需要購買對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 編號 無錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目： 一種焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 信機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動 化 專業(yè) 學(xué) 號： 0923161 學(xué)生姓名： 張琪琪 指導(dǎo)教師： 薛慶紅 （職稱： 副教授 ） （職稱： ） 013 年 5 月 25 日 無錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重 聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 一種焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 機(jī)械 94 學(xué) 號： 0923161 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 無錫 太湖學(xué)院 信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、 題目 一種焊接設(shè)備翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 機(jī)構(gòu)設(shè)計是機(jī)械專業(yè)學(xué)生應(yīng)掌握的基本的專業(yè)知識，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為某缸體的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，為企業(yè)在用 設(shè)備，需運用機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計，工程力學(xué)等相關(guān)的綜合知識。通過設(shè)計，學(xué)生可以對機(jī)械制圖，機(jī)械設(shè)備的運動原理，機(jī)構(gòu)的設(shè)計，機(jī)械零件的加工，標(biāo)準(zhǔn)件的選用等專業(yè)知識得以綜合運用，提高學(xué)生解決問題的綜合能力。課題稍難，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，可以在規(guī)定時間內(nèi)設(shè)計完成。 三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 1、機(jī)構(gòu)運動原理設(shè)計，繪制運動原理圖； 2、繪制產(chǎn)品裝配圖； 3、典型非標(biāo)件設(shè)計，對非標(biāo)件進(jìn)行結(jié)構(gòu)及強度、剛度校核； 4、繪制全套非標(biāo)零件圖； 于 30 頁）； 、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 94 班 姓名 張琪琪 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長研究所所長 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 要 本文闡述了大型缸體翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計，設(shè)計只講解了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 ,設(shè)計主要是為了使得缸體在生產(chǎn)過程中更容易加工，更容易焊接。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分采用了軸類轉(zhuǎn)動和大平面式定位裝置組成。包括整體系統(tǒng)設(shè)計、 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計、框架的設(shè)計等。在設(shè)計中對傳動軸和基本部件的強度進(jìn)行了校荷，來保證其強度要求同時需要進(jìn)行焊接部分的強度校荷，來最終確定設(shè)計方案。 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸、平穩(wěn)性、翻轉(zhuǎn)的連續(xù)性以及制造成本對提高焊接效率和保證安全性有很大的影響，研究了可以實現(xiàn)原地低位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并對動態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行分析，結(jié)果表明：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)時連續(xù)平穩(wěn)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)占地空間小，制造成本低，具有良好的應(yīng)用前景，在國內(nèi)外焊接生產(chǎn)線上有很高的推廣價值。 