目錄1緒論.12設(shè)計理念.12.1概念設(shè)計.22.1.1夾具的發(fā)展及現(xiàn)狀.22.1.2夾具的分類.22.1.3夾具的組成.32.1.4現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向.53銑床夾具設(shè)計.63.1定位基準的選擇.63.2制定夾具方案.63.3定位元件的選擇及計算.83.4定位誤差分析.93.5銑削力與夾緊力計算.93.6定向鍵與對刀裝置選擇.103.7本章小結(jié).124實體建模.124.1銑撥叉0.12016MM槽夾具.134.1.1撥叉零件的建模.134.1.2夾具體的建模.144.1.3對刀塊的建模.154.1.4其他零件的建模.164.2夾具的裝配.174.2.1支承板的裝配.184.2.2撥叉的裝配.185結(jié)論.19致謝.19參考文獻.1911緒論當(dāng)前三維設(shè)計技術(shù)已經(jīng)達到了一個很高的境界,它能為產(chǎn)品開發(fā)人員提供更先進的設(shè)計方法和設(shè)計手段,具有形象生動、直觀明了、快速響應(yīng)等設(shè)計特點,其開發(fā)過程很符合設(shè)計人員的設(shè)計思維1。三維開發(fā)平臺的出現(xiàn)和完善,為增強企業(yè)的開發(fā)能力、提高設(shè)計效率和產(chǎn)品質(zhì)量,提供了強有力的技術(shù)支持。三維開發(fā)技術(shù)的應(yīng)用和推廣,可謂是傳統(tǒng)的機械設(shè)計的一次革命；三維立體設(shè)計逐步替代傳統(tǒng)的二維平面是必然的趨勢目前,市面上可供選擇的軟件有很多,主要包括高端的Pro/Engineer,I-DEAS,UG,CATIA和中端的Solidworks,SolidEdge等3D設(shè)計軟件2。這些軟件的一個共性就是它們都具備了尺寸參數(shù)驅(qū)動技術(shù)以及虛擬裝配技術(shù)；尤其是高端的3D設(shè)計軟件還具備了智能化、集成化、并行化、模塊化、相關(guān)性等特點，這些技術(shù)一般都能滿足用戶設(shè)計的各項諸如設(shè)計、計算分析、制造、虛擬裝配、干涉檢查、有限元分析、運動分析等高級CAD的需求。Pro/Engineer系統(tǒng)是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC）的產(chǎn)品。PTC公司提出的單一數(shù)據(jù)庫、參數(shù)化、基于特征、全相關(guān)的概念，開發(fā)出來第三代機CAD/CAE/CAM產(chǎn)品Pro/Engineer軟件能將設(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，讓所有的用戶能夠同時進行同一產(chǎn)品的設(shè)計制造工作，即實現(xiàn)所謂的并行工程3。Pro/Engineer采用技術(shù)指標(biāo)化設(shè)計、基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。Pro/Engineer系統(tǒng)用戶界面簡潔，概念清晰，符合工程人員的設(shè)計思想與習(xí)慣。整個系統(tǒng)建立在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫上，具有完整而統(tǒng)一的模型。2設(shè)計理念使用Pro/E軟件進行虛擬產(chǎn)品設(shè)計總的來說有倆種設(shè)計方法，它們分別是由底向上的產(chǎn)品設(shè)計和自頂向下的產(chǎn)品設(shè)計。由底向上的的產(chǎn)品設(shè)計就是先設(shè)計好產(chǎn)品的各個零部件，然后再把各個零部件逐一裝配成完整產(chǎn)品的設(shè)計方法。由底向上的設(shè)計方法是一種比較簡單、低級的方法，其設(shè)計思路比較清楚，設(shè)計原理也容易被廣大用戶接受，但是其設(shè)計理念還不夠先進，設(shè)計方法不夠靈活，還不能完全適應(yīng)現(xiàn)代設(shè)計的基本要求。這種方法主要應(yīng)用于一些已經(jīng)比較成熟的產(chǎn)品的設(shè)計過程，可以獲得比較高的設(shè)計效率。由頂向下的裝配設(shè)計與由底向上的設(shè)計方法正好相反。設(shè)計時，首先從整體上勾畫出產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)關(guān)系或創(chuàng)建裝配體的二維零件布局關(guān)系圖，然后再2根據(jù)這些關(guān)系或布局逐一設(shè)計出產(chǎn)品的零件模型。