黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計1目錄摘要ABSTRACT第1章緒論11.1課題研究的目的意義11.2國內(nèi)外研究狀況21.3設計內(nèi)容3第2章軸承的檢測62.1軸承的基本結(jié)構(gòu)62.2軸承檢測的內(nèi)容和檢測條件72.2.1軸承檢測的標準72.2.2軸承檢測的內(nèi)容和檢測條件72.3測量用電渦流式傳感器92.4本章小結(jié)9第3章微型軸承自動檢測線設計103.1內(nèi)容簡介103.2總體方案的確定103.2.1方案選擇103.2.2設計要求123.2.3各個聯(lián)系尺寸的確定123.2.4輸送線工作循環(huán)周期133.2.5電動機選擇143.3本章小結(jié)15第4章輸送機設計164.1帶式輸送機簡介164.1.1輸送機的發(fā)展164.1.2輸送機工作原理164.1.3帶式輸送機的優(yōu)點174.2輸送機各部分的設計17黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計24.2.1機架的設計174.2.2帶的選擇174.2.3驅(qū)動裝置的設計194.2.4拉緊裝置的選擇設計214.2.5滾筒設計214.2.6托輥的選擇234.3本章小結(jié)24第5章上料裝置設計255.1概述255.2上料裝置的設計255.2.1電動機的選擇255.2.2軸的設計255.2.3齒輪的設計265.2.4各部分零件的校核285.3本章小結(jié)33第6章機械手的設計346.1概述346.2基本尺寸的確定346.3液壓缸結(jié)構(gòu)的設計366.3.1主要部件結(jié)構(gòu)選擇366.3.2液壓缸主要尺寸的確定376.3.3各部件的聯(lián)接結(jié)構(gòu)設計396.4本章小結(jié)40結(jié)論41參考文獻42致謝44摘要黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計3軸承在國民經(jīng)濟建設中具有極其重要的作用。各種旋轉(zhuǎn)機械中應用最廣泛的一種通用機械部件。其中，滾動軸承是高度標準化的機械元件，有摩擦力小，啟動容易，潤滑簡單，便于更換等優(yōu)點，在機械結(jié)構(gòu)中幾乎是不可或缺的部件，是各種機械中傳遞運動和承受載荷的重要支承零件。而軸承質(zhì)量的好壞對機械設備的安全運轉(zhuǎn)有著很重要的影響，在組裝機械的時候保證軸承的質(zhì)量和對工作中的軸承部件進行實時觀測，有非常重要的意義。本文是微型軸承外環(huán)外圓直徑檢測裝置的機械部分設計，檢測部分選用一對電渦流式傳感器。本設計主要針對635ZZ型號的微型軸承進行檢測，整套檢測裝置較自動化，檢測精度較高。主要工作原理是送料機將軸承推送到到輸送帶上，再由輸送帶帶動行走，當還有32mm軸承中心線與機械手指中心線重合時機械手開始動作，當軸承到達機械手中心線時停輸送帶停止，機械手抓取軸承送至檢測臺，由電渦流傳感器組進行檢測。關(guān)鍵詞：帶式輸送機；機械手；軸承；檢測；送料機ABSTRACTBearingconstructionhasaveryimportantroleinthenationaleconomy.Oneofthe黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計4mostwidelyusedinvariousrotatingmachineryGeneralmachineryparts.Wheremechanicalcomponentsisahighdegreeofstandardizationofrollingbearings,frictionsmall,startseasy,lubricationissimple,easytochangeandsoon,isalmostindispensablepartsinmechanicalstructure,waspassedinthevariousmechanicalmovementandsubjectedtoloadsofimportantsupportingparts.Bearingqualityisgoodorbadimpactonthesafeoperationoftheequipmentisveryimportant,whenassemblingmachineryguaranteethequalityofyourbearingandbearingpartsinrealtimeobservations,hasaveryimportantsignificance.Thisistheminiaturebearingringouterdiametermeasuringdeviceofmechanicalpartdesign,detectionpartoftheselectionofapairofelectricEddycurrenttypesensors.Designedprimarilyfor635ZZtypeofminiaturebearingtesting,packagetestingdeviceautomation,higherdetectionaccuracy.Mainworkprincipleisthefeederwillbebearingpushedontoaconveyorbelt,andbeltdrivenwalk,centerlineandwhenthereis32mmbearingmachineryfingersgolinecoincidentmanipulator,whenthebearingreachestherobotwhenthecentrelineconveyorbeltstoprobotcrawlingbearingtodetection,detectionbyEddycurrentsensorgroup.Keywords：Beltconveyor；Manipulator；Bearing；Detection；Feedingmachine第1章緒論1.1課題研究的目的意義軸承是一個支承軸的零件，它可以引導軸的旋轉(zhuǎn)，也可以承受軸上空轉(zhuǎn)的零件，軸承可分為：滾動軸承和滑動軸承。一般來說的軸承是滾動軸承。滾動軸承是一種具有高度互換性的標準件，它具有摩擦力小，啟動容易，潤滑簡單，便于更換等優(yōu)點，在機械結(jié)構(gòu)中幾乎是不可缺少的部件。作為重要的機械基礎(chǔ)件，滾動軸承是各種機械中傳遞運動和承受載荷的重要支承零件。隨著工業(yè)的發(fā)展，對滾動軸承的性能，壽命和可靠性提出了更高的要求。滾動軸承的性能，壽命和可靠性，取決與設計，制造和檢測。檢測是提高軸承性能的重要一環(huán)?？茖W技術(shù)發(fā)展到了今天，人