關(guān)鍵詞 :焊接；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；結(jié)構(gòu)設(shè)計 of on of is to is to in of In of of of to of of to of to to an on to at is is in V 目 錄 摘 要 . . 錄 . V 1 緒論 . 1 來題源及研究的目的和意義 . 1 國內(nèi)外 設(shè)備目前的發(fā)展?fàn)顩r . 1 題研究方法和手段 . 2 題應(yīng)達(dá)到的基本要求 . 2 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計 指導(dǎo)思想 . 2 計任務(wù)書的基本要求 . 2 2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體方案設(shè)計 . 3 體設(shè)計方案 . 3 計目的 . 3 計原理 . 3 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)概述 . 5 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組成 . 5 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理 . 5 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能要求 . 5 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計與比較 . 5 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計 . 5 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的比較選擇 . 8 3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)零部件的設(shè)計 . 9 構(gòu)框架設(shè)計 . 9 架結(jié)構(gòu)材料 . 9 構(gòu)的成形方式 . 10 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計 . 10 徑的確定 . 12 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 12 板、轉(zhuǎn)盤及手輪的設(shè)計 . 16 衡塊的設(shè)計 . 17 4 標(biāo)準(zhǔn)件的選用 . 17 承的選擇 . 錯誤 !未定義書簽。 承的基本概念 . 18 動軸承的主要類型、比較和選擇 . 18 承 型號的確定 . 22 軸承的壽命 . 23 它標(biāo)準(zhǔn)件選用 . 24 承座的選用 . 24 套的選用 . 24 口銷的選用 . 27 簧的選用 . 27 片的選用 . 28 的選用 . 29 5 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的焊接與裝配 . 錯誤 !未定義書簽。 架的焊接 . 32 擇焊接方法 . 32 定焊接的形狀、尺寸和下料方法 . 32 定焊接接頭、坡口形式和坡口邊緣的加工方法 . 32 接方案的確定 . 33 部件的裝配 . 33 器裝配的基本概念 . 33 件在裝配中連接種類 . 33 配方法 . 34 配方案的確定 . 35 5 結(jié)論 . 36 致謝 . 38 參考文獻(xiàn) . 38 一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計 1 1 緒論 來題源及研究的目的和意義 技術(shù)進(jìn)步的最重要和最有效的發(fā)轉(zhuǎn)方向之一就是實現(xiàn)生產(chǎn)的過程，其中包括焊接過程的全盤機(jī)械化和自動化。 在焊接過程中，焊接工作本身所占的工作量不會超過總工作量的 25%30%，剩余的工作就是裝配及其它的工作，其中包括運輸及其它輔助工作，如工件調(diào)試、修整、檢測等。在工件制作過程中，我們必須多次繞其水平軸翻轉(zhuǎn)工件，這個翻轉(zhuǎn)工作用翻 轉(zhuǎn)臺來實現(xiàn)是最合理、最有效、最安全的。 運用焊接翻轉(zhuǎn)臺可以大大提高勞動生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、確保得到高品質(zhì)的產(chǎn)品。這是因為使用翻轉(zhuǎn)臺可以擴(kuò)大自動焊的應(yīng)用，可以使焊接工作總是在方便的位置下進(jìn)行，甚至可以提高工作的安全性，因為翻轉(zhuǎn)臺能使最危險的操作 翻轉(zhuǎn)工件實現(xiàn)機(jī)械化。 在缸體的生產(chǎn)過程中，用焊接方法制造更為有利。同時，在焊接生產(chǎn)加工中，當(dāng)缸體完成組對并進(jìn)行一面的焊接后，需要將其翻轉(zhuǎn)，以便焊接另一面。但由于缸體體積大、重量重，人工很難翻轉(zhuǎn)，所以需要專用的設(shè)備，尤其是在大批量生產(chǎn)中，就更需要一種 翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)來完成這一操作，以提高生產(chǎn)效率。缸體翻轉(zhuǎn)提升機(jī)就是應(yīng)用在這種場合下的設(shè)備 。 內(nèi)外設(shè)備目前的發(fā)展?fàn)顩r 對于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈?zhǔn)?、環(huán)式、推舉式等。