需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 可旋轉(zhuǎn)升降軌道車用擺渡車的設(shè)計(jì) 摘 要 混凝土砌塊是目前新型墻體應(yīng)用最廣泛的一種，混凝土砌塊成型疊放在小型叉車上后，由于小型叉車的震動(dòng)，會(huì)使剛成型的砌塊破碎或裂紋，造成大量廢品。若人工的拖拉疊放的砌塊耗時(shí)較大。本課題的可旋轉(zhuǎn)升降軌道用擺渡車就是解決企業(yè)現(xiàn)存這一問(wèn)題中的這個(gè)重要環(huán)節(jié)，磚塊由升板機(jī)疊放在升降軌道車上后，擺渡車會(huì)自動(dòng)、準(zhǔn)確地將旋轉(zhuǎn)升降軌道車運(yùn)送到料場(chǎng)的各個(gè)軌道，實(shí)現(xiàn)送車到位、對(duì)軌準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)，并與生產(chǎn)環(huán)節(jié)相配套以及提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。本設(shè)計(jì)包括車架、行走裝置、電路 控制三大部分。 關(guān)鍵詞 擺渡車；對(duì)軌準(zhǔn)確；平穩(wěn)變速 of f is of as a of or in to of is to of in is of of be to by or to of of to of to of at of in to of to 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 1 可旋轉(zhuǎn)升降軌道車用擺渡車概括 . 1 . 1 . 1 2 擺渡車車架的設(shè)計(jì) . 2 3 擺渡車行走部的設(shè)計(jì) . 3 動(dòng)機(jī)和聯(lián)軸器的選擇 . 3 動(dòng)機(jī)的選擇 . 4 軸器的選擇 . 4 動(dòng)比的分配 . 5 速器的設(shè)計(jì) . 5 輪材料的選 擇 . 5 輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 6 速器 軸的材料的選擇 . 8 算軸的最小直徑 . 9 渡車車軸的設(shè)計(jì) . 10 軸軸承的選擇 . 10 軸的選材 . 12 軸的校核 . 13 輪的設(shè)計(jì) . 13 輪的材料選擇 . 14 輪的設(shè)計(jì) . 14 4 擺渡車電氣部分設(shè)計(jì) . 15 渡車主電路分析 . 17 渡車軌道電路分析 . 17 渡車四號(hào)軌道電路分析 . 19 渡車一號(hào)軌道電路分析 . 19 結(jié)束 語(yǔ) . 20 參考文獻(xiàn) . 21 致謝 . 22 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 1 可旋轉(zhuǎn)升降軌道車用擺渡車概括 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 全套資料帶 ， 系 414951605 或 1304139763 可旋轉(zhuǎn)升降軌道車用擺渡車的設(shè)計(jì)背景 2000年 6月 1日起，沿海城市和其他土地資源稀缺城市，禁止使用實(shí)心黏土磚，代之以新型墻體材料，其中混凝土砌塊是目前新型墻體應(yīng)用最廣泛的一種，混凝土砌塊成型疊放后，由于小型叉車的震動(dòng)，使剛成型的砌塊破碎或裂紋，造成大量廢品；小型叉車人工在地面上拖拉，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，小型叉車車輪磨損快，而且 20的混凝土地面 在這種情況下只能用 3年又需要重新打地平。 本課題的可旋轉(zhuǎn)升降軌道車用擺渡車就是解決企業(yè)現(xiàn)存這一問(wèn)題中的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，它的功能是自動(dòng)，準(zhǔn)確地將可旋轉(zhuǎn)升降軌道車由升板機(jī)工作位置送至料場(chǎng)各個(gè)軌道上，因此本課題旨在通過(guò)對(duì)已有的擺渡車進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，達(dá)到實(shí)現(xiàn)送車到位、對(duì)軌準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、與生產(chǎn)環(huán)節(jié)配套以及提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。 