創(chuàng)建時間： 2008-04 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計 設(shè)計題目：電火花機械體設(shè)計 （主軸滾珠絲杠） 系 別 ： 機械學(xué)院數(shù)控系 專 業(yè) ： 數(shù)控技術(shù) 班 級： 數(shù)控 50661 姓 名： 王海晨 學(xué) 號： 5010066122 指導(dǎo)教師 ： 孫臘元 完成時間 ： 08 年 04 月 電火花機床主傳動部分（滾珠絲杠副） Page 1 of 57 目 錄 緒論 . .02 第一章機床的形狀分析及型號 . . . .03 05 第一節(jié) .機床的形狀分析 .03 第二節(jié)機床的型號 .04 第二章電火花機床主運動傳動部件 .06 第一節(jié) 滾珠絲杠副 分析 .07 第二節(jié)滾珠絲杠副的代號及編號規(guī)則 .14 第三章滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)的計算 . .16 第一節(jié)滾珠絲杠副螺母副的特點 .16 第二節(jié)滾珠絲杠的標(biāo)準(zhǔn)和精度選擇 .20 第三節(jié)滾珠絲杠螺母副的設(shè)計計算 . 20 第四節(jié)滾珠絲杠的支承 .21 第五節(jié)滾珠絲杠螺母副的選擇步驟 .23 第四章滾珠絲杠參數(shù)的分析與計算 .23 第一節(jié)滾珠絲杠的選用方式 . 23 第二節(jié)滾珠絲杠支承方式的選用 .25 第三節(jié)本設(shè)計中絲杠參數(shù)的校驗 . .26 第五章翻譯部分（ translation of the WEDM） .26 55 總結(jié)及鳴謝 . 56 參 考文獻(xiàn) . .56 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 2 頁 共 57 頁 緒 論 電火花加工技術(shù)（ EDM）是一種把電能用來轉(zhuǎn)換成熱能來加工的一種新技術(shù)，它是靠熱能來融化工件從而使工件得到有效的尺寸從而與傳統(tǒng)的機械加工技術(shù)有了本質(zhì)的區(qū)別，在加工精度上有著無法比擬的差距。 本書主要介紹電火花機床主軸頭里零件的設(shè)計等，但主軸頭里滾珠絲杠將是本書的要點，從滾珠絲杠的設(shè)計到最后的校合書上都一一講明，至于其他電方面的系統(tǒng)與零件本書只是略有提及。 滾珠絲杠在電火花中的主要作用是把伺服電機 的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為電極的直線運動，所以對滾珠絲杠的尺寸和形狀公差要求比較高，本書基本上涉及到絲杠的各個技術(shù)要求，從形狀的分析到零件材料的選擇和熱處理等等，希望本書的出現(xiàn)能給讀者帶來實質(zhì)上的幫助。 由于編者水平有限，書中難免有不足之處，懇請讀者批評指正。 編者 于 二零零八年三月 電火花機床主傳動部分（滾珠絲杠副） Page 3 of 57 第一章機床的形狀分析及型號 第一節(jié) .機床的形狀分析 ； 如圖 1-1 所示為最常見的電火花穿孔機 ,它包括主機、電源 箱、工作液循環(huán)系統(tǒng)、如果采用液壓伺副服系統(tǒng)，則應(yīng)該還包括液壓系統(tǒng)，共四大部分組成 .但兼于本設(shè)計趨向于機械傳動所以本書只在于表達(dá)滾珠絲杠傳動部分 . 主機用于支撐工具電極和工件間相對的位置 ,并實現(xiàn)電極在加工過程中穩(wěn)定的進給運動 .主機主要由床身、立柱、主軸頭、工作臺及潤滑系統(tǒng)組成 .電源箱包括脈沖電源 ,自動控制系統(tǒng)和其他電氣控制系統(tǒng)組成 電火花機床是靠帶電電極與工件間通過一定的間隙 (0.01無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 4 頁 共 57 頁 0.5mm)放電使高壓電流擊穿絕緣介質(zhì)使介質(zhì)電離 導(dǎo)電產(chǎn)生瞬間的高溫把金屬材料逐步去除 ,所以放電的間隙對工件加工的精度有著絕對的影響 ,而這方面主要取決于主軸頭里滾珠絲杠的精度 . 