XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀設(shè)計1目錄目錄1中文摘要3Abstract3第1章緒論41.1數(shù)控銑床的分類41.1.1數(shù)控立式銑床41.1.2數(shù)控臥式銑床41.1.3數(shù)控立、臥式兩用銑床41.2數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征41.2.1數(shù)控銑床的主軸特征41.2.2控制機床運動的坐標特征51.3數(shù)控銑床的主要功能及加工對象51.3.1數(shù)控銑床的功能51.3.2自動換刀裝置（ATC）及其形式51.3.3自動換刀裝置應(yīng)當滿足的基本要求6第2章總體方案的設(shè)計62.1XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床及其主要參數(shù)62.2初定XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置的設(shè)計參數(shù)72.3確定XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置的形式7第3章刀庫的設(shè)計83.1確定刀庫容量83.2確定刀庫形式83.3刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計103.4初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩及選定電機103.5刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動的設(shè)計103.6刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的校核143.7確定刀具的選擇方式14第4章刀具交換裝置的設(shè)計154.1換刀機械手抓刀部分結(jié)構(gòu)154.2機械手傳動結(jié)構(gòu)154.3自動換刀過程的動作順序164.4自動換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求174.4.1主軸準停裝置174.4.2換刀機械手的安裝與調(diào)試17第5章自動換刀裝置的控制原理175.1刀庫的控制175.2機械手的控制18第6章典型零件的設(shè)計18XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀設(shè)計26.1聯(lián)軸器186.1.1聯(lián)軸器的選用186.1.1聯(lián)軸器的校核186.2托架的設(shè)計18鳴謝20參考文獻21XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀設(shè)計3中文摘要本論文介紹的是XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置的設(shè)計.該自動換刀裝置由刀庫和換刀機械手組成.刀庫采用盤形結(jié)構(gòu),安裝在機床的左側(cè)立柱上.刀庫容量為六把,采用順序選刀方式.機械手選用回轉(zhuǎn)式雙臂機械手.關(guān)鍵詞:數(shù)控銑床自動換刀裝置刀庫換刀機械手AbstractThispaperintroducesthedesignofautomatictoolchangerofXKA5032A/Cnumericalcontrolvertical-kneemillingmachines.Theautomatictoolchangeriscomposedoftoolstorageandatoolchanging-manipulator.ThetoolstoragewhichadoptsbatbatchshapestructureismountedontheverticalpostofXKA5032A/Cnumericalcontrolvertical-kneemillingmachines.ThecapacityofthetoolstorageissixandthemethodofChooseknifeisAlignment.Thetoolchanging-manipulatoradoptsthetwoarmsmanipulatorofturn-overtype.Keywords:numericalcontrolmillingmachinesAutomatictoolchangerToolstoragetoolchanging-manipulatorXKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀設(shè)計4XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化，學(xué)號：2001121626，姓名：湯愛軍指導(dǎo)老師：溫堅第1章緒論11數(shù)控銑床的分類111數(shù)控立式銑床數(shù)控立式銑床是數(shù)控銑床中數(shù)量最多的一種，應(yīng)用范圍也最為廣泛。小型數(shù)控銑床一般都采用工作臺移動、升降、及主軸不動方式，與普通立式升降臺銑床相似；中型數(shù)控立式銑床一般采用縱向和橫向工作臺移動方式，且主軸沿垂直溜板上下運動；大型數(shù)控立式銑床，因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術(shù)問題，往往采用龍門架移動式，其主軸可以在龍門架的橫向與垂直溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。從機床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標數(shù)量來看，目前3坐標數(shù)控立式銑床仍占大多數(shù)。一般可進行3坐標聯(lián)動加工，但也有部分機床只能進行3坐標中的任意二個坐標聯(lián)動加工。此外，還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中其中一個或兩個軸作數(shù)控擺角運動的4坐標和5坐標數(shù)控立式銑床。一般來說，機床控制的坐標軸越多，特別是要求聯(lián)動的坐標軸越多，機床的功能、加工范圍及可選擇的加工對象也越多。但隨之而來的是機床的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，對數(shù)控系統(tǒng)的要求更高，編程的難度更大，設(shè)備的價格也更高。數(shù)控立式銑床可以附加數(shù)控轉(zhuǎn)盤，采用自動交換臺，增加靠模裝置等來擴大數(shù)控立式銑床的功能，加工范圍和加工對象，進一步提高生產(chǎn)效率。112臥式數(shù)控銑床與通用臥式銑床相同，其主軸級平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴大功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)4、5坐標加工，這樣，不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來，而且可以實現(xiàn)在一次安裝中，通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進行“四面加工”?？梢允∪ピS多專用夾具或?qū)Ｓ媒嵌瘸尚豌姷?。對箱體類零件或需要在一次安裝中改變工位的工件來說，選擇帶數(shù)控轉(zhuǎn)盤的臥式銑床進行加工是非常合適的。113立、臥式兩用數(shù)控銑床這類銑床目前正在逐漸增多，它的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工的對象和余地更大，給用戶帶來了很多方便，特別是當生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。立、臥兩用數(shù)控銑床的主軸方向的更換有手動與自動兩種，采用數(shù)控萬能主軸頭的立、臥兩用數(shù)控銑床，其主軸頭可以任意轉(zhuǎn)換方向，可以