6 選礦廠礦石破碎 S7-300PLC 控制系統(tǒng)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì) 摘要 I 摘要 我國(guó)鋼鐵產(chǎn)量位居世界前位，選礦工業(yè)是傳統(tǒng)的基礎(chǔ)工業(yè)，雖然已具備相當(dāng)規(guī)模，從業(yè)人員眾多，但除少數(shù)大型選廠有一些自動(dòng)化裝備外，大多數(shù)選廠還是人工操作，在舊的管理方式下運(yùn)作。突出問(wèn)題是能耗高、效率低、自動(dòng)化水平低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，選礦技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)低，而且隨礦石性質(zhì)及操作條件的變化很不穩(wěn)定。解決這些問(wèn)題的重要方法就是開(kāi)發(fā)研究選礦工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵技術(shù)、裝備、儀器儀表，實(shí)現(xiàn)選礦工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。對(duì)于實(shí)現(xiàn)選礦工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化可使能耗和原材料消耗顯著降低，勞 動(dòng)強(qiáng)度大大減輕，產(chǎn)品質(zhì)量可以提高而且穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)選礦工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化主要包括破碎作業(yè)、磨礦分級(jí)作業(yè)、選別作業(yè)、濃縮過(guò)濾作業(yè)、尾礦輸送作業(yè)等全套選礦生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制，通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在線優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度和管理，使整個(gè)選礦生產(chǎn)過(guò)程處于最佳狀態(tài)，最大限度地提高產(chǎn)量、精礦品位和金屬回收率等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，達(dá)到高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)、減人增效、節(jié)能降耗的目的。 本文即介紹了西門子 S7-300 可編程控制器在選礦綜合自動(dòng)化集中控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。此次選礦綜合自動(dòng)化集中控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)、控制軟件梯形圖設(shè)計(jì)、組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)三個(gè) 部分。本文根據(jù)選礦生產(chǎn)的特點(diǎn)和要求，詳細(xì)介紹了 S7-300PLC 控制系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)。 首先，簡(jiǎn)單介紹選礦自動(dòng)化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ,然后詳細(xì)介紹了如何使用 Win CC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控，最后結(jié)合程序進(jìn)行調(diào)試、檢驗(yàn)。 選礦自動(dòng)化集中控制系統(tǒng)的應(yīng)用能夠明顯提高生產(chǎn)效率，節(jié)約能源，提高產(chǎn)品質(zhì)量，在選礦行業(yè)中有非常廣泛的應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞 : S7-300；選礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)；組在軟件； Win CC；調(diào)試 Abstract II Abstract Chinas steel output ranks first in the world. Mineral processing industry is the traditional basic industries, it has large-scale, employing many, but a small number of large-scale processing plant in addition to a number of automated equipment, the majority of plant selection or manual operation, in the old mode of operation of the management.Problems is high energy consumption, low efficiency, low level of automation, labor-intensive, processing technology of low economic indicators, but also with the nature and operation of mineral changes in very unstable conditions. To solve these problems is an important research and development process of beneficiation of industrial production of key technologies, equipment, instrumentation, mineral processing to achieve the automation of industrial processes. Dressing for the realization of automated industrial processes and energy consumption can significantly reduce raw material consumption, reduce labor intensity, improve product quality and stability.Problems is high energy consumption, low efficiency, low level of automation, labor-intensive, processing technology of low economic indicators, but also with the nature and operation of mineral changes in very unstable conditions. To solve these problems is an important research and development process of beneficiation of industrial production of key technologies, equipment, instrumentation, mineral processing to achieve the automation of industrial processes. Dressing for the realization of automated industrial processes and energy consumption can significantly reduce raw material consumption, reduce labor intensity, improve product quality and stability. This article introduces the application of SIEMENS S7 300 Programable Logic Controller in automation of mineral processing control system. The design of automation of mineral processing composite comcontrol system include hadware design,STEP 7 software control program and configuration interface software design.Text below particularly introduces the S7-300 Programable Logic Controller onfiguration interface software design. First of all,a simple introduction of totally designing method will be given, then we will talking about the detailed programming in Win CC language with Abstract III state method,at last there will be the testing and debugging. However,the application of the automation of mineral processing control system will raise the producting efficiency remarkablely,save energy resources and improve the product qualities.its obvious that the automation of mineral processing control system can be widespreading use in mineral industry. Keywords: S7-300；Automation of mineral processing；Win CC language；test 目錄 IV 目 錄 摘要 . Abstract . 0 引 言 . 1 1 緒論 . 2 1.1 磁鐵礦選礦介紹 . 2 1.2 選礦工藝及設(shè)備介紹 . 