第二節(jié)機床的型號 本節(jié)主要介紹電火花機床的型號及選用方法 ； 我國早期生產(chǎn)的電火花機床主要采用 RC RLC和電子管等窄脈沖電源分別命名為 D61 系列 ,但 80 年代以后開始大批使用晶體管脈沖電源電火花機床既可以用來做穿孔加工也可以用來做成型加工故 1985年起國家機械部把電火花機床定名為 D71系列 ,具體型號表示方法如下 : D(電火花加工機床 )71(穿孔成型加工機床 )32(工作臺寬度 ) 表 （ 1.1）電火花穿孔加工機床主參數(shù)標(biāo)準(zhǔn) 工作臺 臺面 寬度 B /mm 200 250 320 400 500 630 800 1000 長度 L 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 行程 縱向 X 160 250 400 630 橫向 Y 200 320 500 800 最大承載質(zhì)量 /KG 50 100 200 400 800 1500 3000 6000 T型槽 槽數(shù) /mm 3 5 7 槽寬 10 12 14 18 槽間距離 63 80 100 125 電火花機床主傳動部分（滾珠絲杠副） Page 5 of 57 主軸連接板至工作臺最大距離 H 300 400 500 650 700 800 900 1000 主軸頭 伺服行程 Z 80 100 125 150 180 200 250 300 滑座行程 W 150 200 250 300 350 400 450 500 工具電極 最大質(zhì)量/kg 型 20 50 100 250 型 25 100 200 500 連接尺寸 工作液槽內(nèi)壁 長度 d /mm 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 寬度 c 300 400 500 630 800 1000 1250 1600 高度 h 200 250 320 400 500 500 800 1000 現(xiàn)在國內(nèi)外主要電火花穿孔成型機床的型號往往會加上本廠的廠名及其他代號，每個廠的型號都不是統(tǒng)一的，在細(xì)節(jié)上因廠而異但是主體上是相差不遠(yuǎn)的，只是在主標(biāo)準(zhǔn)的前后添上各自的廠標(biāo) 。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 6 頁 共 57 頁 第二章電火花機床主運動傳動部件 滾珠絲杠在電火花機床中是把伺服電機轉(zhuǎn)化成電極軸的直線運動所以一個電火花機 床的性能指標(biāo)很大程度上依賴與主軸伺服電機相連接的滾珠絲杠的精度。（見 CAD 圖 2-1） 39 滾珠螺旋的特點及應(yīng)用場合圖（ 2-2）如下； 特點 應(yīng)用場合 （ 1） 摩擦阻力小，傳遞效率高（ 90%） （ 2） 結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造困難 （ 3） 具有運動可逆性，可回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動也可直線運動轉(zhuǎn)為回轉(zhuǎn)運動。 （ 4） 運動平穩(wěn)啟動后無顫動。低速時無爬行。 （ 5） 螺母與螺桿經(jīng)頂緊可達(dá)到很高的定位精度（ 1um2um）和重復(fù)定位精度（ 1um2um）并可提高軸向剛度。 （ 6） 工作壽命長，不易發(fā)生故障。 （ 7） 抗沖擊性能差。 數(shù)控機床，精密機床，測試機械，儀器的傳動螺旋和調(diào)整螺旋，飛行器，船舶自動控制系統(tǒng)和傳力螺旋。 滾珠絲杠副不僅具有上述優(yōu)點以外還因為它象滾動軸承一樣可作為配套元件模塊化生產(chǎn)因此其型號也比較繁多。 電火花機床主傳動部分（滾珠絲杠副） Page 7 of 57 第一節(jié) 滾珠絲杠副 分析 早在 19世紀(jì)末就發(fā)明了滾珠絲杠副，但很長一段時間未能實際應(yīng)用，因制造難度太大。世界上第一個使用滾珠絲杠副的是美國通用汽車公司薩吉諾分廠，它將滾珠絲杠副用于汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上。 1940 年，美國開始成批生產(chǎn)用于汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的滾珠絲杠副， 1943 年，滾珠絲杠副開始用于飛機上。