可旋轉(zhuǎn)升降軌道車用擺渡車的概括 可旋轉(zhuǎn)升降軌道車用擺渡車，顧名思義，就是給可旋轉(zhuǎn)升降車配用的擺渡車，用來(lái)運(yùn)送可旋轉(zhuǎn)升降車的。升降軌道車載著剛成型的磚塊，要運(yùn)送到各 個(gè)儲(chǔ)藏的軌道上。在運(yùn)送中用擺渡車來(lái)載旋轉(zhuǎn)升降車，在運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)擺渡車的自動(dòng)控制，變速控制是擺渡車適時(shí)的變速，應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)，安全的將旋轉(zhuǎn)升降車規(guī)定的軌道。 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 下圖是可選裝升降軌道車用擺渡車的工作基地圖： 圖 1渡車工作及地圖 擺渡車未工作時(shí)，在零號(hào)軌道上。工作時(shí)，可旋轉(zhuǎn)升降軌道車載滿磚塊后，通過(guò)它所在的軌道行走到擺渡車上，擺渡車再根據(jù)事實(shí)情況，把旋轉(zhuǎn)升降車運(yùn)送到各個(gè)軌道上，擺渡車會(huì)在對(duì)應(yīng)的軌道前準(zhǔn)確停止，精確對(duì)軌，旋轉(zhuǎn)升降車在行走進(jìn)那個(gè)軌道，將磚塊安放好。這就是擺渡車的主要工作情況。 擺渡車在工作過(guò)程中， 即運(yùn)送升降車到各個(gè)軌道時(shí)，最主要的是要求送車到位、對(duì)軌準(zhǔn)確、并且運(yùn)行平穩(wěn)。送車不到位，或者對(duì)軌不準(zhǔn)確，可旋轉(zhuǎn)升降車都沒(méi)法達(dá)到軌道送磚塊；運(yùn)行不穩(wěn)就童謠會(huì)像小型叉車的震動(dòng)，使剛成型的砌塊破碎或裂紋，造成大量廢品。這就給設(shè)計(jì)提出了一定的要求。 另外，擺渡車的穩(wěn)速運(yùn)行速度也有一定的要求，速度不能太慢，太慢雖然影響企業(yè)的效率；也不能太快，太快同樣易造成砌塊破碎或裂紋。那么，最好是在擺渡車啟動(dòng)的時(shí)候慢速，啟動(dòng)后改為快速行駛，快要到達(dá)軌道時(shí)再換成慢速，這樣就又經(jīng)濟(jì)又平穩(wěn)。 2 擺渡車車架的設(shè)計(jì) 擺渡車的車架選擇了用槽 鋼焊接而成。 槽鋼是截面為凹槽形的長(zhǎng)條鋼材。槽鋼分普通槽鋼和輕型槽鋼。槽鋼主要用于建筑結(jié)構(gòu)、車輛制造和其它工業(yè)結(jié)構(gòu)，槽鋼還常常和工字鋼 配合 使用。 擺渡車的框架結(jié)構(gòu)如下圖： 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 2渡車框架圖 擺渡車是運(yùn)送將可旋轉(zhuǎn)升降車的，上面必須附有可旋轉(zhuǎn)升降車的軌道，軌道的寬度和旋轉(zhuǎn)升降車的相同，長(zhǎng)度和擺渡車的軌道相同。擺渡車需要有電機(jī)提供動(dòng)力，要有減速器改變速度，將電動(dòng)機(jī)的速度轉(zhuǎn)變成小車的速度。擺渡車是用電路控制車的行進(jìn)、變速、停止。車上安有開關(guān)，以及安裝開關(guān)支架，支架上安有行程開關(guān)。 綜合起來(lái)，可估算擺渡車的總 體大 ?。很嚰?2800 2300架中間是子車旋轉(zhuǎn)升降車的軌道，軌道長(zhǎng)是 720 2300架上要安放減速器，電動(dòng)機(jī)等部件，分別在車架和軌道中間用槽鋼加固 。 3 擺渡車行走部分的設(shè)計(jì) 可旋轉(zhuǎn)升降軌道車用擺渡車行走部分包括電動(dòng)機(jī)、減速器、連接的鏈輪，和車軸車輪等部件。對(duì)行走部分設(shè)計(jì)主要包括：電動(dòng)機(jī)的選擇；減速器和鏈輪傳動(dòng)別的分配；減速器的設(shè)計(jì)；鏈輪的設(shè)計(jì)；車軸車輪的設(shè)計(jì)。 行走部分的在工作情況為：電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，由于轉(zhuǎn)速較高，電動(dòng)機(jī)的輸出軸和減速器的輸入軸由聯(lián)軸器連接，經(jīng)二級(jí)減速器減速后，減速器的輸出 軸再由鏈輪和擺渡車車軸鏈接，同時(shí)也是第三級(jí)減速，鏈輪帶動(dòng)車軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。車軸由軸承和軸承座和車架鏈接在車架上，車軸轉(zhuǎn)動(dòng)使擺渡車行進(jìn)。