏟切，10%用于地輪傳動(dòng)， 30%作為儲(chǔ)備功率。  即，用于地輪傳動(dòng)的功率為：  4 1 . 5 8 1 0 % 4 . 1 5 8 k   （ 5 由式（ 41、2、3分別為軸承、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。則：  軸 1                  11 4 . 1 5 8 0 . 9 8 4 . 0 7 k （ 5 軸 2                   332 1 211 4 . 0 7 0 . 9 7 1 . 2 4 k （ 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 軸 3                   3 2 1 3 1 . 2 4 0 . 9 8 0 . 9 6 1 . 1 6 k （ 5 軸的轉(zhuǎn)矩  對(duì)于地輪有：             11K W k  0 0 3 0 1 0 0 0 T （ 5 則：             130000 3 0 0 0 0 4 . 1 5 8 1 6 5 5 . 2 5 N  1 4 2 4n 軸 1             11 1 6 5 5 . 2 5 0 . 9 8 1 6 2 2 . 1 4 N （ 5 軸 2             332 1 211 1 6 2 2 . 1 4 0 . 9 7 4 9 3 . 4 N （ 5 軸 3             3 2 1 3 4 9 3 . 4 0 . 9 8 0 . 9 6 4 6 4 . 1 N （ 5 桿夾持起拔輸送運(yùn)動(dòng)分析  以棉桿夾持點(diǎn) 圖 5：  1       桿相對(duì)于機(jī)車向后運(yùn)動(dòng)的速度為：  1 c o s 3 0 2 . 2 c o s 3 0 1 . 9 1 m / 。 。（ 5 棉桿向上的起拔速度為：  1 s i n 3 0 2 . 2 s i n 3 0 1 . 1 m / 。 。                      （ 5 棉桿相對(duì)于地面向后運(yùn)動(dòng)的速度為：  0 - 1 . 4 1 m / （ 5 棉稈運(yùn)動(dòng)合速度為：  220 1 . 7 9 m / v v                           （ 5 處的運(yùn)動(dòng)分析  如圖所示為棉桿在機(jī)車末端  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9                   aM  圖 5據(jù)斜拋運(yùn)動(dòng)，則有：  1b （ 5 21112h                            （ 5 201                          （ 5 其中， h 為棉桿收獲機(jī)的高度， 。  由以上（ 4（ 4（ 4式得  1  ， 1  ， 0  。  棉桿從棉桿收獲機(jī)拋出點(diǎn)至拋落點(diǎn)的水平距離為 1s ，則  1 1 0 1 . 9 1 0 . 1 5 0 . 4 1 . 0 5 t t （ ） （ ）（ 5 棉桿收獲機(jī)向前行進(jìn)的距離為 2s ，則  2 1 00 . 5 0 . 5 0 . 1 5 0 . 4 0 . 2 7 5 ms t t （ ） （ ）（ 5 所以，棉桿拋出點(diǎn)與棉桿落地點(diǎn)之間的水平距離為 s ，則  12 1 . 0 5 0 . 2 7 5 1 . 3 2 5 ms s s                （ 5 由于棉桿拋出點(diǎn)與地輪軸水平距離為0 ，所以0則棉稈不會(huì)落在地輪軸上。  6 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)  錐齒和小錐齒  考慮到傳動(dòng)方式為地輪傳動(dòng)，所以齒面采用硬齒面。小齒輪齒選用 45 鋼正火，齒面硬度為197286齒輪齒選用 45 鋼正火，齒面硬度為 156217 11傳動(dòng)精度為 7級(jí)（ 11（表 11（表 11來自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。本說明書中所查表均查自機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和機(jī)械設(shè)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 計(jì)手冊(cè)。  設(shè)大齒輪齒數(shù)為1 136z ，則大齒輪齒數(shù)為21 0 . 2 5 1 3 6 3 4z i z 設(shè)模數(shù) 2則由表 4得  分度圓錐角                1 122136 4 t a n c o z                  （ 6    127 5 . 9 6 , 1 4 . 0 4分度圓直徑  ：                  11 2 1 3 6 2 7 2 m md m z 22 2 3 4 6 8 m md m z （ 6 齒頂高 2 m ，齒根高 1 . 2 2 . 4 m ，全齒高 2  .4 m  ，頂隙0 . 2 0 . 4 m   齒頂圓直徑：  1 1 12 c o s 1 3 6 2 2 c o s 7 5 . 9 6 1 3 6 . 9 7 m d m （ 6 2 2 22 c o s 6 8 2 2 c o s 1 4 . 