精密螺紋磨床的出現(xiàn)使?jié)L珠絲杠副在精度和性能上產(chǎn)生了較大的飛 躍，隨著數(shù)控機床和各種自動化設(shè)備的發(fā)展，促進了滾珠絲杠副的研究和生產(chǎn)。從 50年代開始，在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家中，滾珠絲杠副生產(chǎn)廠家如雨后春筍般迅速出現(xiàn)，例如：美國的 WARNER-BEAVER 公司、GM SAGINAW公司；英國的 ROTAX公司；日本的 NSK公司、 TSUBAKI公司等。我國早在 50年代末期開始研制用于程控機床、數(shù)控機床的滾珠絲杠副。 40多年來，由于滾珠絲杠副具有高效率、高精度、高剛度等特點，被廣泛應(yīng)用于機械、航天、航空、核工業(yè)等領(lǐng)域。現(xiàn)在，滾珠絲杠副已成為機械傳動與定位的首選部件。滾珠絲杠副的發(fā)展主 要在以下幾方面。 1 滾珠絲杠副的種類 由于滾珠絲杠副的使用不斷普及，使用領(lǐng)域不斷擴大，對滾珠絲杠副的要求也越來越多，普通規(guī)格的滾珠絲杠副已無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 8 頁 共 57 頁 遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了使用要求，如航天航空領(lǐng)域、小型精密測試裝置、電子儀器以及半導(dǎo)體裝置等基本上都需要公稱直徑d012mm ，導(dǎo)程 Ph=0.5 2.5 mm 的微型滾珠絲杠副。日本 NSK公司已開發(fā)出公稱直徑 d0=4mm，導(dǎo)程 Ph=0.5mm 的世界最小導(dǎo)程微型滾珠絲杠副。半導(dǎo)體插件裝置、小型機器人等需要微型大導(dǎo)程滾珠絲杠副，以滿足高速驅(qū)動要求。 本設(shè)計中滾珠絲杠的公稱直徑定為 35mm。 隨著機械產(chǎn)品向高速、高效、自動化方向發(fā)展，工業(yè)機器人、數(shù)控鍛壓機械、加工中心以及機電一體化自動機械等，其進給驅(qū)動速度不斷提高，大導(dǎo)程滾珠絲杠副的出現(xiàn)，滿足了高速化的要求。日本 NSK公司已開發(fā)出公稱直徑 導(dǎo)程為： 15mm40mm 、 16mm50mm 、 20mm60mm 、 25mm80mm超大導(dǎo)程滾珠絲杠副，快速進給速度達(dá) 180m/min。 現(xiàn)國內(nèi)外文獻(xiàn)上對滾珠絲杠副還沒有統(tǒng)一的分類，但各國一般是按以下原則進行分類的，普通滾珠絲杠副一般指公稱直徑 d0=16 100mm，導(dǎo)程 Ph=4 20mm，螺旋升角 9 。 微型滾珠絲杠副指公稱直徑 d012mm 的滾珠絲杠副。對于導(dǎo)程 Ph3mm 的滾珠絲杠副稱為微型小導(dǎo)程滾珠絲杠副，螺旋升角 9 的滾珠絲杠副稱為微型大導(dǎo)程滾珠絲杠副。 大導(dǎo)程滾珠絲杠副指公稱直徑 d016mm ，螺旋升角17 9 或?qū)С?d0Phd 0的滾珠絲杠副，對于螺旋升電火花機床主傳動部分（滾珠絲杠副） Page 9 of 57 角 17 稱為超大導(dǎo)程滾珠絲杠副。 重型滾珠絲杠副指公稱直徑 d0125mm 的滾珠絲杠副。 2 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu) (以圓形反向器和橢圓形反向器為代表 )和外循環(huán)結(jié)構(gòu) (以插管為代表 )兩種。這兩種結(jié)構(gòu)也是最常用的結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)性能沒有本質(zhì)區(qū)別，只是內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸?。煌庋h(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸大。圖 2-3 滾珠絲杠副 組成框架 目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有 10多種，但比較常用的主要有 (圖 2，附表 )：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)；外循環(huán)結(jié)構(gòu)；端蓋結(jié)構(gòu)；蓋板結(jié)構(gòu)。 