自由度計(jì)算 例 2 例 2 2. A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機(jī)構(gòu)的自由度 F=？ A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機(jī)構(gòu)的自由度 F=？ 主動(dòng)件 1， 8 局部自由度 兩者之一為虛約束 復(fù)合鉸鏈 C A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=? Ph=? Pl=? n=7 Ph=1 Pl=9 F=37-(2 9+1)=2 Fig.2-47：計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)自由度。 解：滾子為局部自由度。 F= 3n-2PL-Ph =38 -211-1=1 685743 219Fig.2-50：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 F=3n-2PL-Ph =36 -28-1=1 解： (1)彈簧不算一構(gòu)件。 (2)滾子為局部自由度。 (3)滑桿 6與機(jī)架 7間有兩個(gè)平行的移動(dòng)副，其中一個(gè)為虛約束。 2134567Fig.2-51：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 解： (a)A為桿 6、 7、 8的復(fù)合鉸鏈。 (b)滾子為局部自由度。 (c)凸輪與大齒輪為同一構(gòu)件 . F=3n-2PL-Ph =39 -212-2=1 12345768910AFig.2-54：計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)自由度。 解： (a)兩個(gè)滾子為局部自由度。 (b)頂桿 2與機(jī)架間有一虛約束。 (c)頂桿 4與機(jī)架間有一虛約束。 F=3n-2PL-Ph =35 -26-2=1 1243561-1：繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 F=3 6 2 8 1=1 （ b)回轉(zhuǎn)柱塞泵 ： F=3 3 2 4=1 （ c）活塞泵 ： F=3 4 2 5 1=1 （ d）液壓泵： F=3 3 2 4=1 縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu) ： F=3 3 2 4=1 橢圓規(guī)： F=3 4 2 6=0 F=3 3 2 4=1 （ a）測(cè)量?jī)x表機(jī)構(gòu) F=3 6 2 8 1=1 （ b）圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu) ： F=3 7 2 10=1 （ c）壓縮機(jī)機(jī)構(gòu) ： F=3 7 2 10=1 （ d）平爐渣口堵塞機(jī)構(gòu)： F=3 6 2 8 1=1 （ e）精壓機(jī)構(gòu)： F=3 5 2 7=1 一構(gòu)件組合 F=3 3 2 4 1=0 怎樣改進(jìn)？ 幾種方案： 方案一： 方案二： F=3 4 2 5 1=1 方案三 ： 方案四： F=3 3 2 3 2=1 F=3 4 2 5 1=1 30/50 自由度計(jì)算例： 計(jì)算說(shuō)明下列平面系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)是否確定，若不確定，如何改正。 即：系統(tǒng)不能運(yùn)動(dòng)。 n=6, PL=8, PH=1 A B C D E F G 1 2 5 6 4 3 n=5, PL=7, PH=1 F=3n 2PL PH =3*5-2*7-1 =0 31/50 將 D點(diǎn)改成如圖： n=6, PL=8, PH=1 A B C D E F G 1 2 5 6 4 3 7 n=6, PL=8, PH=