買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘要  內(nèi)燃機 凸輪 軸 優(yōu)化設計的優(yōu)劣直接 影響到其動力性，經(jīng)濟性，可靠性，振動，噪聲與排放特性的好壞。 凸輪 軸 的豐滿系數(shù)越大，則進氣量越多，內(nèi)燃機的動力性能與經(jīng)濟性能越好，排氣煙度與熱負荷越底；凸輪形線的圓滑性越好，內(nèi)燃機的振動與噪聲越小；凸輪 軸 與挺柱間的接觸應力越??；潤滑特性越好，內(nèi)燃機配氣機構的沖擊載荷及摩擦磨損越小。隨著內(nèi)燃機不斷地向輕巧化，高速化，高性能與高壽命方向發(fā)展，對配氣凸輪軸 設計與制造的要求越來越高。然而，現(xiàn)代內(nèi)燃機的配氣機構，大都采用多項動力凸輪，n 次諧波凸輪或復合擺線凸輪。但這些凸輪形線方程不 僅計算復雜，而且與內(nèi)燃機結構參數(shù)無關，有的 管不少研究者對上述幾種形線凸輪進行了各種優(yōu)化設計，但其豐滿系數(shù)均達不到 不能適應內(nèi)燃機高速化與高性能的要求。顯然，研究出具有 n 階導數(shù)連續(xù)，自變量為內(nèi)燃機主要結構參數(shù)，充氣性能好，振動小，噪聲低，設計簡單的新型配氣凸輪形線方程，是一個極其重要的研究課題。  凸輪機構是工程中用以實現(xiàn)機械和自動化的一種主要驅(qū)動和控制機構。以在輕工、紡織、食品、醫(yī)藥、印刷、標準零件制造、交通運輸?shù)阮I域運行的工作機械中獲得廣泛應用。為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。就凸 輪而言，必須進一步提高其設計水平。在解析法設計的基礎上開展計算機輔助設計的研究和推廣應用。為適應高速凸輪機構分析和設計的需要，我在凸輪輪廓曲線方程試上對各指數(shù)和系數(shù)進行了外部輸入。從而提高了設計工作效率和設計計算準確性。同時還對各系統(tǒng)與凸輪輸出數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系進行了研究，掌握了某些基本 規(guī)律，對凸輪設計優(yōu)化起到了很好的效果 。  關鍵詞   凸輪軸   發(fā)動機   設計  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 be to of to of ao of be is he of is am of in to of to to to be to go of n ie or a be of n t in a a on to a a it t to of a n to to is in go is a  is to to in of of of to it to in to of of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 in of to of of I on an to in of to a to to in on a to to to 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目錄  第一章  緒言  . 1 第一節(jié)  凸輪軸的作用  . 1 第二節(jié)  凸輪軸分類  . 1 第二章  發(fā)動機凸輪軸的配置  . 2 第一節(jié)  凸輪軸成為發(fā)動機的重要標志  . 2 第二節(jié)  凸輪軸配置  . 2 第三章  設計論述  . 4 第一節(jié)  優(yōu)化設計  . 4 第二節(jié)  凸輪輪廓曲線的設計  . 4 結束語  . 12 謝辭  . 13 參考文獻  . 14 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章  緒言  第一節(jié)  凸輪軸的作用  凸輪軸是發(fā)動機配氣機構的一部分，專門負責驅(qū)動氣門按時開啟和關閉，作用是保證發(fā)動機在工作中定時為汽缸吸入新鮮的可燃混合氣，并及時將燃 燒后的廢氣排出汽缸。