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火炮設計理論南京理工大學火炮教研室3.6復進節(jié)制器設計與復進問題計算復進：后坐結束后,在復進機力的作用下,后坐部分回復到待發(fā)位置的過程。復進時對反后坐裝置的要求:在整個復進過程中，要求后坐部分平穩(wěn)、無沖擊地復進到位；保證復進時的全炮穩(wěn)定性和靜止性；并且切實保證利用復進能量的自動機或半自動的可靠工作。為此需要合理地設計復進節(jié)制器。3.6復進節(jié)制器設計與復進問題計算1復進的運動和受力分析火炮復進時，也存在著火炮后坐部分的受力和運動問題以及全炮的受力問題，必須研究全炮和后坐部分在復進時的受力和運動規(guī)律，為設計復進節(jié)制器提供依據(jù)。1.1復進運動微分方程取復進時的后坐部分為研究對象。復進機力復進液壓阻力反后坐裝置密封裝置摩擦力搖架滑板的支反力摩擦力搖架滑板的支反力摩擦力后坐部分重力射角主動力復進機力后坐部分重力約束反力反后坐裝置液壓阻力反后坐裝置緊塞元件摩擦力搖架支反力搖架導軌摩擦力singmFFFFtmtUmhTffhh22ddddsingmFFFhTRfsincosfgmFhRfsingmFFFFFFhTfRffsh在諸力作用下，后坐部分沿炮膛軸線方向復進的運動微分方程為定義復進靜阻力為正面問題中，將復進靜阻力取為常數(shù)定義復進剩余力3

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