集成印刷電路板,集成電路板與線路的 相互連接,電源配給集成電路板,電源分配電路板,相位檢示,POWER SUPPLY PCB,微處理器集成電路板,地址總線(I/O尋址),數(shù)據(jù)信息,鍵盤輸入 數(shù)據(jù)交流,3,4,-,3,0,9,2,微處理器 芯片,EPROM 可寫讀芯片,3 MB 恆憶內(nèi)存( FLASH RAM),芯片寫入 保護(hù)開關(guān),日期 / 時(shí)間 芯片,地址總線(I/O尋址),數(shù)據(jù)信息,鍵盤輸入 數(shù)據(jù)交流,3.3 伏電池,電池維持記憶內(nèi)存 1MB或16 MB,COLDFIRE 266 MHZ 微處理器芯片,64 MB 隨機(jī)內(nèi)存,輔設(shè)端口,COLDFIRE 微處理器主板,8 MB 恆憶內(nèi)存( FLASH RAM),COLDFIRE 微處理器集成電路板,Coldfire I,Coldfire II,Coldfire II,RS-232 端 口 1&2,芯片寫入 保護(hù)開關(guān),USB 端 口,視 頻 圖 象 端 口,視 頻 圖 象 微處理器芯片,地址總線(I/O尋址),數(shù)據(jù)信息,鍵盤輸入 數(shù)據(jù)交流,3.3 伏電池,電池維持記憶內(nèi)存 1MB或16 MB,COLDFIRE 266 MHZ 微處理器芯片,64 MB 隨機(jī)內(nèi)存,輔設(shè)端口,8 MB 恆憶內(nèi)存( FLASH RAM),特點(diǎn),料號(hào) 93-32-4400 (CF I) 料號(hào) 93-32-4410 (CFII) 266MHZ 速度 嵌入式復(fù)合(二合一)微處理器 64 MB DRAM 內(nèi)存 14xx 軟件 (取代 F 或 N 版本) CFI 15xx 軟件 CFII,HOLD POWER ON (KEY) HOLD,PRGRM CONVRS,(KEY),視頻圖象集成電路板,圖象視頻板 (配備軟驅(qū)),圖象視頻板 (配備軟驅(qū)/ZIP/以太網(wǎng) ),液晶顯示屏/硬盤/網(wǎng)卡/ZIP 集成電路板,注意: 必須具備液晶顯示屏及安載12.05或以上軟件的哈斯機(jī)床才適用于這些配置.,圖象視頻板 配備硬盤/U盤/以太網(wǎng),注意: (配USB)必須具備液晶顯示屏及安載12.06或以上軟件的哈斯機(jī)床才適用于這些配置.,串聯(lián)鍵盤信息聯(lián)接卡,手動(dòng)進(jìn)給 (操控臺(tái)鍵盤和手輪),電壓輸入,鍵盤 信息連接,主機(jī)負(fù)荷表信息,鍵盤信息,(To MOCON) P10,(來自 低壓電源 供給系統(tǒng) ),(往微處理器) J4,(來自 運(yùn)行與進(jìn)給截止開關(guān)),(來自 鍵盤),(往喇叭),(+12伏直流電),(來自電機(jī)矢驅(qū)集成電路板),手動(dòng)進(jìn)給,(遙控手輪),操控臺(tái)內(nèi)部,115伏交流電 來自 電控柜供電卡板,蜂鳴器,軟驅(qū),串聯(lián)鍵盤信息聯(lián)接卡,液晶顯示屏,數(shù)據(jù)信息(來自圖象視頻板),低壓供電卡板,液晶顯示屏上所示的裝置管理,HARD DRIVE,O00300,記憶儲(chǔ)存,軟驅(qū),網(wǎng)絡(luò)共享 (服務(wù)器上的共享 文件夾),ZIP,硬盤,幫助,資料來源,按F1-幫助,程序總數(shù)尚存空間,資料儲(chǔ)存目的地,程序表列,幫助目錄-按 左光標(biāo) 及 END 鍵,現(xiàn)行操控模式,輸入/輸出集成電路板 ( I/O 集成電路板),I/O PCB,I/OPCB-T RELEASE NOTES Rev. A Production Release. Rev. B Added adjustment for LCC chipc. Rev. C Corrected typos in steps 10 and 12, ECO-13076. Rev. D Changed 1-phase belt style to 500 in step 7. DESCRIPTION IOPCB-T is designed for new machines only. It is completely interchangeable and backward compatible with IO-S only. It can only be used in brushless controls with a Haas vector drive. This board also requires the psup-g or later. Since the IO-T is based on IO-S, the changes listed below are from IO-S to IO-T. INTERCHANGE ABILITY IO-T is completely interchangeable with IO-S. When replacing an IO-S with an IO-T, follow the installation procedures below. IO-T is stuffed as three parts. 32-3083T is for the Haas SMTC. 32-3088T is a partially stuffed board for minimill, minilathe, tool room mill. 32-3080T is for all other controls. INSTALLATION PROCEDURES Power Off: 1. Review all safety text printed in the pcb silkscreen. 