各種 像算法總結(jié) 1 像原理 像處理的目的是要得到目標(biāo)區(qū)域散射系數(shù)的二維分布，它是一個(gè)二維相關(guān)處理過(guò)程，通?？梢苑殖删嚯x 向 處理和方位 向 處理兩個(gè)部分。 在處理過(guò)程中，各算法的區(qū)別在于 如何 定義雷達(dá)與目標(biāo)的距離模型以及如何 解決 距離 方位耦合 問(wèn)題 ，這些問(wèn)題直接 導(dǎo)致了各種算法在成像質(zhì)量和運(yùn)算量方面的差異。 一般來(lái)說(shuō)，忽略多普勒頻移所引起的距離向相位變化，距離向 處理 變?yōu)?一維的移不變過(guò)程且相關(guān)核已知， 即退化為一般的脈沖壓縮處理；同時(shí)將雷達(dá)與目標(biāo)的距離按 2 階 開(kāi)并忽略高次項(xiàng)，則方位向處理也是一個(gè) 一維的移不變過(guò)程， 并退化為一般的脈沖壓縮處理，這就是經(jīng)典的距離多普勒 （ D） 算法的實(shí)質(zhì)。 若考慮多普勒頻移對(duì)距離向相位的影響，同時(shí)精確的建立雷達(dá)與目標(biāo)的距離模型，則不論距離向處理還是方位向處理都變?yōu)槎S 的移變相關(guān)過(guò)程 。線性調(diào)頻尺度變換 （ S）算法 即在此基礎(chǔ)之上將二維數(shù)據(jù)變換到頻域， 利用理 及頻域的相位校正方法 ， 對(duì)二維數(shù)據(jù)進(jìn)行距離徙動(dòng)校正處理、距離向及方位向的聚焦處理，最終完成二維成像處理。 當(dāng)方位向數(shù)據(jù)積累延遲小于全孔徑時(shí)間（ 即方位向?yàn)樽涌讖綌?shù)據(jù)）的情況下，方位向處理必須使用去斜（ 理及頻譜分析的方法。在 法的基礎(chǔ)之上，采用 理及頻譜分析的方法完成方位向處理的算法分別稱為頻譜分析（ 法和擴(kuò)展 法。 本節(jié)以 基本的 正側(cè)視條帶工作模式為例，對(duì) 成像原理進(jìn)行分析和討論。 正側(cè)視條帶 空間幾何關(guān)系如 下圖 所示。圖中， 面為地平面， 面。 動(dòng)平臺(tái)位于 S 點(diǎn)，其在地面的投影為 G 點(diǎn) 。 動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向 行于 速度 大小為線波束中心與地面的交點(diǎn)為 C， 運(yùn)動(dòng)方向 直 ； S 與 C 的距離為2為天線波束的方位向 寬度 ，大小為a。 P 為測(cè)繪帶內(nèi)的某一點(diǎn) ，一般情況下取斜距平面 行分析，稱 動(dòng)的方向 方位向（或方位維），稱天線波束指向方向 距離維）。 測(cè) 繪 帶R ( t )v x aR a 何關(guān)系示意圖 假定 P 的方位向坐標(biāo)為 X ； 在 t 時(shí)刻， 動(dòng)平臺(tái) S 與 P 的距離為 當(dāng) 0t 時(shí) 刻 ， 動(dòng)平臺(tái)位于方位向 0 點(diǎn) ， 則 當(dāng) t 時(shí)刻， ()表達(dá)式 為 ： 22( ) ( )t R v t X (將 式 ( / V附近進(jìn)行 2 階 開(kāi)，有： 21() 2a a a a X X XR t R R t R V V V 2()2as sv t (假設(shè)雷達(dá)發(fā)射連續(xù)的正弦波，即發(fā)射信號(hào) () ( ) R e t A e (其 中 ， A 為發(fā)射正弦波的幅度，c為發(fā)射信號(hào)的載頻。 發(fā)射信號(hào) ()目標(biāo) P 散射后，雷達(dá) 接收機(jī)收到的信號(hào) () ()( ) R e ( )t K A e F x (其 中： c 為光速， K 為復(fù)常數(shù)， 為回波信號(hào)相對(duì)于發(fā)射信號(hào)的時(shí)間延遲： 2 ( ) /R t c ()不考慮雷達(dá)天線的加權(quán)作用，即令 ( ) 1，則 式 (為： ()( ) R e t K A e (根據(jù)式 ( 雷達(dá)運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 相對(duì)于 點(diǎn)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)將造成回波信號(hào)的相位隨時(shí)間不斷變化，從而引起回波瞬時(shí)頻率的變化，產(chǎn)生多普勒頻移。