北京聯(lián)合大學 課程設(shè)計報告 學 院： 自動化 專 業(yè)： 信息處理與智能技術(shù) 實驗二、定時 /計數(shù)器與移位寄存器 一、實驗?zāi)康?1掌握定時器、計數(shù)器的功能及使用方法； 2掌握移位寄存器的功能及使用方法； 3進一步鞏固 CX-Programmer 軟件 的使用方法。 二、實驗設(shè)備 1 OMRON CP1H 型 PLC 2 PC 機及 Windows XP 操作系統(tǒng) 3 CX-Programmer 軟件 4鈕子開關(guān)、發(fā)光二極管若干 三、實驗內(nèi)容 1將圖 1 所示梯形圖輸入并調(diào)試運行。 圖 1 延時啟動的程序 將輸入點 0.00 接入鈕子開關(guān)，并使其為 ON，觀察并記錄 100.00 和 100.01 輸出繼電器分別經(jīng)過多長時間才工作？繪出 0.00、 100.00 和 100.01 的波形圖。 分別改變 TIM0000、 TIM0001 的設(shè)置值為 10 秒和 20 秒，再實驗之。 1） 繪制梯形圖程序 2） 編譯， 程序下載，運行 按下開關(guān) 0.00（長按）， 2 秒鐘后輸出繼電器 100.00 工作，再過 2秒后輸出繼電器 100.01 工作。 3） 分別改變 TIM0000、 TIM0001 的設(shè)置值為 10 秒和 20 秒，再實驗之。 按下開關(guān) 0.00（長按）， 10 秒鐘后輸出繼電器 100.00 工作，再過 20秒后輸出繼電器 100.01 工作。 2將圖 2 所示梯形圖輸入并調(diào)試運行。 圖 2 延時斷開的程序 將輸入點 0.00 接入按鈕開關(guān)，按下按鈕觀察并記錄輸出繼電器 100.00 工作多長時間才斷開？ 1） 繪制梯形圖 2） 編譯，程序下載，運行 倒計時中 輸出繼電器 100.00 工作 5 秒才斷開 3將圖 3 所示梯形圖輸入并調(diào)試運行。 圖 3 脈沖發(fā)生器的程序 觀察并記錄該程序中 100.00 輸出的波形圖，接通時間和斷開時間各是多少？ 1） 繪制梯形圖 2） 編譯，程序下載，運行 按下開關(guān) 0.00（長按） ， 2 秒后輸出繼電器 100.00 接通 再過 2 秒后，輸出繼電器 100.00 斷開 4移位寄存器的應(yīng)用 （ 1）將輸入 0.00 置于 ON（閉合狀態(tài)），反復(fù)撥動輸入開關(guān) 0.01，觀察輸出通道 100 102 各個繼電器的狀態(tài)變化并記錄之。接點 0.02 為 ON 時 100 102 通道狀態(tài)是什么？記錄之。 1）繪制梯形圖程序 2）編譯，程序下載，運行 將輸入 0.00 置于 ON，反復(fù)撥動輸入開關(guān) 0.01， 100 102 各個繼電器的狀態(tài)沒變化。接點 0.02 為 ON 時100 102 通道時，從 0 開始計數(shù)，按 16 下后， 100 通道已滿，移到 101 通道 ，過程中每按一下，狀態(tài)指示燈從 100.00 到 100.07 按順序亮一個（第 9 至第 16 下無指示燈可亮） 。再按 16 次后 101 通道已滿，移到 102 通道 ，過程中每按一下，狀態(tài)指示燈從 101.00 到 101.07 按順序亮一個（第 9 至第 16 下無指示燈可亮） 。 102 通道沒有指示燈，再按 16 下，當數(shù)字記到 65536時，表示 102 通道已滿。 （ 2）將 SFT 指令的目地通道地址改為 100，輸入 CP 脈沖觀察并記錄 100 通道數(shù)據(jù)變化情況；輸入 16 個脈沖后，再輸入幾個脈沖，輸出繼電器 100.00 的值有何變化？為什么？ 1）修改梯形圖程序 2）編譯，程序下載，運行 四、總結(jié)與思考 1寫出圖 1 和圖 3 梯形圖對應(yīng)的指令表程序。 2在圖 1 中，若要改變 100.00 閉合的時間，應(yīng)如何改動程序？ 改變 TIM0000 的設(shè)置值 3在圖 3 中，若要改變脈沖的寬度（接通的時間）和脈沖周期應(yīng)如何改動程序？ 改變 TIM0001 的設(shè)置值 4你在實驗中遇到了什么問題？是如何解決的？ 本次實驗比較順利，除了開始時遇到了無法連接問題，沒有遇到其他狀況。 后來改用串口連接后便可以正常連接了。 通過本次實驗 掌握定時器、計數(shù)器的功能及使用方法 和 移位寄存器的功能及使用方法 ，并且 進一步鞏固CX-Programmer 軟件的使用方法，加深了對 PLC 這門課的理解。 實驗中通過自己動手繪制梯形圖程 序，分析程序下載后到 PLC 后出現(xiàn)的問題，對其進行修改，再進行修改這一過程體會到了細心的重要性。剛開始覺得這種反反復(fù)復(fù)的過程很麻煩，后來在不斷研究、修改中對 PLC 產(chǎn)生了一些興趣，他確實很有魅力。 實驗中還涉及到了起保停，它看似很簡單，卻非常重要?；厝ズ髮嶒?3 進行了思考，發(fā)現(xiàn)稍加改變它就可以運用到生活中的很多方面，很神奇， 很實用， 這種設(shè)計思想很棒， 我也正是從此開始喜歡上了 PLC。 1 LD 0.00 TIM 0000 #0020 LD T0000 OUT 100.00 AND TIM 00