滾動螺旋副 滾珠 滾動螺 母 滾動螺 旋 螺旋 其他 間隙滾珠 負(fù)荷滾珠 螺母 滾珠循環(huán)裝置 密封元件 潤滑元件 外殼 預(yù)緊元件 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 10 頁 共 57 頁 圖 2-4 滾珠絲杠副主要結(jié)構(gòu) 內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如 橢圓形結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在，最好的反向器結(jié)構(gòu)為橢圓形內(nèi)通道結(jié)構(gòu)，由于滾珠反向不通過絲杠齒頂，類似外循環(huán)結(jié)構(gòu)，因此，消除了絲杠齒頂?shù)菇钦`差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復(fù)雜，影響了這種結(jié)構(gòu)的推廣 。 種 類 特 點 循環(huán)圈數(shù) 螺母 尺寸 圈數(shù) 列數(shù) 內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu) 通過反向器組成滾珠循環(huán)回路，每一個反向器組成 1圈滾珠鏈。因此承載小。適應(yīng)于微型滾珠絲杠副與普通滾珠絲杠副。 1 2 列 以上 小 外循環(huán)結(jié)構(gòu) 通過插管組成滾珠循環(huán)回路，每一個插管至少 1.5圈滾珠鏈，因此，承載大。適應(yīng)于小導(dǎo)程、一般導(dǎo)程、大 導(dǎo)程與重型滾珠絲杠副。 1.5 以上 1 列 以上 大 端蓋結(jié)構(gòu) 通過螺母兩端的端蓋組成滾珠循環(huán)回路，每個回路至少 1圈滾珠鏈，承載大。適應(yīng)于多頭大導(dǎo)程、超大導(dǎo)程滾珠絲杠副。 1 以上 2 列 以上 小 蓋板結(jié)構(gòu) 通過蓋板組成滾珠循環(huán)回路，每個螺母一個蓋板，每個蓋板組成至少 1.5圈滾珠鏈。適應(yīng)于微型滾珠絲杠副。 1.5 以上 1 中 電火花機床主傳動部分（滾珠絲杠副） Page 11 of 57 3 滾珠絲杠副精度 過去，為了獲得高的定位精度，主要通過提高滾珠絲杠副本身的精度來實現(xiàn)，因此，對滾珠絲杠的導(dǎo)程累積誤差要求很高，給滾珠絲杠副的制造帶來困難，使?jié)L珠絲杠副 的生產(chǎn)成本加大。特別是高精度滾珠絲杠副，只有通過數(shù)控螺紋磨床或激光反饋螺紋磨床加工才能達(dá)到。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們掌握了數(shù)控補償技術(shù)，因而，不需要很高精度的滾珠絲杠副，也能獲得高的定位精度。為了適應(yīng)數(shù)控補償技術(shù)的要求，國際標(biāo)準(zhǔn)ISO3408-3-1992以及部頒標(biāo)準(zhǔn) JB3162.2-92 都對滾珠絲杠副的行程變動量作了要求，如有效行程內(nèi)行程變動量、任意 300mm 行程內(nèi)行程變動量、 2 弧度內(nèi)行程變動量。其目的就是要控制滾珠絲杠副行程誤差的直線性，也即滾珠絲杠副行程誤差線性化。為數(shù)控誤差補償創(chuàng)造條件。 4 滾珠絲杠副性能 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對滾珠絲杠副的要求也越來越高，為了使機械產(chǎn)品能實現(xiàn)高的定位精度且能平穩(wěn)運行，這就要求滾珠絲杠副不但有高的精度，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無阻滯現(xiàn)象。滾珠絲杠副運轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，主要取決于滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的變動量，不同轉(zhuǎn)速下滾珠絲杠副的滾珠鏈運動的流暢性不同，因此，滾珠絲杠副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩也不相同。