按照擺渡車行走部分的工作情況分別設(shè)計(jì)各個(gè)部需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 分。 電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇 選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)要算出車的承重，查出鋼與鋼的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，算的摩擦力，進(jìn)而的出電動(dòng)機(jī)提供的最小動(dòng)力，最后由電動(dòng)機(jī)的傳遞效率的出電動(dòng)的的功率。 每塊磚的重量是 層磚的重量是 210 層磚的重量是 1470的總重量 4 0 磚小車的重量為 2954N，則擺渡車承受的總重量 G=17360N，鋼與鋼的摩擦系數(shù)力 F=G=17360N，則 摩擦力 f=17360 68N 工作機(jī)所需功率 wP 6681000 (電動(dòng)機(jī)的輸出功率按下式計(jì)算 ： 0 (式中， 為電動(dòng)機(jī)軸至滾筒軸之間傳動(dòng)裝置的總效率，其值按下式計(jì)算： 321 (電動(dòng)機(jī)所需功率 電動(dòng)機(jī)到車軸之間總效率為 設(shè) 1 , 2 ,3,分別為鏈傳動(dòng)的效率。分別為 1 =2 =總效率 電機(jī)所需功率為 : d 型號(hào) 功率 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 960r/ 聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉(zhuǎn)速的高低，被聯(lián)接兩部件的安裝精度等，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。具體選擇時(shí)可考慮以下幾點(diǎn)： 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 （ 1) 所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對(duì)緩沖減振功能的要求。例如，對(duì)大功率的重載傳動(dòng)，可選用齒式聯(lián)軸器；對(duì)嚴(yán)重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的傳動(dòng)，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。 （ 2） 聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。對(duì)于高速傳動(dòng)軸，應(yīng)選用平衡精度高的聯(lián)軸器，例如膜 片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。 （ 3） 兩軸相對(duì)位移的大小和方向。當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精確對(duì)中，或工作過(guò)程中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對(duì)位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。例如當(dāng)徑向位移較大時(shí)，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬(wàn)向聯(lián)軸器等。 （ 4） 聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。通常由金屬元件制成的不需潤(rùn)滑的聯(lián)軸器此較可靠；需要潤(rùn)滑的聯(lián)軸器，其性能易受潤(rùn)滑完善程度的影響，且可能污染環(huán)境。含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器對(duì)溫度、腐蝕性介質(zhì)及強(qiáng)光等比較敏感，而且容易老化。 （ 5） 聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本。在滿足便用性能的前提下，應(yīng)選用裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低的聯(lián)軸器。例如剛性聯(lián)軸器不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動(dòng)軸。