需要購買對應 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 目錄 摘要 . 1 . 2 主要符號表 . 1 1 緒論 . 1 . 1 . 1 . 1 . 3 2 齒輪測量原理與總體方案設計 . 4 . 4 . 4 . 4 . 4 . 6 向測量的方法與誤差分析 . 8 . 8 . 8 . 8 體方案設計 . 10 3 板卡操作 . 11 . 11 . 11 . 12 . 12 . 12 需要購買對應 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 . 12 4 . 14 . 14 . 14 . 15 . 15 . 16 . 20 . 22 . 22 . 23 . 25 . 26 5 伺服機械子系統(tǒng)設計及校核 . 29 . 29 . 29 . 29 . 29 . 30 . 30 . 30 . 30 . 31 . 33 . 35 . 35 . 36 . 36 . 37 需要購買對應 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 6 結論 . 38 7 致謝 . 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 . 40 需要購買對應 咨詢 14951605 1 主要符號表 n 轉速 F 集中載荷，力 V 線速度 M 彎矩，力矩 傳動效率 計算拉壓應力 P 功率 E 材料的彈性模量 i 傳動比 L、 l 長度 T 轉矩 Z 齒輪齒數 J 轉動慣量 m 模數 d 直徑 K 載荷系數 動載荷系數 B 寬度 a 中心距 彈性影響系數 使用系數 接觸系數 相對滑動速度 N 應力循環(huán)次數 k 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 載荷分布不均系數 壽命系數 1 緒論 1 1 緒論 齒輪傳動是廣泛應用于機器和儀表中的一種重要形式。它用來傳遞位移、速度和動力。 隨著我國汽車摩托車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽摩齒輪制造業(yè)也得到了空前快速的發(fā)展。盡快成為汽摩齒輪的全球制造與供應基地，是我國齒輪制造業(yè)的總體發(fā) 展戰(zhàn)略，并已經成為我國眾多齒輪制造商的共識。航空航天工業(yè)的崛起、造船業(yè)的興盛、機械裝備制造業(yè)的復蘇以及 業(yè)的快速發(fā)展，都對齒輪制造業(yè)提出了更高的要求，也提供了前所未有的機遇。無論是國有企業(yè)、股份公司還是民營企業(yè)，齒輪制造商在擴大齒輪產量、品種的同時，更加注重提高齒輪制造質量。為此，最近幾年來在引進技術、購置設備、更新工藝、加強信息化管理等技術改造和技術升級方面進行了大量的投入；強化并提高齒輪制造全過程的測量與監(jiān)控技術水平獲得了空前的重視，并成為確保齒輪質量的一個關鍵。開發(fā)具有自主知識產權的齒輪測量技術和 儀器，滿足我國齒輪制造質量檢測的迫切需要，提高國產齒輪儀器在國內市場的占有率，是我國齒輪測量儀器制造業(yè)當前所面臨的一項重要而緊迫的任務。 目前，我國齒輪行業(yè)測試儀器和設備十分缺少， 有不少齒輪生產企業(yè)竟然沒有一臺齒輪量儀；有些國有大中型企業(yè)所使用的齒輪量儀，還是國外六七十年代的產品，已遠遠滿足不了技術發(fā)展的要求。