凸輪軸直接通過搖臂驅(qū)動氣門，很適用于高轉(zhuǎn)速的轎車發(fā)動機，由于轉(zhuǎn)速較高，為保證進排氣和傳動效率、簡化傳動機構、降低高轉(zhuǎn)速的振動和噪音，多采用頂置式氣門和頂置式凸輪軸，這樣，發(fā)動機的結構也比較緊湊。但任何事物都有兩面性，頂置式凸輪軸的缺點是由于部件的布置設計比較復雜，維修起來也比較麻煩。但衡量利弊，它還是比較適合于 汽 車。   第二節(jié)  凸輪軸 分類  汽 車發(fā)動機按照頂置凸輪軸的數(shù)目，分為頂置單凸輪軸和頂置雙凸輪軸。當每缸采用兩個以上氣門時，氣門排列形式一般有兩種：一是進氣門和排氣門混合排列在一根凸輪 軸上，即頂置單凸輪軸（ 另一種是進氣門與排氣門分列在兩根凸輪軸上。前者的所有氣門由一根凸輪軸通過頂桿驅(qū)動，但因氣門在進氣道中所處位置不同，所以不能保持動作的精確性，效果要稍差一些，而后者則無此缺點，可以獲得更好的性能，但需多配備一根凸輪軸，這就是頂置式雙凸輪軸（ 近年來推出的新型發(fā)動機多采用這種形式。一般來說， 運動性比較高， 車應用較多，但是由于制造工藝復雜，成本較高； 用耐久性較 好，既可以適應一般客戶的動力性要求，也可以適應其對經(jīng)濟性的要求 。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 第 二章  發(fā)動機凸輪軸的配置  第一 節(jié)  凸輪軸成為發(fā)動機的重要標志  汽車發(fā)動機是由曲柄連桿機構，配氣機構，冷卻系，燃油系，潤滑系，電氣系和機體等組成，大大小小零件有近千個，它們之中最具有代表性的就是凸輪軸了。在 現(xiàn)代 轎車的技術規(guī)格表上，經(jīng)?？梢钥匆?“ 凸輪軸 ” 這個名詞出現(xiàn)在發(fā)動機性能欄里面。   凸輪軸是屬于發(fā)動機的配氣機構，配氣機構是保證發(fā)動機在工作中定時將新鮮 的可燃混合氣充入氣缸，并及時將燃燒后的廢氣排出氣缸的機構。它由進氣門，排氣門，氣門挺桿，挺柱，搖臂，凸輪軸等組成，其中凸輪軸因其橫截面形狀近似桃子，又稱桃子軸或偏心軸，是配氣機構中的驅(qū)動件，專門驅(qū)動氣門按時開啟和關閉。各種車型發(fā)動機的凸輪軸的結構大同小異，主要差別在于安裝的位置，凸輪的數(shù)目和形狀尺寸不盡相同，特別是凸輪軸的安裝位置，被列為區(qū)別發(fā)動機構造和性能的重要標志。目前發(fā)動機的凸輪安裝位置分為下置，中置，頂置三種形式。   第二 節(jié)  凸輪軸配置  發(fā)動機上凸輪軸的有幾個不同配置。我們來談談幾個通用部件。你可能 聽到過這些術語：頂置凸輪軸 ( 雙頂置式凸輪軸 ( 推桿 。   一、頂置凸輪軸的配置  這一配置相當于一個發(fā)動機每頭有一個凸輪。如果是一個單列式四氣缸或單列式六氣缸發(fā)動機，這里會有一個凸輪。如果是 里會有二個凸輪。凸輪開動搖臂按到閥門上，打開它們。彈簧使閥門回到它們閉合的位置。這些彈簧必須相當堅固因為發(fā)動機速度很快，閥門被按下很快，彈簧必須使搖臂與這些閥門接觸。如果彈簧不是很堅固，閥門可能會脫離搖臂同時迅速跳回。這將導致凸輪和搖臂額外的磨損。  在頂置凸輪軸和雙頂置式凸輪軸發(fā) 動機上，凸輪由凸輪軸驅(qū)動，通過一根到皮帶或鏈條，稱為正時皮帶或正時鏈。這些皮帶和鏈子在固定間隔必須被更換或調(diào)整。如果正時皮帶斷了，凸輪會停止旋轉(zhuǎn)，活塞會撞到排氣閥上。   二、 雙頂置式凸輪軸 的配置  一個雙頂置式凸輪軸發(fā)動機每頭有兩個凸輪。所以單列式發(fā)動機有兩個凸輪， V 發(fā)動機有四個凸輪。通常雙頂置式凸輪軸用于每個氣缸有四個或更多閥門的發(fā)動機上一個凸輪軸不能驅(qū)動所有的閥門。采用雙頂置式凸輪軸的主要原因是可以使用更多的進氣和排氣閥。更多的閥門意味著進氣和排氣流動更自由，因為它有更多可以流通的升程。這就增加了發(fā)動機的 功率。