2 2 選礦廠自動(dòng)化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 . 4 2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思想 . 4 2.2 系統(tǒng)的基本功能 . 4 2.3 系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié) . 4 2.4 現(xiàn)場(chǎng)控制與遠(yuǎn)程控制 . 6 3 可編程控制器和軟件系統(tǒng)概述 . 7 3.1 可編程控制器（ PLC）概述 . 7 3.2 STEP 7 概述 . 9 3.3 狀態(tài)法編程概述 . 11 4 破碎環(huán)節(jié)及其梯 形圖程序設(shè)計(jì) . 13 4.1 破碎環(huán)節(jié)控制流程 . 14 4.1.1 遠(yuǎn)程控制 . 15 4.1.2 現(xiàn)場(chǎng)控制 . 15 4.1.3 系統(tǒng)啟停順序 . 16 4.2 破碎階段 I/O 端子的地址以及 PLC 內(nèi)部地址（ M）的分配 16 4.3 破碎環(huán)節(jié) PLC 硬件系統(tǒng)組態(tài)和模塊選型 . 24 4.4 破碎環(huán)節(jié)梯形圖程序 . 26 4.5 破碎 PLC 程序結(jié)構(gòu)及各程序塊功能 . 27 5 Win CC 組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì) . 28 5.1 WinCC 6.0 組態(tài)監(jiān)控軟件簡(jiǎn)介 . 28 5.2 WinCC 6.0 組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)流程 . 28 目錄 V 5.2.1 新建項(xiàng)目 . 28 5.2.2 畫(huà)面組態(tài) . 35 5.2.3 變量組態(tài) . 40 5.2.4 報(bào)警組態(tài) . 49 6 仿真調(diào)試 . 50 6.1 S7-PLCSIM 仿真軟件簡(jiǎn)介 . 50 6.2 系統(tǒng)模擬運(yùn)行 . 50 7 結(jié) 論 . 56 參考文獻(xiàn) . 57 謝 辭 . 58 引言 1 0 引 言 選礦是根據(jù)礦石中不同礦物的物理、化學(xué)性質(zhì)，把礦石破碎磨細(xì)以后，采用重選法、浮選法、磁選法、電選法等，將有用礦物與脈石礦物分開(kāi)，并使各種共生的有用礦物盡可能相互分離 ，除去或降低有害雜質(zhì)，以獲得冶煉或其他工業(yè)所需原料的過(guò)程。選礦使有用組分富集，減少冶煉或其他加工過(guò)程中的燃料、運(yùn)輸?shù)鹊南?，使低品位的貧礦石能得到經(jīng)濟(jì)利用。 國(guó)內(nèi)的一些選礦廠設(shè)備單一、陳舊，選礦技術(shù)落后，采用粗放的發(fā)展模式，生產(chǎn)力十分有限。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)，等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展， 對(duì) 選礦中的 的破碎、磨碎、分級(jí)、選別、過(guò)濾脫水、精礦出廠和尾礦處理等過(guò)程進(jìn)行的自動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)選礦生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高選礦回收率和精礦品位，改善勞動(dòng)條件，降低藥劑和電能的消耗。使選礦生產(chǎn)更加經(jīng)濟(jì) 合理。 選礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的投入可以大大提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，提高企業(yè)的裝備技術(shù)水平，提高企業(yè)的管理水平。通過(guò)選礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)施，可以提高產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量以及合格率，降低能源消耗，減少設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，縮短設(shè)備檢修時(shí)間，提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少崗位人員的數(shù)量，降低環(huán)境污染等。第 1 章 緒 論 2 1 緒論 1.1 磁鐵礦選礦介紹 磁鐵礦在我國(guó)鐵礦物的儲(chǔ)量中占了很大的比例。找出合理的選礦工藝及選礦設(shè)備來(lái)處理磁鐵礦物對(duì)于我們國(guó)家礦山的發(fā)展及整個(gè)鋼鐵業(yè)的發(fā)展都有著極為重要的意義。近年來(lái)我國(guó)的選礦工作者經(jīng)過(guò)了不懈的 努力使磁鐵礦選礦工藝及設(shè)備有了很大的發(fā)展，鐵精礦品位有了很大的提高。個(gè)別選礦廠已經(jīng)達(dá)到了 70，全國(guó)平均提高了 l以上；而且雜質(zhì)含量明顯下降，有的選礦廠應(yīng)用單一磁選法把二氧化硅含量降到了 2以下。 但選礦行業(yè)仍存在以下問(wèn)題： 鐵礦產(chǎn)品細(xì)度不盡合理； 鐵礦設(shè)備單一；選別作業(yè)存在問(wèn)題； 1.2 選礦工藝及設(shè)備介紹 選礦工藝技術(shù)與選礦設(shè)備的發(fā)展是同步的，設(shè)備的技術(shù)水平不僅是工藝水平的最好體現(xiàn)，其生產(chǎn)技術(shù)狀態(tài)也直接影響著生產(chǎn)過(guò)程、產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量以及綜合經(jīng)濟(jì)效益。 （ 1） 破碎篩分工藝 破碎是大塊物料在機(jī)械力作用 下粒度變小的過(guò)程。破碎是礦物加工過(guò)程的重要環(huán)節(jié)。破碎可分為四個(gè)階段：破碎、超細(xì)破碎、超微破碎。破碎過(guò)程是高能耗的作業(yè)，破碎過(guò)程的基本原則是“多碎少磨”?，F(xiàn)在工業(yè)中應(yīng)用的破碎設(shè)備種類繁多，其分類方法也有多種。破碎設(shè)備可按工作原理和結(jié)構(gòu)特征劃分為：顎式破碎機(jī)、圓錐破碎機(jī)、輥式破碎機(jī)、沖擊式破碎機(jī)等。 振動(dòng)篩是工業(yè)中普遍采用的一種篩子，應(yīng)用范圍廣，適用于中、細(xì)碎的預(yù)先和檢查篩分。根據(jù)篩框運(yùn)動(dòng)軌跡特點(diǎn)，可分為圓運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩和直線振動(dòng)運(yùn)動(dòng)篩兩類。前者包括單軸慣性振動(dòng)篩、自定中心振動(dòng)篩和重型振動(dòng)篩；后者包括雙軸慣性振動(dòng)篩 和共振篩，按篩網(wǎng)層數(shù)還可以分為單層篩和雙層篩兩類。 （ 2）磨礦工藝 對(duì)選礦而言，采用一段或兩段磨礦，便可經(jīng)濟(jì)地把礦石磨至選礦所需要的任何粒度。兩段以上的磨礦，通常是由進(jìn)行階段選別的要求決定的。 第 1 章 緒 論 3 1.球磨機(jī) 各種規(guī)格子型球磨機(jī)的構(gòu)造基本相同，球磨機(jī)的筒體用厚約 18 36 毫米的鋼板卷制焊成，它的兩端焊有鑄鋼制的法蘭盤 ，筒體內(nèi)裝有襯板，用錳鋼、鉻鋼、耐磨鑄鐵或橡膠等材料制成，其中高錳鋼應(yīng)用較廣，使用橡膠尚處于試制階段。襯板厚 50 130 毫米，與筒殼之間有 10 14 毫米的間隙，用膠合板、石棉墊、或塑料極或橡皮 鋪在其中，用來(lái)減緩鋼球?qū)?jiǎn)體的沖擊。 2.棒磨機(jī) 目前選礦廠使用的棒磨機(jī)，只有溢流型和開(kāi)口型兩種，前者用得較普遍，后者現(xiàn)已停止制造。棒磨機(jī)的構(gòu)造與溢流型球磨機(jī)大致相同。所用磨礦介質(zhì)為長(zhǎng)圓棒。 3.螺旋分級(jí)機(jī) 螺旋分級(jí)機(jī)是借助于固體粒大小不同，比重不同，因而在液體中的沉降速度不同的原理，細(xì)礦粒浮游在水中成溢流出，粗礦粒沉于槽底。由螺旋推向上部排出，來(lái)進(jìn)行機(jī)械分級(jí)的一種分級(jí)設(shè)備，能把磨機(jī)內(nèi)磨出的料粉級(jí)于過(guò)濾，然后把粗料利用螺旋片旋片旋入磨機(jī)進(jìn)料口，把過(guò)濾出的細(xì)料從溢流管子排出。該機(jī)底座采用槽鋼，機(jī)體采用鋼板 焊接而成。螺旋軸的入水頭、軸頭、采用生鐵套，耐磨耐用，提升裝置分電動(dòng)和手動(dòng)兩種 . （ 3）磁選工藝 磁選機(jī)的工作原理： 礦漿經(jīng)給礦箱流入槽體后，在給礦噴水管的水流作用下，礦粒呈松散狀態(tài)進(jìn)入槽體的給礦區(qū)。在磁場(chǎng)的作用，磁性礦粒發(fā)生磁聚而形成“磁團(tuán)”或“磁鏈”，“磁團(tuán)”或“磁鏈”在礦漿中受磁力作用，向磁極運(yùn)動(dòng)，而被吸附在圓筒上。由于磁極的極性沿圓筒旋轉(zhuǎn)方向是交替排列的，并且在工作時(shí)固定不動(dòng)，“磁團(tuán)”或“磁鏈”在隨圓筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于磁極交替而產(chǎn)生磁攪拌現(xiàn)象，被夾雜在“磁團(tuán)”或“磁鏈”中的脈石等非磁性礦物在翻動(dòng)中脫落下 來(lái)，最終被吸在圓筒表面的“磁團(tuán)”或“磁蓮”即是精礦。精礦隨圓筒轉(zhuǎn)到磁系邊緣磁力最弱處，在卸礦水管噴出的沖洗水流作用下被卸到精礦槽中。非磁性或弱磁性礦物被留在礦漿中隨礦漿排出槽外，即是尾礦。 第 2 章 選礦廠自動(dòng)化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 4 2 選礦廠自動(dòng)化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思想 選礦自動(dòng)化主要圍繞提高產(chǎn)量與品位，節(jié)能降耗，增加效益為目標(biāo)。選礦自動(dòng)化系統(tǒng)是指 運(yùn) 用各種自 動(dòng) 控制技 術(shù) 完成破碎篩分、磨礦、分級(jí)、選別、濃縮脫水、過(guò)濾、精礦輸送等工序，從而篩選出高質(zhì)量精礦的控制系統(tǒng)。 穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性是系 統(tǒng) 必 備 的要素。在 工業(yè) 生 產(chǎn) 中大 力開(kāi)發(fā) 使用 PLC 完成控制功能的選礦自動(dòng)化系統(tǒng)是非常必要的。本 設(shè)計(jì) 正是完成基于 PLC 為 控制器的組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)的 選礦 廠 綜 合自 動(dòng) 化系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 。 12 2.2 系統(tǒng)的基本功能 （ 1） 上位機(jī)監(jiān)視、控制、操作系統(tǒng)的功能； （ 2） 中空室設(shè)操作臺(tái) 操作、控制系統(tǒng)的單個(gè)設(shè)備啟停的功能； （ 3） 手動(dòng)模式 操作臺(tái)控制的功能； （ 4） 自動(dòng)模式 上位機(jī)控制的功能； （ 5） 現(xiàn)場(chǎng)模式 現(xiàn)場(chǎng)控制柜控制的功能； （ 6） 自動(dòng)模式下故障的自動(dòng)檢測(cè)和報(bào)警； （ 7） 關(guān)鍵設(shè)備電機(jī)的油溫、油位、電流、礦量等參數(shù)的上位機(jī)顯示 和報(bào)警功能； （ 8） 磨礦環(huán)節(jié)給水量的 PID 閉環(huán)調(diào)節(jié)功能； （ 9） 磨礦環(huán)節(jié)給料量的 PID 閉環(huán)調(diào)節(jié)功能； 2.3 系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié) 本設(shè)計(jì)按照實(shí)際情況將選礦廠分為破碎和磨礦兩個(gè)獨(dú)立的環(huán)節(jié)，但兩個(gè)環(huán)節(jié)又以傳送皮帶和物料緩沖倉(cāng)為紐帶構(gòu)成一個(gè)整體的選礦廠系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)時(shí)本著“集中管理 ,分散控制” 為原則 ,分別將每個(gè)環(huán)節(jié)分為三個(gè)緊密的部分： 3 第一部分 上位機(jī)（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)） 由工 業(yè) 控制 計(jì) 算機(jī)作 為 系 統(tǒng) 主機(jī)，上位機(jī)中央控制系 統(tǒng) ,包括 1 臺(tái) 工業(yè) 控制機(jī) ,顯 示器 ,UPS 電 源 ,打印機(jī)和操作 鍵盤 等是系 統(tǒng) 的中 樞 ,它接收下位 機(jī)的信第 2 章 選礦廠自動(dòng)化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 5 號(hào) ,除 顯 示打印存 儲(chǔ) 外 ,還 按照程序要求回 饋 下位機(jī) 運(yùn) 行方式和 數(shù) 據(jù)。 第二部分 下位機(jī)（ S7 300 PLC） 下位機(jī)采用抵抗 工業(yè)惡 劣 環(huán) 境能力 強(qiáng) 且可靠性高的 S7 300 PLC 實(shí)現(xiàn) 。 第三部分 生產(chǎn)車間 上位機(jī)和下位機(jī)通 過(guò) MPI 總線聯(lián) 系通信；下位機(jī)和生產(chǎn)車間設(shè)備 則 通 過(guò)數(shù) 據(jù) 電纜 通信； 這樣 這三 個(gè) 部分便構(gòu)成了整 個(gè) 生 產(chǎn) 管理及控制體系。上位機(jī)系 統(tǒng) 完成 數(shù) 據(jù)集中管理任 務(wù) 。下位機(jī)系 統(tǒng) 用于采集和 處 理各種信 號(hào) ,并 輸 入上位機(jī) ,完 成獨(dú) 立系統(tǒng) 的分散控制功能。 圖 2.1 系統(tǒng)組成示意圖 第 2 章 選礦廠自動(dòng)化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 6 2.4 現(xiàn)場(chǎng)控制與遠(yuǎn)程控制 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控 制柜設(shè)有啟停等操作按鈕，為繼電接觸器控制系統(tǒng)； 4 遠(yuǎn)程中控室設(shè)置操作臺(tái)和上位機(jī)，操作臺(tái)上分別設(shè)置每個(gè)設(shè)備的啟停等操作按鈕，這些操作按鈕連接 PLC 輸入端，由按鈕通過(guò) PLC 控制設(shè)備運(yùn)行； 遠(yuǎn)程中控室設(shè)置操作臺(tái)設(shè)有“現(xiàn)場(chǎng)”和“手動(dòng)”和“自動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)： 當(dāng)開(kāi)關(guān)放在“現(xiàn)場(chǎng)”位置時(shí)遠(yuǎn)程中央控制失效，由操作員現(xiàn)場(chǎng)本地操作控制； 當(dāng)開(kāi)關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，操作員可通過(guò)中控室操作臺(tái)人工操作控制系統(tǒng)運(yùn)行； 當(dāng)開(kāi)關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)，操作員可通過(guò)中控室上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件Wincc 操作控制系統(tǒng)。第 3 章 可編程控制器和軟件系統(tǒng)概述 7 3 可編程控制器和軟件系統(tǒng) 概述 3.1 可編程控制器（ PLC）概述 （ 1） PLC 的由來(lái)和特點(diǎn) 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司 (DEC) 研制出第一臺(tái) PLC，在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用獲得了成功 。 這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用 。 多年來(lái)，可編程控制器 (以下簡(jiǎn)稱 PLC)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍，其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控 制等各種任務(wù)的跨越。今天的 PLC 在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都己大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。 7 1.高可靠性； 2.豐富的 I/O 接口模塊； 3.采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要； 4.編程簡(jiǎn)單易學(xué)； 5.安裝簡(jiǎn)單，維修方便； （ 2） PLC 的應(yīng)用 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這特別 適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。目前， PLC 使用情況主要分為如下幾類： 1.開(kāi)關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于控制單臺(tái)設(shè)備，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2.工業(yè)過(guò)程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量 (即模擬量 )， PLC 采用相應(yīng)的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的第 3 章 可編程控制器和軟件系統(tǒng)概述 8 控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法 。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 3.運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 4.數(shù)據(jù)處理 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算 (含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算 )、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、造紙、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 5.通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信包括 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 （ 3） S7-300 的組成 西門子 S7 系列 PLC 產(chǎn)品中 S7-200 是針對(duì)低性能要求的小型 PLC， S7-300是模塊式中小型 PLC，最多可以擴(kuò)展 32 個(gè)模塊， S7-400 是大型 PLC，可以擴(kuò)展 300 多個(gè)模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI, PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。 5 S7-300 主要組成部分有：導(dǎo)軌、中央處理單元模板、接口模板 (IM)、信號(hào)模板 (SM)、功能模板 (FM)等。 S7 300 組成如下圖所示。 圖 3.1 S7-300 組成 1.負(fù)載電源模塊 (PS)：用于將 S7-300 連接到 120/230V 交流電源，或 24V等直流電源。 2.中央處理單元 (CPU)：不同的 CPU 有不同的性能，有的 CPU 上集成有I/O 點(diǎn)，有的 CPU 上集成有 PROFIBUS DP 通訊接口等。 3.信號(hào)模塊 (SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入 /輸出。 4.