造成這種現象的主要原因是： a. 前幾年齒輪制造業(yè)的發(fā)展以量為主，對質的要求尚不迫切，但今后，能否保證齒輪產品的質量，是否擁有與產品等級相適應的齒輪量儀，將成為企業(yè)能否生存的關鍵； 溝通不夠，技術交流偏少是造成我國齒輪生產企業(yè)儀器裝備落后的另外一個原因。許多齒輪生產企業(yè)對國內齒輪量儀的發(fā)展了解不夠，對齒輪量儀的性能了解不夠，制約著齒輪量儀進入齒輪生產企業(yè)。事實上，這幾年在齒輪制造業(yè)迅猛發(fā)展的同時，我國齒輪量儀制造水平也經歷了跨越式發(fā)展，特別是 2000年以來，以 3903 系列為代表的 輪測量中心投放市場，標志著我國齒輪量儀的制造水平達到了當今國際先進水平，基本上可以滿足齒輪行業(yè)對測量儀器的需求。 1 1923年，德國 司在世界上首次研究成功 一種被稱為“ 儀器，實際上是機械展成式萬能漸開線檢查儀。 1965年，英國的 2 士研制成功光柵式單嚙儀，標志著高精度測量齒輪動態(tài)性能成為可能。 1970年，美國 司在芝加哥博覽會展出 志著數控齒輪測量中心開始投入使用，這是齒輪測量技術發(fā)展的轉折點。 70 年代以前，機械展成式測量技術已經發(fā)展成熟，并在生產實踐中經受了考驗。經過 30 多年的完善和推廣，齒輪整體誤差測量方法在我國已發(fā)展成為傳統(tǒng) 元件 的運動幾何測量法，其基本思想是將被測對象作為一個剛性的功能元件或傳動元件與另一標準元件作嚙合運動，通過測量嚙合運動誤差來反求被測量的誤差。 最近幾年一些新的齒輪測量儀器也在不斷的涌現，在新的齒輪精度國家標準中，齒輪精度的檢測項目有齒距偏差、齒廓偏差、螺旋線偏差、切向綜合偏差、徑向綜合偏差、徑向跳動等項目。這里主要介紹以下幾種最為先進的齒輪測量儀：a. 輪測量中心 3903/3906 3903/3906型 輪測量中心是哈量集團精密量儀公司開發(fā)出的新產品，具有測量功能強、精度高、速度快等特點，達到了當代國際先進水平該中心可滿足用戶對齒輪精度的全面檢測，工藝間檢測、刀具檢測等需求。可完成齒輪的齒距、齒廓 、螺旋線、徑跳、切向綜合（單截面整體誤差）等項目的檢測，可測量的工件有齒輪、齒輪刀具（滾刀、插齒刀、剃齒刀等）、蝸輪、蝸桿、弧齒錐齒輪等。由于其工作原理上不需要標準齒輪、標準蝸桿等標準件和機械展成機構，測量運動由計算機數控系統(tǒng)來完成，因此可以根據用戶的要求，開發(fā)出 各種特殊軟件。整個操作界面漢字提示，操作簡單，對操作人員的要求不高 b. 列齒輪測量機 640/1200/16002 該系列測量機是引進德國克林貝格公司技術生產的，主要用于對大齒輪的測量。目前哈量集團精密量儀公司已經完成了該測量機控制系統(tǒng)國產化改造將過時的控制電路、記錄器等全部淘汰，采用新的工業(yè)控制計算機和可編程控制器，改造后的 列齒輪測量機不僅保留了儀器原有的全部功能，而且使儀器的功能和性能都有很大提升。齒輪的測量項目有齒廓、螺旋線、齒距、徑跳等，還可以測量齒輪刀具（滾刀、插齒刀、 剃齒刀等）、蝸桿及工件表面粗糙度、工件錐度、圓度等形位誤差。針對國內已有 列測量機的用戶，公司可提供升級改造服務。 c. 3004B、 3006B、 3008B 系列萬能齒輪測量機 該系列齒輪測量機是哈量集團具有自主知識產權的智能化齒輪量儀，在工作原理和儀器功能上接近 量中不需要標準齒輪、標準蝸桿，即可測量齒輪、齒輪刀具等工件的多項誤差，在測量效率要求不很高的情況下，可廣泛用于工廠計量室和車間檢測站，進行精密測量。 