在現(xiàn)實的虛擬產(chǎn)品設(shè)計中，往往都是先設(shè)計出整個產(chǎn)品的外在概念和功能概念后，逐步對產(chǎn)品進行設(shè)計上的細化直至單個零件5。由頂向下的產(chǎn)品設(shè)計方法因其設(shè)計方法靈活和修改容易等優(yōu)點，深受設(shè)計者喜愛。同時這種設(shè)計方法對設(shè)計者的要求較高，設(shè)計者不僅要熟練掌握Pro/E的各種應(yīng)用技巧，而且要對產(chǎn)品有完整的構(gòu)思。本文分別采用由底向上的方法進行夾具的設(shè)計。2.1概念設(shè)計概念設(shè)計是根據(jù)撥叉的功能和尺寸要求，進行產(chǎn)品功能創(chuàng)造、功能分解以及功能和子功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計；進行滿足功能和結(jié)構(gòu)要求的工作原理求解和進行實現(xiàn)功能結(jié)構(gòu)的工作原理載體方案的構(gòu)思和系統(tǒng)化設(shè)計。概念設(shè)計的過程是一個發(fā)散思維和創(chuàng)新設(shè)計的過程，是一個求解實現(xiàn)功能的，滿足各種技術(shù)和經(jīng)濟指標(biāo)的，可能存在的各種方案并最終確定綜合最優(yōu)方案的過程2.1.1夾具的發(fā)展及現(xiàn)狀夾具雖然是機床的附加裝置，但是他在生產(chǎn)中起到的作用卻很大，應(yīng)用十分廣泛。因此，我國廣大機械工人和技術(shù)人員，歷來把機床夾具的設(shè)計和改進，作為技術(shù)革新和改造的一個重要舉措。夾具是機械加工不可缺少的部件，在機床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟方向發(fā)展1。安裝在車床上的夾具多數(shù)情況下都是采用通用夾具，如三爪卡盤、四爪卡盤等。當(dāng)加工一些特殊工件，采用通用夾具無法安裝時，必須設(shè)計專用夾具。安裝在機床上的夾具根據(jù)其安裝的位置分為兩個基本類型：安裝在車床主軸上的夾具和安裝在車床床鞍上的夾具。2.1.2夾具的分類隨著機械制造業(yè)的發(fā)展，機床夾具的種類也在不斷的增加，出現(xiàn)了許多的新穎的夾具，如果想要對所有的夾具加以分析，那是不可能的。為了便于研究各種夾具的特性，找出規(guī)律性的東西，從而運用這些規(guī)律有必要將夾具加以分類如下：3圖1機床夾具的分類通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準化的、可用于一定范圍內(nèi)加工不同工件的夾具。如三爪自定心或四爪單動卡盤、機用虎鉗、回轉(zhuǎn)工作臺、萬能分度頭、磁力工作臺等。這類夾具以作為機床附件，可以充分發(fā)揮機床技術(shù)性能和擴大工藝范圍。不論何種生產(chǎn)類型，都被廣泛利用。專用夾具在使用夾具裝夾工件時，有找正和不找正之分。在使用專為工件的某道工序時，一般能夠直接裝夾工件而無須劃線和找正，他成為機床的一種附加裝備，在加工中起到機床、工件、刀具之間的橋梁作用，我們稱之為專用夾具。專用夾具的設(shè)計和制造是機械加工中的一項重要的技術(shù)準備工作。通用可調(diào)與成組夾具這兩類夾具結(jié)構(gòu)相似。其共同點是：在加工完一種工件后，經(jīng)過調(diào)整或更換個別元件，即可加工形狀相似、尺寸相近或加工工藝相似的多種工件。在當(dāng)前多品種小批量生產(chǎn)條件下，這兩類夾具是改革工藝裝備設(shè)計的一個發(fā)展方向。組合夾具是指按某一工件的某道工序的加工要求，由一套事先準備好的通用的標(biāo)準元件和部件組合成的夾具。這種夾具用完后可以拆御存放，還可多次反復(fù)使用，具有組裝迅速，周期短的特點，故特別適用于多品種小批生產(chǎn)或新產(chǎn)品試制1。2.1.3夾具的組成由于各種專用夾具裝夾的工件是各不相同的，所以夾具結(jié)構(gòu)也各種各樣。盡管新的夾具層出不窮，但是他們的工作原理基本相似。我們在認識一定的數(shù)量的夾具之后，加以概括，找出他們的內(nèi)在聯(lián)系和共性，以便于尚未研究過的各種按應(yīng)用分類機床夾具通用夾具專用夾具通用可調(diào)與成組夾具組合夾具按使用機床分類車床夾具銑床夾具鉆床夾具鏜床夾具磨床夾具其他機床夾具按夾緊動力源分類手動夾具氣動夾具液壓夾具電動夾具電磁夾具真空夾具其他4圖2機床夾具組成示意圖夾具進行研究。由此可以得出一般夾具共有的如下組成元件和裝置：定位元件和裝置它的作用是確定工件在夾具中的加工位置。夾緊裝置這種裝置包括夾緊元件或組合和動力源。其作用是將工件壓緊夾牢，保證工件的定位在加工中不因受外力而產(chǎn)生位移，同時防止或減少振動。