硬幣自動分選清點機械設計1目錄摘要-ABSTRACT-1.緒論-12.硬幣分選清點機構的方案設計-52.1總體方案的確定-52.2幾種機構方案的比較及最終方案的確定-52.3驅動系統(tǒng)性能分析與方案設計-92.4控制系統(tǒng)的方案設計-93.各部件技術設計及參數(shù)選擇-113.1電磁振動給料機的設計-113.1.1概述-113.1.2電振機工作原理及物料輸送原理-123.1.3運動學參數(shù)的選擇和計算-203.1.4動力學參數(shù)選擇及計算-233.1.5電振機電磁參數(shù)計算-273.1.6振動料斗參數(shù)選擇及設計要點-283.2縱向熱封器的設計及參數(shù)選擇-293.2.1概述-293.2.2縱封器的設計-313.2.3塑料材料及熱封溫度的選擇-323.3熱封切斷機械手的設計-333.3.1概述-333.3.2機械手設計及參數(shù)計算-35硬幣自動分選清點機械設計23.4推桿包裝機構-373.4.1齒輪的選擇及計算-373.4.2電動機的選擇-373.4.3齒輪的設計準則-383.4.4齒輪傳動的強度計算-383.4.5絲杠螺母參數(shù)的選擇-424.結論-43致謝-44參考文獻-45摘要硬幣自動分選清點機是一種集自動分選、清點和包裝于一體的小型機械。本設計式為了使硬幣的處理更加便捷，解決現(xiàn)今社會硬幣逐步增大的流通量，以及硬幣的處理不便的問題。經(jīng)對市場產(chǎn)品的調查研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)今已有的硬幣硬幣自動分選清點機械設計3分選機構基本都不具備包裝功能。在此次的設計中，針對這個缺陷，設計出了以一個螺旋料槽扭動式電磁振動給料機、一個直線料槽往復式電磁振動給料機、三個縱封包裝機、一個推桿機構和三個機械手，以及電子計數(shù)器結合而成的硬幣自動分選清點機構。硬幣自動分選清點機利用電磁振動給料機的振動以對硬幣進行定向、排列與分選。螺旋料槽扭動式電磁振動給料機在本設計中承擔的主要是硬幣的定向與排列，直線料槽往復式電磁振動給料機主要運用于硬幣的分選，縱封包裝機、機械手與推桿機構組成了一個可縱封與橫封的包裝機構，電子計數(shù)器則用于硬幣的清點。根據(jù)對電磁振動給料機、縱封包裝機以及機械手電磁鐵的選用和吸力參數(shù)設計，對機械手夾緊力參數(shù)的設計和對推桿機構的參數(shù)設計及強度校核，符合所設計機械的工作要求，通過這些局部設計計算，證明了硬幣自動分選清點機的設計理論是可行的。以它的實用性，將比其他的硬幣分選機構有更高的效率。關鍵詞：硬幣清點，自動分選，機械手，電磁振動給料機ABSTRACTAutomaticcoincountingandsortingmachineisasmallmachinehavingfunctionswithautomaticallysorting,countingandpackaging.Thedesignwantstomakethecoinprocessingconvenient,andsolvestheincreasing硬幣自動分選清點機械設計4circulationofcoinsinpresent-daysocietyandtheinconvenientcoinprocessing.Througharesearchtotheproductswiththecoinsortingmachines,wefoundtheexistingcoinsortingmachinesalmosthavenothefunctionofpackagenowadays.Inthedesign,withtheshortcoming,acoincountingandsortingmachineisdesignedwithatwistingspiralelectromagneticvibratoryfeeder,anelectromagneticreciprocatinglinearvibrationfeeder,threeverticalsealingpackingmachines,aputtermachineandthreerobotsgroupingtogether.Thecoincountingandsortingmachineusetheelectromagneticvibratoryfeedertodirect,arrangeandsortforcoins.Theatwistingspiralelectromagneticvibratoryfeederisusedtodirectandarrange,theelectromagneticreciprocatinglinearvibrationfeederisusedtosortcoins,amachinewhichgroupwiththeverticalsealingpackingmachine,therobotandtheputtermachinecanfinishtheverticalsealandhorizontalseal,andthedigitalcounterisusedtocountcoins.Theparameterdesignincludingtheselectionofelectromagnetandelectromagneticsuctionoftheelectromagneticvibratoryfeeder,theverticalsealingpackingmachineandtherobot,theclampingforceoftheindustrialrobotandtheputtermachineandthestrengthchecksatisfythejobrequirement.Throughthesedesignsandcalculating,itisconfirmedthatthedesigntheoryoftheautomaticcoincountingandsortingmachineisright.Withitspracticality,themachinewillhaveahigherpracticalitythanothers.KeyWords:Coincounting，Automaticsorting，Robot，Electromagneticvibratoryfeeder1、緒論本設計源自于流通市場實際需要。針對自動售貨機、公交車收款機等硬幣流通的現(xiàn)狀，開發(fā)設計適合實際、高效可靠的硬幣自動清點包裝機械，以適應市場的需求。硬幣自動分選清點機械設計5在日常生活中，由人工清點硬幣，包裝硬幣是一項非常煩瑣的工作，效率低，速度慢，造成了人力資源的巨大浪費。硬幣伴隨著人們的衣食住行，在社會中大量的流通，超市、公交公司等地方是硬幣大量集中的地點，每天都會有數(shù)以萬計的硬幣，如果由人工清點，將會造成巨大的人力資源浪費，因此用機械清點并包裝硬幣將是以后的發(fā)展趨勢。近年來，隨著科學家們在各個領域的突破，計算機、工業(yè)機器人和機械設備等的結合并應用于日常生活中，為人們的生活提供了極大的便利。硬幣是人們生活中不可或缺的東西，每天數(shù)以億計的硬幣需要分選清點，為了解決這一生活生產(chǎn)中的難題，近年來越來越多的人開始關注這方面的問題，也有研究所開始著手設計制造硬幣自動分選機構，現(xiàn)已有多種硬幣自動分選機構，但還不廣泛，這些機構也未在社會上廣泛使用。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的發(fā)展，這種由振動供料機、機械手和包裝機組成的硬幣分選清點機構將得到大力推廣，其中的振動供料機是輸入傳輸裝置，主要作用是將不同種類的硬幣送入多路分選裝置，包裝機是用于將清點分選好的硬幣包裝，便于硬幣的存放，機械手則用于傳送包裝好的硬幣。這種機構設備主要用于分選和清點1元、0.5元及0.1元的硬幣。同時，這種非工業(yè)用途的機械設備，其意義遠不僅是它們自身所能帶來的直接經(jīng)濟價值。這類機械設備往往是各種領域最新技術的交叉實驗平臺，在新型機器手、振動供料機和包裝機上應用的新技術有可能很快就出現(xiàn)在其他領域的實際產(chǎn)品中，不但促進了新型機器手、振動供料機和包裝機的發(fā)展，也帶動了其他相關領域產(chǎn)品的進步1。隨著現(xiàn)今社會的進步，每天市場上流通的硬幣越來越多，隨之而來的硬幣清點分選工作也是大大的加重了，這樣每天不僅加大了員工的工作量和一些不必要的花費，所以硬幣自動清點分選機構將孕育而生，并得到廣泛的應用，擁有良好的