1 2常用離線編程軟件介紹 一 常用離線編程軟件 2 1 ABBRobotStudio離線編程軟件介紹RobotStudio是一款PC應(yīng)用程序 用于機(jī)器人單元的建模 離線創(chuàng)建和仿真 如圖1 1 1 2 1 3 二 常用離線編程軟件 3 1 ABBRobotStudio離線編程軟件介紹RobotStudio允許您使用離線控制器 即在您PC上本地運(yùn)行的虛擬IRC5控制器 這種離線控制器也被稱為虛擬控制器 VC RobotStudio還允許您使用真實(shí)的物理IRC5控制器 簡(jiǎn)稱為 真實(shí)控制器 二 常用離線編程軟件 4 1 ABBRobotStudio離線編程軟件介紹當(dāng)RobotStudio隨真實(shí)控制器一起使用時(shí) 我們稱它處于在線模式 當(dāng)在未連接到真實(shí)控制器或在連接到虛擬控制器的情況下使用時(shí) 我們說(shuō)RobotStudio處于離線模式 二 常用離線編程軟件 5 1 ABBRobotStudio離線編程軟件介紹RobotStudio提供以下安裝選項(xiàng) 完整安裝 自定義安裝 允許用戶自定義安裝路徑并選擇安裝內(nèi)容 最小化安裝 僅允許您以在線模式運(yùn)行RobotStudio RobotStudio具體安裝方式將會(huì)在第二章中詳細(xì)闡述 二 常用離線編程軟件 6 2 FANUCRoboGuide離線編程軟件介紹RoboGuide是發(fā)那科機(jī)器人公司提供的一個(gè)離線編程工具 它是圍繞一個(gè)離線的三維世界進(jìn)行模擬 在這個(gè)三維世界中模擬現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人和周邊設(shè)備的布局 通過(guò)其中的TP示教 進(jìn)一步來(lái)模擬它的運(yùn)動(dòng)軌跡 如圖1 4 1 5所示 二 常用離線編程軟件 7 2 FANUCRoboGuide離線編程軟件介紹通過(guò)模擬可以驗(yàn)證方案的可行性同時(shí)獲得準(zhǔn)確的周期時(shí)間 RoboGUIDE是一款核心應(yīng)用軟件 具體的還包括搬運(yùn) 弧焊 噴涂等其他模塊 它的仿真環(huán)境界面是傳統(tǒng)的Windows界面 由菜單欄 工具欄 狀態(tài)欄等組成 二 常用離線編程軟件 8 3 YASKAWAMotoSimEG離線編程軟件介紹MotoSimEG具有離線編程功能 可以在PC上機(jī)器人路徑 速度和其他參數(shù) 工具中心點(diǎn) 用戶幀 I O監(jiān)視器 用戶可以移動(dòng)虛擬機(jī)器人 輸入數(shù)據(jù)來(lái)編制機(jī)器人程序 并且將其下載到機(jī)器人控制器 如圖1 6 1 7所示 二 常用離線編程軟件 9 3 YASKAWAMotoSimEG離線編程軟件介紹Motoman sMotoCal軟件和選擇濾波器時(shí) MotoSimEG中的最小程序或無(wú)潤(rùn)色的程序可以下載到機(jī)器人控制器中 二 常用離線編程軟件 10 3 YASKAWAMotoSimEG離線編程軟件介紹MotoSimEG軟件包 完整的軟件包 除了包含所有簡(jiǎn)化包的效果 還有PDE和INVOATE 一個(gè)3D概念設(shè)計(jì)和一個(gè)針對(duì)于2D或3D的協(xié)作工具 二 常用離線編程軟件 11 3 YASKAWAMotoSimEG離線編程軟件介紹MotoSimEG軟件包 簡(jiǎn)化軟件包 和MotoSimEG完整版包含同樣的軟件 提供周期計(jì)算 沖突檢測(cè)和到達(dá)分析 簡(jiǎn)化版是針對(duì)已經(jīng)擁有CAD程序的用戶 二 常用離線編程軟件 12 3 YASKAWAMotoSimEG離線編程軟件介紹MotoSimEG組件 采樣系統(tǒng)單元 定位器 附件 二 常用離線編程軟件 13 4 KUKASimPro離線編程軟件介紹KUKASimPro專為庫(kù)卡機(jī)器人離線編程而開發(fā) 通過(guò)與KUKA OfficeLite實(shí)時(shí)對(duì)接 該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了虛擬的庫(kù)卡控制 周期時(shí)間分析和機(jī)器人程序的生成 KUKA SimPro是KRSim的改進(jìn)版本 KUKASimPro主要有四部組成 KUKA SimViewerKUKA SimLayoutKUKA SimProKUKA OfficeLite 二 常用離線編程軟件 14 4 KUKASimPro離線編程軟件介紹KUKA SimViewer 可對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行最佳顯示 KUKA SimLayout 可以生成KUKA機(jī)器人系統(tǒng)的3D布局 可以進(jìn)行仿真和工作流程檢查 可以快速生成和比較不同的布局 設(shè)備選擇 機(jī)器人任務(wù) 如圖1 8 1 9 1 10所示 二 常用離線編程軟件 15 4 KUKASimPro離線編程軟件介紹KUKA SimPro 專為庫(kù)卡機(jī)器人離線編程而開發(fā) 可以與虛擬庫(kù)卡機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)連接 這樣就可以進(jìn)行周期分析和生成機(jī)器人程序 KUKA SimPro同樣用來(lái)建立KUKA SimPro和KUKA SimLayout的參變量部件 KUKA OfficeLite 它可