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文檔簡介

機電傳動課程設計說明書姓名班級學號專業(yè)機械設計制造及其自動化組別第四組日期2010年12月20日31日成績1“機電傳動控制”課程設計任務書第四組1設計題目：示教機械手控制系統(tǒng)設計2設計內容：1）完成課程設計指導書所要求的控制循環(huán)。2）按停止按鈕，完成當前循環(huán)后再停。3）要求可以實現(xiàn)手動、回原點、單步、單周期、連續(xù)控制。3設計要求：1）畫出端子分配圖和順序功能圖2）設計并調試PLC控制梯形圖3）設計說明書4進度安排：1)理解題目要求，查閱資料，確定設計方案2天2)PLC順序功能圖和梯形圖設計5天3）說明書撰寫2天4）答辯1天指導教師：主管院長：年月日2前言PLC是一種以微處理器為核心的新型工業(yè)自動控制系統(tǒng)。它的最大特點就是體積小、功能強、響應速度快、可靠性高?？刂七^程通過以梯形圖的方式編程，隨時可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機修改，還具有可擴展性強等特點。機械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點之外，還要求有連續(xù)控制和手動控制等操作方式，工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上實現(xiàn)。當旋鈕指向回原點時，系統(tǒng)自動的回到左上角位置待命；當旋鈕打向自動時，系統(tǒng)自動完成各工步操作，且循環(huán)動作。當旋鈕打到手動時，每一步均可在按下該工步的按鈕時動作。它能部分的代替人工操作，能按照生產(chǎn)工藝的要求，循環(huán)一定的程序、時間、位置，能完成工件的傳送和裝卸，能制作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大改善工人的工作條件。顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。3目錄前言1課程設計的任務和要求31.1課程設計的任務31.2課程設計的基本要求32總體設計32.1PLC選型32.2PLC端子分配43PLC程序設計53.1設計思想53.2PLC順序功能圖

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