帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的 一 級(jí) 蝸桿蝸輪 減速器設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號(hào)： 院（系）： 年級(jí)專業(yè)：指導(dǎo)教師： 助理指導(dǎo)教師： 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 2 目 錄 1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 任務(wù)書 -（ 3） 2、電動(dòng)機(jī)的選擇 -（ 5） 3、 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 -（ 7） 4、 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算 -（ 8） 5、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 -（ 13） 6、 軸承的校核 -（ 19） 7、 鍵 的選擇 和校核 - （ 22） 8、 箱體的設(shè)計(jì) - （ 22） 9、 鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇 - （ 24） 10、 減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑、密封方式的概要說明 -（ 25） 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 3 1 設(shè)計(jì)題目 帶式運(yùn)輸機(jī)用蝸桿減速器設(shè)計(jì) 。 1.1. 工作原理及已知條件 工作原理 ：帶式輸送機(jī)工作裝置如下圖所示 己知條件 ： 1.工作條件 ： 兩 班 制， 運(yùn)輸機(jī)連續(xù)工作，單向動(dòng)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)， 空載起動(dòng) 。 2.使用壽命： 使用期限 8 年 （每年 300工作日）； 3.運(yùn)輸帶速度允許誤差； 5； 三、原始數(shù)據(jù) 已知條件 傳送帶工作拉力 F（ kN） 傳送帶工作速度 v（ m/s） 滾筒直徑 D（ mm） 參數(shù) 4.3 1.6 750 1電動(dòng)機(jī) 2聯(lián)軸器 3蝸桿減速器 4帶式運(yùn)輸機(jī) 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 4 2.1電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 2.1.1 選擇電動(dòng)機(jī) 2.1.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型 按工作要求和條件選取 Y系列一般用途全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 2.1.1.2選擇電動(dòng)機(jī)容量 工作機(jī)所需的功率： kwkwkwFVP w 88.61 0 0 0 106.13.41 0 0 0 3 由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率： 434221 a其中 1 2 34 分別為聯(lián)軸器，軸承，蝸桿和卷筒的傳動(dòng)效率。 查表可知 1 =0.99（滑塊 聯(lián) 軸器） 2 =0.98（滾子軸承） 3=0.73（單頭 蝸桿 ） 4 =0.96（卷筒） 所以： 63.096.073.098.099.0 42 xxxa所以電動(dòng)機(jī)輸出功率： kwP awPd 92.1063.0/88.6 kw 2.1.1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速為 r / m i n76.40r / m i n750 6.11000601000*60 kwD Vn w wP=6.88kw a=0.63 dP=10.92kw nw=40.76r/min 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 5 計(jì)算及說明 結(jié)果 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍： nd =i*wnnd=(1070)*40.76=407.62853.2r/min 2.1.1.4確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 查表 16-1，可得： 方案號(hào) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比 極數(shù) 1 Y160M2-2 15kw 3000r/min 2930r/min 71.88 2 2 Y160L-4 15kw 1500r/min 1460r/min 35.81 4 3 Y180L-6 15kw 1000 r/min 970r/min 23.80 6 計(jì)算及說明 結(jié)果 經(jīng) 合考慮，選定方案 3。因?yàn)橥睫D(zhuǎn)速較高，電動(dòng)機(jī)價(jià)格比較便宜，而且方案 3 的傳動(dòng)比不是很大，尺寸也不是很大，結(jié)構(gòu)還比較緊湊。 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為 Y180 L-6 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 6 計(jì)算及說明 結(jié)果 2.1.