就像頂置式凸輪軸發(fā)動機和雙頂置式凸輪軸發(fā)動機，在推桿發(fā)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 動機閥門位于頂部，在氣缸的上面。在推桿發(fā)動機的關鍵區(qū)別是凸輪位于發(fā)動機氣缸體內(nèi)部而不是在氣缸的頂部。凸輪驅(qū)動推桿經(jīng)過氣缸箱體并進入氣缸頂部移動搖臂。這些推桿又增加了系統(tǒng)的質(zhì)量，從而增加了閥門彈簧的載荷。這能限制推桿發(fā)動機速度；頂置式凸輪軸發(fā)動機在系統(tǒng)取消了推桿，從而使更快速度的發(fā)動機成為可能。推桿發(fā)動機中的凸輪通常由齒輪或短鏈驅(qū)動。齒輪驅(qū)動通常與皮帶驅(qū)動相比不易斷裂，所以在頂置式凸輪軸發(fā)動機經(jīng)?？吹?。   三、 可變式氣門正時   這里有幾種凸輪制造商改 變氣門正時的辦法。用在本田發(fā)動機上的一個系統(tǒng)稱為可變氣門正時和升程電子控制系統(tǒng)（   可變氣門正時和升程電子控制系統(tǒng)（ 本田發(fā)動機上一個電子機械系統(tǒng)，它能允許發(fā)動機有多個凸輪軸。 輪的形狀能使進氣閥升程比其它凸輪形狀大。在發(fā)動機速度較低時，這個搖臂不與任何閥門相連。在高速時，活塞鎖住額外搖臂，讓兩個搖臂控制兩個進氣閥。  一些汽車采用先進的氣門正時裝置。這不會使閥門升程更大，它打開和閉合它們更遲。它通過旋轉(zhuǎn)凸輪幾度來實現(xiàn)。   如果進氣 閥通常在活塞到達上止點 (轉(zhuǎn) 10 度，并在到達上止點 (旋轉(zhuǎn)90度關上，總的持續(xù)時間為 200度。打開和關閉的時間可以通過在凸輪旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)到前面一點的機構轉(zhuǎn)移。所以可以在活塞到達上止點 (轉(zhuǎn) 10度，并在到達上止點 (旋轉(zhuǎn) 210 度關上。在隨后 20 度時關閉閥門是好的，但如果它能在進氣閥打開時增加持續(xù)時間會更好。  但 已經(jīng)有一個做到一點的好方法。凸輪在發(fā)動機上有一個三維形狀可以隨凸輪的長度而變化。在凸輪的一端是一個較不靈巧的凸輪形狀，而在另一端是一個靈巧的凸輪形狀。凸輪平穩(wěn)地把這兩種形狀 結合在一起。一個機構能側(cè)面地滑動整個凸輪從而使閥門能采用凸輪的不同的部分。軸仍然像普通凸輪一樣旋轉(zhuǎn) 但隨著發(fā)動機速度和載荷增加逐漸側(cè)面地滑動凸輪，從而氣門正時被優(yōu)化。一些發(fā)動機制造商正在試驗氣門正時無限可變系統(tǒng)。比如，想象每個閥門有一個電磁開關，它能過計算機而不是凸輪控制打開和關閉閥門。有了這類系統(tǒng)，你就能在發(fā)動機每個轉(zhuǎn)速時達到最大的發(fā)動機性能。盼望將來能實現(xiàn)的東西。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第三章  設計論述  第一節(jié)  優(yōu)化設計  內(nèi)燃機凸輪軸 凸輪優(yōu)化設計的優(yōu)劣直接 影響到其動力性，經(jīng)濟性，可靠性，振動，噪聲與排放特性的好壞。 凸輪的 豐滿系數(shù)越大，則進氣量越多，內(nèi)燃機的動力性能與經(jīng)濟性能越好，排氣煙度與熱負荷越底；凸輪形線的圓滑性越好，內(nèi)燃機的振動與噪聲越??；凸輪與挺柱間的接觸應力越??；潤滑特性越好，內(nèi)燃機配氣機構的沖擊載荷及摩擦磨損越小。隨著內(nèi)燃機不斷地向輕巧化，高速化，高性能與高壽命方向發(fā)展，對配氣凸輪設計與制造的要求越來越高。然而，現(xiàn)代內(nèi)燃機的配氣機構，大都采用多項動力凸輪，n 次諧波凸輪或復合擺線凸輪。但這些凸輪形線方程不僅計算復雜，而且與內(nèi)燃機結構參數(shù)無關，有的 管不少研究者對上述幾種形線凸輪進行了各種優(yōu)化設計， 但其豐滿系數(shù)均達不到 不能適應內(nèi)燃機高速化與高性能的要求。