2. Jumper any unused E-Stop input connectors (P6 or P7). Jumper second door switch input (P9) if unused. Jumper second remote unclamp input (P20) if unused. See attached drawing for jumper placement. 3. Verify that connector P48 is jumpered. 4. Verify that no jumper is installed at J9. This header is used for testing only. 5. Set tc current limit jumper correctly. Set jumper to 10A position for HS and Haas SMTC. Set jumper to 5A position for all others. 6. Set ground fault jumper (J1) to 0.75A position. 7. Adjust chipc over current (R119 & R122) to 3-5K for single phase motors. (Adjust to 1K for three phase motors.) (Adjust to 500 for 1-phase, belt style, lathe chip conveyor.) 8. For all SL and most VF, install tc jumper cable (33-0809, supplied) at P57. Remove only if there is a cable that will plug in here instead. 9. Verify that a 10A ultra-fast fuse is installed at FU1 as shown on silkscreen. A spare fuse is included at FU2 that can be used in the event of a short circuit. Power On: 10. Verify that parameter 209, “MCD RLY BRD”, is set to a “1”. The “Relay Bank Select” parameter 352 should be set to either a 1, 2 or 3 depending on whether additional M-code relay boards are present. 11. Verify that parameter 57, “PH LOSS DET”, is set to a “0”. 12. Measure ground fault voltage (at TP2 to TP3). The value should be 0.065-0.085V. Operate tool changer several times. If a ground fault alarm occurs, change jumper at J1 to 1.25A position . Repeat test. If fault still occurs, contact Haas service. 13. Measure tc current limit voltage (at TP1 to TP3). The value should be 0.230-0.270V for a 5A application. The value should be 0.480-0.520V for a 10A application. 14. Operate chip conveyor. If the motor will not run forward continuously, it is acceptable to increase the overcurrent (R119 & R122) by 1K. If it still faults, replace the IOPCB and/or chipc motor. Jam the motor (using a piece of wood or by jamming the fan on the back of the motor if accessible) and verify that the motor stops and pauses before reversing (note that the belt style may not reverse, but will still pause). If it will not pause, lower the adjustment by 500-1000 ohms. 15. Operate spindle, tool changer, coolant, tsc, spigot, e-stop, beacon, door, and all optional equipment (pallet changer, barfeeder, etc.). Verify correct operation.,當(dāng)更換 I/O 輸入/輸出集成電路板,務(wù)必遵循以下(隨從零件來的)出廠說明書的安裝步驟.,輸入,輸出,115 VAC 輸入,160 VDC 換刀器用,+5/+12 VDC 輸入,230 VAC 輸入,24VDC 制動(dòng),交流電伺服整流系統(tǒng),伺服電機(jī)控制集成電路板,低壓電供電系統(tǒng),矢量驅(qū)動(dòng)器,軸驅(qū)輸入,軸驅(qū)輸入,軸驅(qū)輸入,軸驅(qū)輸入,320伏直流電干線,編碼器,編碼器,編碼器,編碼器,伺服整流放大器,伺服整流放大器,伺服整流放大器,伺服整流放大器,12 伏直流電,電機(jī),電機(jī),電機(jī),電機(jī),模擬輸出,數(shù)碼輸入,伺服系統(tǒng),X軸 軸驅(qū),Y軸 