多普勒頻移量() ( ) 2 ( )11() 22 d t d t c (將式 (的 ()入可得： 2 ( )1() 2 d t c 2220221 1 ( ) / 2 ( )2 c s v t X R t td t c R (其 中： 為雷達(dá)工作波長(zhǎng)，且 2/ ，0 / v為雷達(dá) 波束中心 通過(guò) 時(shí)間。 回波信號(hào)的瞬時(shí)頻率 () 202( ) ( ) ( )ar c d t f f t f t (由式 (知，多普勒頻移的存在將使回波信號(hào)的瞬時(shí)頻率在載波頻率c附近作線性變化。也就是說(shuō)，由于 雷達(dá)運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 勻速直線前進(jìn)，回波信號(hào) () 信號(hào)： 2 2042( ) R e e x p ( )t K A j t t (其 中04/R為固定相位項(xiàng)，略 去后 ， 式 (簡(jiǎn)化為 ： 2 202( ) R e e x p ( )t K A j t t (通常為便于對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行處理，需要將回波信號(hào)經(jīng)頻率變換調(diào)至較低頻率0f，回波多普勒頻率將以0心頻率0此有： 2d e t 0 02( ) ( )t f t (式中理 將載頻降至偏置頻率后的瞬時(shí)頻率變化。通常稱它為點(diǎn)目標(biāo)回波信號(hào)的多普勒頻率歷史，簡(jiǎn)稱多普勒歷史。 由式 (見(jiàn)，多普勒歷史是一按負(fù)斜率變化的 號(hào)，其調(diào)頻斜率 22/dr a sf v R (即點(diǎn)目標(biāo)回波信號(hào)的調(diào)頻斜率與 2 點(diǎn)目標(biāo)橫過(guò)波束的最大距離其大小 與位向波束寬度a有關(guān)；點(diǎn)目標(biāo)橫過(guò)波束的時(shí)間稱為合成孔徑時(shí)間有： s a ( (在合成孔徑時(shí)間里，多普勒頻率的變化范圍稱為多普勒帶寬，用 式 ( ( 到： 22212 a a aa d r s f T (考慮到 對(duì)于方位向天線直徑為似有： a (因此， 方位向理論分辨率a為： 2 / 2a a aa a a av v (從上述分析可以看出，由于 雷達(dá)運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 作等高勻速直線運(yùn)動(dòng)，使得目標(biāo)的回波信號(hào)在方位向上具有線性調(diào)頻特性，對(duì)回波信號(hào) 進(jìn)行脈沖壓縮處理，可以獲得方位向的高分辨率。 在 理想情況下， 位向分辨率與 雷達(dá)平臺(tái)的 速度、飛行高度、作用距離、雷達(dá)工作波長(zhǎng)等參數(shù)無(wú)關(guān)，只與天線尺寸有關(guān)，為天線方位向口徑尺寸的一半，這是 一大特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。 分析了 像的基本原理，本節(jié)推導(dǎo) 波信號(hào)的數(shù)學(xué)模型，給出 號(hào)處理的理論基礎(chǔ)。 號(hào)是 統(tǒng)中最常用的發(fā)射信號(hào)形式。假設(shè)雷達(dá)發(fā)射的 沖串 () ( ) ( )t p t n P R T (其中， 00( ) c o s 2 ( )p t s t f t t 2() rt k t 0 號(hào) 的 調(diào)頻 斜 率， s 為發(fā)射信號(hào)脈寬，0 中心頻率， 脈沖重復(fù)周期。則雷達(dá)于時(shí)刻 t ，接收到斜距為 () 目標(biāo)反射 的回波信號(hào) () ( ) 2 ( )()r a tR t R ts t W t s ( ) 2 ( )t R tW t p t n P R (其中， 為目標(biāo)的后向散射特性， ()c 為光速。 ()以表示為： 0()( ) 2 ( ) /t W t s t n P R T R t 4 2 ( )e x p ( ) e x p t j t n P R (其中， 為雷達(dá)工作波長(zhǎng)。式 (的兩個(gè)指數(shù)項(xiàng)分別 代表 方位向的 相位調(diào)制和距離向發(fā)射的 相位 調(diào)制。 