顯然，研究出具有 變量為內(nèi)燃機主要結構參數(shù)，充氣性能好，振動小，噪聲低，設計簡單的新型配氣凸輪形線方程，是一個極其重要的研究課題。  凸輪機構是工程中用以實現(xiàn)機械和自動化的一種主要驅(qū)動和控制機構。 就凸輪而言，必須進一步提高其設計水平。在解析法設計的基礎上開展計算機輔助設計的研究和推廣應用。為適應高速凸輪機構分析和設計的需要，我在凸輪輪廓曲線方程試上對各指數(shù)和系數(shù)進行了外部輸入。從而提高了設計工作效率和設計計算準確性。同時還對各系統(tǒng)與凸輪輸出數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系進行了研究，掌握了某些基本規(guī)律，對凸輪設計優(yōu)化起到了很好的效果。詳細設計過程本系統(tǒng)的設計，主要是對凸輪曲線方程進行求導處理，然后對得出來的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，用輔助工具如： 行會圖，把凸輪輪廓畫出來。  第二節(jié)  凸輪輪廓曲線的設計  凸輪軸上的 圓柱凸輪 （如圖 1） 的廓線雖屬空間曲線，但由于圓柱面可展成平面，所以也可以借用平面盤形凸輪輪廓曲線的設計方法設計圓柱凸輪的展開輪廓。本節(jié)分別介紹用幾何法和解析法設計凸輪輪廓曲線的原理和步驟。   買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 1 凸輪軸  一、 幾何法   （一） 反轉(zhuǎn)法設計原理  以尖底偏置直動從動件盤形凸輪機構為例， 凸輪機構工作時，凸輪和從動件都在運動。為了在圖紙上畫出凸輪輪廓曲線，應當使凸輪與圖紙平面相對靜止，為此，可采用如下的反轉(zhuǎn)法 （如圖 2） ：使整個機構以角速度 ( 結果是從動件與凸輪的相對運動并不改變，但凸輪固定不動，機架和從動件一方 面以角速度 ( 時從動件又以原有運動規(guī)律相對機架往復運動。根據(jù)這種關系，不難求出一系列從動件尖底的位置。由于尖底始終與凸輪輪廓接觸，所以反轉(zhuǎn)后尖底的運動軌跡就是凸輪輪廓曲線。   圖 2 反轉(zhuǎn)法  運用反轉(zhuǎn)法繪制尖底直動從動件盤形凸輪機構凸輪輪廓曲線的方法和步驟如下：   （ 1） 以   文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 導路線與基圓的交點 0)便是從動件尖底的初始位置。   （ 2） 將位移線圖 中各為四等分）。   （ 3） 自  w 的相反方向取推程運動角 (1800)、遠休止角 (300)、回程運動角(1900)、近休止角 (600)，在基圓上得 點。將推程運動角和回程運動角分成與從動件位移線圖對應的等分，得    （ 4） 過 偏距圓的一系列切線，它們便是反轉(zhuǎn)后從動件導路的一系列位置。   （ 5） 沿以上各切線自基圓開始量取從動件相應的位移量，即取線段 1、 2等 ，得反轉(zhuǎn)后尖底的一系列位置    （ 7） 將 成光 滑曲線（ 5之間以及  為圓心的圓?。愕玫剿蟮耐馆嗇喞€。   圖 2 凸輪輪廓曲線  （二） 滾子直動從動件盤形凸輪機構  首先取滾子中心為參考點，把該點當作尖底從動件的尖底，按照上述方法求出一條輪廓曲線 h。再以 h 上各點為中心畫一系列滾子，最后作這些滾子的內(nèi)包絡線 h（對于凹槽凸輪還應作外包絡線 h，如圖 3所示 ）。它便是滾子從動件盤形凸輪機構凸輪的實際輪廓曲線，或稱為工作輪廓曲線，而 作圖過程可知，在滾子從動件凸輪機構設計中，    買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 圖 3 凸輪的理論輪廓曲線  在以上兩例中，當 e=0 時，即得對心直動從動件凸輪機構。這時，偏距圓的切線化為過點 設計方法與上述相同。   （三） 平底從動 件盤形凸輪機構  凸輪實際輪廓曲線 （如圖 4所示） 的求法也與上述相仿。首先取平底與導路的交點它看作尖底，運用尖底從動件凸輪的設計方法求出參考點反轉(zhuǎn)后的一系列位置  ；其次，過這些點畫出一系列平底，得一直線族；最后作此直線族的包絡線，便可得到凸輪實際輪廓曲線。