軸驅(qū),Z軸 軸驅(qū),B軸 軸驅(qū),A軸 軸驅(qū),矢量驅(qū)動(dòng)器 指令,主軸 負(fù)荷表數(shù)據(jù),(往) I/O集成電路板數(shù)碼信號(hào)輸出,I/O集成電路板數(shù)碼信號(hào)輸入,手動(dòng)進(jìn)給信息 輸入,主軸編碼器 輸入,X編碼器 輸入,Y編碼器 輸入,Z編碼器 輸入,A編碼器 輸入,B編碼器 輸入,C編碼器 輸入 (車床),矢量驅(qū)動(dòng)器電壓監(jiān)測,熱敏偶合器,可寫讀芯片,跨接短線 用于雙(MOCON) 電機(jī)控制電路板,MOCON PCB,模擬信號(hào),輸出,狀態(tài)顯示,數(shù)碼信號(hào),輸入,冷卻液感應(yīng)器,往 伺服電機(jī)整流放大器,關(guān)于伺服電機(jī)控制方面的機(jī)障警告,139 X 軸 Z 故障 140 Y 軸 Z 故障 141 Z 軸 Z 故障 142 A 軸 Z 故障 153 X 軸 Z 頻道失蹤 154 Y 軸 Z 頻道失蹤 155 Z 軸 Z 頻道失蹤 156 A 軸 Z 頻道失蹤 224 X 軸 轉(zhuǎn)變故障 225 Y 軸 轉(zhuǎn)變故障 226 Z 軸 轉(zhuǎn)變故障 227 A 軸 轉(zhuǎn)變故障,228 B 軸 轉(zhuǎn)變故障 229 C 軸 轉(zhuǎn)變故障 182 X 軸 電纜故障 183 Y 軸 電纜故障 184 Z 軸 電纜故障 185 A 軸 電纜故障 217 X 軸 相位 錯(cuò)誤 218 Y 軸 相位 錯(cuò)誤 219 Z 軸 相位 錯(cuò)誤 220 A 軸 相位 錯(cuò)誤 221 B 軸 相位 錯(cuò)誤 222 C 軸 相位 錯(cuò)誤,關(guān)于伺服電機(jī)控制方面的機(jī)障警告,161 X 軸軸驅(qū)故障 162 Y 軸軸驅(qū)故障 163 Z 軸軸驅(qū)故障 164 A 軸軸驅(qū)故障 103 X 伺服 錯(cuò)誤-過大 104 Y 伺服 錯(cuò)誤-過大 105 Z 伺服 錯(cuò)誤-過大 106 A 伺服 錯(cuò)誤-過大 108 X 軸 超負(fù)荷 109 Y 軸 超負(fù)荷 110 Z 軸 超負(fù)荷 111 A 軸 超負(fù)荷,157 電機(jī)控制集成電路板監(jiān)察故障 101 電機(jī)控制集成電路板通訊故障,伺服電機(jī)控制集成電路板也許顯示其他由別組件引發(fā)的故障警告:,1.,112,程控不能截止去執(zhí)行應(yīng)需切入的指令.,2.,任何輸入/輸出集成電路板故障警告:如齒輪故障,工作氣壓過低等等.,3.,工作電壓過低,4.,電子元件組過熱.,電機(jī)伺服整流放大器,低壓電輸入-來自低壓供電系統(tǒng),伺服軸驅(qū)信號(hào)-來自伺服電機(jī)控制板,325伏直流電輸入 (來自哈斯矢量驅(qū)動(dòng)器 ),保險(xiǎn)絲,三相輸出-往伺服電機(jī),通電,故障,12.25 V直流電,低壓電輸入-來自低壓供電系統(tǒng),伺服軸驅(qū)信號(hào)-來自伺服電機(jī)控制板,325伏直流電輸入 (來自哈斯矢量驅(qū)動(dòng)器 ),三相輸出-往伺服電機(jī),通電,故障,現(xiàn)時(shí)使用的伺服電機(jī)整流放大器,無保險(xiǎn)絲,12.25 VDC,矢量驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),矢量驅(qū)動(dòng)器前身的開環(huán)系統(tǒng),主微處理器 集成電路板,主軸軸驅(qū),電機(jī),伺服電機(jī)控制 集成電路板,輸入/輸出 集成電路板,負(fù)荷表,模擬 (轉(zhuǎn))速度 指令,矢量驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)系統(tǒng),主微處理器 集成電路板,主軸軸驅(qū),電機(jī),伺服電機(jī)控制 集成電路板,負(fù)荷表,編碼器,數(shù)碼（轉(zhuǎn)）速度 信號(hào),運(yùn)行 狀態(tài) 反饋信號(hào),典型的編碼器信號(hào),0,扭 矩,轉(zhuǎn) 速,轉(zhuǎn)/分鐘,主微處理器 集成電路板,編碼器,主軸軸驅(qū),電機(jī),I/O集成電路板,星形/三角形 接線法 磁吸接觸開關(guān),矢量驅(qū)動(dòng)器 輸出 往 電機(jī),主軸 電機(jī),K5,三角形 磁吸接觸開關(guān),K4,星形 磁吸接觸開關(guān),如圖所示 （在停機(jī)/斷電狀態(tài)下）,2, 8,1, 7,3, 9,4, 10,6, 12,5, 11,矢量驅(qū)動(dòng)器 輸出 往 電機(jī),主軸 電機(jī),K5,三角形 磁吸接觸開關(guān),K4,星形 磁吸接觸開關(guān),2, 8,1, 7,3, 9,4, 10,6, 12,5, 11,矢量驅(qū)動(dòng)器 輸出 往 電機(jī),主軸 電機(jī),K5,三角形 磁吸接觸開關(guān),K4,星形 磁吸接觸開關(guān),2, 8,1, 7,3, 9,4, 10,6, 12,5, 11,主微處理器 集成電路板,編碼器,主軸軸驅(qū),電機(jī),I/O集成電路板,星形/三角形 接線法 磁吸接觸開關(guān),編碼器,電機(jī) 編碼器,主軸 編碼器,雙重編碼器總成 （僅適用于車床）,矢量驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)控制集成電路板,電能變熱能 （發(fā)熱環(huán)電阻） REGEN RESISTORS,伺服 整流放大器,星形/三角形 接線法 磁吸接觸開關(guān),主軸 電機(jī),編碼器,偶合器 華氏150 （過熱分離點(diǎn)）,3相交流電輸入,1 2 3 4 5 6