并已在實際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉(zhuǎn)。目前國內(nèi)還未對各種形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)制訂出系列標(biāo)準(zhǔn)，但國內(nèi)已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉(zhuǎn)機(jī)，并成系列。 另外，配合焊接機(jī)器人使用的框架式、頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)，國內(nèi)外均有生產(chǎn)。它們都是點位控制，控制點數(shù)以使用要求而定，但多為 2 點 (每隔 180)、 4 點（每隔 90）、 8 點（每隔 45）控制，翻轉(zhuǎn)速度以恒速的 為多 ， 但也有 變速的。翻轉(zhuǎn)機(jī)與機(jī)器人聯(lián)機(jī)按程序動作，載重量多在 20 3000間。 例如我國汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機(jī)器人加工中心，已經(jīng)成功的采用國產(chǎn)頭尾架式的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)，由于恒定速度的翻轉(zhuǎn)，點以電磁制動和汽缸錐銷強制定位，所以多采用交流電動機(jī)、普通齒輪副減速，機(jī)械傳動系統(tǒng)的制作精度比軌跡控制的低 1 到 2 級，造價便宜。 今天，隨著市場需求的增加，人們對制作更加通用的機(jī)械化工具的需求日益增長，前蘇聯(lián)重型機(jī)械制作工藝研究院科學(xué)生產(chǎn)聯(lián)合公司設(shè)計制造了帶兩個驅(qū)動支架 、翻轉(zhuǎn)與焊接同步進(jìn)行的雙支架翻轉(zhuǎn)臺，用于焊接非剛性金屬構(gòu)件。杠桿 鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺已經(jīng)開始上市，這種翻轉(zhuǎn)臺能夠方便的安裝在生產(chǎn)長條形工件的流水線上。 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 在現(xiàn)在社會生產(chǎn)中， 框架式 翻轉(zhuǎn)臺 、頭尾架式 翻轉(zhuǎn)臺 、鏈?zhǔn)?翻轉(zhuǎn)臺 、環(huán)式 翻轉(zhuǎn)臺 、推舉式 翻轉(zhuǎn)臺等翻轉(zhuǎn)臺，已經(jīng)較長時間地被用于機(jī)械制造工廠中，他們依然屬于世界先進(jìn)水平，仍屬新的工藝過程。 題研究方法和手段 本課題主要采用機(jī)械設(shè)計、理論力學(xué)和材料力學(xué)相互結(jié)合的研究方法，并結(jié)合實際工廠中在實際應(yīng)用的產(chǎn)品和相關(guān)資料進(jìn)行整體設(shè)計。具體實施方法如下： （ 1）廣泛閱讀我國的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的論文和期刊，參考國外的成形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案 （ 2）分析研究缸體翻轉(zhuǎn)需要的條件、必要的自由度限制和整體支撐架材料的選擇 （ 3）系統(tǒng)總體方案設(shè)計、機(jī)構(gòu)設(shè)計（對多種機(jī)構(gòu)進(jìn)行可行性選擇） （ 4）對設(shè)計的機(jī)構(gòu)件的強度進(jìn)行校核 （ 5）總結(jié) 題應(yīng)達(dá)到的基本要求 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)思想 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的部分是整個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計的核心部分，針對現(xiàn)在的加工工藝和材料的選擇主要考慮翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)、價格、生產(chǎn)率和翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。本課題的基本研究思路 是采用夾具將缸體固定在平面上，利用支架兩端的軸的轉(zhuǎn)動帶動大平面的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)缸體的翻轉(zhuǎn)，在設(shè)計中對軸的強度進(jìn)行校核，軸承的選擇來為翻轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)提動理論基礎(chǔ)。 解決的主要問題 實現(xiàn)了在焊接缸體的過程中，對于缸體的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)了機(jī)械化，使多次繞其水平軸翻轉(zhuǎn)工件，不用人工翻轉(zhuǎn)這個翻轉(zhuǎn)工作用翻轉(zhuǎn)臺來實現(xiàn)是最合理、最有效、最安全的。運用焊接翻轉(zhuǎn)臺可以大大提高勞動生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、確保高品質(zhì)的產(chǎn)品。