考慮到 相對(duì)于雷達(dá)發(fā)射脈沖而言 ， ()時(shí)間 t 的慢變化函數(shù)，可以作如下近似： ( ) ( )t W n P R T ( ) ( )R t R T (同時(shí)， 將時(shí)間 t 分解為快時(shí)間分量 和慢時(shí)間分量： ，at k (通過(guò)變量置換，可以將 ()換成二維形式： 4( , ) ( ) e x p ( )aa a a a ts t W t j R t 02 ( )( ) e x p ( )s 2 ( )4( ) e x p ( )aa a a t j R t c 0( ) e x p ( )at s j (其 中，示對(duì)表示對(duì) 的卷積， 表示二維卷積。 因此， 雷達(dá)系統(tǒng)接收回波信號(hào)的過(guò)程，可以看作是地面目標(biāo)的后向散射特性通過(guò)一個(gè)線性系統(tǒng)的過(guò)程。式 (簡(jiǎn)化表示為： ( , ) ( , )t h t (其中， ( , )線性系統(tǒng)的沖激響應(yīng)函數(shù)： 4( , ) ( ) e x p ( )a a a ah t W t j R t 02 ( ) e x p ( ) (式 (以進(jìn)一步 表示為 ： 12( , ) ( , ) ( )t h t h (其中， 12 ( )4( , ) ( ) e x p ( ) aa a a t W t j R t c ( 20( ) e x p ( )h s j (則式 (進(jìn)一步表示為： 12( , ) ( , ) ( )t h t h (式 (，1( , )指數(shù)項(xiàng)代表了由于雷達(dá)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與目標(biāo)間相對(duì)運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的方位向相位調(diào)制。如果對(duì) ()示的 2 階 開(kāi)方式，則回波的方位向相位為慢時(shí)間 次函數(shù)，即一個(gè) 號(hào)；1( , )沖擊函數(shù)表達(dá)式代表了由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)，回波包絡(luò)的中心在距離向上的位置發(fā)生變化，即距離徙動(dòng)現(xiàn)象。 2 法原理 法 流程如下圖所示，包括距離壓縮處理、方位壓縮處理兩個(gè)主要處理步驟，以及作為輔 助處理步驟的距離徙動(dòng)校正處理。 由于具有概念簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、處理效率高等優(yōu)點(diǎn)， 法成為最經(jīng)典、最成熟的 像處理算法。 原 始 數(shù) 據(jù)距 離 向 F F 向 I F F 向 F F 向 參 考 函 數(shù)成 像 結(jié) 果方 位 向 I F F 向 參 考 函 數(shù)距 離 徙 動(dòng) 校 正 處 理法流程 法的本質(zhì)是 對(duì) ()示的 2 階 開(kāi)方式， 將距離向處理和方位向處理解耦，分解為兩個(gè)一維處理 分別完成。 其中距離向處理利用脈沖壓縮技術(shù)實(shí)現(xiàn)距離向高分辨，方位處理則利用回波中的多普勒信息完成方位高分辨。 離 向處理 波信號(hào)的表達(dá)式為： 12( , ) ( , ) ( )t h t h (其中， 12 ( )4( , ) ( ) e x p ( ) aa a a t W t j R t c ( 220( ) e x p rh s j k (由于2()h為 號(hào)，距離向 處理就是針對(duì)2()h完成匹配濾波處理。選取距離向處理參考函數(shù) ： *220 e x h s j k (則距離向處理后的信號(hào)近似為： ( , ) ( , )r a a rs t s t g *1 2 2( , ) ( ) ( )ah t h h 1 ( , )t A (其中， 距離向處理結(jié)果的包絡(luò)，當(dāng)發(fā)射信號(hào)的包絡(luò) 0s 為門函數(shù)時(shí)： 0 1, 20,r e c to t h e r w i s e ( 為 數(shù)： s i n s i n c (其中r r 為發(fā)射信號(hào)的帶寬，s為發(fā)射脈沖寬度。一般情況下為了獲得距離向的高分辨，發(fā)射脈沖的帶寬時(shí) 近似為 函數(shù)。 