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 2.1.2.1 計(jì)算總傳動(dòng)比 ： 2 3 .8 076.40970 wnnmia2.1.2.2 各級(jí)傳動(dòng)比的分配 2.1.2.3 由于為蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)比都集中在蝸桿上，其他不分配傳動(dòng)比。 3 計(jì)算傳動(dòng) 裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 3.1 蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)速： 蝸桿轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速相同 蝸輪轉(zhuǎn)速： m in/76.4080.2397 0 rn 滾筒的轉(zhuǎn)速和蝸輪的轉(zhuǎn)速相同 3.2 功率 蝸桿的功率： p1=10.92 0.99=10.81KW 蝸輪的功率： p2=10.92 0.73 0.98=7.81kW 滾筒的功率： p3=7.81 0.98 0.99=7.57Kw 3.3 轉(zhuǎn)矩 mNnpTmmd .51.1 0 79 6 092.109 5 5 09 5 5 0 mNiTT d .44.10699.0151.107111 mNiTT .62.2 4 0 798.099.080.2344.1 0 621a12 mNiTT .20.2 2 8 896.099.0162.2 4 0 732323 ai=23.80 n=40.76 r/min p1=10.81KW p2=7.81KW p3=7.57KW dT=107.51N.m 1T=106.44N.m 2T=2407.62N.m 3T=2288.20N.m 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 7 將所計(jì)算的結(jié)果列表： 參數(shù) 電動(dòng)機(jī) 蝸桿 蝸輪 滾筒 轉(zhuǎn)速 (r/min) 970 970 40.76 40.76 功率 (P/kw) 10.92 10.81 7.81 7.57 轉(zhuǎn)矩 (N m) 107.51 106.44 2407.62 2288.20 傳動(dòng)比 i 23.80 效率 0.99 0.73 0.96 計(jì)算及說明 結(jié)果 4.選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類型 根據(jù) GB/T10085-1988 的推薦，采用漸開線蝸桿 ZI。 4.1 選擇材料 考慮到蝸桿的傳動(dòng)功率不大，速度只是中等，故選擇 45 鋼，蝸桿螺旋部分要求淬火，硬度為 4555HRC， 蝸輪 用鑄錫磷青鋼 ZCuSn10P1，金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。 4.2 按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 傳動(dòng)中心矩計(jì)算公式如下： 23 2 HE ZZKTa (1) 確定作用在 蝸輪 上的轉(zhuǎn)矩 2T =2407.62N m (2) 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布系數(shù) KA=1.1 (3) 確定彈性影響系數(shù) EZ 因選用的是鑄錫磷青銅 蝸輪 和鋼蝸桿相配，故EZ =147 21MP 漸開線蝸桿 ZI 45鋼 ZCuSn10P1 青銅 HT100 2T =2407.62N m KA=1.1 EZ =147 21MP 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 8 計(jì)算及說明 結(jié)果 (4) 確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿分度圓 d1和傳動(dòng)中心矩 a 的比值 3.01 ad，從圖 11-18 可查得Z=3.1 (5) 確定 接觸疲勞極限 limH根據(jù) 蝸輪 材料為 ZCuSn10P1，蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC，可從表 11-7中查得無(wú) 蝸輪 的基本許用應(yīng)力 limH =268MPa （ 6）計(jì)算 許用 接觸應(yīng)力 H 3 8 4 0 083 0 082 hL 9 3 9 1 1 0 4 03 8 4 0 076.4016060 2 hLanN 88771 0 / 1 0 / 9 3 9 1 1 0 4 0 0 . 7 6HNKN 0 . 7 6 2 6 8 2 0 3 . 6 8H H V H m i mK M p a （ 7）計(jì)算中心距 23 2 HE ZZKTa 233 1 4 7 3 . 11 . 1 2 4 0 7 . 6 2 ( ) 1 0 2 4 3 . 1 11 9 5 . 6 4a mm 取中心矩 a=250mm 這時(shí) 1 80 0 .3 2250da ， Z=3.0 由圖 11-18 查得，因?yàn)?Zd2,且與軸承內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)系列相符， 考慮蝸輪有軸向力存在， 故 選取 角接觸球軸承現(xiàn)暫選軸承 7016C，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軸承內(nèi)徑 d=80mm,外徑 D=125mm,寬度 B=22 慢慢，內(nèi) 圈定位軸肩直徑 da=87mm,外圈定位直徑 Da=118mm,軸上定位端面圓角半徑最大為 ra=1mm,對(duì)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離a3=24.7mm,故 d3=80mm,軸承采用脂潤(rùn)油，需要擋油環(huán)寬度 初定為 B1,故 L3=L7=B+B1=22+15=37mm.