一般的非金屬?gòu)椥栽?lián)軸器 (例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等 )，由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動(dòng)。 本次設(shè)計(jì)中的聯(lián)軸器是連接電動(dòng)機(jī)車減去氣的輸入軸，轉(zhuǎn)速較大，選用了 緣聯(lián)軸器。 傳動(dòng)比的分配 因?yàn)閿[渡車母車車軸外徑 d=200長(zhǎng) C= d 求擺渡車行進(jìn)速度 V=8米 /分， R= 需要的總傳動(dòng)比為 ，鏈傳動(dòng)分為 3，減速器分為 25。 減速器的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)由聯(lián)軸器直接和減速器的輸入軸相連接，減速器的傳動(dòng)比分為 25。設(shè)計(jì)成二級(jí)減速器，兩級(jí)的傳動(dòng)比分別為 級(jí)的傳動(dòng)效率約為 85%。減速器設(shè)計(jì)成展開式，這種樣式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和 軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。用于載荷比較平穩(wěn)的場(chǎng)合。 并 假設(shè)預(yù)定壽命為 10000 小時(shí)來(lái)設(shè)計(jì)減速器。 齒輪材料的選擇 齒輪傳動(dòng)通過(guò)輪齒互相嚙合來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可以改變運(yùn)動(dòng)需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 的形式和速度。在 齒輪 的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中，不僅要考慮材料的性能能夠適應(yīng)零件的工作條件，使零件經(jīng)久耐用，而且要求材料有較好的加工工藝性能和經(jīng)濟(jì)性，以便提高零件的生產(chǎn)率，降低成本，減少消耗。 常用的齒輪材料為各種牌號(hào)的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼、鑄鐵和非金屬材 料等。一般多采用鍛件或軋制鋼材。當(dāng)齒輪結(jié)構(gòu)尺寸較大，輪坯不易鍛造時(shí)，可采用鑄鋼。開式低速傳動(dòng)時(shí)，可采用灰鑄鐵或球墨鑄鐵。低速重載的齒輪易產(chǎn)生齒面塑性變形，輪齒也易折斷，宜選用綜合性能較好的鋼材。高速齒輪易產(chǎn)生齒面點(diǎn)蝕，宜選用齒面硬度高的材料。 擺渡車所用的減速器上的兩個(gè)齒輪選用了 45鋼和 40 另 外， 大、小齒輪硬度時(shí)應(yīng)注意使小齒輪的齒面硬度比大齒輪的齒面硬度高30是因?yàn)樾↓X輪受載荷次數(shù)比大齒輪多，且小齒輪齒根較薄，強(qiáng)度低于大齒輪。為使兩齒輪的輪齒接近等強(qiáng)度，小齒輪的齒面要比大齒輪的齒面 硬一些 。 齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 對(duì)于第一級(jí)減速 ,減速器輸入軸直接和電動(dòng)機(jī)相連 轉(zhuǎn)速為 960r/率為 95%減速器的輸入軸和中間傳動(dòng)軸來(lái)完成第一級(jí)減速。則 傳遞功率 P=傳遞轉(zhuǎn)矩 T=(齒輪 1轉(zhuǎn)速 60 (r/傳動(dòng)比 i=輪 2轉(zhuǎn)速 (r/有公式計(jì)算出 : 齒輪 1 齒數(shù) 0 齒輪 1 分度圓直徑 (齒輪 1 齒頂高 (齒輪 1 齒根高 (齒輪 1 全齒高 ( 齒輪 2 齒數(shù) 10 齒輪 2 分度圓直徑 (齒輪 2 齒頂高 (齒輪 2 齒根高 (齒輪 2 全齒高 (模數(shù) m=心距 A=(齒數(shù)比 U=要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 3一級(jí)傳動(dòng)齒輪 對(duì)于第二級(jí)減速 ,是中間軸和輸出軸來(lái)完成，輸入功率為 遞效率為 85%，輸出功率為 傳遞轉(zhuǎn)矩 T=(齒輪 1 轉(zhuǎn)速 (r/ 傳動(dòng)比 i=輪 2 轉(zhuǎn)速 (r/ 齒輪 1 齒數(shù) 8 齒輪 1 分度圓直徑 9(齒輪 1 齒頂高 齒輪 1 齒根高 (齒輪 1 全齒高 (齒輪 2 分度圓直徑 28 ( 齒輪 2 齒數(shù) 30 齒輪 2 齒頂高 (齒輪 2 齒根高 (齒輪 2 全齒高 (模數(shù) m=際中心距 A=197 (需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 齒數(shù)比 U= 3二級(jí)傳動(dòng)齒輪 減速器軸的材料的選擇 軸的材料種類很多，選擇時(shí)應(yīng)主要考慮如下因素： （ 1） 軸的強(qiáng)度、剛度及耐磨性要求； （ 2） 軸的熱處理方法及機(jī)加工工藝性的要求； （ 3） 軸的材料來(lái)源和經(jīng)濟(jì)性等。 