基于PLC控制的帶式輸送機(jī)自動張緊裝置設(shè)計(jì)說明書.doc_第1頁
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文檔簡介

中國礦業(yè)大學(xué)2008屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁目錄1概述.11.1張緊裝置的作用.51.2張緊裝置的類型及其介紹.61.3液壓張緊裝置的基本介紹及其特點(diǎn).61.3.1液壓張緊裝置的特點(diǎn).61.3.2新型自動控制液壓張緊裝置的主要技術(shù)特點(diǎn).71.3.3液壓傳動的特點(diǎn).71.4帶式輸送機(jī)張緊裝置的PLC控制系統(tǒng)介紹.81.4.1PLC的介紹.81.4.2帶式輸送機(jī)張緊裝置的控制原理.102帶式輸送機(jī)的工作原理.132.1帶式輸送機(jī)的組成及工作原理.132.1.1帶式輸送機(jī)的組成.132.1.2帶式輸送機(jī)的工作原理.152.2帶式輸送機(jī)的驅(qū)動原理摩擦傳動原理.152.2.1單滾筒驅(qū)動情況.162.2.2多滾筒驅(qū)動情況.203帶式輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算.253.1設(shè)計(jì)參數(shù).253.2帶式輸送機(jī)的機(jī)型選擇.253.3輸送帶的選擇設(shè)計(jì).253.3.1選取帶速.253.3.2選擇帶寬.263.4運(yùn)行阻力的計(jì)算.273.5輸送帶張力的計(jì)算.293.6校核.313.7張緊行程及張緊力的計(jì)算.323.7.1張緊行程.323.7.2張緊力.323.8機(jī)型布置.343.8.1布置原則.343.8.2布置形式.343.9滾筒的選擇.35中國礦業(yè)大學(xué)2008屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第2頁3.10電機(jī)、減速器的選型及有關(guān)驅(qū)動裝置部件的選用.373.10.2減速器的選型.383.10.3有關(guān)驅(qū)動裝置部件的選用.404帶式輸送機(jī)的起動分析.414.1帶式輸送機(jī)的起動曲線.414.2起動時(shí)的動張力計(jì)算.434.3起動時(shí)間.465張緊裝置選擇方案.475.1張緊裝置的類型.475.2方案比較與選擇.486張緊裝置的設(shè)計(jì).526.1張緊裝置組成.526.2主要技術(shù)問題.536.3張緊裝置參數(shù)的確定.546.3.1張緊力和張緊行程.546.3.2啟動加速度.546.3.3起動時(shí)間.546.4液壓站及有關(guān)元件的設(shè)計(jì)與選用.546.4.1液壓油缸的設(shè)計(jì).546.4.2齒輪泵及電機(jī).586.4.3蓄能器.596.4.4液壓油箱的設(shè)計(jì).596.4.5電液比例溢流閥及其放大器.606.4.6電磁換向閥、單向閥.616.5機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).626.5.1張緊車架.626.5.2滑輪.626.6注意事項(xiàng)與要求.626.6.1張緊裝置的振動.626.6.2設(shè)備使用要求.627電控系統(tǒng).637.1控制系統(tǒng)的硬件組成.637.1.1PLC及擴(kuò)展模塊.637.1.2測速傳感器.657.1.3壓力變送器.667.1.4PLC控制系統(tǒng)的硬件配置圖.68中國礦業(yè)大學(xué)2008屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第3頁7.2軟件設(shè)計(jì).697.2.1思路及流程圖.697.2.2輸入輸出點(diǎn)地址分配.697.2.3參數(shù)設(shè)定.697.2.4帶式輸送機(jī)張緊裝置PLC程序.73結(jié)論.80參考文獻(xiàn).81致謝.82摘要本設(shè)計(jì)主要是帶式輸送機(jī)全自動液壓張緊裝置的設(shè)計(jì)。它是在吸收國、內(nèi)外輸送機(jī)張緊技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)國內(nèi)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)及要求研制的。它采用比例控制技術(shù)及可靠性較高的可編程控制技術(shù),可以對張緊力進(jìn)行多點(diǎn)控制,根據(jù)不同工作情況隨時(shí)調(diào)節(jié)張緊力的大小。能最大程度的延長皮帶的壽命,大大節(jié)約了成本。在設(shè)計(jì)中,用一個動滑輪使液壓缸的行程減少了一半,避免使用行程較長的液壓缸,減少了制造液壓缸的難度。同時(shí),系統(tǒng)中增加了若干個蓄能器,可以最大限度的吸收液壓沖擊,減小對皮帶的沖擊力提高膠帶的使用壽命。本設(shè)計(jì)在總結(jié)其它常規(guī)皮帶張緊裝置的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了能夠滿足皮帶機(jī)的皮帶長度變化較大時(shí)的皮帶拉緊裝置。此裝置在皮帶機(jī)啟動階段,能提供足夠大的啟動張力;啟動完畢后,又可使皮帶的張力恢復(fù)到額定值以維持皮帶機(jī)的正常運(yùn)行。本文根據(jù)液壓自動張緊裝置的液壓原理,詳細(xì)闡述了自動張緊裝置的結(jié)構(gòu)組成、控制原理及功能特點(diǎn),并闡明了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于壓力值和最大拉力值的設(shè)定。介紹了帶式輸送機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)要求,并運(yùn)用PLC可編程控制技術(shù)對帶式輸送機(jī)的起動、制動和拉緊部分實(shí)時(shí)監(jiān)控,完全實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)自動控制運(yùn)行方式,構(gòu)成了一個高可靠性的設(shè)備運(yùn)行控制系統(tǒng)。中國礦業(yè)大學(xué)2008屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第4頁關(guān)鍵詞:帶式輸送機(jī);自動液壓張緊裝置;自動控制;可編程控制PLCABSTRACTThisdesignismainlyaboutfullautomatichydraulictensionstationforbeltconveyer.Itisdesignedonthefoundationofopeningtechnologyinandoutside,accordingtothedomesticoperationcharacteristicofbeltconveyerandrequirement.Theequipmentisalsomadeondomesticbelt-typeconveyermovementcharacteristicandrequestment.Itusestheproportionalcontroltechnologyandthereliablehigherprogrammablecontroltechnology,Itmaycarryonthemulti-spotscontroltostrictthestrength,adjustspressingthestrengthsizeasnecessaryaccordingtothedifferentworkingcondition.Itcanbethegreatestdegreelengthentheleatherbeltthelife,greatlysavedthecost.Inthedesign,Itcausesthehydrauliccylinderwithamovablepulleythestroketoreduceonehalf,andavoidesusingastrokelongerhydrauliccylinder.Inthisway,itreducesdifficultyofthehydrauliccylindersproduce.Atthesametime,itincreasescertainaccumulatorsinthesystem,andlimitsabsorptionhydraulicpressureimpact,whichreducestheleatherbeltimpulseandenhancestheadhesivetapeslife.Inthisissue,thebeltconveyerdevicewhosetensionforcevariedgreatlyisdesigedtosatisfythere2quirementsofthestressedbeltinvariedlength.Itstersionisgreaterinstartingstate,andsmallerinnormalstatemoving.Inthebasisofworkingprincipleofautomatichydraulictensioningdevice,structurecomposing,controlprincipleandfunctioncharacteristicsofthedevicewereintroducedinthispaper.Italsoexpoundedthedesignkeyofthecontrolsystemistosetpressurevalueandmaximdrawingvalue.Introducesrequirementofbeltconveyeroperatingsystem.PLCisutilizedtomonito

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