一般同一根軸上選用同一型號(hào)的軸承。所以 d7=d3=80mm. 軸段 4與軸斷 6為軸環(huán)，它們關(guān)于蝸輪對(duì)稱，起蝸輪的定位 和 固 定 作 用 ， 定 位 軸 肩 的 高 度h=(0.07 0.1)d5=6.3 9mm取 h=8mm,則 d6=98mm. 為了保證蝸輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰 及軸承拆裝方便，蝸輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)有一定間隙，取兩者間距為 24mm,即，L4=L6=24mm. d4=80mm 軸段 5 安裝蝸輪，此直徑采用標(biāo)準(zhǔn)系列值， d5 應(yīng)略大于 d4故取 d5=90mm,其長(zhǎng)度應(yīng) 比輪轂略短，故取 L5=62mm. 為保證軸承含在箱體軸承孔中，并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離為 2mm. 為了保證聯(lián)軸器不與軸承蓋相碰， 取 L2=22+46=68mm。 因 此 ， 定 出 軸 的 跨 距 為374 5 6 1 8 . 5 2 4 6 2 2 4 1 8 . 5 1 4 722LLL L L L m m .（一般情況下，支點(diǎn)按照軸承寬度中點(diǎn)處計(jì)算） 蝸輪軸 的總長(zhǎng)度為 L 總 =147+18.5+68+110+18.5=352mm。 軸的結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示： d1=70mm d2=75mm d3=80mm d4=80mm d5=90mm d6=98mm d7=80mm L4=24mm L7=37mm L3=37mm L2=68mm L1=105mm L5=62mm L6=24mm L=147mm L 總 =352mm 計(jì)算及說明 結(jié)果 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 16 5.2.3 軸的校核計(jì)算 按彎扭組合進(jìn)行強(qiáng)度校核 （軸的受力簡(jiǎn)圖及彎扭矩圖見下圖） （ a） 繪 制軸的受力圖 蝸輪的分度圓直徑 d=384mm； 轉(zhuǎn)矩 T=2407.61N m 蝸輪的切向力 2tF=2T/d=2 2407.62/0.384=12539.7N 蝸輪的徑向力 2rF=2tF tan =12539.7 tan20 =4564.1N 蝸輪軸向力 2aF=2tF tan =12539.7 tan11.3 =2505.7N （ b） 求水平面 H 內(nèi)的支反力及彎矩 由于蝸輪相對(duì)支撐點(diǎn)對(duì)稱布置，故兩端支承反力相等。 HAF =2 / 2 1 2 5 3 9 . 7 2 6 2 6 9 . 9H B tF F N C截面處的彎矩 6 2 6 9 . 9 0 . 1 4 7 2 4 6 0 . 82H C H A LMF N.m （ C）求垂直平面 V 內(nèi)的支反力及彎矩支反力 由 0 AM 得 022 222 DFlFlF arVB lDFlFFarVB 22 222 4 5 6 4 . 1 1 4 7 2 5 0 5 . 7 3 8 422 5 5 5 4 . 8147 N 2 4 5 6 4 . 1 5 5 5 4 . 8 9 9 0 . 7VAF F r F v b N 截面 C 左側(cè)的彎矩 1 9 9 0 . 7 0 . 1 4 7 2 7 2 . 82VA LM v c F N m 2tF=12539.7N 2rF=4564.1N 2aF=2505.7N HAF =6269.9N HBF =6269.9N HCM=460.8N.m VBF 5554.8N VAF -990.7N 1Mvc -72.8N.m 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 17 計(jì)算及說明 結(jié)果 截面 C 右側(cè)的彎矩 2 5 5 5 4 . 8 0 . 1 4 7 2 4 0 8 . 32LM v c F v b N m 求合成 彎矩 截面 C 左側(cè)的合成彎矩 2 2 2 211 4 6 0 . 8 ( 7 2 . 8 ) 4 6 6 . 5C H C V CM M M N m 截面 C 右側(cè)的合成彎矩 2 2 2 222 4 6 0 . 8 4 0 8 . 3 6 1 5 . 7C H C V CM M M N m 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 29 5 5 0 9 5 5 0 7 . 8 1 1 8 2 9 . 94 0 . 7 6PT N mn 求當(dāng)量彎矩 因?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化，故折算系數(shù) a =0.6,危險(xiǎn)截面 C 處的 當(dāng)量彎矩為 : 2222 ( ) 6 1 5 . 7 0 . 6 1 8 2 9 . 9 1 2 5 8 . 8CM M a T N mec 計(jì)算截面 C 處的直徑，校驗(yàn)強(qiáng)度 3311 2 5 8 . 8 1 0 0 0 6 1 . 20 . 1 0 . 1 5 5aM ecd m m 因此處有一鍵槽，故將軸徑增大 5%，即： (1 0 . 0 5 ) 6 1 . 2 1 . 0 5 6 4 . 3ad d m m 而結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，此處直徑已初定為 70mm， 故強(qiáng)度足夠 5.3 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 5.3.1軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。 