2010屆本科生畢業(yè)設計題目:電動智能小車作者姓名：學號：系（院）：電子與電氣工程系專業(yè)：電子信息工程指導教師姓名：指導教師職稱：Year2010BachelorGraduationlssignment(Design)Title:DesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAuthor:ZouhengcaiStudentID:2006080220Department:ElectronicandElectronicalEngineeringMajor:ElectricalInformationEngineeringInstructotr:LiguangyuProfessionalTitle:LecturerMarch1th,2010摘要本次設計主要采用89C52這一款八位單片機作為整個系統(tǒng)的控制核心。89C52是一款比較常用的單片機，它以價格合理功能強大而得到廣大單片機使用者的喜愛，我在這里介紹如何使用89C52的具體方法，從而來實現(xiàn)本次設計。根據(jù)本設計題目的要求，我采用80C52為控制核心，利用超聲波傳感器來檢測道路上的障礙，從而控制電動小車自動避障，快慢行駛，自動停車，并可自動記錄時間、路程和速度，自動尋光源。整個系統(tǒng)簡單明朗，可靠性高。能使試驗效果滿足要求，本文主要介紹該系統(tǒng)的硬件設計與軟件設計方法及結(jié)果分析。該技術(shù)的引進，為：（1）按方案的速度降低了發(fā)動機；（2）傳感器的有效應用；（3）采用新的顯示芯片關(guān)鍵詞：基于89C52的單片機；光電檢測器；脈寬調(diào)制調(diào)速；電動力的小型車AbstractThisdesignmainlytakesthe89C52intheparagraph8microcontrollerasthecoreofthewholesystemofcontrolIs89C52.acommonlyusedmicrocontroller,itisareasonablepriceandhadtheoverwhelmingpowerfulmicrocomputeruserslove,Iamherehowtousespecificmethods89C52,sotoachievethisdesign.Accordingtotherequirementsofthisdesignproject,andIused80C52asthecontrolcenter,usingultrasonicsensorstodetectobstaclesintheway,soastocontrolelectriccarwithautomaticobstacleavoidance,speedtravel,autoparking,andcanautomaticallyrecordtime,distanceandspeed,automaticsearchlight.Thewholesystemissimpleandclear,highreliability.Testresultscanmeettherequirements,thepaperintroducesthehardwaredesignandsoftwaredesignmethodsandresultsanalysis.Theintroductionofthetechnologyfor:(1)Theprogramreducesthespeedoftheengine；(2)theeffectiveapplicationofthesensor；(3)anewdisplaychipKeywords:Basedon89C52microcontroller；photoelectricdetector；pulsewidthmodulationspeed；electric-poweredsmallcar目錄緒論1第1節(jié)系統(tǒng)主要硬件電路設計21.1系統(tǒng)方案論證與比較21.2單片機主系統(tǒng)電路21.2.1時鐘電路31.2.2復位電路31.3電機的選擇41.4電機驅(qū)動方案與電路41.5車速檢測模塊51.6顯示電路的設計51.7光源檢測方案與電路61.8自動避障模塊61.9電源方案及小車的選擇7第2節(jié)系統(tǒng)的軟件設計82.1系統(tǒng)主程序設計82.2小車行駛程序8結(jié)論9參考文獻10附錄11致謝22緒論緒論自從十九世紀七八十年代汽車發(fā)明以來，汽車工業(yè)就以令人咋舌的速度迅速發(fā)展，因而對汽車方面的研究廣泛受到別人的。其中對汽車智能控制方面的研究的關(guān)注更廣泛更加深入，因為汽車機械及硬件方面的開發(fā)與技術(shù)方面的革新已經(jīng)逐漸到達一種瓶頸狀態(tài)，這方面的研究與創(chuàng)新已不能滿足消費市場對汽車工業(yè)日益增長的需求。因而這方面的研究所創(chuàng)作的市場價值不能滿足汽車生產(chǎn)廠家的要求?，F(xiàn)今大量的公司廠家與科研機構(gòu)都轉(zhuǎn)而進行汽車智能控制方面的研究，希望可以開發(fā)出新型的智能的汽車，從而讓汽車更加人性化，讓汽車駕駛更加的安全方便，從而帶來更多的市場價值。智能小車，也稱輪式機器人，是一種一汽車電子為背景，涵蓋控制,模式識別，傳感技術(shù)，電子，電氣，計算機機械多學科的科技創(chuàng)新技術(shù)一般主頁由路徑識別，速度采集，角度控制及車速控制等模塊組成。最近幾年全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。本設計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設計類課題。系統(tǒng)主要硬件電路設計第1節(jié)系統(tǒng)主要硬件電路設計1.1系統(tǒng)方案論證與比較采用STC89C52單片機來作為整機的控制核心單元。紅外線探頭采用市面上通用的發(fā)射管與及接收頭，經(jīng)過單片機調(diào)制后發(fā)射。在車頭安裝了兩個光敏電阻，把電動車引到有光源的位置，原理是這樣的：當左邊的光敏電阻檢測到光源時，小車會往左轉(zhuǎn)，當左邊的光敏電阻檢測到光源時，小車會往左轉(zhuǎn)。加上其他傳感器的信息采集，從而讓小車準確入庫。再將采集到的各類信號送往單片機進行綜合分析處理，實現(xiàn)準確有效的動作，此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復雜的硬件電路部分使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實現(xiàn)，能很好地滿足題目的要求，并容易擴展功能。本系統(tǒng)可由圖2-1所示的幾個部分組成。圖1.1單片機控制圖1.2單片機主系統(tǒng)電路單片機的選擇有多種許多種方案,我通過對單片機的了解與現(xiàn)階段我校實驗室的條件的考慮,我選擇STC系列中的89C52作為最終的控制核心。因為這種芯片的速度比普通芯片速度快同時它的抗干擾能力又比較強。本次設計比較簡單因而這一款單片機足夠適用。同時在設計系統(tǒng)時還要著重考慮外部擴展的能力，因而要加入一些可供擴展的元件與設計。除此之外我們還要考慮到構(gòu)成復位電路與時鐘電路這是單片機系統(tǒng)必不可少的一部分。通過這么多的考慮與設計最終的最小系統(tǒng)設計圖如下所示：單片機電機驅(qū)動障礙物檢測尋找光源車速檢測模塊光敏電阻感光LED顯示模塊計程脈沖系統(tǒng)主要硬件電路設計圖1.2最小系統(tǒng)圖1.2.1時鐘電路單片機的時鐘