畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 橫焊縫自動焊接裝置設(shè)計 一、 研究目的和意義 研究目的：為了解決橫焊縫自動焊接的問題，利用現(xiàn)有的焊接裝備，設(shè)計了一種焊槍移動機構(gòu)。采用熔化極氬弧焊，使用橫焊縫的自動焊接裝置的設(shè)計，提高了焊接質(zhì)量和效率。 研究意義：機構(gòu)傳動控制系統(tǒng)采用了單片機控制系統(tǒng)，在橫焊縫焊接過程中采用了焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和焊接行走機架等組成，不僅能夠進行橫焊縫自動焊，還可以進行氣體保護焊。具有良好的防風(fēng)功能；采用焊縫自動跟蹤，跟蹤精度很高，具有成本低，操作方便，焊接質(zhì)量好等優(yōu)點。 二、 發(fā)展現(xiàn)狀 焊接自動化行業(yè)屬于新興行業(yè)，目前處于初級發(fā)展階段 。雖然自二十世紀(jì)九十年代以來，隨著社會主義市場經(jīng)濟的進一步成熟，我國焊接行業(yè)有了長足發(fā)展，但焊接自動化作為一個新興行業(yè)尚處于起步階段，目前我國仍以傳統(tǒng)手工焊為主，根據(jù)中國行業(yè)咨詢網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，焊接自動化率僅為 30%左右，同發(fā)達工業(yè)國家的 80%存在較大差距，未來發(fā)展?jié)摿薮?，前景廣闊。 焊接自動化裝備的大規(guī)模應(yīng)用最早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點焊和薄板弧焊開始。經(jīng)過多年的發(fā)展，目前，汽車行業(yè)特別是整車廠的焊接自動化生產(chǎn)線代表了當(dāng)今制造自動化的最高水平，但 由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進口，同時國外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗，因此汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動化裝備基 本被國外廠商所壟斷。經(jīng)中國行業(yè)資訊網(wǎng)調(diào)查顯示，我國工程機械行業(yè)歷經(jīng)過去十年的高速增長，行業(yè)銷售額增長 8.1 倍，目前已成長為世界工程機械第一產(chǎn)銷大國。 焊接自動化是實現(xiàn)我國裝備制造業(yè)由大到強轉(zhuǎn)變的基石，是裝備制造業(yè)由粗放型、作坊式的經(jīng)營模式向高技術(shù)、集約型轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。 國外如歐美、日本等發(fā)達國家早在 20世紀(jì) 80年代便在石油、化工、造船、建筑、電力 、汽車、機械等行業(yè)采用數(shù)字控制的小車式自動氣保焊機，代替人工進行焊接生產(chǎn)。近年來，國內(nèi)幾家企業(yè)開發(fā)了幾種類似的自動焊接小車，但在結(jié)構(gòu)和功能上均屬低端產(chǎn)品，在數(shù)字控制、焊接參數(shù)預(yù)置和專家系統(tǒng)自動調(diào)用等方面均為空白。成都焊研科技有限責(zé)任公司把開發(fā)適合和滿足我國工業(yè)企業(yè)焊接生產(chǎn)要求的高端自動焊接設(shè)備作為己任，在吸收和借鑒國外先進、成熟技術(shù)基礎(chǔ)之上，經(jīng)過近兩年的研制工作，代表自主知識產(chǎn)權(quán)的第一代數(shù)控小車式自動焊機樣機在成都焊研科技有限責(zé)任公司問世。 ： 該焊機具有攜帶方便、安裝簡單、操控靈活、智能化程度高等特點， 通過微機控制的多種焊接模式和專家程序，可在不同焊接位置滿足多種焊接工藝要求焊縫的焊接。 三、 研究內(nèi)容 1）基本參數(shù)的確定 2）橫焊縫自動焊接裝置外型設(shè)計 3）部分元件造型 4）裝置可行性分析 四、 研究方案 1）設(shè)計任務(wù)的確定 2）查閱資料，根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)查詢畢業(yè)論文相關(guān)內(nèi)容的論文的檢索；根據(jù)圖書館的現(xiàn)有的圖書資源查閱內(nèi)容，了解其在實際使用過程中的利與弊； 3）整體方案的設(shè)計； 4）裝置的外形設(shè)計； 5）可行性分析：結(jié)構(gòu)傳動的安全性和生產(chǎn)制造的可行性，實施可行的方案 6） 工藝，尺寸參數(shù)計算 ：對其中的參數(shù)等進行計算，對材料就行工藝的選擇； 7）零件圖、裝配圖的繪制：用 CAD 進行繪圖； 8）設(shè)計說明書的編寫 五、速度安排 2013 年 2 月 10 日 -2 月 22 日 查閱資料，撰寫開題報告 2013 年 2 月 23 日 -3 月 3 日 查閱資料，完成外文翻譯和文獻綜述定稿 2013 年 3 月 4 日 -3 月 10 日 向指導(dǎo)教師匯報開發(fā)設(shè)計進展，并進一步收集和學(xué)習(xí)相關(guān)資料 2013 年 3 月 11 日 -3 月 20 日 總體的設(shè)計并繪制總裝圖 2013 年 3 月 21 日 -4 月 1 日 部件的設(shè)計計算并繪制各零件圖 2013 年 4 月 2 日 -4 月 19 日 編寫設(shè)計說明書 2013 年 4 月 20 日 -4 月 30 日 提交論文終稿給指導(dǎo)教師 六、 預(yù)期結(jié)果 通過對橫焊縫自動焊接裝置的設(shè)計與研究，全面掌握它的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及工作性能特點。并實現(xiàn)相關(guān)優(yōu)化。 七、 參考文獻 1譚蓉全位置自動焊焊槍移動和擺動機構(gòu)的設(shè)計焊接技術(shù)， 2001,36（ 6）：32-33。 2曹俊芳，蔣力培，孫亞玲等管道全位