使用翻轉(zhuǎn)臺可以擴(kuò)大自動焊的應(yīng)用，可以使焊接工作總在方便的位置下進(jìn)行，甚至可以提高工作的安全性，因為翻轉(zhuǎn) 臺能使最危險的操作 翻轉(zhuǎn)工件實現(xiàn)機(jī)械化。 計任務(wù)書的基本要求 1、機(jī)構(gòu)運動原理設(shè)計，繪制運動原理圖； 2、繪制產(chǎn)品裝配圖； 3、典型非標(biāo)件設(shè)計，對非標(biāo)件進(jìn)行結(jié)構(gòu)及強度、剛度校核； 4、繪制全套非標(biāo)零件圖： 5、編寫設(shè)計說明書。 一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計 3 2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體方案設(shè)計 體設(shè)計方案 計目的 該變位機(jī)構(gòu)是將工件回轉(zhuǎn)、傾斜，以便使所有的焊縫置于水平、船形等最佳的位置從而進(jìn)行焊接的設(shè)備。選擇合理有用的變位機(jī)構(gòu)能夠有效提高焊接的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并降低人工的勞動強度及生產(chǎn)成本，加強安全文明生產(chǎn)，有助于現(xiàn)場管理。工作臺的翻轉(zhuǎn)采用手動，因為定位可靠，可以使工件處于最理想、最可靠的焊接最佳位置進(jìn)行焊接。 計原理 設(shè)計一個手動 過手動控制回轉(zhuǎn)手輪來控制焊裝夾具的翻轉(zhuǎn)，可以自行的調(diào)節(jié)所需翻轉(zhuǎn)的任意角度，實現(xiàn)焊接時的 360度的變位，方 便于焊接，可以達(dá)到定位可靠，焊接方便的最佳功效。 機(jī)器的要求 設(shè)計機(jī)器的任務(wù)是在當(dāng)前技術(shù)發(fā)展所能達(dá)到的條件下，根據(jù)生產(chǎn)及生活的需要提出的。不管機(jī)器的類型如何，一般來說，會對機(jī)器提出以下的基本要求。 1、使用功能要求 機(jī)器應(yīng)該具有預(yù)訂的使用功能。這主要靠正確地選擇機(jī)器的工作原理，正確地設(shè)計或選用功能全面實現(xiàn)功能要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和原動機(jī)，以及合理地配置必要的輔助系統(tǒng)來實現(xiàn)。 2、經(jīng)濟(jì)性要求 機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性體現(xiàn)在設(shè)計、制造和 使用的全過程中，設(shè)計機(jī)器時就要全面綜合地進(jìn)行考慮。設(shè)計制造的經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為機(jī)器的成本低；使用經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為高生產(chǎn)率，高效率，較少地消耗能源、原材料和輔助材料，以及低的管理和維護(hù)費用等。 提高設(shè)計和制造經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的主要途徑有： 1）采用先進(jìn)的現(xiàn)代設(shè)計方法，使設(shè)計的參數(shù)最優(yōu)化，達(dá)到盡可能精確的設(shè)計計算結(jié)果，并保證機(jī)器足夠的可靠性。盡可能多地應(yīng)用 術(shù)，加快設(shè)計的進(jìn)度，降低設(shè)計的成本。 2）最大限度地采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化的零部件。零件結(jié)構(gòu)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)及尺寸。 3）盡可 能采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料。 4）合理地組織設(shè)計和制造過程。 5）力求改善零件的結(jié)構(gòu)工藝性，使其用料少、易加工、易裝配。 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 提高使用經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的主要途徑有： 1）合理地提高機(jī)器的機(jī)械化和自動化水平，以期提高機(jī)器的生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量。 2）選用高效率的傳動系統(tǒng)，盡可能減少傳動的中間環(huán)節(jié)，以期降低能源消耗和生產(chǎn)成本。 3）適當(dāng)?shù)夭捎梅雷o(hù)（如閉式傳動、表面防護(hù)等）及潤滑等措施，以便于延長機(jī)器的使用壽命。 4）采用可靠的密封，減小或消除滲漏現(xiàn)象。 3、勞動保護(hù)和環(huán)境保護(hù)要求 1）要使所設(shè)計的機(jī)器符合勞動保護(hù)法規(guī)的要求。設(shè)計時要按照人機(jī)工程學(xué)（ 觀點盡可能減少操作手柄的數(shù)量，操作手柄及按鈕等應(yīng)放置在便于操作的位置，合理地規(guī)定操作時的驅(qū)動力，操作方式要符合人們的心理和習(xí)慣（例如汽車轉(zhuǎn)向盤向左打則汽車向左拐彎等）。