通訊處理器 (DP)：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接 5.功能模塊 (FM)：用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開(kāi)環(huán)或閉環(huán)定位 )和閉環(huán)控制。 6.接口模塊 (IM)：用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架 (CR)和 擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。第 3 章 可編程控制器和軟件系統(tǒng)概述 9 S7-300 通過(guò)分布式的主機(jī)架 (CR)和 3 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架 (ER)，可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。 3.2 STEP 7 概述 PLC 控制軟件使用西門子 STEP7 軟件開(kāi)發(fā)， STEP7 是用于 SIMATIC 可編程邏輯控制器的組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。標(biāo)準(zhǔn)軟件包運(yùn)行再操作系統(tǒng)Windows 下并與 Windows 的圖形對(duì)象和面向?qū)ο蟮牟僮髟瓌t相匹配。標(biāo)準(zhǔn)軟件包的功能 ： 標(biāo)準(zhǔn)軟件支持自動(dòng)任務(wù)創(chuàng)建過(guò)程的各個(gè)階段 ?；诖?，本設(shè)計(jì)選用 STEP7 V5.3 進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)。 STEP 7 包括以下組件： 8 1.SIMATIC 管理器，用于集中管理所有工具以及自動(dòng)化項(xiàng)目數(shù)據(jù)； 2.程序編輯器，用于以 LAD、 FBD 和 STL 語(yǔ)言生成用戶程序； 3.符號(hào)編輯器，用于管理全局變量； 4.硬件組態(tài)，用于組態(tài)和參數(shù)化硬件； 5.硬件診斷，用于診斷自動(dòng)化系統(tǒng)的狀態(tài)； （ 1） STEP 7 中 PLC 程序的基本結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)的 PLC軟件采用了 STEP 7語(yǔ)言中的類似于一般高級(jí)語(yǔ)言子程序的功能， STEP 7 將用戶程序分成不同的塊類型。程序塊分為兩大類：系統(tǒng)塊和用戶塊。系統(tǒng)塊是存儲(chǔ)在 CPU 操作系統(tǒng)中預(yù)定義的功能或功能塊，可以被用戶程序調(diào)用。用戶塊也稱程序塊 ，是提供給用戶用于管理用戶程序代碼和數(shù)據(jù)的區(qū)域。用戶塊包括： OB：組織塊； FB：功能塊； FC：功能； DB：數(shù)據(jù)塊。 主程序可以放入“組織塊” (0B)中，而子程序可以放入“功能塊” (FB 或FC)中。 OB1 是主程序，通過(guò) CALL調(diào)用語(yǔ)句，依次調(diào)用各模塊，達(dá)到組織整個(gè)程序的目的。 PLC 采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。 OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊 (主程序 )，它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序 (組織塊 )中斷。在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用 OB1，在 OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊 (FB, SFB, FC 或 SFC) 。循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。 在循環(huán)程序處理過(guò)程中， CPU 并不直接訪問(wèn) I/O 模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn) CPU 內(nèi)部的輸入 /輸出過(guò)程映像區(qū)。批量輸入、批量輸出。 第 3 章 可編程控制器和軟件系統(tǒng)概述 10 （ 2） STEP 7的編程語(yǔ)言 在標(biāo)準(zhǔn)的 STEP 7 軟件包中包括 LAD、 FBD、 STL 這幾種編程語(yǔ)言表示類型，也可購(gòu)買作為可選軟件包的其它的編程語(yǔ)言。 PLC 編程語(yǔ)言定義了 5 種編程語(yǔ)言 : 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text)： 西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言 (SCL)。 編程語(yǔ)言 SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）：是一個(gè)可選軟 件包，它是按照國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì) IEC1131-3 標(biāo)準(zhǔn)定義的文本語(yǔ)言。 ASCAL 類型語(yǔ)言在編寫(xiě)諸如回路和條件分枝時(shí)，用其高級(jí)語(yǔ)言指令要比 STL 容易。因此， SCL 適合于公式計(jì)算，復(fù)雜的最優(yōu)化算法或管理大量的數(shù)據(jù)。 梯形圖 LD(Ladder diagram)：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD。 圖形編程語(yǔ)言梯形邏輯是基于電路圖表示法的基礎(chǔ)之上，在程序段中將電路圖中的元素如常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)組合而成。一個(gè)邏輯塊的程序部分由一段或多段程序組成。 梯形梯形邏輯編程語(yǔ)言包含在 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包中。梯形邏輯程序是用增量編輯器生成。梯形邏輯程序是用增量編輯器生成。 功能塊圖 FBD (Function block diagram)：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。 編程語(yǔ)言功能塊圖 （ FBD） 使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯。一些復(fù)雜功能諸如算術(shù)功能等，可直接用邏輯框表示。 FBD 編程語(yǔ)言包含在 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包中。 連續(xù)功能圖 （ Continuous Function Chart） ：西門子稱之為 S7 CFC 編程語(yǔ)言。 可選軟件包 CFC（ Continuous Function Chart，連續(xù)功能 圖）是一種用圖形的方法連接復(fù)雜功能的編程語(yǔ)言。 編程語(yǔ)言 S7 CFC 用于連接已存在的各種功能。有許多標(biāo)準(zhǔn)功能不需要用戶編程，而是可以使用含有標(biāo)準(zhǔn)塊（例如：邏輯、算術(shù)、控制和數(shù)據(jù)處理等功能）的程序庫(kù)。使用 CFC 不需要用戶掌握詳細(xì)的編程知識(shí)以及有關(guān)可編程序控制方面的專門知識(shí)。只需要具有行業(yè)所必需的工藝技術(shù)方面的知識(shí)就可以。 用戶生成的程序塊可按自己的意愿進(jìn)行連接，連接的方法分不同的情況，如果用 SIMATIC S7，可用 S7 編程語(yǔ)言中的任一種，如果是用于 SIMATIC M7 則用 C/C+編程語(yǔ)言 。 程序是按 CFC 圖表生成并存儲(chǔ)。這些程序存在 S7 program 下面的“ Charts”文件夾中。這些圖表可編譯成用戶程序中的 S7 程序塊 5。 (2)編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換與選用 第 3 章 可編程控制器和軟件系統(tǒng)概述 11 在 STEP 7 編程軟件中，如果程序塊沒(méi)有錯(cuò)誤，并且被正確地劃分為網(wǎng)絡(luò)，在梯形圖、功能塊圖和語(yǔ)句表之間可以轉(zhuǎn)換。如果部分網(wǎng)絡(luò)不能轉(zhuǎn)換，則用語(yǔ)句表表示。 語(yǔ)句表可供喜歡用匯編語(yǔ)言編程的用戶使用。語(yǔ)句表的輸入快， 可以在每條語(yǔ)句后面加上注釋。設(shè)計(jì)高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表。 梯形圖適合于熟悉繼電器電路的人員使用。 設(shè)計(jì)復(fù)雜的觸點(diǎn)電路時(shí)最好用梯形圖。 功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用。 S7 SCL 編程語(yǔ)言適合于熟悉高級(jí)編程語(yǔ)言 (例如 PASCAL 或 C 語(yǔ)言 )的人使用。 S7 Graph, HiGraph 和 CFC 可供有技術(shù)背景，但是沒(méi)有 PLC 編程經(jīng)驗(yàn)的用戶使用。 S7 Graph 對(duì)順序控制過(guò)程的編程非常方便， HiGraph 適合于異步非順序過(guò)程的編程， CFC 適合于連續(xù)過(guò)程控制的編程。 圖 3.2 編程語(yǔ)言的選擇 你可以選擇一系列不同的編程方法（梯形邏輯、功能塊圖、語(yǔ)句表、高級(jí)語(yǔ)言、順序控制或狀態(tài)圖形）。還可以選擇 是用文本方式編程，還是用圖形方式編程。 選擇好編程語(yǔ)言，也就確定了可以用哪種輸入方式。 圖 LD(Ladder diagram)：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD。圖形編程語(yǔ)言梯形邏輯是基于電路圖表示法的基礎(chǔ)之上，在程序段中將電路圖中的元素如常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)組合而成。一個(gè)邏輯塊的程序部分由一段或多段程序組成。梯形邏輯編程語(yǔ)言包含在 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包中。梯形邏輯程序是用增量編輯器生成。