國際標(biāo)準(zhǔn) ISO3408 3 1992 以及部頒標(biāo)準(zhǔn) JB3162.2 92規(guī)定了在轉(zhuǎn)速為 100r/min時，滾珠絲無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 12 頁 共 57 頁 杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的允差。 由于存在加工誤差，如：滾珠絲杠中徑尺寸全長不一致 ，絲杠、螺母的導(dǎo)程誤差，絲杠與螺母的滾道齒形誤差以及螺紋滾道的粗糙度等，使?jié)L珠絲杠副的動態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩在絲杠螺紋全長上是不恒定的，這直接影響驅(qū)動系統(tǒng)的平穩(wěn)性，因而也影響滾珠絲杠副的定位精度。因此，滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩變動量的大小是反映滾珠絲杠副性能好壞的重要指標(biāo)。 近幾年來，人們對滾珠絲杠副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩變動量的大小開始重視起來，以前人們只重視滾珠絲杠副綜合行程誤差曲線，現(xiàn)在也開始重視滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的曲線。因為有了這兩條曲線，滾珠絲杠副的性能就能很好地反映出來。 為了滿足上述要求，北京機床研究所先后研制了 滾珠絲杠副綜合行程誤差測量儀和預(yù)緊轉(zhuǎn)矩測量儀。應(yīng)用現(xiàn)代化的測量手段和高精度的傳感器，在測量過程中能實時顯示行程誤差曲線和預(yù)緊轉(zhuǎn)矩曲線，并打印出完整的測量報告，為衡量滾珠絲杠副的總成質(zhì)量，提供了可靠的檢測手段。 隨著數(shù)控機床的發(fā)展，“高速、高效”成為各廠家追求的目標(biāo)，對于高速驅(qū)動與定位部件，國外已有直線電動機問世，開始用于加工中心，快速進給速度達(dá)到 160m/min 以上，加速度達(dá) 4g以上，向滾珠絲杠副提出嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。但由于直線電動機存在價格昂貴、控制系統(tǒng)復(fù)雜、需采取措施解決磁鐵吸引金屬切屑、強磁對人身危害以 及發(fā)熱等缺點，在近一段時間很難得到普及。滾珠絲杠副電火花機床主傳動部分（滾珠絲杠副） Page 13 of 57 仍是現(xiàn)在高速驅(qū)動的最優(yōu)先選擇，國外大部分高速加工中心仍使用滾珠絲杠副。為了達(dá)到高速驅(qū)動目的，設(shè)計時在提高電動機轉(zhuǎn)速 (電動機最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 4000r/min)的同時，使用大導(dǎo)程滾珠絲杠副，導(dǎo)程可達(dá) 32mm。如日本馬扎克公司在 FF660 機床上使用滾珠絲杠副，機床快速移動速度達(dá) 90m/min，加速度達(dá) 1.5g。 從前，擔(dān)心大導(dǎo)程滾珠絲杠副驅(qū)動對加工中心精度的影響，設(shè)計時取導(dǎo)程 Ph 10mm。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，從 1999年日本國際機床展覽會上可看出，設(shè)計與研究現(xiàn) 在大部分高速加工中心都使用大導(dǎo)程滾珠絲杠副。 滾珠絲杠副在高速驅(qū)動時主要存在的問題是：噪聲、溫升、精度。滾珠絲杠副噪聲產(chǎn)生的原因主要有：滾珠在循環(huán)回路中的流暢性、滾珠之間的碰撞、滾道的粗糙度、絲杠的彎曲等。滾珠絲杠副的溫升主要是由滾珠與絲杠、螺母、反向器之間的摩擦及滾珠之間的摩擦產(chǎn)生的。要解決上述問題首先應(yīng)從滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)設(shè)計開始，對存在的問題采取措施；另一方面，從工藝上解決，通過合理的工藝流程，提高產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量；選取適當(dāng)?shù)臐L珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩；減小滾珠絲杠副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的變動量，使?jié)L珠絲杠副適應(yīng)高速驅(qū) 動的要求。 