審定成績：成都電子機械高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計（論文）設(shè)計（論文）題目：電梯的電氣控制系統(tǒng)系部名稱：機電工程系學(xué)生姓名：專業(yè)機電一體化技術(shù)班級：學(xué)號：指導(dǎo)教師：答辯組負責(zé)人：填表時間：2011年04月I摘要本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。關(guān)鍵詞：PLC、電梯、控制系統(tǒng)、程序設(shè)計IIAbstractThispaperintroducesakindofelevatorPLCcontrolsystem.Theelevatorisverticaldirectiontransportationequipment,isindispensablehigh-risebuildingthetransportationequipment.Itdependonelectricity,dragamannedorcontentoftheelevatorcar,theWellsinbuildingwithinthetaodoverticalliftingmovementrailsinpeopleslife,playsapivotalrole.AndthecontrolofelevatoroperationofthePLCsystemalsodemandishigherandhigher,therequirementsofelevatorrunningstability,accurate,fastoperationpurpose.ThissystemmainlybyPLC,logiccontrolcircuitcomponent.Includingacasynchronousmotor,relays,contactor,travelswitch,button,luminousindicatorcompositionfortheintegrationofthecontrolsystem.ThismachinecontrolunitadoptmitsubishiprogrammablecontrollerPLCcontrolprocessofthemachine.ThewholesystemthroughPLC,logiccontrolcircuitofelevatorfluctuation；Plus,deceleration；Smoothlayer；Starting,brakingcontrol.Itssimplestructure,highefficiency,highprecisionandsmoothlayeriseasytounderstandandmaster.Keywords:PLC,elevator,controlsystem,programdesign目錄摘要IAbstractII目錄III緒論1第1章電梯簡介21.1電梯的現(xiàn)狀及定義21.2電梯的發(fā)展趨勢21.2.1電梯品種的變化21.2.2電梯的智能化21.2.3綠色電梯31.3電梯的分類31.3.1按用途分類31.3.2按速度分類3第2章總體設(shè)計方案62.1總體方案的確定62.2電梯PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建72.3可行性論證92.3.1乘坐舒適感102.3.2電梯理想運行曲線102.4設(shè)計的整體布局及其選型11第3章電梯的電氣控制系統(tǒng)123.1概述123.2電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件123.3電梯控制系統(tǒng)中的各主要控制環(huán)節(jié)及結(jié)構(gòu)原理183.3.1各類電梯安全可靠運行的充分與必要條件183.3.2交流雙速拖動主回路193.3.3自動開關(guān)門電動機回路與安全回路203.4電梯的安全保護環(huán)節(jié)22第4章程序設(shè)計方案254.1PLC電梯系統(tǒng)連接圖254.2PLCi/o點的分配254.3電梯開關(guān)門運行回路264.4電梯的指層控制回路274.5電梯的選層、定向回路294.6電梯選層換速回路324.7電梯的轎內(nèi)指令與廳外召喚的登記和消號334.8電梯的運行控制回路374.10電梯控制系統(tǒng)的調(diào)試運行39結(jié)論40致謝41參考文獻42附錄AI/O分配表43附錄B內(nèi)部輔助繼電器使用分配表44成都電子機械高等專科學(xué)校畢業(yè)論文第1頁緒論隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。電梯是將機械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計、管理和維護人員提出了更高的要求。成都電子機械高等專科學(xué)校畢業(yè)論文第2頁第1章電梯簡介1.1電梯的現(xiàn)狀及定義隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，為建筑物提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也迅速發(fā)展起來。已經(jīng)成為日常生活中不可缺少的必需品。廣泛的應(yīng)用于高層住宅、大型公共建筑、工廠倉庫、醫(yī)院等場所，節(jié)省了人力和時間，提高了工作效率。震驚世界的“9.11”事件使得世界聞名的美國紐約世界貿(mào)易中心大樓毀于一旦。這幢宏偉的大廈高410m，共110層，是世界最高的建筑之一。在建筑物滿員時，每天要輸送5萬人員上下班和8萬來訪和旅游的人員。如何每天高速有效地運送13萬人，是一個關(guān)鍵的問題。該大廈配置了208臺電梯和49臺扶梯。其中，第44層和第78層是休息廳，乘客在該處中轉(zhuǎn)。通過電梯的合理配置，乘客在5分鐘內(nèi)可以到達大廈的任何位置。電梯服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，用電力拖動運行于鉛垂的或傾斜不大于15的兩列剛性導(dǎo)軌之間，運送乘客或貨物。自動扶梯帶有循環(huán)運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。自動人行道帶有循環(huán)運行（板式或帶式）走道，用于水平或傾斜角不大于12輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。由此可見，自動扶梯和自動人行道是電梯家族的一個分支或近親，但是不同于電梯。1.2電