選取軸的材料為 45 鋼，淬火 處理。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑 2Mvc408.3Nm 1CM 466.5Nm 2CM= 615.7Nm T=1829.9Nm ecM =1258.8Nm ad=61.2mm D=64.3mm 強(qiáng)度足夠 45 鋼 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 18 計(jì)算及說明 結(jié)果 d C03 3 1 0 . 81 1 5 2 5 . 7970p mmn 1 . 2 9 5 5 0 1 0 . 8T c 1 2 7 . 6 m m970 N 5.3.2確定各軸段直徑 查表 GB/T 5843-1986 選用 YL7 聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=28mm，即軸伸直徑為 28mm 聯(lián)軸器軸孔長(zhǎng)度為： 44mm。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 從軸段 d1=28mm 開始逐漸選取軸段直徑， d2 起固定作用，定位軸肩高度可在（ 0.070.1） d 范圍內(nèi)，故 d2=28+（ 0.070.1） d1 =29.9630.8mm，該直徑處安裝密封氈圈， 取 標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)取 d2=30mm； d3 與軸承的內(nèi)徑相配合， 且 d3 d2,又應(yīng)要承受徑向力和軸向力， 為便與軸承的安裝， 故 選定 角接觸 軸承型號(hào)為7007C。 取 d3=35mm。 d4 起定位作用，由 h=（ 0.070.1） d3=（ 0.070.1） 35=2.455 3.5mm，取 h=3mm， d4=d3+h=35+3=38mm； d6=d4=38mm; d7 段裝軸承，取 d7=d3=35mm d5 段取蝸桿齒頂圓直徑 d5=80mm; 5.3.3確定各軸段長(zhǎng)度 L1 取 聯(lián)軸器軸孔長(zhǎng)度 44mm L2 安裝端蓋取 L2=40mm L3 安裝軸承，取軸承寬度 L3=B=14mm L4 和 L6為了讓蝸桿與渦輪正確嚙合，取 L4=L6=138mm L7 也安裝軸承和端蓋 L7=30mm L5 為蝸桿軸向齒寬取 L5=107mm 定出軸的跨度為 ; L=L4+L6+L5+1/2L3+1/2L3 =397mm 蝸桿的總長(zhǎng)度為： L 總 =L+40+30+44 =511mm 5.3.4 蝸桿軸的強(qiáng)度校核 按彎扭組合進(jìn)行強(qiáng)度校核 （軸的受力簡(jiǎn)圖及彎扭矩圖和蝸輪軸相似，故不再作圖） d=28mm d1=28mm d2=30mm d3=35mm d4=38mm d6=38mm d7=35mm d5=80mm L1=44mm L2=40mm L3=14mm L4=138mm L7=30mm L5=107mm L=397mm L 總 =511mm 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 19 計(jì)算及說明 結(jié)果 （ a） 繪制軸的受力圖 （ b） 求水平面 H 內(nèi)的支反力及彎矩 Ft1=Fa2=2505.7N Fr1=Fr2=4564.1N Fa1=Ft2=12539.7N 由于蝸桿相對(duì)支撐點(diǎn)對(duì)稱布置，故兩端支承反力相等。 HAF=1 / 2 2 5 0 5 . 7 2 1 2 5 2 . 9HBF F t N C截面處的彎矩 1 2 5 2 . 9 0 . 3 9 7 2 2 4 8 . 72H C H A LM F N m （ C）求垂直平面 V 內(nèi)的支反力及彎矩 支反力 由 0 AM 得 022 111 DFlFlF arVB lDFlFFarVB 22 111 397( 4 5 6 4 . 1 1 2 5 3 9 . 7 9 5 ) 3 7 8 2 . 42 2 3 9 7 N 1 4 5 6 4 . 1 3 7 8 2 . 4 7 8 1 . 7VAF F r F v b N 截面 C 左側(cè)的彎矩 1 7 8 1 . 7 0 . 3 9 7 2 1 5 5 . 22VA LM v c F N m 截面 C 右側(cè)的彎矩 2 3 7 8 2 . 4 0 . 3 9 7 2 7 5 0 . 82VB LM v c F N m 求合成彎矩 截面 C 左側(cè)的合成彎矩 22 2 211 2 4 8 . 7 1 5 5 . 2 2 9 3 . 2C H C V CM M M N m 截面 C 右側(cè)的合成彎矩 Ft1=2505.7N Fr1=4564.7N Fa1=12539.7N HAF=1252.9N HCM 248.7 NmVBF 3782.4N VAF N74.2501Mvc155.2Nm 2Mvc 750.8Nm 1CM 293.2Nm計(jì)算及說明 結(jié)果 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 20 22 2 222 2 4 8 . 7 7 5 0 . 8 7 9 0 . 9C H C V CM M M N m 計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 1 1 0 . 8 19 5 5 0 9 5 5 0 1 0 6 . 4970PT N mn 求當(dāng)量彎矩 因?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化，故折算系數(shù) a =0.6,危險(xiǎn)截面 C 處的 當(dāng)量彎矩為 : 2 2222 ( ) 7 9 0 . 9 0 . 