本科生畢業(yè)論文姓名：學號：學院：專業(yè)：機械工程及自動化論文題目：2噸液壓挖掘機的挖掘機構專題：指導教師：職稱：摘要本次設計的題目是履帶式液壓挖掘機挖掘機構。與其它類型的挖掘機相比，這種類型的挖掘機因有良好通過性能應用最廣，對松軟地面或沼澤地帶還可采用加寬、加長以及浮式履帶來降低接地比壓。液壓挖掘機的主要特點為：能無級調(diào)速且調(diào)速范圍大，能得到較低的穩(wěn)定轉速，快速作用時，液壓元件產(chǎn)生的運動慣性小，加速性能好，并可作高速反轉，傳動平穩(wěn)，結構簡單，可吸收沖擊和振動，操縱省力，易實現(xiàn)自動化控制，易于實現(xiàn)標準化、系列化、通用化。本次設計的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機，主要設計挖掘機的工作裝置、液壓傳動原理。在設計中，采用了履帶式行走裝置，來滿足要求。上部轉臺是全回轉式，因此它可在一個更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動控制而使整機性能得以改善。與機械式挖掘機相比，其挖掘力提高到23倍，整機質(zhì)量約為5噸，挖掘力約為30kN，最大卸載高度約為2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半徑約為5.728m，從中可以看出整機作業(yè)能力有了很大的改進，不僅挖掘力大，且機器重量輕，傳動平穩(wěn)，作業(yè)效率高，結構緊湊。另外，還對挖掘機的工作裝置提出基于結構推理的機構方案創(chuàng)新設計方法。關鍵詞：液壓挖掘機；挖掘機構；液壓系統(tǒng)ABSTRACTThisdesignedtopicisthemarchinghydraulicexcavatorexcavationalorganization.Comparedwithothertypesexcavators,thiskindoftypeexcavatorusedveryuniversalthatbecausehasgoodthroughtheperformance,alsomayusetolengthenswidensaswellasthefloatingtypecaterpillarbandtoreducepressureforthesoftgroundorthebogregion.Thehydraulicexcavatormaincharacteristicis:notonlycanadjuststhesteplessspeedbutalsocanadjustscopeverybig,canobtainalowerstablerotationalspeed,whenactionquickly,thehydraulicpartsproduceinertiasmall,accelerationaltheperformancegood,andmaymakethehighspeedreverse,thetransmissionsteady,structuresimple,mayabsorbattacksandvibrates,theoperationreduceseffort,andtobeeasytorealizetheautomatedcontrol,iseasytorealizethestandardization,theseriation,theuniversalization.Thisdesignedmainparameterisscoopcapacity0.2m3,itislongtothemiddleandsmallscalehydraulicexcavator,mainlydesigntheexcavator，stheworkinstallmentandthehydraulictransmissionprinciple.Inthedesign,usedmarchingwalkedtheinstallmenttosatisfiedrequest.Upsidetheturnplateistheentirerotation,thereofitmayworkinagreaterscope.Andfurtherbecauseusesthehydraulicsteeringtoenabletheentiremachineperformancetoimprove.Comparedwiththemechanicaltypeexcavator,itsexcavationstrengthenhanceto23times,theentiremachineweightapproximatelyis5tons,theexcavationstrengthapproximatelyis30kN,thebiggestunloadinghighapproximatelyis2.65m,biggestdiggingdepthis4.2m,thebiggestexcavationradiusapproximatelyis5.728m,thuscanseetheentiremachineworkabilitytohavetheverybigimprovement,notonlyexcavationstrengthbig,butalsomachineweightlight,transmissionsteadyly,workefficiencyishigh,thestructureiscompact.Moreover,butalsoproposestotheexcavatorworkinstallmentbasedonthestructureinferenceorganizationplaninnovationdesignmethod.Keyword：Hydraulicexcavator；Excavationorganization；Hydraulicsystem目錄1緒論.11.1液壓挖掘機的工作特點和基本類型.21.1.1液壓挖掘機的主要優(yōu)點.21.1.2液壓挖掘機的基本類型及主要特點.31.2液壓挖掘機的發(fā)展概況.41.2.1國外液壓挖掘機目前水平及發(fā)展趨勢.41.2.2國內(nèi)液壓挖掘機的發(fā)展概況.41.3本次設計概述.51.4反鏟裝置的工作原理.51.5本次設計任務.62總體設計方案.72.1工作裝置設計方案原則.72.2液壓系統(tǒng)設計方案原則（總體）.72.2.1單斗液壓挖掘機作業(yè)過程.82.2.2對液壓系統(tǒng)作業(yè)動作要求.82.2.3對液壓系統(tǒng)基本的要求.83挖掘機的工作裝置設計.103.1確定動臂、斗桿、鏟斗的結構形式.103.1.1確定動臂的結構形式.103.1.2確定斗桿的