1 指導(dǎo)教師： 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體抓取移栽機(jī)設(shè)計(jì) 班級(jí)： 學(xué)生： 學(xué)號(hào)： 2 來源：生產(chǎn)實(shí)際 意義：通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上翻轉(zhuǎn)移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì)，不僅可以提高裝配線的產(chǎn)能，而且對(duì)于我國翻轉(zhuǎn)移栽設(shè)備的發(fā)展也具有較大的貢獻(xiàn)。 課題的來源及意義 3 論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容 第 1章 緒論 第 2章 抓取移栽機(jī)總體設(shè)計(jì) 第 3章 基于 與裝配 第 4章 結(jié)論及展望 4 抓取移栽機(jī)的設(shè)計(jì)思路 分析國內(nèi)外翻轉(zhuǎn) 設(shè)備的工作原理 將抓取移栽機(jī)細(xì)分成 四個(gè)子功能：升降、 平移、翻轉(zhuǎn)、夾緊 對(duì)每個(gè)子功能進(jìn)行 方案對(duì)比分析，確 定最終方案 功能零件的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì) 各子功能連接零件 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 三維建模與裝配， 檢驗(yàn)是否發(fā)生干涉 5 國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況 目前國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備主要有 : 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機(jī)、鏈條式翻轉(zhuǎn)機(jī) 。 圖 1 鼠籠式翻轉(zhuǎn)機(jī) 圖 2 鏈條式翻轉(zhuǎn)機(jī) 6 國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)設(shè)備概況 圖 3 柴油 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體總成 180 翻轉(zhuǎn)機(jī)示意圖 7 裝配工藝流程要求 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體長 430 394 210發(fā)動(dòng)機(jī)缸體重量： 83平移速度： 5該設(shè)備主要是將發(fā)動(dòng)機(jī)缸體從刻印分線抓取到主裝配線上。缸體從刻印分線到主線運(yùn)行姿態(tài)如下圖 4所示： 圖 4 發(fā)動(dòng)機(jī) 缸體運(yùn)行姿態(tài)圖 8 抓取移栽機(jī)平移和升降方案對(duì)比分析 機(jī)構(gòu)名稱 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 典型應(yīng)用 齒輪齒條 承載力大，傳動(dòng)精度較高，可達(dá) 無限長度對(duì)接延續(xù)，傳動(dòng)速度可以很高，可大于2m/s 若加工安裝精度差，傳動(dòng)噪音大，磨損大 大版面鋼板、玻璃數(shù)控切割機(jī)，建筑施工升降機(jī)可達(dá) 30層樓高 滾珠絲杠 傳動(dòng)效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動(dòng) 不能自鎖，傳動(dòng)距離有限 數(shù)控機(jī)床，小版面數(shù)控切割機(jī) 行車 能夠?qū)崿F(xiàn)物體的 垂直升降或水平運(yùn)移 結(jié)構(gòu)龐大，一般需要人工操作 橋式起重機(jī)、 臂架式起重機(jī) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 可實(shí)現(xiàn)物體的往復(fù)平移，機(jī)構(gòu)簡單，可靠 有死點(diǎn)，往復(fù)平移速度不是定值，速度高時(shí)慣性大 洗瓶機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、牛頭刨床 9 抓取移栽機(jī)夾緊動(dòng)力方案對(duì)比分析 動(dòng)力源名稱 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 氣動(dòng)夾緊 壓縮空氣粘度小，管路損失小；管道不易堵塞，維護(hù)簡便；不污染環(huán)境，輸送分配方便。 與液壓系統(tǒng)相比，工作壓力較低，因此部件結(jié)構(gòu)尺寸較大；氣閥換向時(shí)，壓縮空氣排入大氣發(fā)出噪音 液壓夾緊 壓強(qiáng)可高達(dá) 6缸小；液體不可壓縮，剛性大，工作平穩(wěn)，夾緊可靠；噪音小。 需要單獨(dú)設(shè)計(jì)供油裝置；有污染；維修不便，管口易堵塞。 電磁夾緊 動(dòng)作迅速；成本低；安裝方便，夾具結(jié)構(gòu)簡單；易自動(dòng)化 夾緊力較小 真空夾緊 結(jié)構(gòu)簡單，夾緊力均勻分布在工件表面上；單位面積夾緊力??；使用維護(hù)方便。 需要真空泵和真空罐 10 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力設(shè)計(jì)： 翻轉(zhuǎn)氣缸的選型 圖 5 缸體翻轉(zhuǎn)瞬間受力分析 根據(jù)力矩平衡原理可得 從 的齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸 。 = 7411 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 確定關(guān)鍵尺寸 12 平移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 滾珠絲杠副的選型計(jì)算 伺服電機(jī)的選型計(jì)算 13 滾珠絲杠副的選型計(jì)算 h，初步選擇型號(hào) 界轉(zhuǎn)速、 d0*14 滾珠絲杠的安裝方式 安裝方式 適應(yīng)場合 固定 自由 低轉(zhuǎn)速，中精度，軸向長度短 固定 支撐 中等轉(zhuǎn)速，較高精度定位 支撐 支撐 中等轉(zhuǎn)速，一般精度定位 固定 固定 高速轉(zhuǎn)動(dòng)，高精度定位 15 平移伺服電機(jī)的選型計(jì)算 電機(jī)額定扭矩 、電機(jī)額定輸出功率 、電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 、制動(dòng)扭矩和扭矩有效