同時，設(shè)置完善的安全防護(hù)及保安裝置、報警裝置、顯示裝置等，并根據(jù)工程美學(xué)的原則美化機(jī)器的外形及外部色彩。使操作者有一個安全、舒適的環(huán)境，不易產(chǎn)生疲勞。這也有助于提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。 2）要把環(huán)境保護(hù) 提高到一個重要的位置。改善機(jī)器及操作者周圍的環(huán)境條件，如降低機(jī)器運轉(zhuǎn)時的噪聲水平，防止有毒、有害介質(zhì)的滲漏及對廢水、廢氣和廢液進(jìn)行有效的治理等以滿足環(huán)境保護(hù)法規(guī)對生產(chǎn)環(huán)境提出的要求。 4、壽命與可靠性的要求 任何機(jī)器都要求能在一定的壽命下可靠地工作。隨著機(jī)器的功能愈來愈先進(jìn)，結(jié)構(gòu)愈來愈復(fù)雜，發(fā)生故障的可能環(huán)節(jié)也愈來愈多。機(jī)器工作的可靠性受到了愈來愈大的挑戰(zhàn)。在這種情況下，人們對機(jī)器除了習(xí)慣上對工作壽命的要求外，明確地對可靠性也提出要求是很自然的。機(jī)器可靠性的高低是用可靠度來衡量的。機(jī)器的可靠 度 R 是指在規(guī)定的使用時間（壽命）內(nèi)和預(yù)定環(huán)境條件下機(jī)器能夠正常工作的概率。機(jī)器不能正常工作，即機(jī)器由于某種故障而不能完成其預(yù)定的功能稱為失效。已有愈來愈多的機(jī)器設(shè)計和生產(chǎn)部門，特別是那些因機(jī)器失效將造成巨大損失的部門，例如航空、航天部門，都相繼規(guī)定了在設(shè)計時必須對其產(chǎn)品，包括零部件，進(jìn)行可靠性分析與評估的要求，例如要求給出產(chǎn)品在工作壽命內(nèi)可以安全工作的定量說明。在設(shè)計時對組成機(jī)器的每個零件的可靠性提出要求，采用備用系統(tǒng)和在使用中對機(jī)器加強維護(hù)和檢測可以提高機(jī)器的可靠性。 5、其他專用要求 對 不同的機(jī)器，還有一些為該機(jī)器所特有的要求。例如：對機(jī)床有長期保持精度的要求；對飛機(jī)有質(zhì)量小、飛行阻力小而運載能力大的要求；對流動使用的機(jī)器（如鉆探機(jī)械）有便于安裝和拆卸的要求；對大型機(jī)器有便于運輸?shù)囊蟮取ＴO(shè)計機(jī)器時，在滿足前述共同的基本要求的前提下，還應(yīng)著重地滿足這些特殊要求，以提高機(jī)器的使用性能。 不言而喻，機(jī)器的各項要求的滿足，是以組成機(jī)器的機(jī)械零件的正確設(shè)計和制造為前提的。亦即零件設(shè)計的好壞，將對機(jī)器使用性能的優(yōu)劣起著決定性的作用。 一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計 5 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)概述 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組成 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是由整體承重支架、主軸、翻轉(zhuǎn)臺、軸承和手輪裝置等部分的組成的一個完整的實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。 整體承重支架是作為一個打的支撐，用于實現(xiàn)對整個機(jī)構(gòu)的支撐作用 ,主軸使翻轉(zhuǎn)臺能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)臺是作為大的承載平面，用來承載缸體的（在翻轉(zhuǎn)臺上有固定的缸體的夾具），軸承是為了和主軸配合保證轉(zhuǎn)動。手輪裝置是人通過旋轉(zhuǎn)手輪來實現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)動從而帶動翻轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功能的實現(xiàn)是通過翻轉(zhuǎn)機(jī)臺的右端的手輪裝置，人通過旋轉(zhuǎn)手輪來帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過旋 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動帶動中間的翻轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，而工件是通過夾具固定在翻轉(zhuǎn)臺上表面的，所以對翻轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)的實現(xiàn)就能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的翻轉(zhuǎn)，這就是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)基本翻轉(zhuǎn)功能的工作原理。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能要求 實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺繞水平軸在 180內(nèi)任意角度翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對工件的焊接。