目錄第一篇摘要.1第二篇任務(wù)及要求2第三篇總論3第四篇計(jì)算4一總體方案確定及基本參數(shù)41.總體方案確定.42.基本參數(shù).4二抓斗計(jì)算.41.抓斗的幾何尺寸.42.滑輪組倍率.63.鋼絲繩計(jì)算.64.滑輪直徑確定.65.上下橫梁軸線傾斜角.76.抓斗強(qiáng)度計(jì)算.7三起升機(jī)構(gòu).101.傳動(dòng)比計(jì)算.102.起升速度.103.機(jī)械效率.104.電動(dòng)機(jī)靜功率.115.電動(dòng)機(jī)軸的靜轉(zhuǎn)力矩.116.制動(dòng)器計(jì)算.117.起動(dòng)時(shí)間.138.制動(dòng)時(shí)間.149.卷筒裝置.14四起升機(jī)構(gòu)減速箱.211.軸的計(jì)算.212.齒輪校核.32五運(yùn)行機(jī)構(gòu).361.傳動(dòng)比計(jì)算.362.運(yùn)行速度.373.機(jī)構(gòu)效率.374.運(yùn)行摩擦阻力.375.電動(dòng)機(jī)容量的初選.386.走輪輪壓.387.驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間.388.制動(dòng)器計(jì)算.399.電動(dòng)機(jī)最大力矩.4010.驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)打滑.40六編制程序.42第五篇結(jié)束語.46參考文獻(xiàn).501第一篇摘要摘要起重機(jī)是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常，起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎、履帶起重機(jī)等。關(guān)鍵詞：起重機(jī)、循環(huán)、裝置、動(dòng)力裝置abstractThederrickisakindofmachinethatmakesthecirculation,intermittentsport.Aworkincludescircularly:Takethethingdevicefromtakethethinggroundtobringuptheproduct,thenthelevelmovetospecifythelocationtodeclineproduct,carryonimmediatelyafteranti-tosport,maketakethethingdevicetoreturnthehomeposition,inordertocarryonnextcirculate.Usually,thederrickfromrisetorisetheorganization(makeproductexercisedupanddown),circulatetheorganization(makethederrickmove)andbecomeanorganizationandturnroundtheorganization(maketheproductmakethelevelambulation),andthemetalsorganization,themotiveequip,theassistancethatmanipulatethecontrolandnecessitiesequipstocombine.Insetupthebridgeengineeringthederrickuse,constructaccordingtoitandthedissimilarityofthefunction,canisdividedintoaheavyequipments,thebridgetypetypederrickandatypeofarmderrickthreemajortypesgenerally.Aheavyequipmentssuchas:Jack,bottlegourd,a揚(yáng)machineetc.Atypeofbridgederrick,suchasbeamtypederrick,Dragongatederricketc.,.Atypeofarmderricksuchasfixthetypetoturnroundthederrick,towertypederrick,automobilederrick,tire,trackderricketc.KeyWords：derrick、circulation、machine、themotiveequip2第二篇任務(wù)及要求一題目名稱及基本參數(shù)題目：m35.1單軌抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)起重量：Q額t3物料容重：mt31起升速度：min16m升運(yùn)行速度：min45m運(yùn)起升高度：mH20二課題內(nèi)容及工作量1.譯文：不少于5000漢字2.圖量：4張A0圖量3.程序：不少于200條4.說明書：不少于2萬字5.參考文獻(xiàn)：15篇以上3第三篇總論起重機(jī)械是用來對物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以減輕體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率或在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和現(xiàn)代化。起重機(jī)在搬運(yùn)物料時(shí)，經(jīng)歷著上料、運(yùn)送、卸料以及回到原處的過程，因此，起重機(jī)受的載荷是變化的，是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械。起重機(jī)一般由機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和電氣等三大部分組成。機(jī)械方面是指起升、運(yùn)行、變幅和旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)，即起重機(jī)一般是多動(dòng)作的。輕小型起重設(shè)備一般是但動(dòng)作的。本設(shè)計(jì)為m35.1單軌抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)。當(dāng)起重量不大時(shí)，多采用電動(dòng)單軌起重機(jī)。這種起重機(jī)的特點(diǎn)是小車可以走到另一跨去，本設(shè)計(jì)側(cè)重于機(jī)械方面的設(shè)計(jì)。主要機(jī)構(gòu)有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重機(jī)械不可或缺的一部分，是起重機(jī)中最重要與最基本的結(jié)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)工作的好壞將直接影響到整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。起重機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置與制動(dòng)裝置組成。本設(shè)計(jì)的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)葫蘆。電動(dòng)葫蘆屬于輕小型起重設(shè)備。它是將電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、卷筒等緊湊地集合成一體的起重機(jī)構(gòu)。它可以單獨(dú)使用，也可以作為電動(dòng)單軌起重機(jī)、電動(dòng)單梁或雙梁起重機(jī)的小車來使用。由于電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)非常緊湊，通常由廠家專門生產(chǎn)，價(jià)格便宜，從而得到了普遍的應(yīng)用。電動(dòng)葫蘆可備有小車，以便在工字梁的下翼緣上運(yùn)行，是吊重在一定范圍內(nèi)移動(dòng)。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆工作安全可靠，起升速度較高，故在本設(shè)計(jì)中被采用。同時(shí)，為了減輕自重，減少零件數(shù)目，采用了錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或載重小車作水平運(yùn)動(dòng)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)有無軌運(yùn)行和有