離徙動(dòng)校正處理 將距離向處理結(jié)束后的信號(hào) ( , )寫如下： 1( , ) ( , )r a a rs t h t A 4( ) e x p ( ) 2 ( ) /a a a r aW t j R t A R t c (由于在不同的慢時(shí)間 達(dá)和目標(biāo)的距離 ()此式 (距離向處理結(jié)果包絡(luò) 的最大值隨慢時(shí)間的變化出現(xiàn)在不同的距離向位置上，這種現(xiàn)象稱為距離徙動(dòng)現(xiàn)象。 距離徙動(dòng)現(xiàn)象的本質(zhì)是回波信號(hào)的方位向和距離向發(fā)生耦合，如果要進(jìn)行精確成像，方位向就需要進(jìn)行二維相關(guān)處理。為了使信號(hào)的方位向與距離向解耦，從而簡(jiǎn)化方位處理，使之變?yōu)橐痪S相關(guān)處理，就需要在方位向處理之前進(jìn)行距離徙動(dòng)校正，使式 (為如下形式： 4( , ) ( ) e x p ( ) 2 /r a a a a r r e fs t W t j R t A R c (其中， 對(duì) (的斜距 ()開(kāi)，有： 2()()2sv t XR t (式 (以改寫為如下形式： 2( , ) ( ) e x pr a a a d r t W t j f 2()2/2sv t (其中， 處于不同方位向位置 X 的點(diǎn)目標(biāo)，其距離徙動(dòng)變化曲線 ()實(shí)際處理過(guò)程中，必須針對(duì)不同方位向位置 X 逐一進(jìn)行距離徙動(dòng)校正處理。為了簡(jiǎn)化距離徙動(dòng)校正處理，減小處理量，可以利用方位向回波 號(hào)的時(shí)頻關(guān)系： a d r (使得 () 無(wú)關(guān)： 2/()2a a d sv f fR f (對(duì)式 (行方位向 換，得到方位向頻域信號(hào) ( , ) 2( , ) ( ) e x a a aa d f W f r e c t 2/2/2a a d f ( x / va A 0 2 1 0 2 0 a B 0f , 1 a B 1f , 2 a B 2f , 1 的時(shí)域徙動(dòng)曲線 目標(biāo) A 的時(shí)域徙動(dòng)曲線 目標(biāo) A ， B 的 頻域 徙動(dòng)曲線 ：表示壓縮后 的 c 信號(hào) 兩個(gè)點(diǎn)目標(biāo) A， B 的距離徙動(dòng)曲線時(shí)域及頻域示意圖 可見(jiàn)將數(shù)據(jù)變換到方位向頻域以后，不同方位向位置的點(diǎn)目標(biāo)的距離徙動(dòng)曲線將重合起來(lái)。上述過(guò)程如 上 圖所示。 距離徙動(dòng)校正處理的實(shí)際工作過(guò)程一般是針對(duì)方位向頻域信號(hào) ( , )根據(jù)式 (方位向頻率)后對(duì) ( , )行相應(yīng)的距離向移位操作。 經(jīng)過(guò)距離徙動(dòng)校正處理的信號(hào) ( , )以表示為： 2( , ) ( ) e x C a a a d r t W t j f 2/r c (其中，般情況下為sR； 22 (因此 ( , )一個(gè)在距離向位向中心位于 /頻斜率為 22/的 號(hào)。 構(gòu)造方位向參考函數(shù) 2 22e x p aa a t j (對(duì) ( , )行方位向脈沖壓縮處理，處理后的信號(hào)為： ( , ) ( , )a a r a a as t s t g t 2/a a a a r t A t A R (其中， 常情況下也是一個(gè) 數(shù)。 3 法原理 法是在 法的基礎(chǔ)之上發(fā)展出來(lái)的一種時(shí)域和頻域混合的像算法，其距離向處理方法與 法相同，而方位向處理方法則與 法的方位向處理采用的是基于相關(guān)處理的脈沖壓縮算法；而利用方位向信號(hào)的線性調(diào)頻特性，利用去斜 （ 處理和頻譜分析 方法 實(shí)現(xiàn)方位向的聚焦。 3.1 法 對(duì)于 號(hào) 20 0e x p t r e c t j k t (構(gòu)造參考函數(shù) 2e x p t r e c t j k (其中，0 / 2 / 2t T T ，0 / 2 / 2t T T ，即 支撐域包含了 支撐域。 則 乘的結(jié)果 ： p t c t r t 20 00e x p 2 e c t j k t t j k (對(duì) 行 換有： 022 F T p t T s i n c k t (式 (程即稱為 理，式 (過(guò)程稱為頻譜分析處理。 通過(guò)觀察式 (見(jiàn)，對(duì)于中心時(shí)刻位于0t的 號(hào)，經(jīng)過(guò) 頻譜分析處理之后變成了一個(gè)在頻域中心位于02 寬度為 4/T 的 號(hào)。 