軸的常用材料是碳鋼和合金鋼 。 碳鋼比合金鋼價(jià)格低廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低，可通過(guò)熱處理改善其綜合性能，加工工藝性好，故應(yīng)用最廣，一般用途的軸，多用含碳量為 中碳鋼。尤其是 45 號(hào)鋼，對(duì)于不重要或受力較小的軸也可用 合金鋼具有比碳鋼更好的機(jī)械性能和淬火性能，但對(duì)應(yīng)力集中比較敏感，且價(jià)格較貴，多用于對(duì)強(qiáng)度和耐磨性有特殊要求的軸。如 2020低碳合金鋼，經(jīng)滲碳處理后可提高耐磨性； 2038合金鋼，有良好的高溫 機(jī)械性能，常用于在高溫、高速和重載條件下工作的軸。 值得注意的是：由于常溫下合金鋼與碳素鋼的彈性模量相差不多，因此當(dāng)其他條件相同時(shí)，如想通過(guò)選用合金鋼來(lái)提高軸的剛度是難以實(shí)現(xiàn)的 。 低碳鋼和低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火，可提高其耐磨性，常用于韌性要求較高或轉(zhuǎn)速較高的軸 。 軸的毛坯多用軋制的圓鋼或鍛鋼。鍛鋼內(nèi)部組織均勻，強(qiáng)度較好，因此，重要的大尺寸的軸，常用鍛造毛坯。 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 估算軸的最小直徑 開始設(shè)計(jì)軸時(shí)，通常還不知道軸上零件的位置及支點(diǎn)情況，無(wú)法確定軸的受力情況，只有待軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 基本完成后，才能對(duì)軸進(jìn)行受力分析及強(qiáng)度計(jì)算。因此，一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)受力情況對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算。 設(shè)軸在轉(zhuǎn)矩 生剪應(yīng)力 。對(duì)于圓截面的實(shí)心軸， 圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件為： . 362010559 （ 由上式可得軸的直徑計(jì)算公式： 3362010559. （ 式中 A 計(jì)算常數(shù)，與軸的材料和承載情況有關(guān)。 由上式求出的直徑值，需圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑，并作為軸的最小直徑。如軸上有一個(gè)鍵槽，可將值增大 3% 5%，如有兩個(gè)鍵槽可增大 7% 10%。 對(duì)于輸入軸，由聯(lián)軸器直接和電動(dòng)機(jī)相連，由上面公式（ 算出輸入軸的最小直徑為 30設(shè)計(jì)出的第一級(jí)傳動(dòng)的小齒輪分度圓較小，無(wú)法和軸裝配，所以設(shè)計(jì)成齒輪軸的形式。 圖 3對(duì)于傳動(dòng)軸，減速器的中間傳遞者，一端安有大齒輪和減速器的輸入軸嚙合，本身作為第二級(jí)傳動(dòng)配有小齒輪。由上面的公式（ 算出傳動(dòng)軸 的最小直徑為 9，同樣要做成齒輪軸的形式，以防強(qiáng)度不夠或無(wú)法裝配。 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 3速器傳動(dòng)軸 對(duì)于輸出軸承是重要的傳動(dòng)部分，軸的一端裝有鏈輪，通過(guò)鏈和擺渡車車軸相連，傳載的動(dòng)力較大。 由上面的公式（ 算出傳動(dòng)軸的最小直徑為 45擺渡車軸的設(shè)計(jì) 擺渡車的車軸，其長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車軸的直徑，是細(xì)長(zhǎng)軸，且?guī)в墟I槽，結(jié)構(gòu)上不完全對(duì)稱。