總之，隨著社會的不斷發(fā)展，用戶對滾珠絲杠副的要求越來越嚴(yán)，要求也多樣化，促使?jié)L珠絲杠生產(chǎn)廠不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量、開發(fā)新品種，以滿足用戶的需求。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 14 頁 共 57 頁 第二節(jié)滾珠絲杠副的代號及編號規(guī)則 根據(jù) ZBJ51004-89滾珠絲杠副參數(shù)和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ ISO）的有關(guān)文件標(biāo)準(zhǔn)，對滾珠絲杠副的參數(shù)代號、特征代號及滾珠螺紋旋向代號做了如下規(guī)定： 一 .代號 1.參數(shù)代號 表 2-3 參數(shù)代號 參數(shù)名稱 代號 參數(shù)名稱 代號 公稱直徑 d 螺母螺紋內(nèi)徑 D1 導(dǎo)程 p 螺母螺紋底徑 D2 基本導(dǎo)程 Ph 滾道 圓弧偏心距 e 絲杠螺紋外徑 d1 絲杠滾道圓弧半徑 Rs 絲杠螺紋底徑 d2 螺母滾道圓弧半徑 Rn 螺紋全長 l 滾珠直徑 Dw 接觸角 a 2.特征代號 特征代號包括循環(huán)方式代號、預(yù)緊代號、負(fù)荷滾珠總?cè)?shù)代號、精度等級代號及螺紋旋向代號等，具體見下圖： 電火花機床主傳動部分（滾珠絲杠副） Page 15 of 57 表格 1 循環(huán)方式代號 表格 2 預(yù)緊方式代號 循環(huán)方式 代號 F 預(yù)緊方 式 代號 內(nèi)循環(huán) 浮動返向器 單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊 B 單螺母增大鋼球直徑預(yù)緊 Z 固定反向器 G CM 雙螺母墊片預(yù)緊 D 外循環(huán) 插管式 埋入 雙螺母齒差預(yù)緊 C 凸出 CT 雙螺母調(diào)整預(yù)緊 L 螺旋槽式 L 單螺母無預(yù)緊 W 表格 3 負(fù)荷滾珠圈數(shù)代號 表格 4 精度等級代號 表格 5 螺紋旋向代號 負(fù)荷滾珠總?cè)?shù) 代號 精度等級 代號 螺紋旋向 代號 1.5 圈 1.5 1 級精度 1 右旋 不標(biāo) 2 圈 2 2 級精度 2 左旋 LH 2.5 圈 2.5 3 級精度 3 3 圈 3 4 級精度 4 3.5 圈 3.5 5 級精度 5 4 圈 4 7 級精度 7 4.5 圈 4.5 10 級精度 10 5 圈 5 （ 3） 滾珠螺紋的代號 起代號用“ GQ”表示，標(biāo)注在公稱直徑前如 GQ50 8-3 二，滾珠絲杠副的型號 滾珠絲杠副的型號按以下格式編寫： 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第 16 頁 共 57 頁 標(biāo)記示例： CMD50-3.5-3 表示為插管埋入式外循環(huán)（ CM）雙螺母墊片預(yù)緊片預(yù)緊（ D）的滾珠絲杠副負(fù)荷滾珠總?cè)?數(shù)為 3.5 圈，精度等級為 3 級，螺旋方向為右旋。 為了表 示滾珠絲杠副的全長和螺紋長度，一般在滾珠絲杠副型號下用絲杠全長螺紋長度表示： CMD50-3.5-3/2200 1800表示絲杠的長度為 2200，螺紋長度為 1800。 第三章 滾珠絲杠副傳動系統(tǒng) 的計算 第一節(jié) 滾珠絲杠螺母副的特點 滾珠絲杠螺母副是一種低摩擦、高精度、高效率的機構(gòu)。滾珠絲杠螺母副其它特點如下： 電火花機床主傳動部分（滾珠絲杠副） Page 17 of 57 1. 運動極靈敏，低速時不會出現(xiàn)爬行； 2. 可以完全消除間隙并可預(yù)緊，故有較高的軸向剛度，反向定位精度高； 3. 滾珠絲杠螺母副摩擦系數(shù)小，無自鎖，能實現(xiàn)可逆?zhèn)鲃樱?4. 滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)方 式一般分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，如圖 7.3所示。 圖