d. 3100 系列雙面嚙合檢查儀 主要檢測齒輪的徑向綜合誤差， 可廣泛用于除汽車、摩托車行業(yè) 4級以下精度齒輪的分選檢測，工作效率高，精度穩(wěn)定 。 e. 3200、 3300 系列齒形、齒向檢查儀 該系列測量儀是機械展成式測量機根據測量要求的不同，有多種不同的機 3 械結構，主要完成對齒輪齒形、齒向等單項誤差測量，儀器結構簡單、效率高、精度穩(wěn)定，可廣泛用于生產車間使用。 文的主要任務 本文分析了齒輪誤差測量的發(fā)展狀況和特點，針對國內外出現的各種測量儀器的局限和不足，提出改進齒輪測量軟件測量齒輪的方法，并設計完成一種新型的、人機界面友好的，自動化程度較高的齒輪測量軟件。 a. 首先通過對齒輪齒形和齒向測量原理以及齒輪測量機機械部分運動機理的理解，完成總體方案設計； b. 依據齒形、齒向測量原理建立齒形、齒向誤差測量算法，并完成齒形誤差軟件的程序流程； c. 針對測量中出現特性和整個界面的易于操作性和美觀性，利用 d. 最后對所編寫的測量軟件進行模擬調試，并進一步肯定了整個測量系統(tǒng)的合理性和實用性。 2 齒輪測量原理與總體方案設計 4 2 齒輪測量原理與總體方案設計 形誤差的定義 3 根據標準 J 形誤差的定義是：在端截面上，齒形工作部分內（齒頂倒棱部分除外）包容實際齒形的兩條最近的設計齒形間的法向距離。由定義可知，在齒形誤差測量中應測出實際齒形相對于設計齒形之誤差 ,設計齒形是指以漸開線理論齒形為基礎，考慮彈性變形和誤差對噪聲的影響而加以修正的齒形 ,在成對齒輪副中，可以設計為兩個齒輪都作齒頂修緣，也可以設計為一個齒輪（常是小齒輪）作齒頂修緣，齒根過切或設計為凸齒形，另一個相配的齒輪不作修正 ,修正量是很小的，僅有（ m,或從 20m。因此，齒形誤差測量還是以實際齒形與理論漸開線進行比較作為基礎。 形誤差測量方法 a. 坐標法 將被測齒形上若干點的實際坐標與相應的計算坐標進行比較從而計算出齒形誤差的方法稱為齒形誤差坐標測量法。以坐標法測量齒形誤差，既可以在以坐標為測量原理所構成的專用齒形誤差測量儀上進行，也可以在坐標測量機或測量顯微鏡上測量。 b. 標準軌跡法 將被測齒形與儀器復現的理論漸開線軌跡進行比較從而求出齒形誤差的方法稱為齒形誤差的標準軌跡測量法。由于電子和計算機技術的發(fā)展，出現了用電子和機械共同組成的系統(tǒng)來復線理 論漸開線軌跡，這種系統(tǒng)可以進行數控（ 也可以由計算機進行數控（ 稱這種方法為電子展成法。電子展成法正在發(fā)展中。 c. 標準曲線法 這種方法是使被測齒形與標準漸開線齒形曲線直接進行比較，從而測出齒形誤差，（標準漸開線齒形曲線應具有一定的準確度）。這種方法可用于車間條件下的生產測量，也可用于高準確度的實驗室測量。 本文采用標準軌跡法進行齒形與齒向的測量。 形測量范圍的確定 4 a. 確定起測圓的方法 (1)當被測齒輪 2相嚙合時，被測 齒輪 實際部分是齒頂圓與工作圓之間的一段漸開線齒形。所謂工作圓是指通過相嚙合的齒輪 ,其半徑為 如 5 圖 , 222rb （ 22a s i n 1 2 2li a r a r b （ 其中 1 2 / c o s a rb rb a t （ ( 2 ( 1 2 ) / 1 2 )i n v a t t g a t X t X t Z Z i n v a t （ 2 2 * 2 *r a r h a m n X n m n n m n （ 式中 n 高度變位時 n =0,角度變位時 n 0。 / c o （ ( 1 2 )t X t X t y t （ c o s( 1 2 / 2 ) 1c o s t z z （ 式中 t 數 ; (2)由于在測量單位個齒輪時，常常不知與其嚙合的齒輪的參數，為使測量的齒形工作部分稍大于齒形有效部分，可以按照被測齒輪與標準齒條嚙合時的有效工作部分來計算其工作圓。此時工作圓是指通過齒條的齒頂線與嚙合線的交點 半徑為 圓， 如圖 示。 圖 輪漸開線 6 222Ra r （ 22 *s i nh a m n X n m nl i r r b （ (3)為了簡化計算，可以按進入圓來確定起測點。進入圓是指其半徑 分度圓半徑相差 C=(xs)圓 如圖 示 下式計算 : mn*z/2) （ C=hn* （ 當齒數少時按基圓確定：當齒數 Z 33時； Z 16時， 為只在基圓外才有漸開線，當齒數少時，應該以基圓作為起測圓。 以上三種計算結果相比較 ,起測圓按進入圓計算時 ,齒形上被測范圍為最大 ,這將對切齒條件要求嚴格 應當選以免對加工條件要求過嚴 b. 起 測和終測展開角和展開長度的計算 5 由于齒形測量是按照展成角度或展開長度進行的，實際的測量范圍是以展成角或展成長度來表示的。 如圖 示 起測點 A 所對應的展開角與展開長度稱為起測展開角 A 與起測展開長度 所對應的為終測展開角 B,終測展開長度 A= （ LA= （ 1co s A （ B= （ LB=a 1co s a （ 形誤差評定與分析 a. 齒形誤差的評定 用齒形誤差曲線圖表示齒形誤差。曲線圖的橫坐標表示展開角度或展開長度 L，縱坐標表示個測量點的齒形誤差 展開長度的誤差 見圖 果被測齒形與理論漸開線沒有差別，在記錄圖上記錄為平行于橫坐標的直線。 7 在確定了齒形測量范圍（ A、 B）之后，在此范圍內作兩 條平行線分別與齒形誤差曲線的上下兩個最高點相切，平行線間的縱坐標格數乘以誤差放大比即可得到齒形誤差 了反映齒輪偏心等因素的影響，測量均布的四個齒面的齒形誤差，以期最大值作為該齒輪的齒形誤差，用來評定該齒輪的齒形質量是否合于要求。 b. 齒形誤差的分析 對方程式 L= (2)錯誤 !未找到引用源。 全微分并取增量形式，可得 L= （ 或 L=- 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 b 。 （ 展開長度的變化就是齒形誤差，有上式可以看出，基圓半徑的變化 b 或壓力角的變化都是影響齒形誤差的因素，其主要的工藝原因是刀具的齒形角有誤差。由于齒形角誤差在一般情況下可以認為是定值，所以， 果沒有其他的誤差因素，僅有由于齒形角誤差所造成的壓力角誤差，齒形誤差的記錄曲線是一條與橫坐標有一定夾角的傾斜直線。 由以上分析可知，齒形誤差由兩部分組成： 由壓 力角誤差（或基圓半徑誤差 b）引起的漸開線齒形的傾斜誤差 以齒形誤差曲線的中線 由機床傳動鏈誤差引起的漸開線齒形的形狀誤差 中線 方向左兩條能包容齒形誤差曲線的平行線，它們之間沿著橫坐標的距離即為 c. 確定中線 為了求出 先要確定中線 (1)根據最小二乘法原理求出齒形誤差曲線的擬合直線即為中線。表征直線方程的參數為直線的斜率 ,計算擬合直線的斜率 K 的方法為 :在測得的曲線上取一系列點的坐標值 ( 1, ,( 2, ( i, 斜率計算式為 : 22n （ 式中 、 L 分別為i及平均值； n: 測量點的總數。 圖 形誤差分析 8 這種方法的精度高，但計算較為復雜，一般為手工計算所不用，當測量系統(tǒng)由計算機控制和進行數據處理時常常用這種方法，這時可由測出的各個坐標值直接進行計算。 (2)對于一般精度的測量，常常用目估作圖法確定中線。即在所得的齒形誤差曲線圖上畫一條直線，使在測量范圍內，直線兩邊的齒形誤差曲 線與直線間所包容的面積相等，這條直線就是中線 這種方法精度不高，但簡單易性。而且目估的方向，對于一個熟練的測量者來說也不會偏離最小二乘法所確定中線的 2度的范圍，這是測量精度所允許的。 d. 基圓半徑誤差 式 (前一項可以知道 ,當僅有基圓半徑誤差 ,齒形誤差曲線是一條與橫坐標有夾角的直線 ,由計算法求出中線的斜率即為基圓半徑誤差 : （ 由作圓法確定中線后可以在曲線 上直接量出傾斜誤差 時由下式計算基圓半徑誤差 : （ 式中 單位為 m; 單位為 單位 m. 向誤差的定義 在分度圓柱面（允許在齒高中部測量）上，齒寬工作部分范圍內（端部倒角部分除外）包容實際齒向線 的兩條最近的設計齒向線之間的端面距離。 向誤差測量方法 (1). 標準軌跡法 測量儀器形成標準的螺旋運動與被測齒輪的螺旋線進行比較測量，齒向誤差直接由測量裝置指示出來。形成標準的螺旋線軌跡的裝置可以是機械式的、光學機械式的，也可以是電子展成式的。 (2). 坐標測量法 螺旋線是一條空間曲線，可按照螺旋線形成原理分別測量齒輪轉角和測頭齒輪方向的位置，然后與相應的理論值進行比較，計算出齒輪向的誤差；或者按照空間直角坐標沿螺旋線逐點測量其三個坐標值，然后計算出齒向誤差。 9 向誤差評定與分析 齒向誤差在一般情況下是由兩部分組成的，即齒向線的位置誤差和形狀 ,如下圖 向線的位置誤差也就是螺旋線角誤差的線值，用 定 要求不十分精確的情況下也可以用作圖法使中線兩邊曲線多包圍的面積相等來確定中線的位置。包容實際齒向誤差曲線且與中線平行的兩條直線之間的距離（仍為齒輪端面距離，在 為形狀誤差，用 齒向誤差分為位置誤差和形狀誤差將有助于分析齒向的加工誤差。 由 為 b (將此式微分并取增量形式，且（ = =( b) (式中 b 圖 齒面的齒向線位置誤差 向齒體內的誤差為負值），其螺旋角誤差方向相反，主要是由于加工時刀具沿著工件軸線方向進給時，刀具的運動方向與工件軸線方 向不平行所引起的，其不平行度由左、右齒面的齒向線位置誤差的平均值來確定的，即： =（ + ） /2 (圖 齒面的齒向線位置誤差 左、右齒面螺旋角誤差方向相同的情況。這主要是由于刀具軸向進給方向相對于工件軸線傾斜所造成的，其傾斜度按左、右齒面齒向線位置誤差的絕對值之平均值來確定，即： = + （ 工件的安裝誤差也會造成工件軸線相 對于刀具軸向進給方向傾斜，而且二者相對的傾斜度是工件轉角的函數，這就導致一個齒輪上各個齒的齒向誤差數值不同。 圖 向誤差評定法 10 圖 向誤差曲線 由于機床傳動鏈的傳動比不準確也會造成 此在分析工藝誤差的時候要結合具體加工條件進行分析。 當左、右齒面的齒向誤差曲線較大， 的值也相差較大，則是兼有幾種工藝誤差因數的綜合作用，可先找出主要工藝誤差因數，再按照任一齒面的 齒向誤差的形狀誤差 f f 是由于切齒加工中刀具相對于工件軸線移動的導軌的直線度誤差及軸向進給絲杠的軸向竄動等因數所引起。 體方案設計 本設計采用標準軌跡法進行齒輪齒形齒向的誤差測量，將被測齒輪的實際齒形與儀器復現的理論漸開線進行比較從而得出誤差的測量方法，運動的合成經參數設置完成后計算機自動進行計算，控制控制系統(tǒng)發(fā)出指令脈沖，驅動執(zhí)行機構完成相應的運動，硬件數據采集系統(tǒng)從安裝在滑架上的測頭采集數據，送入計算機進行計算，得出誤差結果，轉化為圖形和數字量形式的結果輸出。 