同時翻轉(zhuǎn)臺需要具有一定的通用性，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同形式的缸體的翻轉(zhuǎn)，所以需要其具有一定的通用性。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計與比較 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計 根據(jù)對題目“一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計”可知，該機(jī)構(gòu)主要是為了實現(xiàn)機(jī)構(gòu) 的翻轉(zhuǎn)功能，所做的設(shè)計翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以下是對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)件設(shè)計的詳細(xì)論述。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是將工件沿水平軸轉(zhuǎn)動或傾斜，使之處于有利于加工位置的變位設(shè)置機(jī)構(gòu)。在工件制作過程中我們必須多次繞水平軸翻轉(zhuǎn)工作，這個翻轉(zhuǎn)用翻轉(zhuǎn)太來實現(xiàn)較為合理、最有效、最安全。而根據(jù)用途不同可以分為通用型和專用型兩大類。前者用途廣泛，可以用于不同種類的料件，厚著范圍比較窄，僅適用特定形狀的工件，甚至專門用于某些尺寸功夫定的工件。有些專用翻轉(zhuǎn)機(jī)臺甚至是為了某幾條機(jī)械化或者自動化生產(chǎn)流水線專門設(shè)計的。 翻轉(zhuǎn)臺根據(jù) 其結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類，可分為雙支架翻轉(zhuǎn)臺、單支架翻轉(zhuǎn)臺、鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺、杠桿式翻轉(zhuǎn)臺、千斤頂式翻轉(zhuǎn)臺及滾輪式翻轉(zhuǎn)臺等。甚至可以依據(jù)翻轉(zhuǎn)臺保證工件繞固定軸翻轉(zhuǎn)的程度或者使工件升降或平移的程度進(jìn)行分類。 1、方案一 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 圖 轉(zhuǎn)臺式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 圖 裝有轉(zhuǎn)動架的雙支架翻轉(zhuǎn)臺，它是由前驅(qū)動支架 1 和后從動支架 4 組成，工件二固定在轉(zhuǎn)動架 3 上。轉(zhuǎn)動架支撐面和地面的距離，可以依據(jù)工件的尺寸進(jìn)行調(diào)整，因而能減小轉(zhuǎn)動力矩。 負(fù)荷能力不大 的翻轉(zhuǎn)臺可以通過手動翻轉(zhuǎn)。 對于小工件，人們通常使用單支架翻轉(zhuǎn)臺，這不僅是操作者易于接近工件，且可以節(jié)約勞動場地，提高生產(chǎn)場地的利用率。 這種翻轉(zhuǎn)臺常用來焊接大型、平值的框架類構(gòu)件。用普通的雙支架翻轉(zhuǎn)臺來焊接這類工件。 2、方案二 圖 輪式翻轉(zhuǎn)臺 圖 滾輪式翻轉(zhuǎn)臺配合兩個滾輪，他們即可以是整體也可以是組合，最初滾輪式翻轉(zhuǎn)臺基本上是用來焊接框架類和箱體類工件 ，這些工件通常都緊固在布置于兩個滾輪之間的托架或者固定架上。上圖為一個滾輪式翻轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。翻轉(zhuǎn)臺由兩個滾輪 1 組成，滾輪奸設(shè)置了可拆卸的旋轉(zhuǎn)臺架 3，臺架的上部 2 是可以拆下的。滾輪支撐在兩個從動托輪 7一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計 7 和兩個驅(qū)動托輪 8 上，在托輪的軸上裝有星形輪 6，星形輪由電動機(jī) 5 通過兩級蝸桿減速器 4 來驅(qū)動。 與雙支架翻轉(zhuǎn)臺比較，滾輪式翻轉(zhuǎn)臺的有點在于：可以在旋轉(zhuǎn)臺架上裝配和焊接大型框架類零件；易于接近工件的端頭；由于工件的兩端之間布置了托輪，固定長梁架工件的條件更好。不足之處在于，難于接近位于滾輪之間的工件部位，通用性差 。 3、方案三 圖 圖 是由幾個支架組成，這些支架的每一根上都裝有驅(qū)動鏈條 2和從動鏈條 5和 ，鏈條 3用于支托需要翻轉(zhuǎn)的工件 機(jī)構(gòu)簡單、工作可靠和不需要固定工件。但是鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺難于用在自動焊接中，因為工件翻轉(zhuǎn)后，僅靠鏈條支托而沒有其它輔助支撐使工件處于靜止不動的位置；同時也很難固定正在運動中的焊接設(shè)備的軸心。 4、方案四 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 圖 斤頂式翻轉(zhuǎn)臺 圖 于將平直的框架式構(gòu)件翻轉(zhuǎn) 90。千斤頂式翻轉(zhuǎn)臺由轉(zhuǎn) 動架基座，一個液壓千斤頂及四只可調(diào)整半軸組成。半軸的推出靠液壓筒來實現(xiàn)。其上放置這工件的轉(zhuǎn)動架可以繞這兩個半軸轉(zhuǎn)動，此時另外兩個半軸是收縮進(jìn)去的。