車軸上裝有軸承，軸承按在軸承座上并通過(guò)軸承座固定在車架上，軸的兩端安有車輪。下面就對(duì)車軸上選配的軸承和車軸進(jìn)行設(shè)計(jì)。 車軸軸承的選擇 由于深溝球 軸承使用維護(hù)方便，工作可靠，起動(dòng)性能好，在中等速度下承載能力較高。 所以，車軸上選用的是深溝球軸承，代號(hào)為 6215276 下面校核滾動(dòng)軸承的壽命： 軸向載荷（ N）； 徑向載荷（ N）； P 當(dāng)量動(dòng)載荷（ N）； 基本額定靜載荷（ N）； 載荷系數(shù)； Lh 預(yù)期壽命（ h）； 軸承壽命（ h）（本次設(shè)計(jì)的軸承按每天 8 小時(shí)工作，一年按 300 算。則400h）； 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 1） 求比值 : 據(jù)表，單向推力球軸承的最大 此時(shí)e 2） 初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P： P= （ 查表取， 表取， X=Y 值需在已知型號(hào)和基本額定靜載荷 暫選一近似中間值，去 Y= P= 3200+10500） P=25209N 3） 根據(jù)公式，球軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值： C=P61060 25209 361024 0010 060 N= （ 4) 根據(jù)軸承樣本或設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇 C=66000N 的 6215的滾動(dòng)軸承。此軸承的基本額定靜載荷 9500N，驗(yàn)算如下： 5) 求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的 值： 相對(duì)軸向 08 載荷為017800010500 =表中介于 間；對(duì)應(yīng)的 6） 用線性插值法求 Y= =Y=) 求當(dāng)量動(dòng)載荷 P： P= 3200+10500） P=25209N 8） 驗(yàn)算 51212軸承的壽命 : 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 )(60106 = 36 )2520966000(10060 10 =2400 所以，選用滾動(dòng)軸承 6215型號(hào)是合格的。 車軸的選材 車軸要承受擺渡車重，所以在選材和設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)特別注意。在車軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，林秋做到形狀簡(jiǎn)單，厚薄均勻，盡可能避免突變臺(tái)階、盲孔、死角、薄邊等，可能時(shí)通過(guò)采用對(duì)稱、組合機(jī)構(gòu)使零件結(jié)構(gòu)對(duì)稱，以改善應(yīng)力狀態(tài)。 選擇材料時(shí)，要保證一 定的性能，如一定的前強(qiáng)度、韌性、塑硬耐磨性和抗疲勞性；同時(shí)還必須考慮加工制造工藝性和經(jīng)濟(jì)合理性。一般宜采用滲透性較好的鋼，以便淬火冷卻時(shí)能用較緩慢的冷卻介質(zhì)，從而減小變形。 進(jìn)行熱處理應(yīng)該合理，以最大限度的保證產(chǎn)品質(zhì)量，為滿足性能要求創(chuàng)造條件，在滿足使用要求的情況下，應(yīng)盡可能的腳底對(duì)硬度的要求。這樣可以采用較低的淬火溫度。粗加工后安排調(diào)制工序，在進(jìn)行鍵槽的銑削。或者將天之改為正火，這樣可以簡(jiǎn)化工藝提高功效，減少變形。 擺渡車的車軸材料選用了 4040于低淬透性合金調(diào)質(zhì)鋼， 該鋼價(jià)格適中，加工容 易，經(jīng) 適當(dāng)?shù)臒崽幚硪院罂色@得一定的韌性、塑性和耐磨性。在溫度550570 進(jìn)行回火，該鋼具有最佳的綜合力學(xué)性能。 調(diào)制使用比 45 號(hào)鋼要 好，可用于受力要求價(jià)高的結(jié)構(gòu) 。 這種鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)后用于制造承受中等負(fù)荷及中等速度工作的機(jī)械零件，如汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)、后半軸以及機(jī)床上的齒輪、軸、蝸桿、花鍵軸、頂尖套等；經(jīng)淬火及中溫回火后用于制造承受高負(fù)荷、沖擊及中等速度工作的零件，如齒輪、主軸、油泵轉(zhuǎn)子、滑塊、套環(huán)等 。