根據系統(tǒng)的特點，對軟件的編寫擬采用可視化編程語 言 +為該語言執(zhí)行速度快，人機界面友好，具有較高的操作系統(tǒng)訪問權。齒形測量程序設計時主要完成齒形測量中的數據采樣和結果的處理，并根據測量算法得到齒廓總偏差、齒廓斜率偏差、齒廓形狀偏差和齒廓誤差曲線，通過對齒形誤差測量方法的分析并結合機械部分運動機理，齒形誤差測量的理論方方法采樣坐標法；齒向測量程序設計時主要完成齒向測量中的數據采樣和結果的處理，并根據測量算法得到齒向總偏差 向斜率偏差 向形狀偏差 過對齒形誤差測量方法的分析并結合機械 部分運動機理，齒向誤差測量的理論方方法采樣標準軌跡法。最后所有的誤差結果以文字和圖形的方式顯示在屏幕上，而且用戶的所由參數以對話框的形式由用戶通過鍵盤輸入。3 板卡操作 11 3 板卡操作 6 綜合考慮此設計，計算機需要完成如下任務 :測量者按下操作面板的按鍵時，計算機要能對其識別并發(fā)出指令，驅動系統(tǒng)動作完成測量，為此，測量系統(tǒng)需要一個開關量輸入設備； 數據采集系統(tǒng)采集到的信號為電壓模擬信號，因此在計算機與數據采集系統(tǒng)之間需要一塊 A/D 轉換卡，本設計中采用北京華遠自動化公司的 轉化卡、 110數字量輸入卡，光柵數據采集卡選用 中前兩個板卡為 口， 設計中采用 件，它 允許 序實時直接訪問 的 i/o 端口而無須使用 或其他工具。 持 5/98 和 000/并且 非常容易使用 ， 在 000/， 動程序可以動態(tài)地加載和卸載，不需要做任何設置工作。 是 令的替代品。 可以獲得 口的基地址。 而 基于 線的采集卡， 線系統(tǒng)要求有一個 制卡，它必須安裝在一個 槽內。根據實現方式， 制器可以與一次交換 32 位或 64 位數據，它允許智能助適配器利用一種總線主控技術與 行地執(zhí)行任務。 卡介紹及操作 7 ，它有三種不同的觸發(fā)方式：軟件觸發(fā)、定時觸發(fā)和外部觸發(fā)。 本設計采用軟件觸發(fā)，主要操作步驟如下： (1). 對“ ”口進行讀操作，清除 A/D 完成位，避免引起系統(tǒng)誤操作。 (2). 對“ ”口進行寫操作，選擇模擬輸入通道和程控增益。 (3). 對“ ”口進行寫操作，關閉定時觸發(fā)、外觸發(fā)。 (4). 對“ ”口進行寫操作，觸發(fā) A/ (5). 從“ ”口進行讀操作，讀取板狀態(tài)字，檢 測 A/是否為“ 1”。 (6). 當 A/1”后，延時大約 25 s。 (7). 從“ ”和“ ”口讀取轉換結果。 軟件在查詢方式下，用戶編程自行決定在檢測到 A/讀取 A/應部分程序代碼如下 _,0); /讀基地址 +2位，是否啟動 A/_); /讀 A/低 8位 _)&0 /讀 A/位 N=（ +1 取 計算每個采樣點誤差和 求所有偏差的和除以 對 點根據最小二乘法確定中線 距 由 y b 及實際采樣點處的偏差求形狀偏差和斜率偏差 返回計算結果及測量值 返 回 圖 據處理程序流程圖 25 據采樣流 程及部分程序代碼 采樣函數程序代碼如下 12： y=0; i=0; /采樣 _,0); /寫控制字觸發(fā) A/初始化 讀基地址控制變量 讀基地址 +3的數據 送給 給 6040基地址 +2寫控制程序 讀基地址 +4 的數據 送給 8)送給 &0? 00/1000/4096 00/1000/4096 00/1000/4096 00/1000/4096 返回 樣函數流程圖 26 y=_ /讀基地址 (y&0; /檢測 A/); /讀 A/位 )&0|(8); /得到采樣數據送入 ; 00;/辨率 4000v 000/4096; /數據運算 鍵掃描流程圖設計 初始化 i=0 i 讀 6110值 賦 i+ i=8 o 01 2*) i4? 