本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告書(shū)題目清洗機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專(zhuān)業(yè)班級(jí)指導(dǎo)老師論文（設(shè)計(jì)）題目清洗機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題目的、意義及相關(guān)研究動(dòng)態(tài)：隨著汽車(chē)保有量的增加，各式的洗車(chē)店也蓬勃發(fā)展起來(lái)，有門(mén)檻低，行業(yè)里又沒(méi)有規(guī)范的規(guī)定，在互相競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)，也造成洗車(chē)市場(chǎng)的混亂。一桶水，幾把刷子的路邊洗車(chē)在國(guó)內(nèi)各個(gè)城市里見(jiàn)怪不怪了，雖然很多車(chē)主明白這樣的方式會(huì)對(duì)車(chē)漆面有一定的損害，但是由于其費(fèi)用低廉仍成為路邊店的忠實(shí)用戶(hù)。這也成為這種沒(méi)技術(shù)、沒(méi)資金投入的洗車(chē)模式存在的依靠。雖然車(chē)主不在意，但是洗車(chē)留下的臟兮兮的污水在街道橫行，可并不那么容易被接受。隨著整頓力度的加大，會(huì)有越來(lái)越多的洗車(chē)店淘汰傳統(tǒng)的洗車(chē)方式，引進(jìn)機(jī)械洗車(chē)機(jī)勢(shì)在必行，這里我們仿照飛機(jī)表面清洗機(jī)械手，設(shè)計(jì)一款適用于汽車(chē)行業(yè)的清洗機(jī)械手，來(lái)替代原有的手工清洗，本文主要對(duì)清洗機(jī)械手的液壓傳動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出一套靈活的液壓系統(tǒng)。課題的主要內(nèi)容（觀點(diǎn)）、創(chuàng)新之處：清洗機(jī)械手目前在美國(guó)、日本德國(guó)應(yīng)用于飛機(jī)表面清洗中，我國(guó)現(xiàn)在還沒(méi)有運(yùn)用于實(shí)際生產(chǎn)中，這里我們借鑒飛機(jī)表面清洗機(jī)器人，設(shè)計(jì)出一款適用于汽車(chē)行業(yè)的清洗機(jī)械手。液壓傳動(dòng)是以流體（液壓液）作為工作介質(zhì)對(duì)能量進(jìn)行傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式，對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，它是一門(mén)新技術(shù)。但如從1650年帕斯卡提出靜壓傳遞原理，1850年開(kāi)始英國(guó)將帕斯卡原理先后應(yīng)用于液壓起重機(jī)、壓力機(jī)等算起，也已有二三百年的歷史了。而液壓傳動(dòng)在工業(yè)上的真正推廣使用，則是在20世紀(jì)中葉以后的事。近幾十年來(lái)，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，且滲透到液壓技術(shù)之中并與之緊密結(jié)合，使其應(yīng)用領(lǐng)域遍及到各個(gè)工業(yè)部門(mén)，已成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率等必不可少的重要手段之一。1.現(xiàn)在市場(chǎng)上還有沒(méi)汽車(chē)用清洗機(jī)械手2.采用液壓傳動(dòng)形式3.替代原來(lái)的手工洗車(chē)研究方法、設(shè)計(jì)方案或論文撰寫(xiě)提綱：主要內(nèi)容有：清洗機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r；課題來(lái)源；液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述；液壓系統(tǒng)的構(gòu)成；主要工作機(jī)構(gòu)液壓回路的設(shè)計(jì)；整體液壓回路設(shè)計(jì)；上臂油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算；下臂油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)；伸縮機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)；起升機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)計(jì)算等。完成期限和預(yù)期進(jìn)度：1.2009.02.15-2009.03.15查閱、搜索相關(guān)資料和專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)翻譯；2.2009.03.16-2009.03.31畢業(yè)實(shí)習(xí)與調(diào)研及開(kāi)題報(bào)告階段；3.2009.04.03-2009.05.19畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作階段，完成各種運(yùn)