確定夾具位置的元件其作用是確定夾具在機床上的餓安裝位置，從而保證工件與機床之間的正確加工位置。對刀導(dǎo)向裝置用于確定刀具位置并引導(dǎo)刀具進行加工的餓元件稱為對刀導(dǎo)向元件。其他裝置有些夾具還設(shè)有分度裝置、上下料裝置、工件頂出裝置等。夾具體他是夾具的基本件和骨架，上述各類元件或裝置都安裝在夾具體上，使之成為一個夾具整體。他們的基面一般都和機床工作臺或花盤相聯(lián)結(jié)。上述六個組成部分，并非每套機床夾具都必須全部具備。但是一般說來，定夾緊裝置其他裝置確定夾具位置元件夾具體對刀換向裝置定位裝置工件夾具刀具機床5位裝置、夾緊裝置和夾具體則是夾具的基本部分。機床夾具的組成部分與工件、機床、刀具之間的聯(lián)系，可以從下圖看出，該圖為正確設(shè)計夾具提供了思考問題的線索：例如定位、夾緊裝置直接與工件有關(guān)，故在設(shè)計時必須掌握與工件形狀、尺寸、技術(shù)要求等有關(guān)資料；在設(shè)計對刀導(dǎo)相元件時，應(yīng)考慮加工所用刀具的類型、結(jié)構(gòu)和尺寸等；設(shè)計確認夾具在機床上位置的元件時，則應(yīng)依據(jù)機床工作臺或主軸端部的結(jié)構(gòu)形式和尺寸等。2.1.4現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向隨著機械工業(yè)的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的品種和生產(chǎn)率提出了愈來愈高的要求，使多品種，中小批生產(chǎn)作為機械生產(chǎn)的主流，為了適應(yīng)機械生產(chǎn)的這種發(fā)展趨勢，必然對機床夾具提出更高的要求。它的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為“四化”。標(biāo)準化完善的標(biāo)準化，不僅指現(xiàn)有夾具零部件（包括毛坯及半成品）的標(biāo)準，而且應(yīng)有各種類型夾具結(jié)構(gòu)的標(biāo)準（如果用可調(diào)夾具標(biāo)準、組合夾具標(biāo)準、自動線夾具標(biāo)準等）。同時應(yīng)對專用夾具零部件，實行統(tǒng)一的標(biāo)準化、系列化，以便使用一部分的零部件，能在各類夾具實現(xiàn)通用化。無疑這“三化”是夾具發(fā)展的基礎(chǔ)工作，有此基礎(chǔ)，就有可能組織夾具零件、傳動裝置甚至整套的夾具的專業(yè)化定點生產(chǎn)，使原來單體生產(chǎn)的夾具，轉(zhuǎn)變?yōu)閷I(yè)化生產(chǎn)，以保證質(zhì)量，降低成本，縮短生產(chǎn)周期?？烧{(diào)化、組合化當(dāng)前機床發(fā)展的兩個主要發(fā)展方面，一是要把專門用于某一特定工序的專用夾具，擴大其運用范圍，使能用于同一類零件的加工，并實現(xiàn)快速調(diào)整；二是要改變專用夾具當(dāng)工件或工藝一有修改就得報廢的問題，使夾具能夠重復(fù)利用，實現(xiàn)組合化的原則，用少數(shù)元件能滿足多中需要。特別是隨著數(shù)控車床等的大量出現(xiàn)，如何使用可調(diào)化或組合化夾具來適應(yīng)這種機床的需要，成為當(dāng)前機床夾具的又一重要發(fā)展方向。精密化由于機械產(chǎn)品加工精度日益提高，高精度機床的大量涌現(xiàn)，勢必要求機床夾具也相對精密。例如精密多齒分度盤、分度精度可以達到1.0；高精度通用定心卡盤可達0.005mm的定心精度。高效自動化為了實現(xiàn)機械加工過程自動化，以改善勞動條件，提高生產(chǎn)率，降低加工成本，不僅是生產(chǎn)流水線、自動線的需要，而且對多品種、小中批量生產(chǎn)同樣可以考慮采用合適的高效自動化夾具，以獲得良好的效益。63銑床夾具設(shè)計本夾具主要用來粗、精銑車床撥叉底面槽。由加工本道工序的工序簡圖可知。粗、精銑槽時，槽寬有尺寸要求0120016mm，其深度的要求精度不是高，槽的左右兩側(cè)面粗糙度要求Rz3.2。本道工序僅是對槽進行粗、精加工。因此在本道工序加工時，主要應(yīng)考慮提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強度。同時應(yīng)保證加工尺寸精度和表面質(zhì)量。3.1定位基準的選擇在進行銑槽加工工序時，25mm、55mm孔均已經(jīng)加工出。因此工件選用頂面與兩孔作為定位基準。選擇頂面作為定位基面限制了工件的三個自由度，而兩工孔作為定位基面，分別限制了工件的一個和兩個自由度。即兩個孔作為定位基面共限制了工件的三個自由度。即一面兩孔定位。工件以一面兩孔定位時，夾具上的定位元件是：一面兩銷。其中一面為