27 由于整個測量軟件要根據輸入按鍵的狀態(tài)決定什么時候開始測量，具體測量什 么項目什么時候測量結束，開始測量時要控制電機帶動運動部件按要求軌跡運動，結束時還要控制電機停止運動。所以按鈕檢測與控制程序就顯的很重要，在按鈕檢測與控制程序中主要完成按鍵的讀取。 按鈕檢測與控制程序代碼如下： ) 1; /檢測按鍵 _); /6110 i=0;i4;i+) 0(2*i) i; if(0|1|2|3)/測量項目 齒形右 2齒向上 3齒向下 i=8;i10;i+) /8 9停止 02*i) 00/1000/4096 00/1000/4096 00/1000/4096 i 圖 鍵掃描流程圖 i10? i 結束 28 0(2*i) i; if( ; 5 伺服機械子系統(tǒng)設計及校核 29 5 伺服機械子系統(tǒng)設計及校核 原理方案設計 13 圖 工作原理：計算機通過計算測量者輸入的數據得到一系列運動信息，傳遞給數控裝置發(fā)出運動的指令脈沖，再經過傳動導向裝置使測頭工作臺與被測齒輪合成理論的漸開線運動，測頭檢測到的信息即為誤差信息，數據采集系統(tǒng)把采集到的數 據送給計算機，經過運算得出誤差結果。 結構布局 14。 動裝置 驅動系統(tǒng)：它是使機械結構運動的裝置，伺服驅動裝置是帶有力或力矩或速度或位置反饋并可自動調節(jié)的驅動裝置。要求主要在以下幾方面：高精度、快速響應、無超調、調速范圍寬、穩(wěn)定性要好、快速的應變能力和較長時間的過載能力。 綜合選擇，取電機類型為交流伺服電機。被測齒輪 計算機 數控驅動裝置 傳動、導向裝置 測量裝置 結果輸出 30 動系統(tǒng) 由于此測量機 r/常工作時轉速極低，且測量系統(tǒng)為較高精度的測量，因此采用兩級轉速，考慮到整個測量機的安裝位置，第一級選錐齒輪傳動，傳動效率高，有很大的經濟效益，結構緊湊，工作可靠，壽命長，傳動比穩(wěn)定；第二級選擇同步帶傳動，它可保持恒定的傳動比，傳動精度較高，工作平穩(wěn)，效率高，達 98%，噪音小，不需要潤滑。 動導軌 15 導軌是精密機械中用來保證各運動部件相對精度的一個重要部件。滾動導軌具有以下優(yōu)點：運動靈敏度高，沒有爬行現象；定位精度高；牽引力小，移動靈活；主要由導軌、滑塊以及滾珠組成。 服 機械子系統(tǒng)設計計算 伺服電機的選擇 (1). 選擇滾珠絲杠 已知正常工作狀態(tài)時絲杠的轉速約為 5r/絲杠的預計壽命為 15000h，由 610150006 0 5， (得出 L= 先初選絲杠的導程為 5mm/r, 335 5 1 02 2 2 1 0 1 0aF m a N ( 3 ， (因此 3 31 0 4 . 5 1 6 . 5 L N 因為受力不大，優(yōu)先選取絲杠的導程為 5mm/r，由因為需要安裝帶輪、軸承等零件，故絲杠軸徑取為 25預緊方式為雙螺母墊片式。 根據表 5擇絲杠的型號為 相關參數為： 絲杠中徑 25本導程 5mm/r ,鋼珠直徑為 杠外徑為 列。 (2). 由于測量機 Z 軸部分螺母副及滾珠導 軌承受的徑向和軸向載荷不大，而且 31 在測量過程中絲杠的測量速度很慢，為 5r/對電機要求為額定轉速低、響應速度快，本設計選取上海贏雙電機有限公司生產的型號為 交流電機，相關參數如下： 電壓