6 1 0 6 . 4 7 9 3 . 5CM M a T N mec 計(jì)算截面 C 處的直徑，校驗(yàn)強(qiáng)度 33 7 9 3 . 5 1 0 0 0 5 2 . 40 . 1 1 0 . 1 5 5M ecd m m 因此處有一鍵槽，故將軸徑增大 5%，即： d=52.4*1.05=55mm 而結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，此處直徑已初定為 80mm， 故強(qiáng)度足夠 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示 ： 6.軸承的校核 6.1 校核 7016C 查表 GB/T297-1994 額定動(dòng)載荷 Cr=45 103 N 基本靜載荷 Cor=43.2*103 N (1) 求兩軸 承受到的徑向載荷 Fr1和 Fr2 由前面設(shè)計(jì)蝸輪時(shí)求得的： Fr1v=VAF= -990.7N 2CM 790.9NmT=106.4Nm ecM =793.5Nm d=55 強(qiáng)度足夠 Cr=45 103 N Cor=43.2*103 N Fr1v=-990.7N 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 21 計(jì)算及說明 結(jié)果 Fr2v=VBF=5554.8 N Fr1H=HAF=6269.6 N Fr2H=HBF=6269.6 N Fr1= 2 2 2 211 ( 9 9 0 . 7 ) 6 2 6 9 . 6 6 3 4 7 . 4F r v F r H N Fr2= 2 2 2 222 5 5 5 4 . 8 6 2 6 9 . 6 8 3 7 6 . 4F r v F r H N （ 1） 求兩軸承計(jì)算軸向力 Fa1和 Fa2 查表 GB/T297-1994 可知 e=0.4 附加軸向力 軸向力 FA=2505.7N 軸承 2 端被壓緊，故 求當(dāng)量動(dòng)載荷 P1 和 P2 112 1 1 5 . 8 0 . 3 36 3 4 7 . 4FaFr =110MPa 不 合格 ，因此改選雙鍵，相隔 180布置。雙鍵的工作長(zhǎng)度 l=1.5 70=105mm. 由式332 1 0 2 2 4 0 7 . 6 2 1 0 1 0 9 . 1 6 1 0 5 7 0T M p aK l d 合適 7.2 蝸 桿 與聯(lián)軸器 相配合的鍵的選擇 查 GB1095-2003： A型普通平鍵 根據(jù)軸的最小直徑 d=28mm,選擇鍵 b*h=8mm 7mm L=40mm l=L-b=40-8=32mm k=0.5 h=0.5 =3.5mm 332 1 0 2 1 0 6 . 4 4 1 0 6 7 . 93 . 5 3 2 2 8T M p aK l d =110MPa 合格 8.箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算 8.1箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料 箱體采用鑄造工藝，材料選用 HT200。 因其屬于中型鑄件，鑄件最小壁厚 8 10mm，取 =10mm 8.2 鑄鐵箱體主 要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 如下表： A型普通平鍵 b*h=20mm 12mm 不 合格 雙鍵相隔 180布置l=105mm 合格 A型普通平鍵 b*h=8mm 7mm L=40mm l=32mm k=3.5mm 67.9 =110MPa 合格 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 25 名稱 減速器型式及尺寸關(guān)系 箱座壁厚 =10mm 箱蓋壁厚 1 1=0.8 =9.6mm 取 1=10mm 箱座凸緣厚度 b1， 箱蓋凸緣厚度 b， 箱座底凸緣厚度 b2 b1=1.5 1=15mm b=1.5 =15mm b2=2.5 =2.510=25mm 地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=0.036a+12=21mm 取 df=25mm n=6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=0.75df=18.75mm 取 d1=20mm 蓋 與 座聯(lián)接螺栓直徑 d2=（ 0.5 0.6） df 取 d2=16mm 聯(lián)接螺 栓 d2 間的間距 l=150 200mm 軸承端蓋螺 栓直徑 d3=（ 0.4 0.5） df 取 d3=12mm 檢查孔蓋螺栓直徑 d4=（ 0.3 0.4） df 取 d4=8mm Df， d1， d2 至外壁距離 df， d2 至凸緣邊緣距離 C1=26,20,16 C2=24,14 軸承端蓋外徑 D2=140mm 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=140mm 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1=16mm 軸承旁凸臺(tái)高度 根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定 箱蓋，箱座 筋厚 m1=9mm m2=9mm 蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離 1=16mm 蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 2=30mm 9.鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇 本部分含鍵的選擇，聯(lián)軸器的選擇，螺栓、螺母、螺釘?shù)倪x擇，墊圈、墊片的選擇，具體內(nèi)容如下： 鍵的選擇 查 GB1095-2003 蝸輪軸與半聯(lián)軸器 相配合的鍵： A 型普通雙 鍵， b*h=20mm 12mm GB1095-2003 半聯(lián)軸器與蝸桿軸的連接 b*h=8mm 7mm A型， 20mm 12mm A型， 8mm 7mm 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 26 聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)軸設(shè)計(jì)中的相關(guān)數(shù)據(jù)，查 GB4323-1997，選用 YL13 凸緣聯(lián)軸器 YL13 GB4323-1997 螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇 考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用 螺栓 GB5782-86， M10*35， 數(shù)量為 3個(gè) M12*100， 數(shù)量為 6 個(gè) 螺母 GB6170-86 M10 數(shù)量為 2個(gè) M12， 數(shù)量為 6 個(gè) 螺釘 GB5782-86 M10*16 數(shù)量為 2個(gè) M12*25， 數(shù)量為 24 個(gè) M8*16 數(shù)量為 12 個(gè) M10*35 M12*100 M10 M12 M10*20 M12*25 M8*16 6.4 銷，墊圈墊片的選擇 選用銷 GB117-86， B8*30，數(shù)量為 2個(gè) 選用墊圈 GB93-87 數(shù)量為 8 個(gè) 選用止動(dòng)墊片 1 個(gè) 選用石棉橡膠墊片 2個(gè) 選用 08F 調(diào)整墊片 4個(gè) GB117-86 B8*30 GB93-87 止動(dòng)墊片 石棉橡膠墊片 08F 調(diào)整墊片 有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件，常用件，專用件，詳見后續(xù)裝配圖 10.減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑、密封方式的概要說明 減速器的結(jié)構(gòu) 本課題所設(shè)計(jì)的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照后附裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部件以及潤(rùn)滑和密封裝置等組成。 箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由 I箱體和箱蓋組成，其剖分面通過蝸輪傳動(dòng)的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋 頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤(rùn)滑情況用于加住潤(rùn)滑油，窺視孔平時(shí)被封??；通氣器用來及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 27 放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放油 螺塞；吊環(huán)螺栓用來提升箱體，而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速 器 用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。 減速箱體的結(jié)構(gòu) 該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式 具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖 軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸 詳見零件工作圖 減速器的潤(rùn)滑 由于 V=4.06 m/s12 m/s，應(yīng)用噴 油潤(rùn)滑，考慮成 本及需要，選用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。 軸承部分采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。 蝸輪潤(rùn)滑采用 N32 號(hào)渦輪蝸桿油（ SH0094-91） 最低 最高油面距 10 20mm，油量為 1.5L。 軸承潤(rùn)滑選用 ZL-3型潤(rùn)滑脂 (GB 7324-1987） 油量為軸承間隙的 1/3 1/2。 減速器的密封 箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂漆或水玻璃。 觀察孔和油孔等處接合面的密封用石棉膠橡紙，墊片進(jìn)行密封。 軸承孔的密封、悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部，軸段外伸端透著間的間隙采用氈圈油封。 軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁 處用擋圈油環(huán)密封以防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承的內(nèi)部。 減速器附件簡(jiǎn)要說明 該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標(biāo)，吊環(huán)螺釘，吊耳和吊鉤，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖。 具體結(jié)構(gòu)裝配圖 詳見零件工作圖 N32 號(hào)渦輪蝸桿油 ZL-3型潤(rùn)滑脂 詳見裝配圖