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-12007.4機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)第二章平面連桿機構(gòu)一、構(gòu)件自由度定義：相對于參考坐標(biāo)系，構(gòu)件所具有的獨立運動稱為構(gòu)件的自由度；或者說：自由度指的是描述構(gòu)件運動的獨立參數(shù)。自由度的個數(shù)也就是獨立運動的個數(shù).2.1平面機構(gòu)的運動簡圖和自由度平面上的一個剛體有多少個自由度？構(gòu)件？空間一自由構(gòu)件有多少個各自由度？yxxyAAO-22007.4機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)二、運動副定義：兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的產(chǎn)生的聯(lián)接。根據(jù)兩構(gòu)件的接觸性質(zhì)，平面機構(gòu)中的運動副可分為：低副兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副?？煞譃檗D(zhuǎn)動副和移動副。構(gòu)件間的直接接觸使構(gòu)件運動受到限制,導(dǎo)致自由度減少.問：平面機構(gòu)中的轉(zhuǎn)動副、移動副限制了幾個自由度，高副限制了幾個自由度還剩幾個自由度？高副兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副。例：凸輪、齒輪-32007.4機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)運動簡圖：撇開與運動無關(guān)的構(gòu)件外形和運動副的具體構(gòu)造，用簡單線條和規(guī)定符號來表示構(gòu)件和運動副，按比例定出各運動副的位置，以說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡化圖形，稱為機構(gòu)運動簡圖。三、平面機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)中的構(gòu)件按其運動性質(zhì)可以分為三類：固定件（機架）：用來支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。如氣缸體常用固定件做參照系。原動件：運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。如活塞從動件：機構(gòu)中隨著原動件的運動而運動的其它活動構(gòu)件如連桿，曲軸-42007.4機械設(shè)計基礎(chǔ)平面連桿機構(gòu)三、平面機構(gòu)運動簡圖（續(xù)）機構(gòu)運動簡

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