由于平底上與實際輪廓曲線相切的點是隨機構位置變化的，為了保 證在所有位置平底都能與輪廓曲線相切，平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導路至左右最遠切點的距離 b'和 b''。   從作圖過程不難看出，對于平底直動從動件，只要不改變導路的方向，無論導路對心或偏置，無論取哪一點為參考點，所得出的直線族和凸輪實際輪廓曲線都是一樣的。   圖 4 凸輪實際輪廓曲線  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 （四） 擺動從動件盤形凸輪機構   以尖底擺動從動件盤形凸輪機構 （如圖 5） 為例。   圖 5 尖底擺動從動件盤形凸輪機構  已知凸輪以等角速 w 順時針回轉(zhuǎn)，凸輪基圓半徑為 輪與擺動從動件的中心距為 a，從動件長度 l，從動件最大擺 角 及從動件的運動規(guī)律（位移線圖 求作此凸輪的輪廓曲線。   當運用反轉(zhuǎn)法給整個機構以 ( 輪不動，一方面機架上的支承 點 一方面從動件仍按原有規(guī)律相對機架擺動。因此，這種凸輪輪廓曲線的設計可按下述步驟進行：   （ 1） 將 中各為四等分）。   （ 2） 根據(jù)給定的 a 定出 O、 位置。以 半徑作基圓，與以 中心及 l 為半徑所作的圓弧交于點 0)（如要求從動件推程逆時針擺動，  方；反之，則在 左方），它便是從動件尖底的起始位置。   （ 3） 以 半徑畫圓。沿 (向順次取 1800、 300、 900、 600。再將推程運動角和回程運動角各分為與圖 b 對應的等分，得  。它們便是反轉(zhuǎn)后從動件回轉(zhuǎn)軸心的一系列位置。   （ 4） 以  為中心及 l 為半徑作一系列圓弧，分別與基圓交于 自  開始，向外量取與位移線圖對應的從動件擺角 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 等 ，得從動件相對于凸輪的一系列位置    （ 5） 將點 成光滑 曲線，便得到尖底擺動從動件盤形凸輪機構的凸輪輪廓曲線。 此輪廓曲線與直線  ）已經(jīng)相交，故在考慮具體結構時，應將從動件做成彎桿以避免干涉。   同前所述，如采用滾子或平底從動件，那么上述  點即為參考點的運動軌跡。過這些點作一系列滾子或平底，最后作其包絡線便可得到實際輪廓曲線。   （ 五 ） 擺動從動件圓柱凸輪機構   圓柱凸輪展開成平面后便成為移動凸輪 （如圖 6 所示） ，因此，可以用平面凸輪的設計方法來繪制其展開輪廓曲線。   圖 6 圓柱凸輪展開成平面圖  已知平 均圓柱半徑 動件長度 l，滾子半徑 動件運動規(guī)律 y=y(f)及凸輪回轉(zhuǎn)方向，其展開輪廓曲線可近似繪制如下：   （ 1） 作 O A 線垂直于凸輪回轉(zhuǎn)軸線，作 ，從而得出從動件的初始位置根據(jù) y    。   （ 2） 取線段  (向?qū)?為與從動件位移線圖橫軸對應的等分，得點  ，過這些點畫一系列中心在 O 徑等于   （ 3） 自 水平線交過 1， 自 水平線交過 2等 。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 將 成光滑曲線，便得到展開圖的理論輪廓曲線。   （ 4） 以理論輪廓曲線上諸點為圓心畫一系列滾子 ，而后作兩條包絡線，即得該凸輪展開圖的實際輪廓曲線 。   因圓柱凸輪輪廓凹槽位于圓柱面上，當與凹槽接觸的圓柱滾子隨從動件作平面圓弧運動時，滾子將以不同深度插入凸輪槽中。由于上述設計過程未考慮滾子與凸輪之間在從動件擺動軸線方向的相對運動，由此所得凸輪機構，其從動件實際運動規(guī)律與預期運動規(guī)律在理論上即存在偏差，所以是一種近似設計方法。欲消除設計偏差，必須對理論輪廓 曲線進行修正，或者根據(jù)滾子與凸輪間的相對空間運動關系，采用解析法對凸輪輪廓曲面進行精確設計。   （六） 為減小滾子 插入凸輪槽深度的變化量，可采用如下方法 ：  （ 1） 減小從動件最大擺角   （ 2） 使從動件的中間位置  （ 3） 取從動件擺動軸線與凸輪軸線之間的距離為 （ 1）式所示  )2c o 1 m a x                      （ 1）  直動從動件圓柱凸輪機構可看作是擺動從動件圓柱凸輪機構的特例，其凸輪輪廓曲線的設計方法與上述類似，但凸輪理論輪廓曲線無需修正。   二、 解析法   （一） 直動從動件盤形凸輪機構   偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，偏距 e、基圓半徑 s=s(f)均已給定。以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點、從動件推程運動方向為 獲得統(tǒng)一的計算公式，引入凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù) h 和從動件偏置方向系數(shù) d，并規(guī)定：當凸輪轉(zhuǎn)向為順時針時 h=1，逆時針時 h=過滾子中心的從動件導路線偏于 d=1，偏于 d= d=0。當凸輪自初始位置轉(zhuǎn)過角 子中心將自點 移 s 到達 B'(s+s0,根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理 ，將點 B'沿凸輪回轉(zhuǎn)相反方向繞原點轉(zhuǎn)過角 f，即得凸輪理論輪廓曲線上的對應點 B，其坐標為 :  式 （ 2） 即為凸輪理論輪廓曲線的直角坐標參數(shù)方程。  （二） 擺動從動件盤形凸輪機構   買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 7 擺動從動件盤形凸輪機構  擺動滾子從動件盤形凸輪機構，基圓半徑 動件長度 l、中心距 a 和從動件運動規(guī)律 y=y(f)均已給定。以凸輪回轉(zhuǎn)中心 O 為原點、 O A 為 x 軸正向建立右手直角坐標系。為使計算公式統(tǒng)一，引入凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù) d，并規(guī)定：當凸輪轉(zhuǎn)向為順時針時 h=1，逆時針時 h=動件推程擺動方向為 順時針時 d=1，逆時針時 d=凸輪自初始位置轉(zhuǎn)過角 f 時，從動件擺過角 y，滾子中心由 達B'd(y0+y),d(y0+y)。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將點 B'沿凸輪回轉(zhuǎn)相反方向繞原點轉(zhuǎn)過角 f，便可得到凸輪理論輪廓曲線上的對應點 B，其坐標為 ：   式（ 3） 即為凸輪理論輪廓曲線的直角坐標參數(shù)方程。   2a r cc o s 222                  （ 4）  式 （ 4） 中， e 和 a、 l、 為常數(shù)， s 和 y 是 f 的函數(shù)，顯然 x 和 y 也是凸輪轉(zhuǎn)角  是凸輪理論輪廓曲線的直角坐標參數(shù)方程一般可以表示為 式（ 5） : )( )(xx                                   （ 5）  (三 ) 實際輪廓曲線方程   滾子從動件盤形凸輪機構的實際輪廓曲線是滾子圓族的包絡線。由微分幾何可得，以 （ 6）所示：   此即凸輪實際輪廓曲線的參數(shù)方程。式中：上面一組加、減號表示一條外包絡線，下面一組加、減號表示另一條內(nèi)包絡線；為滾子半徑；而 dx/dy/導得到。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 結束語  本文在查 閱諸多文獻以及老師幫助下完成，我也多次仔細構思本文，力圖有所收獲。我認為發(fā)動機的凸輪軸安裝位置有下置、中置、頂置三種形式， 汽車發(fā)動機由于轉(zhuǎn)速較快，每分鐘轉(zhuǎn)速可達 5000 轉(zhuǎn)以上，為保證進排氣效率，都采用進氣門和排氣門倒掛的形式，即頂置