千斤頂式翻轉(zhuǎn)臺是為了特定工件設(shè)計制造的，基本上用于翻轉(zhuǎn)大尺寸的平直框架結(jié)構(gòu)件。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的比較選擇 綜合前面提出的方案，列出其優(yōu)缺點如下： 方案一，雙支 架的翻轉(zhuǎn)臺與其它翻轉(zhuǎn)臺相比較，它具有用途廣泛、結(jié)構(gòu)簡單、價格低、消耗驅(qū)動功率不高等優(yōu)點。而消耗驅(qū)動功率不高是因為工件繞著轉(zhuǎn)動的縱軸正好與工件的重心相重合。這種翻轉(zhuǎn)臺常用來焊接大型、平值的框架類構(gòu)件。用普通的雙支架翻轉(zhuǎn)臺來焊接這類工件。 方案二，滾輪式翻轉(zhuǎn)臺的優(yōu)點在于：可以在旋轉(zhuǎn)臺架上裝配和焊接大型框架類工件，易于接近工件的端頭；由于工件的兩端之間布置了托輪，固定長條形工件的條件更好。不足之處在于難于接近位于轉(zhuǎn)輪之間的工件部位，通用型較差。 方案三，即機(jī)構(gòu)簡單、工作可靠和不需要固定工件。但是鏈 式翻轉(zhuǎn)臺難于用在自動焊接中，因為工件翻轉(zhuǎn)后，僅靠鏈條支托而沒有其它輔助支撐使工件處于 靜止不動的位置；同時也很難固定正在運動中的焊接設(shè)備的軸心。 方案四，千斤頂式翻轉(zhuǎn)臺是為了特定工件設(shè)計制造的，基本上用于翻轉(zhuǎn)大尺寸的平直框架結(jié)構(gòu)件。 經(jīng)過比較，方案一的采用框架式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠很好的滿足缸體的翻轉(zhuǎn)要求并且方案一的結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約勞動產(chǎn)地可提高場地利用率。在使用過程中能夠很好的實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功能，可以大大的提高勞動生產(chǎn)率。故采用方案一框架式翻轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)缸體的翻轉(zhuǎn)功能。 一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計 9 3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)零部件的 設(shè)計 構(gòu)框架設(shè)計 架結(jié)構(gòu)材料 考慮到缸體本身重量較重，所以在選擇材料時應(yīng)盡量選擇強度較強，而重量輕一點的材料來保證翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體的重量特別是翻轉(zhuǎn)臺部分（翻轉(zhuǎn)臺部分是和缸體連接在一起，在 轉(zhuǎn)動主軸時，翻轉(zhuǎn)臺也是需要轉(zhuǎn)動的）所以，經(jīng)過基本篩選，我選擇 C 型槽鋼來作為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的框架的基本材料。槽鋼的選擇： 表 3型 號 每米重 (型 號 每米重 (C 80 50 20 C 180 50 20 80 50 20 C 180 50 20 80 50 20 C 180 50 20 80 50 20 C 200 60 20 100 50 20 C 200 70 20 100 50 20 C 200 80 20 100 50 20 C 200 50 20 120 50 20 C 200 60 20 120 50 20 C 200 70 20 120 50 20 C 200 80 20 120 50 20 C 220 50 20 140 50 20 C 220 60 20 140 60 20 C 220 70 20 140 50 20 C 220 80 20 140 60 20 C 220 50 20 160 50 20 C 220 60 20 160 60 20 C 220 70 20 160 70 20 C 220 80 20 160 50 20 C 240 50 20 160 60 20 C 240 60 20 160 70 20 C 240 70 20 180 50 20 C 240 80 20 錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 續(xù)表 3 3形槽鋼的理論重量表 ,我們按照整個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量來初選槽鋼的尺寸，我選擇 格的槽鋼來作為主體框架的焊接板材。 示的意思： 截面高度 H=200 截面寬度 B=70 卷邊寬度 C=20 厚度 t=3 整個槽鋼長度的選擇我們按照缸體額尺寸來選擇，如果一個翻轉(zhuǎn)臺上只加一個工位的缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，那么長度就選得短一點，如果在一個翻轉(zhuǎn)臺上有 幾個工位的缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，那么整個翻轉(zhuǎn)臺就需要長的槽鋼來焊接而成。 構(gòu)的成形方式 我們選用槽鋼作為支架的主體材料，而將槽鋼組成整個支架，我們選擇用焊接的方式來實現(xiàn)主體框架的成形，其它部分需要通過螺栓鏈接將不同尺寸的板材連接在一起從而形成整體的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計 根據(jù)整