梯形邏輯程序是用增量編輯器生成。 在本設(shè)計(jì)中，主要利用梯形圖 LAD 編程對(duì)組態(tài)軟件進(jìn)行調(diào)試。 3.3 狀態(tài)法編程概述 狀態(tài)法編程的思 想來(lái)源于 “順序控制繼電器指令” ，而順序控制繼電器指令也稱狀態(tài)器，順序控制繼電器指令也用于步進(jìn)順序控制指令。狀態(tài)法編程的可以這樣描述：對(duì)于較為復(fù)雜的控制過(guò)程，可將它分割為一個(gè)個(gè)小的第 3 章 可編程控制器和軟件系統(tǒng)概述 12 狀態(tài)，分別對(duì)每個(gè)小的狀態(tài)編程后，再根據(jù)這些小狀態(tài)的聯(lián)系將程序連接起來(lái)，用以實(shí)現(xiàn)總的控制任務(wù)。狀態(tài)法指令就是針對(duì)小狀態(tài)及小狀態(tài)指令的聯(lián)系安排的。每段小程序開(kāi)頭的第一個(gè)內(nèi)部點(diǎn)置位（得電）則標(biāo)志著該狀態(tài)程序段的開(kāi)始，每段小程序最后一個(gè)相應(yīng)內(nèi)部點(diǎn)復(fù)位（失電）則標(biāo)志著該程序段的結(jié)束。第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 13 4 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 破碎工序是選礦廠的第一 道工序，該工序能否穩(wěn)定正常的工作直接影響后續(xù)作業(yè)情況。通過(guò)對(duì)油溫、油位的檢測(cè)實(shí)施對(duì)破碎機(jī)安全工作狀態(tài)的分析和報(bào)警；通過(guò)對(duì)破碎機(jī)工作電流和給礦量的檢測(cè)和分析實(shí)施破碎機(jī)優(yōu)化給礦的控制；通過(guò)對(duì)料倉(cāng)料位的檢測(cè)和各破碎機(jī)能力的分析實(shí)施自動(dòng)布料和破碎機(jī)工作的優(yōu)化平衡，最終使整個(gè)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。 運(yùn)用該系統(tǒng)后將大大的節(jié)約電能、降低油耗、提高破碎機(jī)工作效率、減少崗位人員配置、提高設(shè)備的安全可靠性、減少設(shè)備維修的費(fèi)用、通過(guò)人性化的組態(tài)接口使操作起來(lái)簡(jiǎn)單方便，便于管理。 圖 4.1 破碎環(huán)節(jié)工藝流程圖 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 14 4.1 破碎環(huán)節(jié)控制流程 圖 4.2 破碎環(huán)節(jié)布局示意圖 在破碎車間設(shè)置中控室，中控室設(shè)操作臺(tái)，操作臺(tái)上分布各個(gè)設(shè)備的啟?？刂瓢粹o和指示燈。系統(tǒng)啟動(dòng)之前，操作員首先應(yīng)在操作臺(tái)上選擇“自動(dòng)” 、“手動(dòng)” 或“現(xiàn)場(chǎng)”三個(gè)操作模式中的一個(gè)。 啟動(dòng)前準(zhǔn)備： 破碎中控室向現(xiàn)場(chǎng)發(fā)啟動(dòng)前問(wèn)詢信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)操作人員收到信號(hào)后： 檢查現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備電源開(kāi)關(guān)是否閉合； 檢查各個(gè)皮帶是否有堆積并清除； 檢查顎破機(jī)內(nèi)是否有余礦并清除； 檢查兩個(gè)圓錐破內(nèi)是否有余礦并清除； 檢查圓錐破潤(rùn)滑油油質(zhì)如何并開(kāi)啟油泵； 以上工作做好后，現(xiàn)場(chǎng)操作員向中控 室發(fā)響應(yīng)信號(hào)，當(dāng)破碎中控室操作員收到現(xiàn)場(chǎng)響應(yīng)信號(hào)后首先在操作臺(tái)上選擇操作模式，準(zhǔn)備啟動(dòng)系統(tǒng)。 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 15 圖 4.3破碎環(huán)節(jié)控制流程圖 4.1.1 遠(yuǎn)程控制 當(dāng)選擇“自動(dòng)”模式時(shí)，操作臺(tái)上控制按鈕開(kāi)關(guān)等失效且現(xiàn)場(chǎng)的控制柜上只有急停按鈕起作用，其他控制按鈕失效。操作員可在上位機(jī)上通過(guò) WinCC組態(tài)監(jiān)控界上一鍵控制系統(tǒng)的啟停。并且該模式具有自動(dòng)檢測(cè)故障，報(bào)警的功能。顯示器和上位機(jī)分別置于操作臺(tái)上，在上位機(jī)上通過(guò) STEP 7 軟件編寫(xiě)好程序后經(jīng)通信電纜（ MPI）下載到下位機(jī) PLC 里。現(xiàn)場(chǎng)的儀表柜和控制柜通過(guò)信號(hào)電纜將輸入信 號(hào)給 PLC， PLC 又通過(guò) MPI 傳給上位機(jī)，通過(guò) WinCC組態(tài)監(jiān)控界面里顯示出設(shè)備的運(yùn)行 /停止?fàn)顟B(tài)和一些關(guān)鍵設(shè)備的參數(shù)，如電流、電壓、溫度等。 當(dāng)選擇“手動(dòng)”模式時(shí)，上位機(jī)操作和現(xiàn)場(chǎng)操作均失效。操作員只有在操作臺(tái)上通過(guò)設(shè)置的按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行。該模式是為了集中調(diào)試方便而使用。 4.1.2 現(xiàn)場(chǎng)控制 當(dāng)選擇“現(xiàn)場(chǎng)”模式時(shí)，上位機(jī)和操作臺(tái)操作均失效，操作員只有在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制柜上的按鈕控制設(shè)備運(yùn)行。 該模式是為了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方便而使用。這時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)控制柜上的急停按鈕有第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 16 效，可供現(xiàn)場(chǎng)操作員及時(shí)處理事故時(shí)緊急停車使用 。 4.1.3 系統(tǒng)啟停順序 自動(dòng)啟動(dòng)和停止順序，系統(tǒng)采取“逆流啟動(dòng)，順序停車”的原則，啟動(dòng)前各設(shè)備均空載。 自啟動(dòng)順序： 8#， 7#， 6#， 4#， 3#， 2#皮帶依次啟動(dòng)電振篩 2#圓錐破 5#皮帶 1#圓錐破 1#皮帶鱷破啟動(dòng)給料裝置結(jié)束 自停止順序：給料裝置鱷破 1#皮帶 1#圓錐破 5#皮帶 2#圓錐破電振篩 2#， 3#， 4#， 6#， 7#， 8#皮帶依次停車結(jié)束 當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，其中某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，此環(huán)節(jié)之前的所有動(dòng)作都必須馬上停止；環(huán)節(jié)之后按順序停止。 4.2 破碎階段 I/O 端子的地址以及 PLC 內(nèi)部地址（ M）的分配 表 4 1 破碎環(huán)節(jié) I/O 點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)及符號(hào)表 12 符號(hào)名 測(cè)控點(diǎn)統(tǒng)計(jì) 類型 PLC 物理地址 備注、說(shuō)明 MC 模式切換 DO Q0.0 Wincc 顯示遠(yuǎn)程、現(xiàn)場(chǎng)模式 SM 現(xiàn)場(chǎng)模式 DI I0.0 Wincc 顯示現(xiàn)場(chǎng)模式 HM 手動(dòng)模式 DI I0.1 Wincc 顯示手動(dòng)模式 AM 自動(dòng)模式 DI I0.2 Wincc 顯示自動(dòng)模式 FeedOut 啟，停 DO Q0.1 Wincc 有 ON/OFF按鈕 FeedState 返回信號(hào) DI I0.3 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) FeedRun_c 啟動(dòng) DI I0.4 FeedsStop_c 停止 DI I0.5 Feed_BpqOut 壓頻輸出 AO 輸出驅(qū)動(dòng)給料電機(jī)，控制轉(zhuǎn)速來(lái)控制給料量 JawMotorOut 啟，停 DO Q0.2 Wincc 有 ON/OFF第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 17 按鈕 JawMotorState 返回信號(hào) DI I0.6 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) JawMotorFR FR 過(guò)載 DI I0.7 Wincc 有顯示過(guò)載 OFF 狀態(tài) JawMotorES 緊急停車 DI I1.0 Wincc 有急停狀態(tài)顯示 JawRun_c 啟動(dòng) DI I1.1 JawStop_c 停止 DI I1.2 BelOut_1 啟，停 DO Q0.3 Wincc 有 ON/OFF按鈕 BeltState_1 返回信號(hào) DI I1.3 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) BeltRun_c_1 啟動(dòng) DI I1.4 BeltStop_c_1 停止 DI I1.5 BeltTcyLockAlarm_1 故障信號(hào) DI I1.6 Wincc 顯示 1#皮帶故障狀態(tài)，該皮帶停車，并報(bào)警 BeltTraffic_1 流量信號(hào) AI Wincc 顯示流量數(shù)值 ConeMotorOut_1 啟 ,停 DO Q0.4 Wincc 有 ON/OFF按鈕 ConeMotorOn_1 運(yùn)行 DO Q0.5 Wincc 有 ON/OFF按鈕 ConeRunState_1 啟動(dòng)返回信號(hào) DI I1.7 