1目錄一設(shè)計任務(wù)1二設(shè)計方案分析2三原動件的選擇4四機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與動力參數(shù)選擇與計算5五齒輪的設(shè)計及校核8六軸的設(shè)計及校核16七軸承的選擇及校核24八花鍵的設(shè)計及校核29九減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計32十潤滑與密封33十一小結(jié)34十二參考文獻(xiàn)352180t運(yùn)梁車三級減速器設(shè)計一、設(shè)計任務(wù)運(yùn)梁車載重量180T，車輛自身質(zhì)量（含拖梁小車）約15T，合計195T，空載時行駛速度為3-4km/h,滿載時行駛最低速度0.8-0.9km/h，裝載最大爬坡能力6%，根據(jù)軸線布置需要考慮運(yùn)梁車通過的路基和橋涵結(jié)構(gòu)的允許承載能力、與架橋機(jī)相適應(yīng)的車身型式、以及運(yùn)梁車的其它用途等多種因素，設(shè)計載荷分配為前橋25%，中橋38.5%,后橋36.5%。運(yùn)梁車在施工作業(yè)中，運(yùn)行速度低、運(yùn)輸距離短，車輛在橋面行駛時要求行駛路線精確，不允許發(fā)生較大偏差而對橋梁造成損壞，整車運(yùn)行過程平穩(wěn)。該車設(shè)計使用壽命為十年，檢修間隔期為四年一次大修，二年一次中修，一年一次小修。平均每天實(shí)際工作只有四個小時左右。工作環(huán)境：室外常溫，灰塵較大。運(yùn)梁車的動力和傳動系統(tǒng)是整車的核心設(shè)計部分，要求該車傳動路線圖如下所示：萬向節(jié)萬向節(jié)連聯(lián)器減速器減速器減速器變速器發(fā)動機(jī)輪胎輪胎最終傳動最終傳動驅(qū)動橋驅(qū)動橋變速器采用是標(biāo)準(zhǔn)件，且當(dāng)它為最低檔為時傳動比i變=6.4；減速器要自行設(shè)計，是該課題的主要任務(wù)，采用展開式二級以上閉式齒輪傳動，允許速度誤差為5%，保持中心距a=300mm.,能夠掛倒檔，以保證運(yùn)梁車倒車時能保持前進(jìn)時相同的速度，提高工作效率；減速器采用單級開式斜齒輪傳動，傳動比i=2.03，驅(qū)動橋采用東風(fēng)140，總傳動比i驅(qū)=38/6=6.33；輪胎處采用一對單級開式直齒輪傳動，傳動比i胎=86/14=6.14。傳動過程允許速度誤差為5%；3二、設(shè)計方案分析傳動方案1：減速器（以下簡稱減速器）采用展開式二級閉式齒輪傳動，結(jié)構(gòu)簡單，在滿足中心距的條件下，由于齒輪和軸的減少，傳動效率較高，但齒輪直徑大，加工精度不高，而且噪聲較大，大齒輪在經(jīng)濟(jì)方面不理想，加工起來又比較困難，減速箱的體積比較大，不利于安裝。它的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-1所示：當(dāng)該減速器掛了倒檔時當(dāng)該減速器沒有掛倒檔時滑移齒輪輸出軸輸入軸滑移齒輪輸出軸轉(zhuǎn)向軸輸入軸圖1-1傳動方案2：減速器采用展開式三級閉式齒輪傳動，特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命較長、維護(hù)方便，裝拆容易，工作可靠，。當(dāng)打倒檔時，高速級滑移齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形與軸在彎矩下產(chǎn)生的彎彎曲變形可部分地相互抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象在滿足中心距的條件下，傳動的齒輪的直徑可以取小，這樣可以使傳動的傳動比較精確可靠，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，而且滑移齒輪操作方便不費(fèi)力。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1-2所示。比較起來，方案2的三級閉式齒輪傳動比較適合運(yùn)梁車的減速傳動，該機(jī)具有較強(qiáng)的市場競爭力。三、原動件的選擇發(fā)動機(jī)的計算：1、整車滾動阻力F1（平實(shí)路面地0.0250.035f）410.031959.857.39FfNkN2、整車上坡阻力F22sintantan19130.06114.78FGGWkN3、總阻力F3312172.17FFFkN4321輸出軸轉(zhuǎn)向軸輸出軸轉(zhuǎn)向軸輸入軸輸入軸轉(zhuǎn)向軸滑移齒輪當(dāng)該減速器沒有跨倒檔時當(dāng)該減速器跨了倒檔時圖1-2可跨檔減速器1滑移齒輪；2軸承1；3齒輪2；4齒輪3；5軸承3；6齒輪4；7軸承5；8軸承7；9軸承8；10輸出齒輪6；11齒輪5；12軸承6；13軸承4；14軸承24、總阻力矩T阻(輪胎半徑R=530mm)73172.175309.12510NmmTFRKNmm阻5、半軸切應(yīng)力max7max39.12510/216.461