另外， 40適于制造進(jìn)行碳氮共滲處理的各種傳動(dòng)零件，如直徑較大和低溫韌性好的齒輪和軸。 圖 3渡車車軸 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 車軸的校核 車軸強(qiáng)度的校核： 軸的扭轉(zhuǎn)力矩（ T 軸的彎曲力矩（ 抗彎截面系數(shù)（ m）； 許用應(yīng)力（ 擺渡車車軸的驅(qū)動(dòng)功率為 旋軸的轉(zhuǎn)速為 車軸的扭轉(zhuǎn)力矩為： 9549386 軸的徑向力為 10500N，深溝球軸承距受力點(diǎn)距離 車軸的彎曲力矩為： T=10500 軸的大徑 D=75抗彎截面系數(shù)為： 163D （ = =105 m 按第三強(qiáng)度理論校核強(qiáng)度： 2 （ = 106 =40過(guò)以上對(duì)擺渡車車軸的強(qiáng)度校核，可以看出從車軸軸的總體設(shè)計(jì)和尺寸的確定上都符合強(qiáng)度等各方面的要求。 鏈輪的設(shè)計(jì) 在上面小節(jié)中擺渡車車軸和減速器都已經(jīng)設(shè)計(jì)完成了，而減速器的輸出軸和擺渡車車軸是通過(guò)鏈輪連接的，主動(dòng)輪安裝在減速器的輸出軸上，被動(dòng)輪安裝在車軸上。中間由鏈條完成傳遞，且傳動(dòng)比 i=3。 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 鏈輪的材料選擇 對(duì)于不需要熱處理的片式鏈輪，可采用 6或 10、 20 鋼制造。一般硬度在 下，適于中速、中等功率、較大的鏈輪加工。要 求熱處理的鏈輪一般選用 45 鋼、 45鋼鍛造、 45 鑄鋼或 4加工，適用于受力較大重要場(chǎng)合與高強(qiáng)度鏈條配套的主、從動(dòng)鏈輪的加工。鑄鐵鏈輪主要應(yīng)用在精度要求不高或外形復(fù)雜的鏈輪，如環(huán)鏈輪等。 鏈輪的設(shè)計(jì) 一般 鏈輪齒形設(shè)計(jì)主要應(yīng)滿足三方面要求：即嚙合要求、使用要求、工藝性與精度要求。 (1)保證鏈條能順利的嚙入與嚙出，不會(huì)有干涉現(xiàn)象。 (2)具有足夠的容納鏈條節(jié)距伸長(zhǎng)的能力。 (3)具有合理的作用角。 (4)齒廓曲線與鏈傳動(dòng)工況相適應(yīng)。 (5)有利于嚙入和防止因鏈條跳動(dòng)而掉 鏈。 （ 6）加工工藝性好。 擺渡車用鏈輪和鏈連接減速器和擺渡車，傳動(dòng)比為 3。 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算如下： 速度為 8m/機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 4Z =20 大鏈輪齒數(shù) 36 n p，初選 則 2)(p，取 08 ， l=用單排鏈， 所以=用滾子鏈 10A,其節(jié)距 p=中心距 a=769出適當(dāng)?shù)闹行木嗾{(diào)節(jié)量。 801紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 齒頂圓 1 3 0)1 8 0c o t ( a 根圓 9d 1f 軸向齒形如圖所示： 圖 3動(dòng)鏈輪 4 擺渡車電氣部分的設(shè)計(jì) 可旋轉(zhuǎn)升降軌道車用擺渡車的電氣控制部分設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)送車到位，運(yùn)行 平穩(wěn)，就要求擺渡車慢速啟動(dòng)，要提高生產(chǎn)效率就要快速運(yùn)行。在擺渡車的軌道上埋下了行程開關(guān)，適時(shí)的控制車的變速和停止。行程開關(guān)一部分安裝在擺渡車的開關(guān)架上，一部分安裝在擺渡車軌道的預(yù)埋鐵上。不同開關(guān)依次錯(cuò)開，以免發(fā)生干涉。在每個(gè)軌道錢我都安有限位鐵以保證擺渡車的精確停車對(duì)軌。 假使車一共有 9個(gè)軌道，擺渡車為工作時(shí)所對(duì)的軌道為零號(hào)軌道，擺渡車送子車到這個(gè)軌道時(shí)不需要擺渡車行走；當(dāng)需要送子車到相鄰的 4號(hào)和 6號(hào)軌道時(shí)之需要慢速行駛；而送子車到其他軌道時(shí)都要變速行駛。 