沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 0 同步傳送舉升裝置控制設(shè)計(jì)方案 第二十五組 題目： 同步傳送舉升裝置控制設(shè)計(jì) 由于加工設(shè)備處于不同高度位置，因此傳輸線的高度需要由同步舉升裝置進(jìn)行舉升和降落，保證傳送物料到達(dá)工位高度。舉升裝置各段之間需要聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)，使得舉升過程高度變化一致。 圖示為同步傳送舉升裝置 實(shí)例模型 ，輸送線共分為五段，其中中間三段安裝舉升裝置，兩端為二層輸送線，示意為不同高度。 該模型傳輸線采用雙層五段七個(gè)傳輸線，由七臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。三個(gè)舉升機(jī)構(gòu)分別由液壓缸控制。 控制要求： 1） 有四種傳輸方式：左高 高 ；左低 低 過撥碼開關(guān)選擇。 2） 每段傳輸線都有物料檢測(cè)傳感器，當(dāng)物料進(jìn)入某一段傳輸線時(shí)，啟動(dòng)下一段傳輸線電機(jī)，同時(shí)停止前一段傳輸線電機(jī)。 3） 每個(gè)舉升裝置都有上下限位檢測(cè)。 4） 傳輸電機(jī)停止采用能耗制動(dòng)。 物料 傳輸 舉升 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 1 緩沖線 傳輸舉升線 緩沖線 同步傳送舉升裝置示意圖 型 1）輸入點(diǎn)數(shù) 升降部分的上下限開關(guān)共需 6 個(gè)輸入，傳感器需 7 個(gè)輸入，四種方式共 4 個(gè)輸入，連續(xù)，單周期，復(fù)位，啟動(dòng)共需要 4 個(gè)輸入，一共21 個(gè)輸入 輸出為上升下降 和 7 個(gè)傳輸線運(yùn)動(dòng) 共 9 個(gè) 根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)選用 226 型 子接線 I/O 端子分配 輸入 啟動(dòng) 上右下 上右上 下右上 下右下 續(xù) 位 周期 感器左上 陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 2 表 1 輸 出 傳感器 1 感器 2 感器 3 感器右上 感器左下 感器右下 限位 1 限位 2 限位 3 限位 1 限位 2 限位 3 輸線 1 輸線 2 輸線 3 輸線 4 輸線 5 輸線 6 陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 3 表 2 序設(shè)計(jì) 計(jì)思想 a. 本 題目主要功能是控制升降中間的傳輸線并用電機(jī)傳輸物品，可通過如下循環(huán)： 選擇傳輸類型 放料 升降傳輸線 傳輸物品 回到初始步 b. 1）用四個(gè)子程序來分別實(shí)現(xiàn)上緩沖線到上緩沖線，下緩沖線到下緩沖線，下緩沖線到上緩沖線和上緩沖線到下緩沖線 2）用輸入開關(guān)表示傳感器的感應(yīng)開關(guān)和上下限位 傳輸和上升下降為輸出 傳輸線 7 升 降 陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 4 順序功能圖 圖一 左上右下 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 5 圖二 左下右上 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 6 圖三 左上右上 圖四 左下右下 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 7 7. 形圖 圖五 主程序梯形圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 8 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 9 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 10 圖六 左上右下子程序 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 11 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 12 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 13 圖七 左上右上 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 14 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 15 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 16 圖八 左下右下 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 17 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 18 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 19 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 20 圖九 左下右上 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 21 圖十 公用程序 ： 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 陽理工大學(xué) 22 本程序共有四個(gè)子程序 首先選定 一模式來選擇運(yùn)行方式，而后按 行程序，首先運(yùn)行上升或下降，并達(dá)到上限位或下線位之后開始運(yùn)行運(yùn)輸線電機(jī)，每單獨(dú)觸發(fā)感應(yīng)器開關(guān)后，下一運(yùn)輸線開始運(yùn)行，并關(guān)閉上一傳輸線，檢測(cè)到達(dá)到目的上限位或下限位位置后才能運(yùn)行可升降的最后一個(gè)傳輸線，直到運(yùn)輸出所有傳輸線后，回到初始步或連續(xù)運(yùn)行。 參考文獻(xiàn) 機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ) 東北大學(xué)出版社 主編陳白寧 總 結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)在老師和同學(xué)耐心的幫助下，順利的完成了本次課程設(shè)計(jì)