畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 題 目 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 系 部 機(jī)電工程系 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 工程師 畢設(shè)地點(diǎn) 2014 年 月 日 填 寫(xiě) 要 求 1任務(wù)書(shū)只需填寫(xiě)“內(nèi)容及要求 ”、“主要技術(shù)指標(biāo)”、“進(jìn)度安排”、“參考文獻(xiàn)”等四部分內(nèi)容，其他信息由系統(tǒng)自動(dòng)生成，不需要手工填寫(xiě)。 2為了與網(wǎng)上任務(wù)書(shū)兼容及最終打印格式一致，任務(wù)書(shū)采用固定格式，各表行高度固定不變，如有變化請(qǐng)調(diào)整內(nèi)容以 適應(yīng)表格大小，切勿輕易改變格式。 3請(qǐng)嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)范要求填寫(xiě)“參考文獻(xiàn)”。 4任務(wù)書(shū)須用 A4 紙，小 4 號(hào)字，黑色宋體，行距 1.5 倍。如果表格空間不夠，請(qǐng)縮小行距或字號(hào)。 5使用此任務(wù)書(shū)模板填寫(xiě)完畢，可直接粘接復(fù)制相應(yīng)的內(nèi)容到畢業(yè)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 范佳樂(lè) 學(xué)號(hào) 系部 機(jī)電工程系 題 目 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 題目來(lái)源 其他 題目性質(zhì) 工程設(shè)計(jì) 類(lèi) 別 畢業(yè)設(shè)計(jì) 團(tuán) 隊(duì) 1內(nèi)容及要求： 一、專業(yè)外文資料譯 文： 不少于 20000 印刷字符（中文不少于 8000 字）； 二、畢設(shè)內(nèi)容： 目前氣動(dòng)控制技術(shù)在工業(yè)控制中用得越來(lái)越普遍。三自由度氣動(dòng)機(jī)械手是比較常見(jiàn)一種氣動(dòng)裝置，它的任務(wù)大多數(shù)是搬運(yùn)物品或器件。 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程：機(jī)械手基座旋轉(zhuǎn)，水平臂伸出，垂直臂伸出，吸盤(pán)吸住工件，垂直臂縮回，水平臂縮回，基座旋轉(zhuǎn)，水平臂伸出，垂直臂伸出，放下工件，垂直臂縮回，水平臂縮回。該系統(tǒng)的操作主要通過(guò)開(kāi)關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。 要求設(shè)計(jì)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，完成裝配圖及零件圖，氣動(dòng)原理圖， PLC 接線圖，編寫(xiě)西門(mén)子 S7-200 PLC 控制程序。 2 主要技術(shù)指標(biāo)： 一、專業(yè)外文資料譯文 1專業(yè)術(shù)語(yǔ)翻譯準(zhǔn)確； 2. 忠實(shí)原文，準(zhǔn)確傳達(dá)原文內(nèi)容 ； 3譯文通順，符合漢語(yǔ)表達(dá)習(xí)慣； 二、 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 設(shè)計(jì)一只三自由度的氣動(dòng)機(jī)械手， X 軸方向移動(dòng)、 Y 軸方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。要求選用合適的傳感器與氣動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)圓柱形工件的搬運(yùn)。 3進(jìn)度安排： (包括起迄日期、主要工作內(nèi)容等 ) 第一周： 資料的收集、 專業(yè)外文資料的翻譯 第二周： 外文資料翻譯，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第三周： 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng) 分析 第四周： 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，選用合適的傳感器、氣缸 第五周： 進(jìn)行系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)，完成機(jī)械圖 第六周： 進(jìn)行系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)，完成機(jī)械圖 第七周： 進(jìn)行系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，完成電氣、氣動(dòng)圖 第八周： 進(jìn)行系統(tǒng)控制 PLC 程序的設(shè)計(jì)，編寫(xiě)以及調(diào)試 第九周： 進(jìn)行系統(tǒng)控制 PLC 程序的設(shè)計(jì)，編寫(xiě)以及調(diào)試 第十周： 系統(tǒng)的確認(rèn)測(cè)試和完善 第十一周：論文初稿的撰寫(xiě) 第十二周：修改論文 第十三周：完成論文，制作 PPT，準(zhǔn) 備答辯。 4 參考文獻(xiàn)： 1 徐龍祥 歐陽(yáng)祖行 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京：航空工業(yè)出版社， 2005. 2 劉蘇 陳旭玲 .AutoCAD 2006 應(yīng)用教程 .北京：科學(xué)出版社， 2006. 3 西門(mén)子（中國(guó)）有限公司 .深入淺出西門(mén)子