本文檔是純word文檔，可以任您自由編輯修改，下載后雙擊頁眉頁腳后可用delete鍵刪除，豆丁網(wǎng)友（洪楓）為您奉獻，QQ：332985688，主頁/chess95660-I-并聯(lián)電梯控制程序的優(yōu)化設(shè)計摘要電梯是高層建筑必不可少的交通工具。在規(guī)模較大的建筑內(nèi)常常安裝兩臺或兩臺以上的電梯。為了提高電梯的運行效率，兩臺電梯通常采用并聯(lián)控制，兩臺以上的電梯則采用群控。在兩臺電梯的并聯(lián)控制中，并聯(lián)調(diào)度算法是整個控制系統(tǒng)的核心。調(diào)度算法的合理性與否直接影響到電梯運行效率的高低。在分析電梯集選控制功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計兩臺PLC和兩臺變頻器組成的10層電梯的并聯(lián)控制系統(tǒng)，給出系統(tǒng)組成框圖，編寫電梯并聯(lián)控制程序，并詳細闡述該系統(tǒng)的并聯(lián)功能和軟件的設(shè)計方法。兩臺PLC并聯(lián)控制系統(tǒng)之間采用歐姆龍的CJ1M型PLC進行1：1鏈接通信交換信息，共享廳外召喚信號、層樓信號和運行方向信號，實現(xiàn)兩部電梯的并聯(lián)調(diào)度控制。控制程序根據(jù)兩臺電梯的運行狀態(tài)、運行方向、轎廂與呼梯信號的位置，來決定由哪臺電梯響應(yīng)呼梯信號。采用了PLC串行通訊的方法,構(gòu)成雙PLC的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了兩部電梯的并聯(lián)調(diào)度控制,并采用廳外呼梯信號單梯采樣雙梯共享的技術(shù),節(jié)省了硬件資源,降低了系統(tǒng)成本。關(guān)鍵詞并聯(lián)電梯；PLC；調(diào)度原則；優(yōu)化控制算法本文檔是純word文檔，可以任您自由編輯修改，下載后雙擊頁眉頁腳后可用delete鍵刪除，豆丁網(wǎng)友（洪楓）為您奉獻，QQ：332985688，主頁/chess95660-II-OptimizationofparallelelevatorcontrolprogramdesignElevatorsareindispensableverticaltraffictransportinthehighbuildings.Therearealwaystwoormorethantwoelevatorsinalargescalebuilding.Inordertoimprovetheefficiencyoftheelevators，parallelcontrolisalwaysusedindoubleelevator，andgroupcontrolisusedinmorethantwoelevators.Dispatchalgorithmisthecenterofthesystemintheelevatorsparallelcontrol.Therationalityofthedispatchalgorithminfluencestheefficiencyoftheelevators.Basedontheanalysesofthecollectiveselectivecontrolfunctionofelevators，aparallelcontrolsystemwasgiveninthispaper.The1-layers-elevatorsparallelcontrolsystemwascomposedoftwoPLCsandtwoinvertors.Thesystemstructureandtheparallelcontrolprogrammerweregiven.Theparallelcontrolfunction，designmethodsofhardwareandsoftwareofthissystemwereintroduced.Thel：1PLC-LINKcommunicationsystemofOMRONwasusedbetweentwoPLCs.Bymeansoftheserialcommunication，theoutercallingsignals，thepositionsignalsandthedirectionsignalsweresharedbythetwoelevators，andtheparallelcontrolwasrealized.Accordingtotheperformstatus，thedirectionoftwoelevators，thepositionoftheelevatorearsandtheoutercallingsignals，ajudgewasmadebythecontrolprogrammerthatwhichoneelevatortorespondtheoutercallingsignals.APLCparallelcontrolsystemwithnocontrolprioritywhichusedthePLCserialcommunicationmethodisintroduced.Thissystemhasheenusedtocontrolandmanagetwoparal2lelelevators.Thetechniquewhichtwoparallelelevatorssharetheoutercallingbycomm.unincautionbutonlyoneofthemsamplesthesignalshasbeenrealizedinthissystem.KeywordsParallelcontrol；Elevator；Programmablecontroller；Dispatchprinciple；Controlalgorithm,OptimizationofControlAlgorithm本文檔是純word文檔，可以任您自由編輯修改，下載后雙擊頁眉頁腳后可用delete鍵刪除，豆丁網(wǎng)友（洪楓）為您奉獻，QQ：332985688，主頁/chess95660-III-目錄摘要.IAbstract.II第1章緒論.11.1課題背景.11.2電梯并聯(lián)控制的前景.21.3本課題主要任務(wù).3第2章電梯的結(jié)構(gòu)與原理.42.1電梯概述.42.2電梯的分類.42.2.1按用途分類.42.2.2按額定速度分類.42.2.3按驅(qū)動方式分類.42.2.4按控制方式分類.52.3電梯的結(jié)構(gòu).52.3.1電梯的機械系統(tǒng).52.3.2電梯的電氣系統(tǒng).62.3.3電梯的邏輯控制單元.7第3章電梯的集選控制.83.1電梯的集選控制算法.93.1.1電梯的升降的選擇要求.93.1.2電梯的停車控制要求.93.2PLC控制的電梯的集選程序要求.103.2.1PLC控制電梯的優(yōu)點.113.2.2變頻技術(shù)在電梯中的應(yīng)用.12第4章電梯并聯(lián)調(diào)度算法.144.1并聯(lián)調(diào)度原則算法.144.2電梯的其他并聯(lián)調(diào)度算法.164.2.1最短候梯時間調(diào)度原則.164.2.2最快響應(yīng)調(diào)度原則.17第5章電梯并聯(lián)控制系統(tǒng)設(shè)計.215.1可編程控制器（PLC）的選擇.215.2電梯PLC并聯(lián)控制系統(tǒng)組成.235.3兩臺電梯并聯(lián)程序設(shè)計.255.3.1集選程序設(shè)計.265.3.2并聯(lián)程序設(shè)計.33結(jié)論.43致謝.44本文檔是純word文檔，可以任您自由編輯修改，下載后雙擊頁眉頁腳后可用delete鍵刪除，豆丁網(wǎng)友（洪楓）為您奉獻，QQ：332985688，主頁/chess95660-IV-參考文獻.45附錄.46本文檔是純word文檔，可以任您自由編輯修改，下載后雙擊頁眉頁腳后可用delete鍵刪除，豆丁網(wǎng)友（洪楓）為您奉獻，QQ：332985688，主頁/chess95660-1-第1章緒論1.1課題背景據(jù)估計，截至2002年，全球在用電梯大約635萬臺，其中垂直電梯約610萬臺，自動扶梯和自動人行道約25萬臺。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運輸工具。人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動了電梯技術(shù)的進步。從20世紀90年代起，可編程序控制器(PLC)在電梯控制系統(tǒng)中以異常快的速度發(fā)展著，特別是在我國中小型電梯企業(yè)的產(chǎn)品中得到廣泛的應(yīng)用。由于PLC的可靠性高、編程和維護方便而備受廣大用戶的歡迎。目前，在我國的電梯行業(yè)中，PLC控制已取代了傳統(tǒng)的繼電器群的控制方法。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即“串行”工作方式，與繼電器控制的“并行”工作方式不同，克服了繼電器觸點的競爭和時序失配的問題，具有較強的抗干擾能力。PLC把傳統(tǒng)的繼電器控制邏輯變?yōu)槌绦蚩刂七壿嫞鋬?nèi)部繼電器可以代替所有用于邏輯控制的中間繼電器，使電梯控制系統(tǒng)的噪聲大大降低，控制柜的體積大大縮小。而且，在電梯的各個控制環(huán)節(jié)大量地使用通信技術(shù)，以簡化布線，提高了控制質(zhì)量。隨著PLC的更新?lián)Q代，PLC的微處理器的處理速度不斷增加，PLC的功能也在不斷加強，現(xiàn)己發(fā)展成具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的多功能控制器。特別是20世紀90年代中期以后，RISC(精簡指令系統(tǒng))CPU芯片在計算機行業(yè)大量使用，表面貼裝技術(shù)和工藝已經(jīng)成熟，使PLC整機的體積大大縮小，而且CPU芯片也向?qū)I(yè)化發(fā)展，系統(tǒng)程序中的邏輯運算等標準化功能用超大規(guī)模門陣列電路固化，處理速度進一步加快。