以向 1號(hào)軌到和 4號(hào)軌道送車為例，電路圖設(shè)計(jì)如下 ： 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 4渡車電路圖 對(duì)于不同軌道的控制分配了不同的開關(guān)，如下： 表 開關(guān)元件說(shuō)明表 行 走 變 速 停 止 返 回 停 止 1 號(hào)軌道 號(hào)軌道 號(hào)軌道 號(hào)軌道 號(hào)軌道 6 號(hào)軌道 號(hào)軌道 號(hào)軌道 號(hào)軌道 停止按鈕 要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 擺渡車主電路分析 圖 4渡車主電路 如上圖所示，擺渡車的主電路為設(shè)備定子串電阻減壓?jiǎn)?dòng)控制電路。電氣系統(tǒng)的主電路采用交流接觸器 流接觸器 主接觸點(diǎn)將電阻短接，通過(guò)控制接觸器的線圈電路按要求接通和斷開，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和正常工作之間的接線切換。這樣開關(guān)閉合通電，電路接通，主電路中的控制對(duì)象為交流接觸器 主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)減壓?jiǎn)?dòng)，慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，小車慢速行駛。當(dāng) 主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正常工作，小車全速行駛。 另外，為實(shí)現(xiàn)小車往返行駛，主電路使用交流接觸器 主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)三相定子繞組與電源連接，交流接觸器 主接觸點(diǎn)將交換相序后的電動(dòng)機(jī)三相定子繞組與電源連接，通過(guò)選擇接通 者 線圈電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。通正轉(zhuǎn)相序， 通反向相序，由此改變小車的形式方向。 擺渡車軌道電路分析 擺渡車將子車運(yùn)送到各個(gè)軌道，由于各個(gè)軌道的路程不一樣送達(dá)的方式稍有不 同，需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 與零號(hào)軌道的相鄰的軌道無(wú)需變速直接慢速行進(jìn)，而其他的軌道都要有變速的過(guò)程。 四號(hào)軌道電路分析 四號(hào)軌道是距零號(hào)軌道最近的軌道，零和軌道距離短不需要變速，直接由慢速到達(dá)四號(hào)軌道。下面是擺渡車往返四號(hào)軌道的控制電路圖： 圖 4渡車往返四號(hào)軌道控制電路 如上圖所示，預(yù)到達(dá)四號(hào)軌道，按下 路接通， 電動(dòng)機(jī)慢速正轉(zhuǎn)，擺渡車車慢速行駛。 斷觸點(diǎn)閉合自鎖，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開互鎖。當(dāng)?shù)竭_(dá)第四軌道碰到行程開關(guān) 路斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，擺渡車停止。返回時(shí)按下 鈕，圈得電，電動(dòng)機(jī)慢速反轉(zhuǎn)，擺渡車慢速行駛。 斷觸點(diǎn)閉合自鎖，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開互鎖。當(dāng)?shù)竭_(dá)零號(hào)軌道時(shí)觸碰行程開關(guān) 路斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，擺渡車停止。 與四號(hào)軌道相對(duì)應(yīng)的六號(hào)軌道也是同樣的控制方法，只是方向相反，在電路的控制上相對(duì)四號(hào)軌道的控制來(lái)說(shuō)，就是先讓電動(dòng)機(jī)慢速反轉(zhuǎn)，到達(dá)軌道后停止，返回時(shí)讓電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)零號(hào)軌道停止。 一號(hào)軌道電路分析 一號(hào)軌道距離零號(hào)軌道較遠(yuǎn)，要有變速過(guò)程。變速是由時(shí)間繼電器來(lái)控制的，擺渡車慢速啟動(dòng)時(shí)時(shí)間繼電器同樣開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到了自動(dòng)切換到快速運(yùn)行。下如 是擺渡車往返一號(hào)軌道的控制電路圖： 需要購(gòu)買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 4渡車往