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) ConeOnState_1 運(yùn)行返回信號(hào) DI I2.0 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) ConeMotorFR_1 FR 過(guò)載 DI I2.1 Wincc 有顯示過(guò)載 OFF 狀態(tài) ConeMotorES_1 緊急停車 DO Q0.6 Wincc 顯示 緊急停車 OFF 狀態(tài) ConeTempAlarm 潤(rùn)滑油油溫檢測(cè) AI Wincc 顯示數(shù)值，第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 18 _1 60上限報(bào)警 ConeCurrent_1 電機(jī)電流檢測(cè) AI Wincc 顯示數(shù)值 ConeRun_c_1 啟動(dòng) DI I2.2 ConeStop_c_1 停止 DI I2.3 BelOut_2 啟，停 DO Q0.7 Wincc 有 ON/OFF按鈕 BeltState_2 返回信號(hào) DI I2.4 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) BeltRun_c_2 啟動(dòng) DI I2.5 BeltStop_c_2 停止 DI I2.6 磁化輪 磁化輪（去毛）為皮帶所自帶設(shè)備 無(wú)需控制 BelOut_3 啟，停 DO Q1.0 Wincc 有 ON/OFF按鈕 BeltState_3 返回信號(hào) DI I2.7 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) BeltRun_c_3 啟動(dòng) DI I3.0 BeltStop_c_3 停止 DI I3.1 BelOut_4 啟，停 DO Q1.1 Wincc 有 ON/OFF按鈕 BeltState_4 返回信號(hào) DI I3.2 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) BeltRun_c_4 啟動(dòng) DI I3.3 BeltStop_c_4 停止 DI I3.4 ESieveOut 啟，停 DO Q1.2 Wincc 有 ON/OFF按鈕 ESieveState 返回信號(hào) DI I3.5 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) ESieveRun_c 啟動(dòng) DI I3.6 EsieveStop_c 停止 DI I3.7 BelOut_5 啟，停 DO Q1.3 Wincc 有 ON/OFF按鈕 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 19 BeltState_5 返回信號(hào) DI I4.0 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) BeltRun_c_5 啟動(dòng) DI I4.1 BeltStop_c_5 停止 DI I4.2 BelOut_8 啟，停 DO Q1.4 Wincc 有 ON/OFF按鈕 BeltState_8 返回信號(hào) DI I4.3 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) BeltRun_c_8 啟動(dòng) DI I4.4 BeltStop_c_8 停止 DI I4.5 ConeMotorOut_2 啟 ,停 DO Q1.5 Wincc 有 ON/OFF按鈕 ConeMotorON_2 運(yùn)行 DO Q1.6 Wincc 有 ON/OFF按鈕 ConeRunState_2 啟動(dòng)返回信號(hào) DI I4.6 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) ConeOnState_2 運(yùn)行返回信號(hào) DI I4.7 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) ConeMotorFR_2 FR 過(guò)載 DI I5.0 Wincc 有顯示過(guò)載 OFF 狀態(tài) ConeMotorES_2 緊急停車信號(hào) DI I5.1 Wincc 顯示 緊急停車 OFF 狀態(tài) ConeTempAlarm_2 潤(rùn)滑油油溫檢測(cè) AI Wincc 顯示數(shù)值， 60上限報(bào)警 ConeCurrent_2 電機(jī)電流檢測(cè) AI Wincc 顯示數(shù)值 ConeRun_c_2 啟動(dòng) DI I5.2 ConeStop_c_2 停止 DI I5.3 BelOut_6 啟，停 DO Q1.7 Wincc 有 ON/OFF按鈕 BeltState_6 返回信號(hào) DI I5.4 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) BeltRun_c_6 啟動(dòng) DI I5.5 BeltStop_c_6 停止 DI I5.6 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 20 BelOut_7 啟，停 DO Q2.0 Wincc 有 ON/OFF按鈕 BeltState_7 返回信號(hào) DI I5.7 Wincc 顯示ON/OFF 狀態(tài) BeltRun_c_7 啟動(dòng) DI I6.0 BeltStop_c_7 停止 DI I6.1 FeedAlarm 給料報(bào)警 DO Q2.1 JawAlarm 鱷破報(bào)警 DO Q2.2 BeltAlarm 皮帶類報(bào)警 DO Q2.3 TcyLockAlarm 金屬探測(cè)報(bào)警 DO Q2.4 ConeAlarm 錐破報(bào)警 DO Q2.5 ESieveAlarm 篩子報(bào)警 DO Q2.6 AlarmReset 報(bào)警復(fù)位 DI I6.2 AllReset 總復(fù)位 DI I6.3 表 4-2 破碎符號(hào)表 數(shù)據(jù)檢測(cè) DB 11 DB 11 仿真數(shù)據(jù) DB 610 FB 610 檢測(cè)調(diào)用塊 FB 100 FB 100 檢測(cè)調(diào)用塊 模擬量標(biāo)度變換模塊 FB 101 FB 101 模擬量標(biāo)度變換模塊 模擬量輸入模塊 FB 102 FB 102 模擬量輸入模塊 設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)快 FB 103 FB 103 設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)快 手動(dòng)運(yùn)行調(diào)用塊 FB 110 FB 110 手動(dòng)運(yùn)行調(diào)用塊 皮帶秤料重檢測(cè) FB 111 FB 111 模擬量輸入轉(zhuǎn)換 FB 112 FB 112 模擬量輸出轉(zhuǎn)換 FB 113 FB 113 自動(dòng)控制調(diào)用塊 FB 130 FB 130 自動(dòng)控制調(diào)用塊 PID 計(jì)算 FB 131 FB 131 PID 計(jì)算 自動(dòng)報(bào)警調(diào)用塊 FB 140 FB 140 自動(dòng)報(bào)警調(diào)用塊 錐破報(bào)警 FB 141 FB 141 錐破報(bào)警 料位報(bào)警 FB 142 FB 142 料位報(bào)警 皮帶測(cè)皮調(diào)用塊 FB 160 FB 160 皮帶測(cè)皮調(diào)用塊 皮帶測(cè)皮計(jì)算 FB 161 FB 161 皮帶測(cè)皮計(jì)算 仿真調(diào)用塊 FB 610 FB 610 仿真調(diào)用塊 計(jì)算機(jī)操作接口與控制狀態(tài) FC 1 FC 1 計(jì)算機(jī)操作接口與控制狀態(tài) 公 共控制程序 FC 2 FC 2 公共控制程序 模式控制 FC 3 FC 3 模式控制 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 21 錐破手動(dòng) FC 111 FC 111 錐破手動(dòng) 皮帶手動(dòng)運(yùn)行 FC 112 FC 112 皮帶手動(dòng)運(yùn)行 手動(dòng) FC 113 FC 113 手動(dòng) 停止模式 FC 120 FC 120 停止模式 皮帶停止 FC 121 FC 121 皮帶停止 皮帶自啟動(dòng) FC 130 FC 130 皮帶自啟動(dòng) 自動(dòng)模 式 FC 131 FC 131 自動(dòng)模式 模擬量處理 FC 161 FC 161 輸出調(diào)用塊 FC 170 FC 170 輸出調(diào)用塊 手動(dòng)信號(hào)返回 FC 611 FC 611 模擬仿真 FC 612 FC 612 StopMode M 0.0 BOOL 計(jì)算機(jī)停止模式 HandRunMode M 0.1 BOOL 手動(dòng)模式 AutoRunMode M 0.2 BOOL 自動(dòng)模式 BeltstopMode M 0.3 BOOL 皮帶停止模式 BeltrunMode M 0.4 BOOL 皮帶自動(dòng)運(yùn)行模式 BeltHandMode M 0.5 BOOL 皮帶手動(dòng)模式 AutoStop M 1.0 BOOL 計(jì)算機(jī)自動(dòng)停止 HandRun M 1.1 BOOL 計(jì)算機(jī)手動(dòng) AutoRun M 1.2 BOOL 計(jì)算機(jī)自動(dòng)運(yùn)行 BeltRun M 1.3 BOOL 皮帶計(jì)算機(jī)自動(dòng)運(yùn)行 BeltStop M 1.4 BOOL 皮帶計(jì)算機(jī)停止運(yùn)行 BeltHand M 1.5 BOOL 皮帶計(jì)算機(jī)手動(dòng)運(yùn)行 BeltStepOn M 1.6 BOOL 皮帶自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)條件 BeltPulse M 1.7 BOOL 皮帶自動(dòng)運(yùn)行脈沖信號(hào) DebugFz M 2.0 BOOL 仿真 AutoRunStep1 M 3.0 BOOL 自動(dòng)運(yùn)行步驟 1 AutoRunStep2 M 3.1 BOOL 自動(dòng)運(yùn)行步驟 2 AutoRunSrep3 M 3.2 BOOL 