原 始 數(shù) 據(jù)距 離 向 F F 向 I F F 向 參 考 函 數(shù)方 位 向 F F 向 參 考 函 數(shù)法的流程圖 法正是利用了 頻譜分析的方法來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的方位向處理。其流程如上圖所示。 法的原理示意如下 圖 所示 。運(yùn)動(dòng)平臺(tái) S 從 行 到 行距離為一個(gè)合成孔徑長(zhǎng)度，但對(duì)應(yīng)于覆蓋地面方位向則為兩個(gè)合成孔徑長(zhǎng)度。同一距離上的一族目標(biāo)的多普勒歷程示于 圖 (b)中，它們是一族 號(hào)，每個(gè)時(shí)刻點(diǎn)接收的信號(hào)來(lái)自多個(gè)目標(biāo)回波的疊加，而每個(gè)頻率是 由無(wú)數(shù)個(gè)目標(biāo)的回波信息組成。因?yàn)槟繕?biāo)的頻率是斜線，因此無(wú)論在時(shí)域還是頻域，都不可能把目標(biāo)分離開(kāi)。顯然，如果選擇一個(gè)與回波信號(hào)頻率相反的參考函數(shù)（ 圖 (c)）對(duì)回波信號(hào) 進(jìn)行 差頻處理，就可將回波信號(hào)的多普勒歷程變?yōu)?圖 (d)所示，即每個(gè)目標(biāo)的頻率平行于時(shí)間軸，這時(shí)就可 在頻域 將信號(hào)分開(kāi)。 S 1 S 21 2 3T s / 2- T s / 2B a / 2- B a / 2a / 2- B a / 2s / 2- T s / 2 aT s / 2- T s / 2( a ) ( b )( c ) ( d )法原理示意圖 下面 仍 以點(diǎn)目標(biāo)的回波信號(hào)模型來(lái)推導(dǎo) 法的原理。 根據(jù) 3 節(jié)的分析，經(jīng)過(guò)與 法相同的距離向處理以后的信號(hào) ( , ) ： 2( , ) ( ) e x pr a a a d r t W t j f 2 A c(構(gòu)造相應(yīng)的 參考函數(shù)為： 2( ) e x p ( )a a d r ag t j f t (對(duì)回波信號(hào) 進(jìn)行 理 ，得 到 ： ( , ) ( , ) ( )a r a a ad t s t g t ( 2( ) e x p 2sa a d r a t j f t 對(duì) 慢時(shí)間位向 換 ，得到最終的成像結(jié)果 ： 2( , ) ( ) sa a a a a a d r f W t A t f (其中，位向處理結(jié)果的包絡(luò) s i n / 2/2a a d a d a d f t T f ( 可見(jiàn)，經(jīng)過(guò) 法的距離向和方位向處理后，點(diǎn)目標(biāo)的處理結(jié)果為信號(hào)平面上 / , 2 /d r a v R 數(shù)，其峰值大小與點(diǎn)目標(biāo)的后向散射系數(shù)有關(guān)。 4 法原理 法利用 理，在信號(hào)變換到二維頻域之前，先初步校正所有距 離單元的距離徙動(dòng)曲線，使之與參考距離處的距離徙動(dòng)曲線相同。這樣的曲線函數(shù)僅與方位向有關(guān)，并不隨距離的變化而變化，因此可以在二維頻域通過(guò)簡(jiǎn)單的相位相乘完成距離徙動(dòng)校正，從而避免了復(fù)雜的插值運(yùn)算，這也正是 D 算法相比最大的優(yōu)勢(shì)所在。 法的流程示意圖如 下圖 所示。由圖中可見(jiàn)， 法是以方位向 且以方位向 束，距離向處理則隱含在中間。這種處理流程使得 法與 法相比，多需要兩次數(shù)據(jù)矩陣轉(zhuǎn)角處理。三次轉(zhuǎn)角處理也是 法的一大特點(diǎn)。另外 可以看到 ，在整個(gè)處理過(guò)程 中， 復(fù)乘。 距離向 信號(hào)形式 方位 向 信號(hào)形式 動(dòng)曲線 方位向 距離 向 方位向 I 距離 向 I x , r )原始數(shù)據(jù) I ( x , r )最終圖像 1 a r r e f( f , t , r )2 a r r e f( f , f , r )a r( f , t )* 完成 Ch S c a li n g * 完成 距離徙動(dòng)校正 二次距離壓縮 距離壓縮 * 完成 相位殘差 補(bǔ)償 方位壓縮 ：表示壓縮前的 c h 號(hào) ：表示壓縮后的 c 信號(hào) 法流程示意圖 如 圖 中所示， 法共需要進(jìn)行三次相位因子相乘：第一次相位因子相乘在距離 多普勒域進(jìn)行，目的是進(jìn)行 理，使所有距離單元 的距離徙動(dòng)曲線形狀一致，與參考距離處的距離徙動(dòng)曲線相同；第二次 相位因子相乘在二維頻域進(jìn)行，目的是同時(shí)完成距離 向處理和距離徙動(dòng)校正，其中 距離向處理包括距離壓縮和二次距離壓縮；第三次相位因子相乘在距離 多普勒域進(jìn)行，目的是補(bǔ)償 理時(shí)引入的相位誤 差，同時(shí)完成方位壓縮。