無錫太湖學院畢業(yè)設計（論文）開題報告題目：FMS中物料輸送系統(tǒng)的機械結構設計信機系機械工程及自動化專業(yè)學號：0923236學生姓名：楊俊指導教師：尤麗華（職稱：教授）（職稱：）2012年11月25日課題來源使學生對FMS中的物流系統(tǒng)有一個更為感性、深刻、全面的認識，從而由導師確立的工程設計課題。科學依據(jù)（包括課題的科學意義；國內外研究概況、水平和發(fā)展趨應用前景等）物料輸送系統(tǒng)是將工件毛坯或半成品及時準確地指定的加工位置，并將加工好的成品送到倉庫或裝卸站，為自動化加工設備服務，以發(fā)揮自動化制造系統(tǒng)帶的整體效益。物料輸送系統(tǒng)在自動化制造系統(tǒng)中起十分重要作用。英國Molins公司于1967年研制并建造首個FMS。經過幾十年的發(fā)展，F(xiàn)MS已經由實驗階段轉為實用階段。據(jù)統(tǒng)計，1991年全世界FMS年投資達140億美元，歐洲占其中50%，日本、美國、德國、俄羅斯、英國等工業(yè)發(fā)達國家已投入運行FMS。FMS使汽車換代周期由15年縮短至不足5年，設備利用率提高50-100%，節(jié)省50%以上勞動力，且可以降低成本60%，F(xiàn)MS推動了工業(yè)的快速發(fā)展。我國研制FMS的起步時間是1984年，比國外晚了17年。我國第一套FMS系統(tǒng)（JCS-FMS-1）于1985年由北京機床研究所開發(fā)完成的。其用于加工數(shù)控機床直流伺服電動機中的端蓋、主軸、殼體、法蘭盤和刷架等，它由5臺國產加工中心和日本富士電機公司的AGV及4臺日本產的機器人組成，其控制系統(tǒng)由FANUC提供，據(jù)計算它的投資回收周期為2年半。在國家機電部“七五”重點科技攻關項目的支持和國家863的高技術發(fā)展計劃自動化領域的工作帶動下，F(xiàn)MS得到了極大的重視與發(fā)展，進入了自行開發(fā)和部分進口的交叉階段。1988年北京機床研究所為天津減速機廠提供的加工減速機機座的JCS-FMS-系統(tǒng)是全部自行開發(fā)和配套的，它標志著我國已具有自主開發(fā)FMS系統(tǒng)的實力。目前我國大約有15條左右的FMS投入調試和使用，預計FMS將在我國全面流行。盡管我國的FMS項目普遍暴露出安裝、調試時間長，性能不穩(wěn)定以及不能滿負荷運轉許多不盡人意之處，但圍繞FMS開展的多項單元基本技術都已取得可喜成果，都為今后的FMS的研制打下了基礎。研究內容分析并了解物料輸送系統(tǒng)的組成，熟悉物料輸送系統(tǒng)的基本結構；物料輸送系統(tǒng)的整體布局以及具體方案設計；物料輸送系統(tǒng)中各個零部件的結構設計，并繪制相應的三維模型及二維圖紙；將三維模型進行裝配，并繪制相應的二維裝配圖；物料輸送系統(tǒng)的設計要充分考慮與高層貨架以及堆垛起重機的匹配問題。擬采取研究方法、技術路線、實驗方法及可行性分析通過對FMS物料輸送系統(tǒng)的實地觀察，總結出輸送系統(tǒng)的基本結構，工作方式與原理，從而完成其機械結構的設計。然后再根據(jù)觀察的結果，在查閱相關書籍，確定基本的設計參數(shù)，進行初步的三維建模。交由指導老師檢查，修改。完成后，再對主要零部件校核。最后出主要的零件圖，編寫設計說明書?？尚行苑治觯喝嵝灾圃煜到y(tǒng)是由物料運儲系統(tǒng)（自動小車，機械人等）聯(lián)系起來的一組機床，他們由一個計算機系統(tǒng)控制。通常由工藝設備系統(tǒng)（如加工中心、裝配工作站等）、物料運儲系統(tǒng)（如機器人、傳送帶、自動小車等）、計算機通信系統(tǒng)和復雜的計算機控制系統(tǒng)所組成。物料運儲系統(tǒng)是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。合理的機械結構設計有利于FMS系統(tǒng)的優(yōu)化，由此可見，該設計方案切實可行。研究計劃和預期成果對于不同的工作環(huán)境，需要不同的物料設備。因而物料輸送系統(tǒng)的形式和種類比較多。但歸納起來不外乎以下幾類：自動小車、傳輸帶系統(tǒng)和機器人傳輸裝置等。上述三種物料傳輸裝置是當今世界上FMS常用的物料傳送系統(tǒng)，在有些FMS還有其他物料傳送裝置，如支架式起重機、物料叉車等。此次想通過機械設計完成FMS輸送系統(tǒng)的優(yōu)化。此次設計通過對輸送系統(tǒng)的設計，從而完成對FMS物料輸送系統(tǒng)的結構了解。更好的認知物流輸送系統(tǒng)。特色或創(chuàng)新之處通過以下對工件定位的精度要求、物料裝置的定位精度、裝載工件的工裝夾具來完成FMS輸送系統(tǒng)的機械設計，并且通過物料輸送的距離、速度、頻率的優(yōu)化來縮短工藝過程中的工序時間。從而達到節(jié)約成本，提高生產效率的最終目的。已具備的條件和尚需解決的問題已具備的條件：設計過程中所需要的各種軟硬件資源。尚需解決的問題：相關