自動(dòng)運(yùn)行步驟 3 AutoRunStep4 M 3.3 BOOL 自動(dòng)運(yùn)行步驟 4 AutoRunStep5 M 3.4 BOOL 自動(dòng)運(yùn)行步驟 5 AutoRunStepOn M 3.5 BOOL 自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)條件 AutoRunStep0 M 3.6 BOOL 自動(dòng)運(yùn)行步驟 0 AutoRunPulse M 3.7 BOOL 自動(dòng)運(yùn)行脈沖信號(hào) MeasureStep0 M 4.0 BOOL 測(cè)皮步驟 0 endMeasure M 4.1 BOOL 測(cè)皮結(jié)束 MeasureMode M 4.2 BOOL 測(cè)皮模式 MeasurePulse M 4.3 BOOL 檢測(cè)脈沖 LevelHighAlarmPulse M 5.0 BOOL 料位高報(bào)警脈沖 LevelHighAlarm M 5.1 BOOL 高料位報(bào)警 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 22 LevelLowAlarmPulse M 5.2 BOOL 料位低報(bào)警脈沖 LevelLowAlarm M 5.3 BOOL 低料位報(bào)警 ConeCurrentAlarmPulse_1 M 6.0 BOOL 1#圓錐破碎機(jī)電流報(bào)警脈沖 ConeCurrentAlarmPulse_2 M 6.1 BOOL 2#圓錐破碎機(jī)電流報(bào)警脈沖 ConeTempAlarmPulse_1 M 6.2 BOOL 1#圓錐破碎機(jī)軸溫報(bào)警 ConeTempAlarmPulse_2 M 6.3 BOOL 2#圓錐破碎機(jī)軸溫報(bào)警 ConeMotorAlarm M 6.4 BOOL 圓錐破碎機(jī)報(bào)警 FaultAlarm M 7.0 BOOL 總報(bào)警 AlarmReset M 7.1 BOOL 報(bào)警復(fù)位 FeedsStop_c M 20.0 BOOL 電振給料電機(jī)停止 FeedRun_c M 20.1 BOOL 電振給料電機(jī)啟動(dòng) FeedMotorOut M 20.2 BOOL 電振給料電機(jī)輸出 FeedMotorState M 20.3 BOOL 電振給料電機(jī)返回信號(hào) JawStop_c M 21.0 BOOL 顎式破碎機(jī)電機(jī)停止 JawRun_c M 21.1 BOOL 顎式破碎機(jī)電機(jī)啟動(dòng) JawMotorOut M 21.2 BOOL 顎式破碎機(jī)電機(jī)輸出 JawMotorState M 21.3 BOOL 顎式破碎機(jī)電機(jī)返回信號(hào) JawMotorFR M 21.4 BOOL 顎式破碎機(jī)過(guò)載 JawMotorES M 21.5 BOOL 顎式破碎機(jī)緊急停車 ConeStop_c_1 M 31.0 BOOL 1#圓錐破碎機(jī)電機(jī)停止 ConeRun_c_1 M 31.1 BOOL 1#圓錐破碎機(jī)電機(jī)啟動(dòng) ConeMotorOut_1 M 31.2 BOOL 1#圓錐破碎機(jī)電機(jī)輸出 ConeMotorOn_1 M 31.3 BOOL 1#圓錐破碎機(jī)電機(jī)運(yùn)行 ConeRunState_1 M 31.4 BOOL 1#圓錐破碎機(jī)電機(jī)啟動(dòng)返回信號(hào) ConeOnState_1 M 31.5 BOOL 1#圓錐破碎機(jī)電機(jī)運(yùn)行返回信號(hào) ConeMotorFR_1 M 31.6 BOOL 1#圓錐破碎機(jī)過(guò)載 ConeMotorES_1 M 31.7 BOOL 1#圓錐破碎機(jī)緊急停車 ConeStop_c_2 M 32.0 BOOL 2#圓錐破碎機(jī)電機(jī)停止 ConeRun_c_2 M 32.1 BOOL 2#圓錐破碎機(jī)電機(jī)啟動(dòng) ConeMotorOut_2 M 32.2 BOOL 2#圓錐破碎機(jī)電機(jī)輸出 ConeMotorON_2 M 32.3 BOOL 2#圓錐破碎機(jī)電機(jī)運(yùn)行 ConeRunState_2 M 32.4 BOOL 2#圓錐破碎機(jī)電機(jī)啟動(dòng)返回信號(hào) ConeOnState_2 M 32.5 BOOL 2#圓錐破碎機(jī)電機(jī)運(yùn)行返回信號(hào) ConeMotorFR_2 M 32.6 BOOL 2#圓錐破碎機(jī)過(guò)載 ConeMotorES_2 M 32.7 BOOL 2#圓錐破碎機(jī)緊急停車 EsieveStop_c M 51.0 BOOL 電振篩電機(jī)停止 ESieveRun_c M 51.1 BOOL 電振篩電機(jī)啟動(dòng) ESieveMotorOut M 51.2 BOOL 電振篩電機(jī)輸出 ESieveMotorState M 51.3 BOOL 電振篩電機(jī)返回信號(hào) BeltStop_c_1 M 61.0 BOOL 1#皮帶電機(jī)停止 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 23 BeltRun_c_1 M 61.1 BOOL 1#皮帶電機(jī)啟動(dòng) BeltMotorOut_1 M 61.2 BOOL 1#皮帶電機(jī)輸出 BeltMotorState_1 M 61.3 BOOL 1#皮帶電機(jī)返回信號(hào) BeltTcyLockAlarm_1 M 61.4 BOOL 金屬探測(cè)信號(hào) BeltStop_c_2 M 62.0 BOOL 2#皮帶電機(jī)停止 BeltRun_c_2 M 62.1 BOOL 2#皮帶電機(jī)啟動(dòng) BeltMotorOut_2 M 62.2 BOOL 2#皮帶電機(jī)輸出 BeltMotorState_2 M 62.3 BOOL 2#皮帶電機(jī)返回信號(hào) BeltStop_c_3 M 63.0 BOOL 3#皮帶電機(jī)停止 BeltRun_c_3 M 63.1 BOOL 3#皮帶電機(jī)啟動(dòng) BeltMotorOut_3 M 63.2 BOOL 3#皮帶電機(jī)輸出 BeltMotorState_3 M 63.3 BOOL 3#皮帶電機(jī)返回信號(hào) BeltStop_c_4 M 64.0 BOOL 4#皮帶電機(jī)停止 BeltRun_c_4 M 64.1 BOOL 4#皮帶電機(jī)啟動(dòng) BeltMotorOut_4 M 64.2 BOOL 4#皮帶電機(jī)輸出 BeltMotorState_4 M 64.3 BOOL 4#皮帶電機(jī)返回信號(hào) BeltStop_c_5 M 65.0 BOOL 5#皮帶電機(jī)停止 BeltRun_c_5 M 65.1 BOOL 5#皮帶電機(jī)啟動(dòng) BeltMotorOut_5 M 65.2 BOOL 5#皮帶電機(jī)輸出 BeltMotorState_5 M 65.3 BOOL 5#皮帶電機(jī)返回信號(hào) BeltStop_c_6 M 66.0 BOOL 6#皮帶電機(jī)停止 BeltRun_c_6 M 66.1 BOOL 6#皮帶電機(jī)啟動(dòng) BeltMotorOut_6 M 66.2 BOOL 6#皮帶電機(jī)輸出 BeltMotorState_6 M 66.3 BOOL 6#皮帶電機(jī)返回信號(hào) BeltStop_c_7 M 67.0 BOOL 7#皮帶電機(jī)停止 BeltRun_c_7 M 67.1 BOOL 7#皮帶電機(jī)啟動(dòng) BeltMotorOut_7 M 67.2 BOOL 7#皮帶電機(jī)輸出 BeltMotorState_7 M 67.3 BOOL 7#皮帶電機(jī)返回信號(hào) BeltStop_c_8 M 68.0 BOOL 8#皮帶電機(jī)停止 BeltRun_c_8 M 68.1 BOOL 8#皮帶電機(jī)啟動(dòng) BeltMotorOut_8 M 68.2 BOOL 8#皮帶電機(jī)輸出 BeltMotorState_8 M 68.3 BOOL 8#皮帶電機(jī)返回信號(hào) BeltStep1 M 70.0 BOOL 皮帶順序啟動(dòng)步驟 1 BeltStep2 M 70.1 BOOL 皮帶順序啟動(dòng)步驟 2 BeltStep3 M 70.2 BOOL 皮帶順序啟動(dòng)步驟 3 BeltStep4 M 70.3 BOOL 皮帶順序啟動(dòng)步驟 4 BeltStep5 M 70.4 BOOL 皮帶順序啟動(dòng)步驟 5 BeltStep6 M 70.5 BOOL 皮帶順序啟動(dòng)步驟 6 BeltStep7 M 70.6 BOOL 皮帶順序啟動(dòng)步驟 7 BeltStep8 M 70.7 BOOL 皮帶順序啟動(dòng)步驟 8 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 24 BeltStep0 M 71.1 BOOL 皮帶順序啟動(dòng)步驟 0 Cycle Execution OB 1 OB 1 主程序 CYC_INT5 OB 35 OB 35 中斷 COMPLETE RESTART OB 100 OB 100 仿真 ConeCurrent_1 PIW 102 WORD 1#電機(jī)電流檢測(cè)信號(hào) ConeCurrent_2 PIW 104 WORD 2#電機(jī)電流檢測(cè)信號(hào) ConeTempAlarm_1 PIW 106 WORD 1#潤(rùn)滑油油溫檢測(cè)信號(hào) ConeTempAlarm_2 PIW 108 WORD 2#潤(rùn)滑油油溫檢測(cè)信號(hào) BeltScalePressure PIW 110 WORD 皮帶秤壓力信號(hào) FeedLevel PIW 112 WORD 給料料位 ady1 PIW 200 WORD 1#秤壓力信號(hào) Feed_BpqOut PQW 100 WORD 電振篩變頻器輸出 4.3 破碎環(huán)節(jié) PLC 硬件系統(tǒng)組態(tài)和模塊選型 （ 1） 電 源模 塊的選 型 14 S7-300 需要 24V 直流電源。 PS307 負(fù)載電源模塊將 120V 或 230V 交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?24V 直流工作電壓。 24V 直流電源用來(lái)為 SIMATIC S7-300 和傳感器及執(zhí)行元件供電。