代表產(chǎn)品有歐姆龍公司的CS1、CJ1及CPIH系列。為了滿足現(xiàn)代化的控制與管理的需要，PLC廣泛采用計算機信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使PLC系統(tǒng)的控制功能和信息管壁理功能融為一體。近十年來出現(xiàn)的變壓變頻(VVVF)調(diào)速技術(shù)在電梯行業(yè)中發(fā)展很快，其調(diào)速性能己完全可與直流電動機相媲美。除了具有良好的舒適感之外，電梯的平層準確度也大為提高，而且具有明顯的節(jié)能效果。因此，可編程序控制器配合變頻調(diào)速器(PLC+變頻器)所組成的控制系統(tǒng)在電梯行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，取得了良好的效果。隨著建筑物向大型化和高層化發(fā)展，往往需要在建筑物內(nèi)安裝兩臺或多臺電梯。如果電梯各自獨立運行，就很難提高運行效率，必然造成很大的能源浪費，而且，給電梯的集中管理造成了較大的困難。目前值得注意的是，現(xiàn)在存在一種盲目追求電梯高速度的傾向。高速電梯不一定會縮短乘梯時間，提高輸送效率，實際上還要考慮建筑物高度、停層站數(shù)及調(diào)度技術(shù)等各種因素。對于不太高但停站數(shù)較多的建筑物，高速電梯一般只能在中、低速運行，而高速梯本文檔是純word文檔，可以任您自由編輯修改，下載后雙擊頁眉頁腳后可用delete鍵刪除，豆丁網(wǎng)友（洪楓）為您奉獻，QQ：332985688，主頁/chess95660-2-與中、低速梯的開關(guān)門時間及乘客出入電梯的時間無甚差別，為了提高電梯運行效率，減少乘客乘梯時間，近年來出現(xiàn)了直接?？俊⒖焖訇P(guān)門、提前開門(電梯運行至開門區(qū)域時，可以在電梯運行中提前開門，提高電梯的運行效率)和開門再平層(電梯?？吭趯诱?，大量進出人或貨物，電梯會因為鋼絲繩和橡皮的彈性變形，造成平層波動，給人員和貨物進出帶來不便，這時系統(tǒng)允許在開著門的狀態(tài)下慢速自動運行到平層位置)等新技術(shù)。因此，在快速和高速電梯中，控制方式和調(diào)度方法就顯得尤為重要。近年來，新的控制技術(shù)和調(diào)度原則大量出現(xiàn)。在一個大樓內(nèi)電梯的設(shè)置數(shù)量，是按大樓人員的客流量及其在某一較短時間內(nèi)疏散乘客的要求和縮短乘客候梯時間等諸因素，即交通分析的結(jié)果決定的。這樣，在電梯的控制系統(tǒng)中就必須考慮到如何提高電梯群(組)的運行效率。因此，對于兩臺電梯出現(xiàn)了并聯(lián)控制方式，對于多臺電梯出現(xiàn)了多梯群控等新型的控制方式。1.2電梯并聯(lián)控制概述和前景兩臺電梯并聯(lián)控制或是多臺電梯群控，其最直觀的感覺是兩臺或多臺電梯并排設(shè)置并且共享各個層樓的廳外呼梯信號，并能按預定的規(guī)律進行各電梯的自動調(diào)度工作。據(jù)一些資料數(shù)據(jù)顯示，電梯并聯(lián)后的運送能力提高了20%30%左右。減少了電梯因停層而帶來的加減速、開門、關(guān)門及等待的時間，因而在上、下班客流量的高峰時段，乘員候梯和乘梯的時間大大減短。電梯運行實際能量消耗的50%是在減速、加速這段運行過程中。電梯并聯(lián)后，電梯停層數(shù)量的減少很大程度減少電梯運行的電力消耗。在實際的工程中，雙梯并聯(lián)控制的成功案例已經(jīng)出現(xiàn)，并受到業(yè)界關(guān)注。最早的電梯并聯(lián)的案例是1985年8月，中國迅達上海電梯廠試制成功兩臺并聯(lián)2.50m/s高速電梯，安裝在上海交通大學包兆龍圖書館。近年來，隨著電梯行業(yè)的發(fā)展，電梯并聯(lián)控制和群控功能也已經(jīng)成為各種電梯控制器的必備功能，包括采用PLC和各種電梯專用控制板。各個廠家的PLC大多具有本系列PLC之間進行通信、聯(lián)網(wǎng)的功能，如歐姆龍PLC的1：1PLC-LINK或1：N鏈接功能和三菱PLC的1：1鏈接或N：N鏈接，都可以將本公司的PLC通過串行通信的方式進行連接組網(wǎng)，非常簡單地就可以實現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)交換與共享。對于電梯專用控制板，如DP-3000系列全電腦控制智能型串行通訊電梯專用控制器，同樣具有并聯(lián)、群控及遠程監(jiān)控功能。在實際應(yīng)用中，實現(xiàn)電梯的并聯(lián)控制有兩個方向。一是使用一臺PLC控制兩臺電梯，實現(xiàn)雙梯并聯(lián)。二是在兩臺PLC之間使用串行通信方式連接，兩臺PLC共享一部分數(shù)據(jù)存儲區(qū)，進行數(shù)據(jù)交換，從而實現(xiàn)電梯的并聯(lián)運行。其中，第二種方案應(yīng)用較多，也是本課題的研究方向，其結(jié)構(gòu)原理如圖1-1所示。兩臺PLC