目錄任務(wù)書開題報(bào)告本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)人評(píng)語本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)語本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)記錄摘要.1前言2第一章概論.3一、系統(tǒng)發(fā)展史3二、國內(nèi)數(shù)控機(jī)床的狀況分析3三、數(shù)控系統(tǒng)能發(fā)展趨勢(shì)4四、數(shù)控機(jī)床的改造的必要性5五、數(shù)控化改造的空間6六、數(shù)控機(jī)床改造的效益分析7第二章普通機(jī)床的數(shù)控化改造和可行性論證.9第一節(jié)車床的數(shù)控化改造9一、設(shè)計(jì)的內(nèi)容及任務(wù).9第二節(jié)可行性論證.10第三章總體方案的擬訂和論證.11第一節(jié)總體設(shè)計(jì)方案的擬訂.111主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造.112數(shù)控系統(tǒng)的選擇.113自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架選擇設(shè)計(jì).124驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造.12第二節(jié)可行性分析.15第三節(jié)總體方案的確定16第四章主傳動(dòng)部分改造與設(shè)計(jì)17一、主傳動(dòng)部分方案擬訂和設(shè)計(jì)的內(nèi)容.18二、主軸部分改造設(shè)計(jì)計(jì)算.19第五章伺服進(jìn)給結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).20第一節(jié)伺服系統(tǒng)的組成原理和要求.27一、伺服系統(tǒng)的組成原理.27二、伺服系統(tǒng)的要求.27第二節(jié)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)計(jì)算.29一、縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì).29二、橫向進(jìn)給系統(tǒng)餓設(shè)計(jì)計(jì)算.40第三節(jié)步進(jìn)電機(jī)的選擇.47一、CA6140縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)確定.47二、CA6140橫向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)確定.48第四節(jié)伺服系統(tǒng)說明.48一、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理.48二、步進(jìn)電機(jī)50三、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源50四、滾珠絲杠51五、機(jī)床導(dǎo)軌52第六章自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架.53一、數(shù)控車床刀架的基本要求.53二、車床刀架結(jié)構(gòu).53三、工作原理.54四、刀架的安裝.55第七章編碼盤安裝部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).56一、光電編碼器工作原理.56二、步進(jìn)電機(jī)頻率對(duì)編碼盤的限制.57三、編碼盤的安裝.57第八章經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中常用軟件模塊設(shè)計(jì).59第一節(jié)插補(bǔ)原理及其程序設(shè)計(jì).59一、插補(bǔ)方法概述.59二、逐點(diǎn)插補(bǔ)原理及其程序設(shè)計(jì).60三、插補(bǔ)控制軟件.69第二節(jié)接口電路設(shè)計(jì)78一、單片機(jī)和主機(jī)（PC機(jī)）的連接78二、8031單片機(jī)接口的擴(kuò)展.80三、鍵盤/顯示器接口芯片（8279）.82四、中斷優(yōu)先電路.85五、光電隔離電路.86第三節(jié)伺服電路87一、系統(tǒng)的組成.87二、接口電路.89三、位置和速度接口.89四、步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì).89五、單片機(jī)控制的自動(dòng)換刀程序設(shè)計(jì).96六、典型零件的加工程序設(shè)計(jì).97參考文獻(xiàn)前言大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，大學(xué)學(xué)習(xí)生活中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)也是最重要一個(gè)環(huán)節(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)所學(xué)知識(shí)和技能的綜合運(yùn)用和檢驗(yàn)。本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是對(duì)普通車床（CA6140）進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，其內(nèi)容包括：總體方案的確定和驗(yàn)證、機(jī)械改造部分的設(shè)計(jì)計(jì)算（伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的選擇或設(shè)計(jì)、編碼盤安裝部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)）、主運(yùn)動(dòng)自動(dòng)變速原理等。對(duì)普通車床進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造符合我國國情，即適合我國目前的經(jīng)濟(jì)水平、教育水平和生產(chǎn)水平，又是國內(nèi)許多企業(yè)提高生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化水平和精密程度的主要途徑，在我國有著廣闊的市場(chǎng)。從另一個(gè)角度來說，該設(shè)計(jì)既有機(jī)床結(jié)構(gòu)方面內(nèi)容，又有機(jī)加工方面內(nèi)容，還有數(shù)控技術(shù)方面的內(nèi)容，有利于將大學(xué)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用。雖然設(shè)計(jì)者未曾系統(tǒng)的學(xué)習(xí)過機(jī)床設(shè)計(jì)的課程，但通過該設(shè)計(jì)拓寬了知識(shí)面，增強(qiáng)了實(shí)踐能力，對(duì)普通機(jī)床和數(shù)控機(jī)床都有了進(jìn)一步的了解。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為我們?cè)诖髮W(xué)校園里的最后一堂課、最后一項(xiàng)測(cè)試，它既是一次鍛煉，也是一次檢驗(yàn)，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我獲益匪淺。在此，我要衷心感謝梁潔萍老師對(duì)我的關(guān)心和細(xì)致指導(dǎo)。由于畢業(yè)設(shè)計(jì)