0 4 7 1 . 8 8 m d m （ 6 齒根圓直徑：  1 1 12 . 4 c o s 1 3 6 2 . 4 2 c o s 7 5 . 9 6 1 3 7 . 1 6 m d m （ 6 2 2 22 . 4 c o s 6 8 2 . 4 2 c o s 1 4 . 0 4 7 2 . 6 6 m d m （ 6 節(jié)錐頂距：                2121 1 4 4 . 5 m （ ）                  （ 6 齒寬：                      0 . 3 1 4 4 . 5 4 3 . 3 5b                         （ 6 其中齒寬系數(shù)為                                                        齒頂角：                  2a r c t a n a r c t a n 0 . 7 91 4 4 . 5aa （ 6 齒根角：             2 . 4a r c t a n a r c t a n 0 . 9 51 4 4 . 5ff （ 6 根錐 角：               11 7 5 . 9 6 + 0 . 9 5 = 7 6 . 9 1 22 1 4 . 0 4 0 . 9 5 = 1 4 . 9 9 （ 6 頂錐角：               11 7 5 . 9 6 + 0 . 7 9 = 7 5 . 7 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 22 1 4 . 0 4 + 0 . 7 9 = 1 4 . 8 3 （ 6 7 軸 設(shè)計(jì)計(jì) 算及校核  的設(shè)計(jì)  圖 7輪軸  114 0 , 4 4 225 0 , 3 3 9 334 0 , 1 2 0443 0 , 6 2的材料選取  由于軸 2 上有齒輪，且轉(zhuǎn)矩較大，故軸 2 的材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)制處理，  217 255 210 最小直徑計(jì)算  根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書有  23 pA (7式中： d 主動(dòng)滾筒最小直徑（   A 查表可知  p 傳遞的功率（   n 軸的轉(zhuǎn)速（ r/  由前面計(jì)算可知2 ， 6 r / m i 軸，將數(shù)據(jù)帶入式（ 6：  2 3323 . 7 2 K W 3 0 m  r / m i   （ 7 整圓后取軸的最小直徑為 30 的校核  由前面計(jì)算可知轉(zhuǎn)矩2 4 9 3  ，  齒輪圓周力  ：  買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 212112 2 4 9 3 . 4 1 0 0 0 9 8 6 . 8 1 0 0 0= 2 9 3 6 9 . 0 4 N(1 0 . 5 ) 4 0 (1 0 . 5 0 . 3 2 )tt     （ 7 齒輪徑向力  ：  t a n c o s = 2 9 3 6 9 . 0 4 t a n 2 0 c o s 2 2 9 9 1 0         （ 7 齒輪軸向力：   t a n s i n 2 9 3 6 . 9 t a n 2 0 s i n 2 2 4 0 0 4 . 3         （ 7 齒 2 的分度圓直徑為2 80 m 齒軸承 2 到齒 2 的距離為2 339，固定軸承到齒輪的距離為5 10垂直面上的支承反力為：  2212809 9 1 0 3 3 9 4 0 0 4 . 322 N 9 . 4 3 l FF l 齒         （ 7 22221009 9 1 0 1 0 4 0 0 4 . 322 N - 1 0 . 1 l FF l 齒            （ 7 水平面上的支承反力 :：  12 2 9 3 6 9 . 0 4   F (7垂直面的彎矩：  22 - 1 0 . 1 0 . 0 1 N m - 1 . 0 1 N ma v  l （ ）（ 7 '11 9 . 4 3 0 . 3 3 9 N m 3 . 1 9 N ma v  l (7水平面的彎矩：  1 1 1 2 9 3 6 9 0 . 3 3 9 N m 9 9 5 6 . 0 9 N   l (72 2 2 2 9 3 6 9 0 . 0 1 N m 2 9 3 . 6 9 N   l (7合成彎矩：  12 9 9 5 6 . 0 9 2 9 3 . 6 9 - 1 . 0 1 N m 1 0 1 . 2 3 N ma a H a H a  M M (7 '' 12 9 9 5 6 . 0 9 2 9 3 . 6 9 3 . 1 9 N m 1 0 1 . 2 5 N ma a H a H a  M M  （ 7 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩：  2 2 9 3 6 9 . 0 4 0 . 0 8 N m 2 3 4 9 N 齒                （ 7 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩：  2 ' 2 2( ) N m 6 9 7 . 3 N me a  M T              （ 7 危險(xiǎn)截面處的直徑：  由表查出 650 ，1 6 0 M P 則  314 8 m  1