第一章概述一、設(shè)計(jì)說明目前我國(guó)大多數(shù)城市的環(huán)境衛(wèi)生還比較差,很多城市的垃圾堆、垃圾桶的清理仍然是傳統(tǒng)的人力加手推車，這不僅加大了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且與現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展不相適應(yīng)。環(huán)衛(wèi)工人用手直接接觸垃圾器具一是容易傳染疾病，嚴(yán)重威脅環(huán)衛(wèi)工人的身體健康；二是工作效率低,容易產(chǎn)生二次污染。為了減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件,我們?cè)O(shè)計(jì)了Hw型多功能環(huán)衛(wèi)車。二、設(shè)備用途Hw型多功能環(huán)衛(wèi)車，主要用于垃圾堆和垃圾桶的清理。以液壓為動(dòng)力，具有垃圾堆、垃圾桶自動(dòng)清理、垃圾壓縮、自卸、密封運(yùn)輸?shù)榷囗?xiàng)功能。利用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)工作，改善環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。是城市主要街道、社區(qū)、企事業(yè)單位理想的環(huán)衛(wèi)專用車輛。三、工作原理HW多功能環(huán)衛(wèi)車分為兩套獨(dú)立工作系統(tǒng)：一套是前支臂工作系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是把垃圾桶的垃圾進(jìn)行清理回收，取代手工作業(yè)。另一套是后支臂工作系統(tǒng)，主要是把垃圾堆的垃圾進(jìn)行自動(dòng)清理。兩套系統(tǒng)都是以液壓為動(dòng)力，通過油缸完成各種動(dòng)作。通過分工，我負(fù)責(zé)后工作支臂系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該支臂采用伸縮式結(jié)構(gòu)，以減少車體的高度，擴(kuò)大工作活動(dòng)范圍。其工作原理為：在工作時(shí)，首先把后支臂提升，把抓斗從垃圾斗內(nèi)伸出，然后，旋轉(zhuǎn)一定角度到垃圾堆的上方，打開抓斗，支臂下放抓取垃圾后，垃圾斗伸出到最大位置，垃圾壓縮板打開，支臂上升并旋轉(zhuǎn)，把垃圾放入垃圾斗內(nèi)，垃圾斗裝滿垃圾后縮回到最小位置時(shí)，在行程開關(guān)的控制下，后門內(nèi)閘門自動(dòng)打開，壓縮板把垃圾推入車廂后，后門內(nèi)閘門又在行程開關(guān)的作用下自動(dòng)關(guān)閉，垃圾斗又自動(dòng)向外伸出。支臂又開始工作，重復(fù)循環(huán)上述動(dòng)作，直到把垃圾裝完為止。第二章后支臂的總體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)參數(shù)：1.后支臂擺角為180，縱向工作長(zhǎng)度最少為2.1m,橫向工作長(zhǎng)度45m。抓斗的容積為0.3m3，其中該支臂可提升重量200kg。2.該車高2.5m,寬2.2m,長(zhǎng)45m，載重35噸。以上參數(shù)可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。第一節(jié)后支臂的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后支臂總體概圖1.抓斗；2.液壓油缸1（2個(gè)）；3.液壓油缸2；4.后支臂連接桿；5.液壓油缸3；6.后支臂的伸縮桿；7.液壓油缸4；8.液壓油缸5；9.齒輪翻轉(zhuǎn)油缸。根據(jù)已知條件，初步設(shè)計(jì)出總體結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：1.抓斗為抓取垃圾的部件，實(shí)現(xiàn)把垃圾抓取到垃圾斗的作用。抓斗初始狀態(tài)為閉合，通過液壓油缸作用使抓斗張開來抓取垃圾，然后保持閉合狀態(tài)將垃圾提到垃圾斗中。2.抓斗與連接桿件之間有一個(gè)連接結(jié)構(gòu)如圖：其中1，2，3孔為連接液壓油缸的銷軸孔，而4孔為連接桿件的銷軸孔，5孔是連接抓斗的孔，該孔中穿過一根軸徑為28mm的孔，此根軸與抓斗的幾個(gè)支耳連接，起著吊起抓斗的作用。3.圖中連桿4起著連接作用，不過也為了方便液壓油缸3和5的安裝，而連桿6有著兩部分，一部分是伸縮的，而另一部分與后支架座連接，當(dāng)支臂工作時(shí)，通過液壓油缸7對(duì)連桿6的