下面逐 一 介紹法各個(gè)步驟的理論公式及相應(yīng)的物理意義。 位向 帶回波信號(hào)可表示為： 0( , ; ) 2 ( , ) /r a s a a a ss t R W t s R t R c 22 ( , ) 4e x p e x p ( , )a sR t Rj k j R t (其中 ： 22( , ) ( )a s s a aR t R R v t ( 為距離向時(shí)間， 雷達(dá)的最短斜距。 式 ( 第一個(gè)指數(shù)項(xiàng)表示距離向的 相位 調(diào)制，第二個(gè)指數(shù)項(xiàng)表示方位向的 相位 調(diào)制。 根據(jù)駐定相位原理， 經(jīng)方位向 ， ( , ; )r a ss t R在距離 多普勒域 的表達(dá)式 ( , ; )r a ss f R為： 022 ( , )( , ; )2 af a a s a aR f f R W 22 ( , )e x p ( , )af a ss a s R f f R c 1 / 224e x p 12(其中 ， C 為復(fù)常數(shù)， ( , )af a sR f 多普勒域的表示： 2( , ) / 1 2a af a s f R (令： 21( ) 11 2(則有： ( , ) 1 ( ) af a s s s aR f R R C f ( , )s a sK f R 為實(shí)際的距離向調(diào)頻斜率： 23 / 22 2( , )22112rs a f (令： 23 / 22 222,12 (則有： 11 , s a ss a s r R f RK f R k (在上面的推導(dǎo)中， 式 (義的 () 式 (知，由于不同距離處對(duì)彎曲因子的加權(quán)不同，因此不同距離處目標(biāo)的距離徙動(dòng)曲線也就不同。彎曲因子 ()理的關(guān)鍵。 式 ( 義的 ( , )為為距離失真因子，它的存在使得不同目標(biāo)回波的距離向調(diào)頻斜率不一 致，如果不補(bǔ)償將導(dǎo)致距離向散焦。對(duì)距離失真 ( , )補(bǔ)償就是二次距離壓縮 處理 （ 由此可見(jiàn)， 式 (第一個(gè)指數(shù)項(xiàng)仍表示距離向 相位 調(diào)制，第二個(gè)指數(shù)項(xiàng)仍表示方位向 相位 調(diào)制。同時(shí)可以看出，目標(biāo)的距離徙動(dòng)是隨 方位向多普勒頻率標(biāo)回波的距離向調(diào)頻斜率 也 是隨 簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)， 理的基本原理是：對(duì)目標(biāo)回波的相位進(jìn)行微調(diào)，使得距離壓縮結(jié)果在位置上發(fā)生偏移，不同距離單元內(nèi)的目標(biāo)，其偏移量也不同。借此來(lái)調(diào)整各距離單元目標(biāo)的距離徙動(dòng) 曲線，使之與參考距離的距離徙動(dòng)曲線一致，從而可以對(duì)所有目標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)一的距離徙動(dòng)校正。 構(gòu)造 子 ： 1 ( , ; ) e x p ( , ) ( )a r e f s a r e f s j K f R C f 22 ( , ) /af a r e fR f R c(其中 ： ( , ) ( , )s a r e f a sK f R K f R (則對(duì)距離理可表示為： 1 2( , ; ) ( , ; ) 2a s a r e f f R f R 02 ( , )af a sR f 1 / 224e x p 1 ( )2 2e x p ( , ) 1 ( ) ( ( ) )s a r e f s f R C f f e x p ;(其中， ;為 理引入的相位殘差 224; ; 1a s s a r e f s a s a s r e K f r C f C f R ()為回波信號(hào)相位中