電源模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上 (插槽 1)，緊靠在 CPU 或 IM 361(擴(kuò)展機(jī)架上 )的左側(cè)。使用電源連接器 (已包括 )連接到的 CPU 或 IM361上。本階段選用電源模塊為 PS 307 5A （ 2） CPU 模 塊的選 型 根據(jù)被控對(duì)象的 I/O 點(diǎn)數(shù)以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮，選用 SIEMENS 公司的 S7-300 系列 PLC 的 CPU 為 315-2DP。 CPU315 2DP 是唯一帶現(xiàn)場(chǎng)總線（ PROFIBUS） SINEC L2-DP 界面的 CPU 模板，具有 48KB 的 RAM, 80KB 的裝載存儲(chǔ)器，可用存儲(chǔ)卡擴(kuò)充裝載存存儲(chǔ)容量最大到 512KB。最大可擴(kuò)展 1024 點(diǎn)數(shù)字量或 128 個(gè)模擬量。 （ 3） 數(shù) 字量輸入模 塊的選 型 數(shù)字 I/O 模塊包括用于 SIMATIC S7-300 的數(shù)字輸入和輸出。通過(guò)這些模塊，可將數(shù)字傳感器和執(zhí)行元件與 SIMATIC S7-300 相連。 SM321 數(shù)字量輸入模板將現(xiàn)場(chǎng)送來(lái)的數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成 S7-300 內(nèi)部信號(hào)電平，有四種型號(hào)模板可供選擇，即直流 16 點(diǎn)輸入，直流 32 點(diǎn)輸入，交流 8 點(diǎn)輸入 ，交流 32 點(diǎn)輸入。因?yàn)槠扑殡A段統(tǒng)計(jì)出 DI=46 點(diǎn)，所以選擇直流32 點(diǎn)和直流 16 點(diǎn)輸入的 SM321 數(shù)字量輸入模塊。 （ 4）數(shù)字量輸出模 塊的選 型 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 25 SM322 數(shù)字量輸出模板將 S7-300 內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成所要求的外部信號(hào)電平，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等。因?yàn)槠扑殡A段統(tǒng)計(jì)出 DO=13 點(diǎn)，所以選擇直流 32 點(diǎn)繼電器輸出 SM322 數(shù)字量輸出模塊。 （ 5）模擬量輸入模塊的選型 SIMATIC S7-300 的模擬輸入用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻器和電阻式溫度計(jì)。 SM331 模擬輸入模 塊將擴(kuò)展過(guò)程中的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為S7-300 內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)。電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和電阻式溫度計(jì)均可作為傳感器與該模塊相連。本階段選用 SM331 AI 8 12 位模擬量輸入模塊。 （ 6） 破碎環(huán)節(jié) PLC 硬件系統(tǒng)組態(tài) 圖 4.5 硬件組態(tài)圖標(biāo) 雙擊 Hardware 打開(kāi)硬件組態(tài)界面，安照上述選擇好模塊拖拽到相應(yīng)插槽里完成硬件組態(tài)。 1#插槽只允許放置電源， 2#插槽只允許放置 CPU， 3#插槽只允許放置級(jí)聯(lián)模塊，本環(huán)節(jié)不需要使用該插槽，空置但不可放置其他模塊。4#到 11#插槽允許放置 I/O 模塊，且模塊放置到 插槽后 I/O 地址就確定下來(lái)，在編程時(shí)必須對(duì)應(yīng)。 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 26 圖 4.6 STEP 7硬件組態(tài)示意圖 圖 4.7 PLC機(jī)架組態(tài)示意圖 4.4 破碎環(huán)節(jié)梯形圖程序 本系統(tǒng)的編程軟件采用了 STEP 7 語(yǔ)言中的類似于一般高級(jí)語(yǔ)言子程序的功能， STEP 7 將用戶程序分成不同的塊類型。程序塊分為兩大類 :系統(tǒng)塊和用戶塊。系統(tǒng)塊是存儲(chǔ)在 CPU 操作系統(tǒng)中預(yù)定義的功能或功能塊，可以被用戶程序調(diào)用。用戶塊也稱程序塊，是提供給用戶用于管理用戶程序代碼和數(shù)據(jù)的區(qū)域。用戶塊包括 OB組織塊； FB=功能塊； FC=功能； DB=數(shù)據(jù) 塊。 主程序可以放入“組織塊” (0B)中，而子程序可以放入“功能塊” (FB 或FC)中。 OB1 是主程序，通過(guò) CALL調(diào)用語(yǔ)句，依次調(diào)用各模塊，達(dá)到組織整個(gè)程序的目的。 第 4 章 破碎環(huán)節(jié)及其梯形圖程序設(shè)計(jì) 27 PLC 采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。 OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊 (主程序 )，它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序 (組織塊 )中斷。 在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用 OB1，在 OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊 (FB，SFB， FC 或 SFC) 。 循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。 在循環(huán)程序處理過(guò)程中， CPU 并不直接訪問(wèn) I/O 模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址 區(qū)，而是訪問(wèn) CPU 內(nèi)部的輸入 /輸出過(guò)程映像區(qū)。批量輸入、批量輸出。 PLC 工作掃描過(guò)如下： 4.5 破碎 PLC 程序結(jié)構(gòu)及各程序塊功能 破碎階段的程序包括主程序 OB1、中斷子程序 OB35、仿真初始化子程序OB100、檢測(cè)調(diào)用 FB100、計(jì)算機(jī)操作接口與控制狀態(tài) FC1、手動(dòng) FC113、手動(dòng)運(yùn)行調(diào)用塊 FB110、自動(dòng)模式 FC131、自動(dòng)控制調(diào)用塊 FB130、皮帶自啟動(dòng)FC130、皮帶停止 FC121、停止模式 FB120、錐破報(bào)警 FB141、料位報(bào)警 FB142、FB140 自動(dòng)報(bào)警調(diào)用塊等。 各段程序的具體設(shè)計(jì)及功 能參照米桂瑩同學(xué)的下位機(jī) PLC 硬件設(shè)計(jì)部分 。 第 5 章 Win CC 組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì) 28 5 Win CC 組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì) 5.1 WinCC 6.0 組態(tài)監(jiān)控軟件簡(jiǎn)介 組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) SCADA （ Supervisory Control Data Acquisition）的軟件平臺(tái)工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個(gè)組成部分。它具有豐富的設(shè)置項(xiàng)目，使用方式靈活，功能強(qiáng)大。組態(tài)軟件由早前單一的人機(jī)界面向數(shù)據(jù)處理機(jī)方向發(fā)展，管理的數(shù)據(jù)量越來(lái)越大。隨著組態(tài)軟件自身以及控制系統(tǒng)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件部分地與硬件發(fā)生分離，為自動(dòng)化軟件的發(fā)展提供了充分發(fā)揮作 用的舞臺(tái)。 OPC（ OLE for Process Control）的出現(xiàn)，以及現(xiàn)場(chǎng)總線尤其是工業(yè)以太網(wǎng)的快速發(fā)展，大大簡(jiǎn)化了異種設(shè)備的互聯(lián)，降低了開(kāi)發(fā) I/O 設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件的工作量。 I/O 驅(qū)動(dòng)軟件也逐漸向標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。 西門子視窗控制中心 SIMATIC WinCC（ Windows Control Center）是HMI（人機(jī)界面） /SCADA（監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集）軟件中的后起之秀。 1996年進(jìn)入世界工控組態(tài)軟件市場(chǎng)，當(dāng)年就被美國(guó) Control Engineering 雜志評(píng)為最佳 HMI 軟件。以最短的時(shí)間 發(fā)展成為第三個(gè)在世界范圍內(nèi)成功的 SCADA 系統(tǒng)；而在歐洲它無(wú)可爭(zhēng)議的成為了第一。 在設(shè)計(jì)思想上， SIMATIC WinCC 秉承西門子公司博大精深的企業(yè)文化理念，是性能最全面，技術(shù)最先進(jìn)，系統(tǒng)最開(kāi)放的 HMI/SCADA 軟件。 WinCC的顯著特性就是全面開(kāi)放，它很容易的將標(biāo)準(zhǔn)的用戶程序結(jié)合起來(lái)，建立人機(jī)界面，精確的滿足生產(chǎn)實(shí)際需求。通過(guò)系統(tǒng)集成，可將 WinCC 作為其系統(tǒng)擴(kuò)展的基礎(chǔ)，通過(guò)開(kāi)放接口開(kāi)放自己的應(yīng)用軟件。 WinCC 具有極高的兼容性，可適用于辦公室和制造